CN107481337A - 一种收费公路计时系统 - Google Patents

一种收费公路计时系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107481337A
CN107481337A CN201710612343.7A CN201710612343A CN107481337A CN 107481337 A CN107481337 A CN 107481337A CN 201710612343 A CN201710612343 A CN 201710612343A CN 107481337 A CN107481337 A CN 107481337A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
charging
vehicle
processing equipment
card
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710612343.7A
Other languages
English (en)
Inventor
熊小龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xingda Guangdong Shun Technology Co Ltd
Original Assignee
Xingda Guangdong Shun Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xingda Guangdong Shun Technology Co Ltd filed Critical Xingda Guangdong Shun Technology Co Ltd
Priority to CN201710612343.7A priority Critical patent/CN107481337A/zh
Publication of CN107481337A publication Critical patent/CN107481337A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/14—Payment architectures specially adapted for billing systems
    • G06Q20/145—Payments according to the detected use or quantity
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/066—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems being coin-operated
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Abstract

本发明实施例提供了一种自动收费系统，包括：收费通信装置、摄像机、处理设备以及车辆信息采集设备，收费通信装置，用于发送拍摄触发信息给摄像机；摄像机，用于采集并发送影像信息；处理设备，用于在根据影像信息确定当前车道上排队等待的车辆的长度达到预设的长度阈值时，发送信息采集指令给信息采集设备；信息采集设备，用于提示待计费车辆用户在该信息采集设备的信息采集点刷卡以在该用户的车辆信息卡上设置入口关联信息，或者用于自动向待计费车辆用户弹出计费卡。采用本发明，既可以避免在车流量大时越来越堵的情况，也能够在一定程度上避免某些没有自动收费功能的车辆故意驶入自动收费功能的车道，更为灵活方便。

Description

一种收费公路计时系统
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种收费公路计时系统。
背景技术
ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)是一种电子收费系统，通过该系统，可以在车辆驶入收费公路的入口时，能够采集到相应的车辆信息，而在车辆驶入收费公路的出口时，可以基于采集到车辆信息对车辆进行自动扣费，从而实现不停车收费，其目的是为了缓解甚至避免收费入口和出口的交通拥堵。
目前在ETC的实际应用中，时常会出现没有安装车载器的车辆错误地进入了ETC车道，这种情况下一般要求车辆驶出ETC车道，到人工收费车道刷卡。在这种情况下，如果此时进入该ETC车道的车辆较多，该错误驶入的车辆可能需要较长时间的倒车才能够驶出ETC车道，反而加深了收费入口或出口的交通拥堵。
发明内容
本发明实施例提供了一种收费公路计时系统，可根据车辆排队情况通知车辆直接用户手动刷卡。
本发明实施例提供了一种收费公路计时系统，包括：收费通信装置、摄像机、处理设备以及车辆信息采集设备，其中，所述收费通信装置设置于计费公路入口处的承载架上，所述收费通信装置与所述摄像机、处理设备相连，所述摄像机与所述处理设备相连，所述处理设备与所述信息采集设备相连，其中：
所述收费通信装置，用于与待计费车辆上配置的车载器进行通信，获取所述待计费车辆的车辆信息，当没有获取到所述待计费车辆的车辆信息时，发送拍摄触发信息给所述摄像机；
所述摄像机，用于在接收到触发信息时，对当前车道进行拍摄，采集当前车道的影像信息，并将采集到的影像信息发送给处理设备；
所述处理设备，用于接收所述影像信息，并对影像信息进行分析，如果根据分析结果确定当前车道上排队等待的车辆的长度达到预设的长度阈值，则发送信息采集指令给所述信息采集设备；
所述信息采集设备，用于提示待计费车辆用户在该信息采集设备的信息采集点刷卡以在该用户的车辆信息卡上设置入口关联信息，或者用于自动向待计费车辆用户弹出计费卡，以便于用户在收费公路出口处基于车辆信息卡或该计费卡进行计费。
其中，所述处理设备，还用于在确定当前车道上排队等待的车辆的长度小于预设的长度阈值时，向待计费车辆用户发出行驶至错误车道的提醒。
其中，还包括：自动栏杆；
所述信息采集设备，还用于在成功刷卡或者成功弹出计费卡并检测到计费卡已被取出后，发送入口信息确认成功的提示信息给所述处理设备；
所述处理设备，用于在接收到所述提示信息后，发送打开指令给所述自动栏杆；
所述自动栏杆，用于在收到所述打开指令后，自动抬起栏杆以放行所述待计费车辆。
其中，所述处理设备，还用于接收配置指令，所述配置指令用于配置长度阈值，所述长度阈值为100米。
其中，还包括：通信装置；
所述处理设备，还用于在向待计费车辆用户发出行驶至错误车道的提醒，向所述通信装置发送错误车道提醒；
所述通信装置，用于在接收到错误车道提醒后，向指定的号码发送通知消息，该通知消息用于向指定号码的用户通知待计费车辆进入了错误车道。
其中，所述收费通信装置，还用于在成功从车载器获取到车辆信息后，将车辆信息发送给计费服务器，以便于后续自动对所述待计费车辆进行计费。
其中，所述收费通信装置，还用于成功从车载器获取到车辆信息后，将车辆信息发送所述处理设备；
所述处理设备，还用于将车辆信息发送给计费服务器，以便于后续自动对所述待计费车辆进行计费。
其中，所述信息采集设备，具体用于通过语音提示的方式提示待计费车辆用户在该信息采集设备的信息采集点刷卡。
其中，所述信息采集设备，具体用于在预置的显示器上显示文本提示信息以提示待计费车辆用户在该信息采集设备的信息采集点刷卡。
其中，所述处理设备，还用于通过语音报警的方式提示存在待计费车辆进入了错误车道。
本发明实施例在ETC等自动收费的车道也也安装自动刷卡的设备，车辆用户可以在设备上直接刷车辆信息卡以获取入口信息，也可以直接在该设备上取出记录入口信息的卡片，在某个没有自动收费功能的车辆错误驶入自动收费车道时，能够根据实际车辆排队情况来确定是否运行该车辆自动刷卡，既可以避免在车流量大时越来越堵的情况，也能够在一定程度上避免某些没有自动收费功能的车辆故意驶入自动收费功能的车道，更为灵活方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种收费公路计时系统的结构示意图；
图2是本发明实施例的处理设备的其中一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，是本发明实施例的一种收费公路计时系统的结构示意图，本发明实施例的所述系统包括：收费通信装置、摄像机、处理设备以及车辆信息采集设备，其中，所述收费通信装置设置于计费公路入口处的承载架上，所述收费通信装置与所述摄像机、处理设备相连，所述摄像机与所述处理设备相连，所述处理设备与所述信息采集设备相连，所采用的连接方式均可以通过有线后者无线方式。
所述收费通信装置，用于与待计费车辆上配置的车载器进行通信，获取所述待计费车辆的车辆信息，当没有获取到所述待计费车辆的车辆信息时，发送拍摄触发信息给所述摄像机；所述收费通信装置可以通过微波或者射频的方式与车载器交互信息。所述车载器中插入了ETC卡，并固设于车辆的前挡风玻璃内侧，对应地通过微波或者射频通信的方式与所述收费通信装置交互数据。
所述摄像机，用于在接收到触发信息时，对当前车道进行拍摄，采集当前车道的影像信息，并将采集到的影像信息发送给处理设备。所述摄像机的放置位置和拍摄方向是通过人工设置的方式放置在一个合适位置处。在该合适的位置处，摄像机能够有效地拍摄到当前所在收费车道上较远距离范围内的车辆影像，以便于后续根据图像识别技术来确定收费车道上所有车辆的长度。
所述处理设备，用于接收所述影像信息，并对影像信息进行分析，如果根据分析结果确定当前车道上排队等待的车辆的长度达到预设的长度阈值，则发送信息采集指令给所述信息采集设备。长度阈值时预先设置的，可以根据实际需求进行设备，为了保证避免某些没有自动收费功能的车辆走自动收费车道，可以设置一个较长的长度阈值，例如100米，这样粗略以平均每台车5m计算，大概有20台车在该收费车道上排队时，才通知给信息采集设备，否则，不会通知信息采集设备，驶入错误车道的车辆必须倒车退出。
所述信息采集设备，用于提示待计费车辆用户在该信息采集设备的信息采集点刷卡以在该用户的车辆信息卡上设置入口关联信息，或者用于自动向待计费车辆用户弹出计费卡，以便于用户在收费公路出口处基于车辆信息卡或该计费卡进行计费。所述信息采集设备可自动发卡或者刷用户的车辆信息卡，以便于为用户设置车辆信息。
其中可选地，所述处理设备，还用于在确定当前车道上排队等待的车辆的长度小于预设的长度阈值时，向待计费车辆用户发出行驶至错误车道的提醒。
其中可选地，还包括：自动栏杆；自动栏杆可以在处理设备的控制下，自动抬起栏杆，以放行领取所述信息采集设备所发的交通卡或者已经刷了车辆信息卡的车辆。
所述信息采集设备，还用于在成功刷卡或者成功弹出计费卡并检测到计费卡已被取出后，发送入口信息确认成功的提示信息给所述处理设备；
所述处理设备，用于在接收到所述提示信息后，发送打开指令给所述自动栏杆；
所述自动栏杆，用于在收到所述打开指令后，自动抬起栏杆以放行所述待计费车辆。
其中可选地，所述处理设备，还用于接收配置指令，所述配置指令用于配置长度阈值，所述长度阈值为100米。当然，该长度阈值还可以设置其他值，例如50米或者更长的200米。
其中可选地，还包括：通信装置；
所述处理设备，还用于在向待计费车辆用户发出行驶至错误车道的提醒，向所述通信装置发送错误车道提醒；
所述通信装置，用于在接收到错误车道提醒后，向指定的号码发送通知消息，该通知消息用于向指定号码的用户通知待计费车辆进入了错误车道。
其中可选地，所述收费通信装置，还用于在成功从车载器获取到车辆信息后，将车辆信息发送给计费服务器，以便于后续自动对所述待计费车辆进行计费。
其中可选地，所述收费通信装置，还用于成功从车载器获取到车辆信息后，将车辆信息发送所述处理设备；
所述处理设备，还用于将车辆信息发送给计费服务器，以便于后续自动对所述待计费车辆进行计费。
其中可选地，所述信息采集设备，具体用于通过语音提示的方式提示待计费车辆用户在该信息采集设备的信息采集点刷卡。
其中可选地，所述信息采集设备，具体用于在预置的显示器上显示文本提示信息以提示待计费车辆用户在该信息采集设备的信息采集点刷卡。
其中可选地，所述处理设备，还用于通过语音报警的方式提示存在待计费车辆进入了错误车道。
本发明实施例在ETC等自动收费的车道也也安装自动刷卡的设备，车辆用户可以在设备上直接刷车辆信息卡以获取入口信息，也可以直接在该设备上取出记录入口信息的卡片，在某个没有自动收费功能的车辆错误驶入自动收费车道时，能够根据实际车辆排队情况来确定是否运行该车辆自动刷卡，既可以避免在车流量大时越来越堵的情况，也能够在一定程度上避免某些没有自动收费功能的车辆故意驶入自动收费功能的车道，更为灵活方便。
再请参见图2，是本发明实施例的一种处理设备的结构示意图，所述处理设备包括通信接口201、处理器202以及存储器203。所述通信接口201可以根据需要用于与摄像机、收费通信装置、车辆信息采集设备、自动栏杆以及通信装置通信。
所述存储器203可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器203也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器203还可以包括上述种类的存储器的组合。
所述处理器202可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述处理器202还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
所述处理器202通过调用所述存储器203中存储的程序指令，实现上述实施例中提到的各种功能。其具体实现可以参考上一实施例中描述，在此不赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种收费公路计时系统，其特征在于，包括：收费通信装置、摄像机、处理设备以及车辆信息采集设备，其中，所述收费通信装置设置于计费公路入口处的承载架上，所述收费通信装置与所述摄像机、处理设备相连，所述摄像机与所述处理设备相连，所述处理设备与所述信息采集设备相连，其中：
所述收费通信装置，用于与待计费车辆上配置的车载器进行通信，获取所述待计费车辆的车辆信息，当没有获取到所述待计费车辆的车辆信息时，发送拍摄触发信息给所述摄像机；
所述摄像机，用于在接收到触发信息时，对当前车道进行拍摄，采集当前车道的影像信息，并将采集到的影像信息发送给处理设备；
所述处理设备，用于接收所述影像信息，并对影像信息进行分析，如果根据分析结果确定当前车道上排队等待的车辆的长度达到预设的长度阈值，则发送信息采集指令给所述信息采集设备；
所述信息采集设备，用于提示待计费车辆用户在该信息采集设备的信息采集点刷卡以在该用户的车辆信息卡上设置入口关联信息，或者用于自动向待计费车辆用户弹出计费卡，以便于用户在收费公路出口处基于车辆信息卡或该计费卡进行计费。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述处理设备，还用于在确定当前车道上排队等待的车辆的长度小于预设的长度阈值时，向待计费车辆用户发出行驶至错误车道的提醒。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：自动栏杆；
所述信息采集设备，还用于在成功刷卡或者成功弹出计费卡并检测到计费卡已被取出后，发送入口信息确认成功的提示信息给所述处理设备；
所述处理设备，用于在接收到所述提示信息后，发送打开指令给所述自动栏杆；
所述自动栏杆，用于在收到所述打开指令后，自动抬起栏杆以放行所述待计费车辆。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述处理设备，还用于接收配置指令，所述配置指令用于配置长度阈值，所述长度阈值为100米。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：通信装置；
所述处理设备，还用于在向待计费车辆用户发出行驶至错误车道的提醒，向所述通信装置发送错误车道提醒；
所述通信装置，用于在接收到错误车道提醒后，向指定的号码发送通知消息，该通知消息用于向指定号码的用户通知待计费车辆进入了错误车道。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述收费通信装置，还用于在成功从车载器获取到车辆信息后，将车辆信息发送给计费服务器，以便于后续自动对所述待计费车辆进行计费。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述收费通信装置，还用于成功从车载器获取到车辆信息后，将车辆信息发送所述处理设备；
所述处理设备，还用于将车辆信息发送给计费服务器，以便于后续自动对所述待计费车辆进行计费。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述信息采集设备，具体用于通过语音提示的方式提示待计费车辆用户在该信息采集设备的信息采集点刷卡。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述信息采集设备，具体用于在预置的显示器上显示文本提示信息以提示待计费车辆用户在该信息采集设备的信息采集点刷卡。
10.如权利要求1至9任一项所述的系统，其特征在于，
所述处理设备，还用于通过语音报警的方式提示存在待计费车辆进入了错误车道。
CN201710612343.7A 2017-07-25 2017-07-25 一种收费公路计时系统 Pending CN107481337A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710612343.7A CN107481337A (zh) 2017-07-25 2017-07-25 一种收费公路计时系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710612343.7A CN107481337A (zh) 2017-07-25 2017-07-25 一种收费公路计时系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107481337A true CN107481337A (zh) 2017-12-15

Family

ID=60595894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710612343.7A Pending CN107481337A (zh) 2017-07-25 2017-07-25 一种收费公路计时系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107481337A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019019028A1 (zh) * 2017-07-25 2019-01-31 广东兴达顺科技有限公司 一种收费公路计时系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000268210A (ja) * 1999-03-15 2000-09-29 Toshiba Corp 料金所車線運用方法および自動料金収受システム
CN102867343A (zh) * 2012-10-12 2013-01-09 上海恒理智能科技有限公司 高速公路收费站智能诱导方法
CN105261073A (zh) * 2015-10-23 2016-01-20 广州华工信息软件有限公司 一种etc与自助发卡机混合车道系统及其控制方法
CN105788009A (zh) * 2014-12-26 2016-07-20 深圳成谷科技有限公司 人工/电子混合收费低速通行车道系统及其构建方法
CN206292974U (zh) * 2016-12-26 2017-06-30 上海工程技术大学 一种潮汐可变车道控制装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000268210A (ja) * 1999-03-15 2000-09-29 Toshiba Corp 料金所車線運用方法および自動料金収受システム
CN102867343A (zh) * 2012-10-12 2013-01-09 上海恒理智能科技有限公司 高速公路收费站智能诱导方法
CN105788009A (zh) * 2014-12-26 2016-07-20 深圳成谷科技有限公司 人工/电子混合收费低速通行车道系统及其构建方法
CN105261073A (zh) * 2015-10-23 2016-01-20 广州华工信息软件有限公司 一种etc与自助发卡机混合车道系统及其控制方法
CN206292974U (zh) * 2016-12-26 2017-06-30 上海工程技术大学 一种潮汐可变车道控制装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019019028A1 (zh) * 2017-07-25 2019-01-31 广东兴达顺科技有限公司 一种收费公路计时系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7149302B2 (ja) 車両軌跡の予測方法、装置、端末デバイス、記憶媒体、及びプログラム
JP3782242B2 (ja) 料金収受システム、車載装置および料金収受方法
CN106469506A (zh) 停车场车辆控制方法及装置
CN107403474A (zh) 一种收费处理方法及智能设备
CN107481338A (zh) 一种收费处理方法及服务器
JP3883638B2 (ja) 駐車管理システム
CN108022337A (zh) 无牌车辆管理方法、装置和存储介质
CN105608751A (zh) 全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统
CN108335523A (zh) 一种智能停车场智能管理系统
CN110136279A (zh) 免值守收费系统的收费方法、介质及系统
CN206312254U (zh) 一种etc车道快速通行装置
CN107481337A (zh) 一种收费公路计时系统
CN107393037A (zh) 一种收费处理方法及智能设备
CN108230466A (zh) 场中场停车场管理方法、装置、计算机装置及存储介质
US20160196695A1 (en) System and method for managing a parking process of a vehicle in a parking zone which is subject to charges, and for managing a counting process for paying parking charges
CN112950947A (zh) 车辆信息处理方法、装置和系统
CN108629856B (zh) 一种停车场智能停车收费方法
JP5781587B2 (ja) 料金収受システム、料金収受方法及びプログラム
CN107845153A (zh) 一种基于路径识别的人工收费车道处理系统
JP2005242701A (ja) 駐車管理システム
CN210895846U (zh) 牵引车挂车进出管理系统
CN106056684A (zh) Etc与mtc混合车道系统及控制方法
JP2008021255A (ja) 料金収受システムおよび料金収受方法
CN107424233A (zh) 一种收费处理方法及智能设备
CN113393587B (zh) 停车收费处理方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171215