CN112116723A - 一种基于车牌识别的无感收费方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车牌识别的无感收费方法及装置，方法包括：在检测到有车辆驶入预设区域时，获取车辆的车牌信息；发送车牌信息至收费管理系统，以使收费管理系统根据车辆的车牌信息查询与车辆绑定的目标收费账户，并返回查询结果；在查询结果为查询到目标收费账户时，输出第一提示信息，以提示车辆驶入指定停车位置；在检测到车辆停靠在指定停车位置后，输出第二提示信息，以提示工作人员开始为车辆执行预设收费项目；在接收到预设收费项目完成指令后，统计收费信息，并上传收费信息至收费管理系统，以使收费管理系统根据收费信息对目标收费账户执行扣费操作。通过该技术方案，使收费效率更高效、准确、及时，使消费者消费体验更好。

Description

一种基于车牌识别的无感收费方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆收费技术领域，更具体地，涉及一种基于车牌识别的无感收费方法及装置。

背景技术

目前国内加油站、洗车行和修车行等车辆服务场所，主要通过人工进行收费，这样，在车辆较多时，不但收费速度慢，而且耗费过多人力，不能在车辆不停车的情况下，实现无感消费。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种基于车牌识别的无感收费方法和相应的装置，其可以减少因为车辆加油、洗车、修车等车辆排队、车辆拥挤、收费缴费繁琐、人为失误等不利影响，使消费场所提高自动化程度，收费效率更高效、准确、及时，使消费者消费体验更好，增加回头率，提高消费场所业绩。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于车牌识别的无感收费方法，用于车辆信息采集系统，所述方法包括：

在检测到有车辆驶入预设区域时，获取所述车辆的车牌信息；

发送所述车牌信息至收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，并返回查询结果；

在所述查询结果为查询到所述目标收费账户时，输出第一提示信息，以提示所述车辆驶入指定停车位置；

在检测到所述车辆停靠在所述指定停车位置后，输出第二提示信息，以提示工作人员开始为所述车辆执行预设收费项目；

在接收到预设收费项目完成指令后，统计收费信息，并上传所述收费信息至所述收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

可选的，所述预设收费项目包括加油项目，所述收费信息包括加油量信息和油价信息，所述收费管理系统包括加油站收费管理系统。

可选的，所述预设收费项目包括车辆保养项目，所述收费信息包括车辆保养费用信息，所述收费管理系统包括车辆保养收费管理系统。

可选的，所述方法还包括：

在所述查询结果为未查询到所述目标收费账户时，输出第三提示信息，以提示所述车辆的用户注册并绑定目标收费账户。

可选的，所述方法还包括：

在接收到所述收费管理系统在扣费成功后发送的支付完成信息后，提示所述车辆可驶离所述指定停车位置。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于车牌识别的无感收费方法，用于收费管理系统，所述方法包括：

接收车辆信息采集系统发送的车辆的车牌信息；

根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，得到查询结果；

发送所述查询结果至所述车辆信息采集系统，以使所述车辆信息采集系统根据所述查询结果确定是否允许所述车辆驶入指定停车位置；

接收所述车辆信息采集系统上传的收费信息，根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

可选的，所述方法还包括：

接收收费账户注册信息，其中，所述收费账户注册信息中至少包括车牌信息；

根据所述收费账户注册信息，将所述车牌信息和所述收费账户进行绑定。

可选的，所述收费账户注册信息中还包括与所述车牌信息绑定的移动终端信息，所述方法还包括：

在对所述目标收费账户扣费成功后，发送支付完成信息至所述车辆信息采集系统，并发送消费记录至所述移动终端。

优选的，所述获取所述车辆的车牌信息，包括：

步骤A1、对所述车辆的车牌进行拍摄，获得车牌图像；

步骤A2、当所述车辆的车牌图像模糊时，对所述车牌图像进行去噪、图像归一化和二值化处理之后，获得所述车牌的二值化图像；并按照如下步骤A21-A23确定所述车牌的二值化图像与预存的车牌图像库中的每一个车牌二值化图像之间的第一差异度、第二差异度和综合差异度：

步骤A21、按照如下公式(1)计算所述车牌的二值化图像与预存的车牌图像库中的第i个车牌二值化图像之间的第一差异度H_i：

其中，所述R(x,y)表示所述车牌的二值化图像中坐标为(x,y)的像素点的像素值；U_i(x,y)表示所述第i个车牌二值化图像中坐标为(x,y)的像素点的像素值；X₁、Y₁表示所述车牌的二值化图像的横坐标最大值、纵坐标最大值；第i个车牌二值化图像的横坐标最大值、纵坐标最大值亦为X₁、Y₁；

步骤A22、按照如下公式(2)计算所述车牌的二值化图像与所述第i个车牌二值化图像之间的第二差异度L_i：

其中，R’(x,y)表示所述车牌的二值化图像中坐标为(x,y)的像素点的像素值取反；U_i’(x,y)表示所述第i个车牌二值化图像中坐标为(x,y)的像素点的像素值取反；

步骤A23、按照如下公式(3)计算所述车牌的二值化图像与所述第i个车牌二值化图像之间的综合差异度M_i：

M_i＝H_i+L_i-1 (3)

步骤A3、确定所述第一差异度等于或小于第一预设值、且第二差异度等于或小于第二预设值、且综合差异度等于或小于第三预设值的目标车牌二值化图像，将所述目标车牌二值化图像对应的车牌发送给所述车辆的司机客户端供所述司机客户端确认；

步骤A4、当接收到所述司机客户端返回的确认所述目标车牌二值化图像对应的车牌为所述车辆的车牌的确认信息时，将所述目标车牌二值化图像对应的车牌作为所述车辆的车牌信息；

当接收到所述司机客户端返回的否认所述目标车牌二值化图像对应的车牌为所述车辆的车牌的否认信息时，接收所述司机客户端发送来的车辆的车牌信息，将所述司机客户端发送来的车辆的车牌信息作为所述车辆的车牌信息。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种基于车牌识别的无感收费装置，用于车辆信息采集系统，所述装置包括：

获取模块，用于在检测到有车辆驶入预设区域时，获取所述车辆的车牌信息；

信息发送模块，用于发送所述车牌信息至收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，并返回查询结果；

第一提示模块，用于在所述查询结果为查询到所述目标收费账户时，输出第一提示信息，以提示所述车辆驶入指定停车位置；

第二提示模块，用于在检测到所述车辆停靠在所述指定停车位置后，输出第二提示信息，以提示工作人员开始为所述车辆执行预设收费项目；

上传模块，用于在接收到预设收费项目完成指令后，统计收费信息，并上传所述收费信息至所述收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

可选的，所述预设收费项目包括加油项目，所述收费信息包括加油量信息和油价信息，所述收费管理系统包括加油站收费管理系统。

可选的，所述预设收费项目包括车辆保养项目，所述收费信息包括车辆保养费用信息，所述收费管理系统包括车辆保养收费管理系统。

可选的，所述装置还包括：

第三提示模块，用于在所述查询结果为未查询到所述目标收费账户时，输出第三提示信息，以提示所述车辆的用户注册并绑定目标收费账户。

可选的，所述装置还包括：

第四提示模块，用于在接收到所述收费管理系统在扣费成功后发送的支付完成信息后，提示所述车辆可驶离所述指定停车位置。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种基于车牌识别的无感收费装置，用于收费管理系统，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收车辆信息采集系统发送的车辆的车牌信息；

查询模块，用于根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，得到查询结果；

结果发送模块，用于发送所述查询结果至所述车辆信息采集系统，以使所述车辆信息采集系统根据所述查询结果确定是否允许所述车辆驶入指定停车位置；

第二接收模块，用于接收所述车辆信息采集系统上传的收费信息，根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

可选的，所述装置还包括：

第三接收模块，用于接收收费账户注册信息，其中，所述收费账户注册信息中至少包括车牌信息；

绑定模块，用于根据所述收费账户注册信息，将所述车牌信息和所述收费账户进行绑定。

可选的，所述收费账户注册信息中还包括与所述车牌信息绑定的移动终端信息，所述装置还包括：

记录发送模块，用于在对所述目标收费账户扣费成功后，发送支付完成信息至所述车辆信息采集系统，并发送消费记录至所述移动终端。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种基于车牌识别的无感收费装置，用于车辆信息采集系统，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在检测到有车辆驶入预设区域时，获取所述车辆的车牌信息；

发送所述车牌信息至收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，并返回查询结果；

在所述查询结果为查询到所述目标收费账户时，输出第一提示信息，以提示所述车辆驶入指定停车位置；

在检测到所述车辆停靠在所述指定停车位置后，输出第二提示信息，以提示工作人员开始为所述车辆执行预设收费项目；

在接收到预设收费项目完成指令后，统计收费信息，并上传所述收费信息至所述收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

根据本发明实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

根据本发明实施例的第七方面，提供一种基于车牌识别的无感收费装置，用于收费管理系统，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收车辆信息采集系统发送的车辆的车牌信息；

根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，得到查询结果；

发送所述查询结果至所述车辆信息采集系统，以使所述车辆信息采集系统根据所述查询结果确定是否允许所述车辆驶入指定停车位置；

接收所述车辆信息采集系统上传的收费信息，根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

根据本发明实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例中，在与车辆相关的收费项目中，如在进行洗车、修车和加油等项目时，通过对车辆的车牌信息进行识别，从而实现根据车牌信息自动扣费，这样，可以减少因为车辆加油、洗车、修车等车辆排队、车辆拥挤、收费缴费繁琐、人为失误等不利影响，使消费场所提高自动化程度，收费效率更高效、准确、及时，使消费者消费体验更好，增加回头率，提高消费场所业绩。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的一种用于车辆信息采集系统的基于车牌识别的无感收费方法的流程图。

图2是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费方法的流程图。

图3是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费方法的流程图。

图4是本发明一个实施例的一种用于收费管理系统的基于车牌识别的无感收费方法的流程图。

图5是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费方法的流程图。

图6是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费方法的流程图。

图7是本发明一个实施例的一种用于车辆信息采集系统的基于车牌识别的无感收费装置的框图。

图8是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费装置的框图。

图9是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费装置的框图。

图10是本发明一个实施例的一种用于收费管理系统的基于车牌识别的无感收费装置的框图。

图11是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费装置的框图。

图12是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费装置的框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一个实施例的一种用于车辆信息采集系统的基于车牌识别的无感收费方法的流程图，如图1所示，用于车辆信息采集系统的基于车牌识别的无感收费方法，包括：

步骤S101，在检测到有车辆驶入预设区域时，获取所述车辆的车牌信息。其中，可以通过设置在预设区域的指定位置的摄像装置获取车辆的图像，进而对图像进行识别，获取车辆的车牌信息。

步骤S102，发送所述车牌信息至收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，并返回查询结果。

步骤S103，在所述查询结果为查询到所述目标收费账户时，输出第一提示信息，以提示所述车辆驶入指定停车位置。

如查询到与车辆绑定的目标收费账户，则说明车辆可以进行预设收费项目，此时，可以提示车辆驶入指定停车位置，准备执行预设收费项目。

步骤S104，在检测到所述车辆停靠在所述指定停车位置后，输出第二提示信息，以提示工作人员开始为所述车辆执行预设收费项目。

可选的，所述预设收费项目包括加油项目，所述收费信息包括加油量信息和油价信息，所述收费管理系统包括加油站收费管理系统。

可选的，所述预设收费项目包括车辆保养项目，如洗车、修车等与车辆有关的项目，所述收费信息包括车辆保养费用信息，所述收费管理系统包括车辆保养收费管理系统。

步骤S105，在接收到预设收费项目完成指令后，统计收费信息，并上传所述收费信息至所述收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

在该实施例中，在与车辆相关的收费项目中，如在进行洗车、修车和加油等项目时，通过对车辆的车牌信息进行识别，从而实现根据车牌信息自动扣费，这样，可以减少因为车辆加油、洗车、修车等车辆排队、车辆拥挤、收费缴费繁琐、人为失误等不利影响，使消费场所提高自动化程度，收费效率更高效、准确、及时，使消费者消费体验更好，增加回头率，提高消费场所业绩。

图2是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费方法的流程图。

如图2所示，可选的，上述方法还包括：

步骤S201，在所述查询结果为未查询到所述目标收费账户时，输出第三提示信息，以提示所述车辆的用户注册并绑定目标收费账户。

在该实施例中，在收费管理系统未查询到与车辆绑定的目标收费账户时，则可以提示车辆的用户注册并绑定目标收费账户，进而就可以实现自动无感缴费。

图3是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费方法的流程图。

如图3所示，可选的，上述方法还包括：

步骤S301，在接收到所述收费管理系统在扣费成功后发送的支付完成信息后，提示所述车辆可驶离所述指定停车位置。

在该实施例中，在接收到收费管理系统在扣费成功后发送的支付完成信息后，可以提示车辆可驶离指定停车位置，这样，用户不需要再人工下车进行支付和结算，使消费者消费体验更好，增加回头率，提高消费场所业绩。

图4是本发明一个实施例的一种用于收费管理系统的基于车牌识别的无感收费方法的流程图，如图4所示，用于收费管理系统的基于车牌识别的无感收费方法，包括：

步骤S401，接收车辆信息采集系统发送的车辆的车牌信息；

步骤S402，根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，得到查询结果；

步骤S403，发送所述查询结果至所述车辆信息采集系统，以使所述车辆信息采集系统根据所述查询结果确定是否允许所述车辆驶入指定停车位置；

步骤S404，接收所述车辆信息采集系统上传的收费信息，根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

在该实施例中，在与车辆相关的收费项目中，如在进行洗车、修车和加油等项目时，通过对车辆的车牌信息进行识别，从而实现根据车牌信息自动扣费，这样，可以减少因为车辆加油、洗车、修车等车辆排队、车辆拥挤、收费缴费繁琐、人为失误等不利影响，使消费场所提高自动化程度，收费效率更高效、准确、及时，使消费者消费体验更好，增加回头率，提高消费场所业绩。

图5是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费方法的流程图。

如图5所示，可选的，上述方法还包括：

步骤S501，接收收费账户注册信息，其中，所述收费账户注册信息中至少包括车牌信息；

步骤S502，根据所述收费账户注册信息，将所述车牌信息和所述收费账户进行绑定。

在该实施例中，用户可以通过车牌信息注册收费账户，其中，注册信息中还可以包括用户的移动终端、银行卡或支付账户等信息，从而方便用户对收费账户进行充值或通过移动终端接收消费记录等。

图6是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费方法的流程图。

如图6所示，可选的，所述收费账户注册信息中还包括与所述车牌信息绑定的移动终端信息，上述方法还包括：

步骤S601，在对所述目标收费账户扣费成功后，发送支付完成信息至所述车辆信息采集系统，并发送消费记录至所述移动终端。

在该实施例中，在对所述目标收费账户扣费成功后，发送支付完成信息至所述车辆信息采集系统，并发送消费记录至所述移动终端，这样，用户不需要再人工下车进行支付和结算，并且还可以在移动终端上查看消费明细和消费记录等，使消费者消费体验更好，增加回头率，提高消费场所业绩。

在一个实施例中，所述获取所述车辆的车牌信息，可实施为如下步骤A1-A4：

步骤A1、对所述车辆的车牌进行拍摄，获得车牌图像；

步骤A2、当所述车辆的车牌图像模糊时，对所述车牌图像进行去噪、图像归一化和二值化处理之后，获得所述车牌的二值化图像；并按照如下步骤A21-A23确定所述车牌的二值化图像与预存的车牌图像库中的每一个车牌二值化图像之间的第一差异度、第二差异度和综合差异度：

步骤A21、按照如下公式(1)计算所述车牌的二值化图像与预存的车牌图像库中的第i个车牌二值化图像之间的第一差异度H_i：

其中，所述R(x,y)表示所述车牌的二值化图像中坐标为(x,y)的像素点的像素值；U_i(x,y)表示所述第i个车牌二值化图像中坐标为(x,y)的像素点的像素值；X₁、Y₁表示所述车牌的二值化图像的横坐标最大值、纵坐标最大值；第i个车牌二值化图像的横坐标最大值、纵坐标最大值亦为X₁、Y₁；

步骤A22、按照如下公式(2)计算所述车牌的二值化图像与所述第i个车牌二值化图像之间的第二差异度L_i：

其中，R’(x,y)表示所述车牌的二值化图像中坐标为(x,y)的像素点的像素值取反；U_i’(x,y)表示所述第i个车牌二值化图像中坐标为(x,y)的像素点的像素值取反；

步骤A23、按照如下公式(3)计算所述车牌的二值化图像与所述第i个车牌二值化图像之间的综合差异度M_i：

M_i＝H_i+L_i-1 (3)

步骤A3、确定所述第一差异度等于或小于第一预设值、且第二差异度等于或小于第二预设值、且综合差异度等于或小于第三预设值的目标车牌二值化图像，将所述目标车牌二值化图像对应的车牌发送给所述车辆的司机客户端供所述司机客户端确认；

步骤A4、当接收到所述司机客户端返回的确认所述目标车牌二值化图像对应的车牌为所述车辆的车牌的确认信息时，将所述目标车牌二值化图像对应的车牌作为所述车辆的车牌信息；

当接收到所述司机客户端返回的否认所述目标车牌二值化图像对应的车牌为所述车辆的车牌的否认信息时，接收所述司机客户端发送来的车辆的车牌信息，将所述司机客户端发送来的车辆的车牌信息作为所述车辆的车牌信息。

上述技术方案的有益效果为：可以在车牌的图像较为模糊，例如被磨损时，利用上述算法可以较快的识别出车辆的车牌，并且经过司机客户端的确认，进一步保证了车牌信息的准确性。

图7是本发明一个实施例的一种用于车辆信息采集系统的基于车牌识别的无感收费装置的框图。

如图7所示，根据本发明实施例的一种基于车牌识别的无感收费装置，用于车辆信息采集系统，所述装置包括：

获取模块71，用于在检测到有车辆驶入预设区域时，获取所述车辆的车牌信息；

信息发送模块72，用于发送所述车牌信息至收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，并返回查询结果；

第一提示模块73，用于在所述查询结果为查询到所述目标收费账户时，输出第一提示信息，以提示所述车辆驶入指定停车位置；

第二提示模块74，用于在检测到所述车辆停靠在所述指定停车位置后，输出第二提示信息，以提示工作人员开始为所述车辆执行预设收费项目；

上传模块75，用于在接收到预设收费项目完成指令后，统计收费信息，并上传所述收费信息至所述收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

可选的，所述预设收费项目包括加油项目，所述收费信息包括加油量信息和油价信息，所述收费管理系统包括加油站收费管理系统。

可选的，所述预设收费项目包括车辆保养项目，所述收费信息包括车辆保养费用信息，所述收费管理系统包括车辆保养收费管理系统。

图8是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费装置的框图。

如图8所示，可选的，上述装置还包括：

第三提示模块81，用于在所述查询结果为未查询到所述目标收费账户时，输出第三提示信息，以提示所述车辆的用户注册并绑定目标收费账户。

图9是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费装置的框图。

如图9所示，可选的，上述装置还包括：

第四提示模块91，用于在接收到所述收费管理系统在扣费成功后发送的支付完成信息后，提示所述车辆可驶离所述指定停车位置。

图10是本发明一个实施例的一种用于收费管理系统的基于车牌识别的无感收费装置的框图。

如图10所示，根据本发明实施例的一种基于车牌识别的无感收费装置，用于收费管理系统，所述装置包括：

第一接收模块1001，用于接收车辆信息采集系统发送的车辆的车牌信息；

查询模块1002，用于根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，得到查询结果；

结果发送模块1003，用于发送所述查询结果至所述车辆信息采集系统，以使所述车辆信息采集系统根据所述查询结果确定是否允许所述车辆驶入指定停车位置；

第二接收模块1004，用于接收所述车辆信息采集系统上传的收费信息，根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

图11是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费装置的框图。

如图11所示，可选的，上述装置还包括：

第三接收模块1101，用于接收收费账户注册信息，其中，所述收费账户注册信息中至少包括车牌信息；

绑定模块1102，用于根据所述收费账户注册信息，将所述车牌信息和所述收费账户进行绑定。

图12是本发明一个实施例的又一种基于车牌识别的无感收费装置的框图。

如图12所示，可选的，所述收费账户注册信息中还包括与所述车牌信息绑定的移动终端信息，上述装置还包括：

记录发送模块1201，用于在对所述目标收费账户扣费成功后，发送支付完成信息至所述车辆信息采集系统，并发送消费记录至所述移动终端。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种基于车牌识别的无感收费装置，用于车辆信息采集系统，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在检测到有车辆驶入预设区域时，获取所述车辆的车牌信息；

发送所述车牌信息至收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，并返回查询结果；

在所述查询结果为查询到所述目标收费账户时，输出第一提示信息，以提示所述车辆驶入指定停车位置；

在检测到所述车辆停靠在所述指定停车位置后，输出第二提示信息，以提示工作人员开始为所述车辆执行预设收费项目；

在接收到预设收费项目完成指令后，统计收费信息，并上传所述收费信息至所述收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

根据本发明实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

根据本发明实施例的第七方面，提供一种基于车牌识别的无感收费装置，用于收费管理系统，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收车辆信息采集系统发送的车辆的车牌信息；

根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，得到查询结果；

发送所述查询结果至所述车辆信息采集系统，以使所述车辆信息采集系统根据所述查询结果确定是否允许所述车辆驶入指定停车位置；

接收所述车辆信息采集系统上传的收费信息，根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

根据本发明实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例中，在与车辆相关的收费项目中，如在进行洗车、修车和加油等项目时，通过对车辆的车牌信息进行识别，从而实现根据车牌信息自动扣费，这样，可以减少因为车辆加油、洗车、修车等车辆排队、车辆拥挤、收费缴费繁琐、人为失误等不利影响，使消费场所提高自动化程度，收费效率更高效、准确、及时，使消费者消费体验更好，增加回头率，提高消费场所业绩。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于车牌识别的无感收费方法，其特征在于，用于车辆信息采集系统，所述方法包括：

在检测到有车辆驶入预设区域时，获取所述车辆的车牌信息；

发送所述车牌信息至收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，并返回查询结果；

在所述查询结果为查询到所述目标收费账户时，输出第一提示信息，以提示所述车辆驶入指定停车位置；

在检测到所述车辆停靠在所述指定停车位置后，输出第二提示信息，以提示工作人员开始为所述车辆执行预设收费项目；

在接收到预设收费项目完成指令后，统计收费信息，并上传所述收费信息至所述收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设收费项目包括加油项目，所述收费信息包括加油量信息和油价信息，所述收费管理系统包括加油站收费管理系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设收费项目包括车辆保养项目，所述收费信息包括车辆保养费用信息，所述收费管理系统包括车辆保养收费管理系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述查询结果为未查询到所述目标收费账户时，输出第三提示信息，以提示所述车辆的用户注册并绑定目标收费账户。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述收费管理系统在扣费成功后发送的支付完成信息后，提示所述车辆可驶离所述指定停车位置。

6.一种基于车牌识别的无感收费方法，其特征在于，用于收费管理系统，所述方法包括：

接收车辆信息采集系统发送的车辆的车牌信息；

根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，得到查询结果；

发送所述查询结果至所述车辆信息采集系统，以使所述车辆信息采集系统根据所述查询结果确定是否允许所述车辆驶入指定停车位置；

接收所述车辆信息采集系统上传的收费信息，根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收收费账户注册信息，其中，所述收费账户注册信息中至少包括车牌信息；

根据所述收费账户注册信息，将所述车牌信息和所述收费账户进行绑定。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收费账户注册信息中还包括与所述车牌信息绑定的移动终端信息，所述方法还包括：

在对所述目标收费账户扣费成功后，发送支付完成信息至所述车辆信息采集系统，并发送消费记录至所述移动终端。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取所述车辆的车牌信息，包括：

步骤A1、对所述车辆的车牌进行拍摄，获得车牌图像；

步骤A2、当所述车辆的车牌图像模糊时，对所述车牌图像进行去噪、图像归一化和二值化处理之后，获得所述车牌的二值化图像；并按照如下步骤A21-A23确定所述车牌的二值化图像与预存的车牌图像库中的每一个车牌二值化图像之间的第一差异度、第二差异度和综合差异度：

步骤A21、按照如下公式(1)计算所述车牌的二值化图像与预存的车牌图像库中的第i个车牌二值化图像之间的第一差异度H_i：

其中，所述R(x,y)表示所述车牌的二值化图像中坐标为(x,y)的像素点的像素值；U_i(x,y)表示所述第i个车牌二值化图像中坐标为(x,y)的像素点的像素值；X₁、Y₁表示所述车牌的二值化图像的横坐标最大值、纵坐标最大值；第i个车牌二值化图像的横坐标最大值、纵坐标最大值亦为X₁、Y₁；

步骤A22、按照如下公式(2)计算所述车牌的二值化图像与所述第i个车牌二值化图像之间的第二差异度L_i：

其中，R’(x,y)表示所述车牌的二值化图像中坐标为(x,y)的像素点的像素值取反；U_i’(x,y)表示所述第i个车牌二值化图像中坐标为(x,y)的像素点的像素值取反；

步骤A23、按照如下公式(3)计算所述车牌的二值化图像与所述第i个车牌二值化图像之间的综合差异度M_i：

M_i＝H_i+L_i-1 (3)

步骤A3、确定所述第一差异度等于或小于第一预设值、且第二差异度等于或小于第二预设值、且综合差异度等于或小于第三预设值的目标车牌二值化图像，将所述目标车牌二值化图像对应的车牌发送给所述车辆的司机客户端供所述司机客户端确认；

步骤A4、当接收到所述司机客户端返回的确认所述目标车牌二值化图像对应的车牌为所述车辆的车牌的确认信息时，将所述目标车牌二值化图像对应的车牌作为所述车辆的车牌信息；

当接收到所述司机客户端返回的否认所述目标车牌二值化图像对应的车牌为所述车辆的车牌的否认信息时，接收所述司机客户端发送来的车辆的车牌信息，将所述司机客户端发送来的车辆的车牌信息作为所述车辆的车牌信息。

10.一种基于车牌识别的无感收费装置，其特征在于，用于车辆信息采集系统，所述装置包括：

获取模块，用于在检测到有车辆驶入预设区域时，获取所述车辆的车牌信息；

信息发送模块，用于发送所述车牌信息至收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述车辆的车牌信息查询与所述车辆绑定的目标收费账户，并返回查询结果；

第一提示模块，用于在所述查询结果为查询到所述目标收费账户时，输出第一提示信息，以提示所述车辆驶入指定停车位置；

第二提示模块，用于在检测到所述车辆停靠在所述指定停车位置后，输出第二提示信息，以提示工作人员开始为所述车辆执行预设收费项目；

上传模块，用于在接收到预设收费项目完成指令后，统计收费信息，并上传所述收费信息至所述收费管理系统，以使所述收费管理系统根据所述收费信息对所述目标收费账户执行扣费操作。

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