KR102099394B1 - 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치, 상기 장치의 동작 방법 및 상기 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치, 상기 장치의 동작 방법 및 상기 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

본 명세서는 통신부; 지정 영역을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라, 상기 영상에 포함된 하나 이상의 프레임 중에서 제1 프레임을 선택하고, 상기 제1 프레임을 번호 인식부로 전달하는 이미지 처리부와 상기 제1 프레임에 포함된 차량 번호를 추출하도록 구현되는 번호 인식부를 포함하는 영상 인식부; 및 상기 번호 인식부를 통해 추출된 차량 번호의 등록 여부를 요청하는 신호를 상기 통신부를 통해 서버로 전송하고, 상기 서버로부터의 회신을 기초로 등록 여부를 판단하도록 구현된 등록 여부 판단부; 판단 결과, 차량의 등록 여부가 참(TRUE)인 경우, 차단기를 열도록 구현되는 차단 제어 신호를 상기 통신부를 통해 차단기로 전송하도록 구현된 차단기 제어부를 포함하는 메모리;를 포함하는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치를 개시한다.

Description

차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치, 상기 장치의 동작 방법 및 상기 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램{VEHICLE RECOGNITION DEVICE, METHOD AND COMPUTER PROGRAM}
본 발명의 실시예는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치, 방법 및 상기 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
일반적으로 주차차단기는 운전이 미숙한 차량 또는 요금 정산을 이행하지 않은 도주목적의 차량 등과 같은 다양한 변수에 의하여 차단바가 차량에 부딪히는 등의 예기치 않은 사고가 빈번하게 발생하는 특성을 갖기 때문에 종래의 주차 차단기는 관리자가 수시로 육안을 통해 차단바를 관찰하여야 하는 번거로움이 발생한다.
또한 종래의 주차차단기는 관리자가 배치되지 않은 상태에서 사고 및 오동작이 발생되는 경우 관리자가 이를 인지할 수 없기 때문에 신속한 대응이 늦어지게 되고 이에 따라 관리자는 작업시간 동안 항상 관리구역 내에 위치하여야 하기 때문에 작업 효율이 낮아질 뿐만 아니라 비효율적인 인력 소모를 발생시킨다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 무선으로 연결된 서버로부터 입차하는 차량의 등록 여부를 획득하고 등록 여부를 기초로 무선으로 연결된 차단기의 동작을 제어하는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 유선으로 연결될 수 없는 위치에 존재하는 차단기를 제어하는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 카메라 및 이미지 처리부와 일체형으로 존재하는 번호 인식부를 이용하여 영상에 포함된 차량 번호를 추출하는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 촬영된 영상을 서버로 전송하는 과정 없이 직접 추출된 차량 번호를 이용하여 차량의 등록 여부를 획득하는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 실시예들에 따른 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치는 통신부; 지정 영역을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라, 상기 영상에 포함된 하나 이상의 프레임 중에서 제1 프레임을 선택하고, 상기 제1 프레임을 번호 인식부로 전달하는 이미지 처리부와 상기 제1 프레임에 포함된 차량 번호를 추출하도록 구현되는 번호 인식부를 포함하는 영상 인식부; 및 상기 번호 인식부를 통해 추출된 차량 번호의 등록 여부를 요청하는 신호를 상기 통신부를 통해 서버로 전송하고, 상기 서버로부터의 회신을 기초로 등록 여부를 판단하도록 구현된 등록 여부 판단부; 판단 결과, 차량의 등록 여부가 참(TRUE)인 경우, 차단기를 열도록 구현되는 차단 제어 신호를 상기 통신부를 통해 차단기로 전송하도록 구현된 차단기 제어부를 포함하는 메모리;를 포함할 수 있다.
이미지 처리부 및 번호 인식부는 각각 별개의 프로세서에 연결되어 제어될 수 있다.
이미지 처리부는 촬영된 영상을 처리하여, 영상의 선명도가 높아지도록 처리할 수 있다. 번호 인식부는 촬영된 영상을 수신하고, 상기 촬영된 영상으로부터 차량 번호를 추출할 수 있다.
상기 카메라는 회전 방향이나 줌 배율을 조절할 수 있는 카메라 일 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 영상 인식부 및 상기 메모리에 전원을 공급하고, 무선 통신으로 충전되는 전원부를 더 포함할 수 있다.
상기 통신부는 근거리 통신 방식으로 상기 서버 또는 상기 차단기와 통신하도록 구현될 수 있다.
상기 카메라는 차량의 진행 방향을 고려하여, 상기 차단기의 위치에서부터 기 설정된 소정 거리만큼 앞선 위치를 촬영하도록 고정될 수 있다.
상기 서버는 구비된 입출력 장치를 통해 상기 차량 번호를 제공하며, 상기 차량 번호의 등록 여부를 사용자로부터 입력 받도록 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 차량 인식 방법은 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치의 영상 인식부가 지정 영역을 촬영하여 영상을 획득하는 단계; 상기 영상에 포함된 하나 이상의 프레임 중에서 제1 프레임을 선택하고, 상기 제1 프레임을 번호 인식부로 전달하는 단계; 상기 제1 프레임에 포함된 차량 번호를 추출하는 단계; 상기 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치가 상기 번호 인식부를 통해 추출된 차량 번호의 등록 여부를 요청하는 신호를 상기 통신부를 통해 서버로 전송하고, 상기 서버로부터의 응답 신호를 기초로 상기 차량의 등록 여부를 판단하는 단계; 및 판단 결과, 차량의 등록 여부가 참(TRUE)인 경우, 차단기를 열도록 구현되는 차단 제어 신호를 상기 통신부를 통해 차단기로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 판단 결과, 차량의 등록 여부가 거짓(FLASE)인 경우, 오디오부를 통해 운전자의 전화번호, 및 목적지의 위치를 포함하는 추가 정보를 요청하는 단계; 및 상기 추가 정보를 상기 서버에 등록된 정보들과 비교함으로써, 상기 차단기의 동작을 결정하고, 상기 차단기로 상기 동작으로 구현되는 차단 제어 신호를 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 영상 인식부에 의해 촬영된 영상은 영상에 포함된 차량 번호 및 입차 시간을 포함하도록 편집되고, 하나의 입차 차량을 포함하는 하나 이상의 프레임을 하나의 분할 영상으로 생성될 수 있다.
상기 이미지 처리부는 촬영된 영상을 차량의 차량 번호의 인식 이전에 서버로 바로 전달하고, 서버에 구비된 출력 장치를 통해 재생되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 인식 방법 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장될 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해 질 것이다.
본 발명의 실시예들에 따른 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램은 선으로 연결된 서버로부터 입차하는 차량의 등록 여부를 획득하고 등록 여부를 기초로 무선으로 연결된 차단기의 동작을 제어한다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램은 유선으로 연결될 수 없는 위치에 존재하는 차단기를 제어한다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램은 카메라 및 이미지 처리부와 일체형으로 존재하는 번호 인식부를 이용하여 영상에 포함된 차량 번호를 추출한다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따른 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램은 촬영된 영상을 서버로 전송하는 과정 없이 직접 추출된 차량 번호를 이용하여 차량의 등록 여부를 획득한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 영상 인식부 및 메모리, 차량 진입 인식부의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 3은 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치와 통신하여 차량의 등록 여부를 판단하는 서버의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 입차 인식 시스템의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 서버 및 외부 디바이스 사이의 관계를 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 차량 인식 방법의 흐름도들이다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 입차 인식 시스템을 개괄적으로 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
본 명세서에 따르면, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 주차장의 출입구에 설치되어 주차장에 진입이 허용되는 등록 차량 정보를 저장한 서버와 원격으로 통신하며 주차장의 차단기를 제어할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 같은 서버와 유선으로 연결될 수 없는 물리적 위치에 위치할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 하나의 주차장에 복수 개 만큼 구비되며 촬영된 영상들을 각각 원격의 서버로 전달하는 기능을 제공할 수 있다. 촬영 영상 및 차량 번호를 송신하는 하나 이상의 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)를 통해 서버는 주차장의 복수의 출입구들을 동시에 감시할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치는 차량 번호에 대한 등록 여부의 응답이 없다고 하더라도 원격의 서버로부터의 차단기 오픈 신호를 수신하고 이에 따라 차단 제어 신호를 생성하여 차단기로 차단 제어 신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 번호인식 카메라를 복수 개 설치해도 서버(NVR 또는 PC)에 부하가 없도록 카메라와 일체형의 번호 인식 모듈을 포함하건, 카메라와 직접 전기적으로 연결된 내부 칩에 번호 인식을 위한 모듈을 설치하거나, 카메라와 통신망을 통해 연결된 별도의 보조 서버에 프로그램 엔진을 설치함으로써, 차량 출입시 인식된 차량번호 데이터를 서버에 줄 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 촬영된 영상을 서버로 전송하는 기능을 수행하기도 한다. 또한 본 발명의 실시예에 따르면, 진입 차량을 촬영하여 번호를 인식하는 카메라와 서버 사이에 유선의 케이블 없이 무선으로 통신할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 무선망을 이용하여 카메라와 서버 사이의 데이터가 송수신됨으로써, 카메라 및 서버의 설치가 간편하며, 차량 인식 시스템의 공사비도 절감할 수 있는 장점이 있다.
또한, 서버에서 받은 데이터를 서버에 등록된 차량 번호와 비교하여 진입한 차량의 번호가 등록된 차량 번호와 일치하는 경우, 차단기를 무선으로 제어를 할 수 있다. 그리고, 양방향 오디오 기능으로 카메라가 설치된 장소와 서버가 위치한 장소 사이에 쌍방 통화가 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)를 나타내는 블록도이다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 카메라(121) 및 이미지 처리부(122)와 일체형으로 존재하는 번호 인식부(123)를 이용하여 영상에 포함된 차량 번호를 추출할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 촬영된 영상을 서버(200)로 전송하는 과정 없이 직접 추출된 차량 번호를 이용하여 차량의 등록 여부, 차단기의 동작을 획득할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 촬영된 영상을 서버(200)로 전송할 수도 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 촬영된 영상을 내부의 메모리 또는 별도의 저장 매체에 저장할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 무선으로 연결된 서버(200)로부터 입차하는 차량의 등록 여부를 획득하고 등록 여부를 기초로 무선으로 연결된 차단기의 동작을 제어할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 유선으로 연결될 수 없는 위치에 존재하는 차단기를 제어할 수 있도록 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 제어부(110), 영상 인식부(120), 오디오 부(130), 통신부(140), 메모리(150)를 포함할 수 있다. 영상 인식부(120)는 메모리(150)와 별개의 구성요소로 도시되어 있으나, 하나의 구성요소로 구현될 수 있다.
제어부(110)는 통상적으로 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(110)는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는, 하나 이상의 메모리(150)에 저장된 프로그램들을 실행할 수 있고, 영상 인식부(120), 오디오부(130), 통신부(140), 메모리(150) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 제어부(110)에 포함된 하나 이상의 프로세서는 하나의 회로 기판에 구비되기도 하고 2개 이상의 회로 기판에 구비되어 구현될 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 메모리(150)에 저장된 프로그램들 및 장치에 포함된 구성요소들(unit)들을 실행하도록 구현된다. 오디오부(130)는 선택적으로 포함될 수 있다.
영상 인식부(120)는 카메라로부터 획득된 영상을 처리하는 기능을 수행한다. 영상 인식부(120)는 카메라로부터 획득된 영상을 그대로 서버로 전달하기도 하지만, 별도의 번호 인식부(123)를 이용하여 감시 영역을 촬영하고, 촬영 영상으로부터 입차하는 차량 번호를 획득할 수 있다. 또한, 영상 인식부(120)는 서버로부터 수신된 차량 번호의 등록 여부를 이용하여 차단기의 동작을 제어할 수 있다. 영상 인식부(120)의 상세한 구조는 도 2를 통해 설명하겠다. 영상 인식부(120)는 카메라의 영상을 처리하는 이미지 처리부(122)를 포함하며, 별도의 전자 장치로부터의 요청에 따라서 추가적인 기능이 수행되는 번호 인식부(123)를 더 설치할 수 있다.
오디오부(130)는 오디오 신호 입력을 위한 것으로, 마이크로폰 등이 포함될 수 있다. 오디오부(130)는 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리할 수 있다. 예를 들어, 오디오부(130)는 외부 디바이스 또는 화자로부터 음향 신호를 수신할 수 있다. 오디오부(130)는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘을 이용할 수 있다.
통신부(140)는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100) 및 서버(200) 간의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(220)는 근거리 통신부(short-range wireless communication unit)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100) 및 서버(200) 사이의 물리적인 위치를 고려하여 통신부(140)는 무선 통신 방식에 따를 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 입차 관련 데이터를 생성하고 입차 관련 데이터를 서버(200)로 전송할 수 있다. 입차 관련 데이터는 입차되는 차량, 차량 번호, 차량 색상, 입차 시간, 입구와 대응되는 번호 등을 포함할 수 있다.
메모리(150)는 제어부(110)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 수도 있다. 메모리(150)는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)의 상태 정보를 저장할 수 있다. 메모리(150)는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)에 의해 촬영된 촬영 영상을 영상의 메타 데이터와 함께 저장할 수 있다.
메모리(150)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 구성요소들에 전원을 공급하는 전원부(170)를 더 포함할 수 있다. 전원부(170)는 반영구적으로 충방전 가능할 수 있으며, 태양열 전지와 연결되어 태양열을 통해 충전될 수 있다. 전원부(170)는 무선 통신의 방식으로 외부의 디바이스를 통해서 전원을 공급 받아 충전되는 형태일 수 있다. 전원부(170)는 차량의 진입이 없는 시간 구간에는 자동적으로 외부의 정해진 전원 공급 디바이스로부터 전원을 공급 받아 충전되도록 구현될 수 있다. 전원부(170)는 충전이 되는 것이 어려워 기 설정된 최소 전력 이하를 가지는 경우, 차단기를 차량 진입 여부과 관계 없이 상시적으로 열도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 전원 부족으로 인해 차량 진입이 되지 않는 문제를 해결할 수 있다. 또한 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 무선 통신으로 충전이 가능한 전원부에 의해 물리적으로 유선으로 전원을 공급받기 어려운 위치에서도 주기적으로 전원을 충전할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 영상 인식부(120) 및 메모리(150), 차량 진입 인식부(160)의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)의 영상 인식부(120) 및 메모리(150)는 별도로 설치되어 전기적으로 연결되어 있거나 일체형으로 하나의 구성요소로 구현될 수 있다. 영상 인식부(120)는 카메라의 촬영 기능을 제어하고, 촬영된 영상을 처리하는 기능을 수행한다. 영상 인식부(120)는 촬영된 영상으로부터 차량 번호를 추출할 수 있다. 영상 인식부(120)는 감시 영역을 촬영한 영상을 이용하여 차단기의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
영상 인식부(120)는 감시 영역을 촬영한 영상을 분석하고, 후속 동작을 발생시키는 구성요소로서, 카메라(121), 이미지 처리부(122), 번호 인식부(123)를 포함할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 진입 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 위치에 고정되어 설치될 수 있다.
카메라(121)는 특정 장소의 고정된 위치에 배치되고 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(zoom) 기능을 갖는 PTZ 카메라 일 수 있다. 카메라는 구동 모듈에 의하여 패닝 및/또는 틸팅 회전하거나, 줌 렌즈를 줌-인 또는 줌-아웃 하여 줌 배율을 조정하면서, 다양한 영상을 획득할 수 있다. 카메라(121)는 차량 진입 인식부(150)와 연결되어 동작할 수 있다. 카메라(121)는 특정 이벤트가 발생된 경우에 촬영 기능을 활성화할 수 있다. 카메라(121)는 차량 진입이 인식된 진입 신호가 수신되면, 수신된 이후의 일정 시간 동안 차량 및 차량 번호를 촬영할 수 있다. 카메라(121)는 서버(200)로부터의 신호가 수신될 때까지 촬영 기능이 활성화될 수 있다. 카메라(121)는 차량의 진행 방향을 고려하여, 상기 차단기의 위치에서부터 기 설정된 소정 거리만큼 앞선 위치를 촬영하도록 고정될 수 있다.
카메라(121)는 CCD 센서 또는 CMOS 센서를 장착하고 있으며, 바람직하게는 CCD 센서를 이용한다. CCD형 이미지 센서와 CMOS형 이미지 센서는 공통적으로 빛을 받아들여 전기신호로 전환하는 수광부를 가지고 있다. CCD형 이미지 센서는 전기신호를 CCD를 통해 전달하며 마지막 단계에서 전압으로 변환을 하게 된다. 반면 CMOS형 이미지 센서는 각 픽셀에서 전압으로 신호를 변환하여 외부로 전달한다. 즉, CCD형 이미지 센서는 빛에 의해 발생한 전자를 그대로 게이트 펄스를 이용하여 출력부까지 이동시키며, CMOS형 이미지 센서는 빛에 의해 발생한 전자를 각 픽셀 내에서 전압으로 변환한 후에 픽셀 수만큼의 CMOS 스위치를 통해 출력하는 차이점이 있다.
CCD형 이미지 센서는 그 신호처리방식에 의하여 스미어 현상이 발생되기도 한다. 상기 스미어 현상은 광원이나 조명등의 강한 반사광을 촬영했을 때 화면의 수직으로 한 줄의 선이 나타나는 현상을 말한다. 주로 고속셔터를 사용할 때 많이 나타나며, 광원과 같이 매우 밝은 물체를 촬영할 때 흔히 볼 수 있다. CCD형 이미지 센서는 한셀에 하나의 빛만이 존재되는 구조로 이루어지며, 셀간의 반사 현상과 간섭 현상 등이 영향을 미쳐 한 셀에 저장할 수 있는 전하량이 흘러 넘치는 경우 스미어 현상이 발생된다.
스미어 현상은 고속 셔터 설정인 경우 빛의 노출에 따라 이미지 센서에 저장 또는 전송하기 위한 버퍼 영역에서 쉽게 발생된다. CCD의 고속 셔터는 CCD의 노출시간이 카메라 몸체의 셔터를 통해서 이루어지고, 동조속도 이상의 셔터속도에서 CCD를 직접 제어함으로써 노출을 조절한다.
이미지 처리부(122)는 카메라(121)를 통해 촬영된 하나 이상의 프레임들 중에서, 차량 및 차량 번호를 포함하는 프레임을 결정할 수 있다. 이미지 처리부(122)는 촬영된 영상 중에서, 차량 번호 포맷을 만족하는 이미지의 포함 여부, 이미지의 선명도 등을 고려하여 하나 이상의 프레임을 선택할 수 있다. 이미지 처리부(122)는 선택한 하나 이상의 프레임을 번호 인식부(123) 로 전달할 수 있다.
다른 실시예에서, 이미지 처리부(122)는 영상을 저조도 영상, 고조도 영상, 미처리 영상으로 분류할 수 있다. 여기서, 이미지 처리부(122)는 그레이 스케일로 변환된 영상의 빛의 강도(intensity)를 이용하여 영상을 분류한다. 이미지 처리부(122)는 빛의 강도가 소정의 임계치 보다 높은 경우, 영상을 미처리 영상으로 분류하고, 빛의 강도가 기 설정된 제1 수치 이하이면 영상을 저조도 영상으로 분류하고, 빛의 강도가 제1 수치보다 높으면 영상을 고조도 영상으로 분류할 수 있다. 이미지 처리부(122)는 저조도 영상이나 고조도 영상으로 분류된 영상을 개선할 수 있다. 이미지 처리부(122)는 저조도 영상을 절단 히스토그램 평활화(Advanced Clipped Histogram Equalization: A_CHE) 방식을 이용하여 원영상으로부터 보정영상을 생성할 수 있다. 구체적으로, 개선된 절단 히스토그램 평활화 방식에 따르면, 영상에 대한 적응적 절단비율을 결정하고, 결정된 적응적 절단비율에 따라 영상의 히스토그램의 상단영역이 제거된 절단 히스토그램을 생성하며, 상단영역 중 적어도 일부를 절단하여 절단 히스토그램에 재할당하게 된다.
번호 인식부(123)는 이미지 처리부(122)로부터 수신된 하나 이상의 프레임으로부터 차량 번호를 포함하는 영역을 설정하고 설정한 영역에 포함된 차량 번호를 추출할 수 있다. 다음으로, 번호 인식부(123)는 차량 번호의 등록 여부를 서버(200)로 요청할 수 있다. 등록 여부를 수신하기 위해서 서버(200)로 전송되는 신호는 차량 번호, 차량 색상, 차종 등의 정보를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로는 번호 인식부(123)는 차량의 번호판 영역에 포함된 복수의 문자 블롭들의 선명도를 추정할 수 있다. 복수의 문자 블롭들은 조명의 불균형, PTZ 카메라의 흔들림, 초점의 부정확 및/또는 차량의 움직임으로 인해 블러링되어 있을 수 있다. 번호 인식부(123)는 선명도 추정 알고리즘을 이용하여 번호판 영역에 포함된 복수의 문자 블롭들의 선명도를 추정할 수 있다. 여기서, 선명도 추정 알고리즘은 번호판 영역의 중간값 필터링 영상에서 가장자리 화소에 대한 명도값과 가장자리 화소의 우측 화소에 대한 명도값의 차이와, 가장자리 화소에 대한 명도값과 가장자리 화소의 좌측 화소에 대한 명도값의 차이를 이용하여 선명도를 추정하는 방식의 알고리즘 일 수 있으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 번호 인식부(123)는 번호판 영역에 크기 정규화 및 회전 보정을 위한 알고리즘을 적용하여 번호판 영역에 포함된 복수의 문자 블롭들 각각의 크기를 정규화하고 회전을 보정할 수 있다. 알고리즘은 원근 변환 알고리즘 일 수 있으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 번호 인식부(123)는 선명화된 번호판 영역에 포함된 복수의 문자 블롭들을 분할하고 분할된 복수의 문자 블롭들 각각에 포함된 문자들 각각을 인식할 수 있다.
메모리(150)는 획득된 영상으로 이용하여 차단기를 제어하기 위한 구성요소로서, 등록 여부 판단부(151), 차단기 제어부(152), 차량 등록부(153)를 포함할 수 있다.
등록 여부 판단부(151)는 번호 인식부(123)에 의해 전송된 신호의 응답을 수신하고, 응답에 포함된 파라미터를 이용하여 차량의 등록 여부를 판단할 수 있다.
차단기 제어부(152)는 차량 번호를 이용하여 등록된 차량으로 판단된 경우, 차단기를 열도록 하는 차단 제어 신호를 생성하고 차단 제어 신호를 차단기로 전송한다. 이때 차단 제어 신호는 무선 통신의 방식으로 차단기로 전송될 수 있다.
차량 등록부(153)는 차량 등록을 위한 절차를 수행할 수 있다. 차량 등록부(153)는 차량 번호를 이용하여 등록된 차량으로 판단되지 않는 경우, 사용자로부터 추가 정보 및 비밀 번호를 입력 받도록 제어할 수 있다. 차량 등록부(153)는 미등록 차량이 입차 하는 경우 사용자로부터 방문하는 곳의 주소, 위치, 방문자 등에 대한 정보, 비밀 번호를 입력 받는다.
차량 등록부(153)는 방문자 등에 대한 정보 및 비밀 번호가 매칭되는지 여부를 서버(200)로 요청할 수 있다. 차량 등록부(153)는 서버(200)로부터 매칭된다는 결과 신호를 수신하면 입차하는 차량 번호를 등록 차량으로 등록할 수 있다.
다른 실시예에서, 서버(200)는 사용자로부터 임시 등록 절차를 진행할 수 있다. 특정 시간 동안 입차되는 것을 허용하는 경우, 서버(200)는 차량 번호를 임시 등록하게 된다. 서버(200)는 사용자로부터 입력된 차량 번호, 방문 시간, 체류 시간을 수신하고, 차량 번호를 방문 시간부터 체류 시간 동안 임시 등록 시킬 수 있다. 서버(200)는 임시 등록된 차량 번호를 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)로 미리 전송할 수 있다. 서버(200)는 임시 등록된 차량 번호를 방문 시간 이전의 임의의 시점에 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)로 전송하고, 방문 시간 및 체류 시간 사이의 임의의 시점에 차량 번호의 등록을 해제하는 신호를 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)로 전송할 수 있다. 서버(200)는 임시 등록 절차를 통해 체류 시간에 비례하는 소정의 수수료를 징수 할 수 있다. 서버(200)는 방문 시간으로부터 체류 시간 까지 동안 임시 등록된 차량이 입차 하지 않는 경우에는 징수된 수수료를 반환할 수 있다.
번호 인식부(123)에 의해 등록 여부를 요청한 신호에 의해 서버(200)는 차량의 입차 정보를 생성할 수 있다. 입차 정보는 차량이 입차한 출입구에 대한 정보를 포함할 수 있다. 서버(200)는 차량과 연결되어 등록된 디바이스로 입차한 출입구 또는 입차한 출입구에 인접한 출구의 위치를 알려주는 정보를 제공할 수 있다.
번호 인식부(123)는 입차된 차량의 등급을 고려하여 주차 가이드 정보를 생성하는 기능을 더 수행할 수 있다. 구체적으로, 번호 인식부(123)는 입차된 차량이 장애 등급을 가지는 경우, 비어있는 장애인 주차 공간을 검색하여 알려주도록 서버(200)로 요청할 수 있다. 서버(200)는 비어있는 장애인 주차 공간 및 장애인 주차 공간까지 가는 경로 정보를 생성하여 차량과 관련된 디바이스로 전송할 수 있다. 번호 인식부(123)는 입차된 차량이 여성 등급을 가지는 경우, 비어있는 여성 전용 주차 공간을 검색하여 알려주도록 서버(200)로 요청할 수 있다. 서버(200)는 비어있는 여성 전용 주차 공간 및 여성 전용 주차 공간까지 가는 경로를 생성하여 차량과 연계된 디바이스로 전송할 수 있다. 서버(200)는 입차된 차량의 주소지 또는 목적지를 고려하여 목적지와 인접한 주차 공간을 검색하여 주차 공간을 디바이스로 전송할 수 있다.
차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 차단기로 근접하는 차량을 감지하는 차량 진입 인식부(160)를 더 포함할 수 있다. 차량 진입 인식부(160)는 물체가 일정 거리 이내로 다가옴을 감지하고, 감지된 결과를 센싱 데이터로 생성할 수 있다. 차량 진입 인식부(160)는 차단기로 다가오는 물체가 있음을 알리는 신호를 영상 인식부(120)로 전달할 수 있다. 영상 인식부(120)는 물체가 가까이 다가오는 경우에만 영상을 촬영할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 주차장의 진입과 관련된 차단기를 원격으로 동작할 수 있도록 한다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 촬영된 영상의 용량보다 작은 용량을 가지는 차량 번호를 포함하는 데이터를 서버(200)로 전송함으로써, 차량의 등록 여부를 더 신속하게 획득할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 카메라 영상을 처리하는 회로에 일체형으로 포함된 번호 인식부를 이용하여 입차되는 차량의 차량 번호를 추출할 수 있다.
차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 촬영 영상의 2차적인 보존을 위해서, 촬영 영상을 별도의 저장 공간에 백업하도록 구현될 수 있다. 촬영 영상은 해당 영상에 포함된 차량 번호 및 입차 시간을 더 포함하도록 변환될 수 있다. 촬영 영상은 입차 차량을 기준으로 분할되어 저장되며, 각 분할 영상은 차량 번호 및/또는 입차 시간을 더 포함하도록 변환될 수 있다. 이를 통해 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 방대한 촬영 영상으로부터 입차 차량 정보(차량 번호, 입차 시간 등) 만을 손쉽게 획득 또는 검색할 수 있다.
도 3은 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)와 통신하여 차량의 등록 여부를 판단하는 서버(200)의 구조를 나타내는 블록도이다.
서버(200)는 등록된 차량 및 차량과 관련된 정보를 관리하는 기능을 수행하기 위해 프로세서(210), 통신 모듈(220), 입출력 장치(230), 저장 매체(240)를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 서버(200)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
통신 모듈(220)은 예를 들면 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)와 서버(200) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(220)은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크에 연결되어 외부 장치와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입출력 장치(230)는 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 서버(200)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 서버(200)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
입출력 장치(230)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 입출력 장치(230)는 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 입출력 장치(230)는 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
저장 매체(240)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 저장 매체(240)는 예를 들면 서버(200)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 저장 매체(240)는 소프트웨어 및/또는 프로그램을 저장할 수 있다. 저장 매체(240)는 커널, 미들웨어, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API), 및/또는 어플리케이션 프로그램 등을 포함할 수 있다. 커널, 미들웨어, 또는 API의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어, API, 또는 어플리케이션 프로그램)에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스, 프로세서, 또는 메모리 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널은 미들웨어, API, 또는 어플리케이션 프로그램에서 서버(200)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 저장 매체(240)는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)와 통신하여 주차 차단기의 동작을 제어하기 위해서, 번호 검색부(241), 차량 진입 알림부(242), 차량 등록부(243), 주차 가이드부(244), 출구 가이드 제공부(245), 임시 등록부(246)를 포함할 수 있다.
번호 검색부(241)는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)로부터 수신된 등록 여부를 요청하는 신호가 수신되면 신호에 포함된 차량 번호를 이용하여 차량의 등록 여부를 검색할 수 있다. 번호 검색부(241)는 등록 차량 리스트에서 차량 번호의 유무로부터 차량의 등록 여부를 결정할 수 있다. 번호 검색부(241)는 차량의 등록 여부를 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)로 전송할 수 있다. 번호 검색부(241)는 등록 여부를 요청하는 신호가 비밀 번호를 포함하는 경우, 차량의 등록 여부 및 비밀 번호의 타당성을 검색할 수 있다. 비밀 번호는 등록 차량과 관련된 사용자에 의해 등록된 정보로서, 운전자의 신원을 확인하기 위한 목적으로 사용될 수 있다. 번호 검색부(241)는 등록된 차량이라고 하더라도, 차량과 대응되는 비밀 번호가 수신되지 않은 경우에는 차량의 등록 여부를 거짓(FALSE)으로 전송할 수 있다.
다른 실시예에서, 번호 검색부(241)는 등록된 차량 번호가 수신된 경우, 등록 차량의 디바이스로 비밀 번호를 요청하는 신호를 전송할 수 있다. 등록 차량의 디바이스는 비밀 번호를 요청하는 신호에 응답하여 비밀 번호를 입력받는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 비밀 번호를 입력 받는 사용자 인터페이스는 사용자에 의해 입력된 비밀 번호를 암호화하여 암호화된 비밀 번호를 서버(200)로 송부할 수 있다. 비밀 번호의 암호화에 사용되는 암호화 키는 서버(200)로부터 수신된 것 일 수 있다. 번호 검색부(241)는 디바이스로부터 수신된 비밀 번호의 타당성을 이용하여 차량의 등록 여부를 결정할 수 있다. 등록된 차량이라고 하더라도, 비밀 번호의 타당성이 FALSE인 경우, 번호 검색부(241)는 차량의 등록 여부를 FALSE로 결정하고, 차단기를 열지 않을 수 있다.
차량 진입 알림부(242)는 번호 검색부(241)에 의해 수신된 차량 번호를 이용하여 입차 정보를 생성하고, 입차 정보를 목적지 또는 방문자의 디바이스로 전송할 수 있다. 차량 진입 알림부(242)는 차량 번호 또는 비밀 번호를 통해 차량의 등록 여부가 TRUE인 경우, 목적지 또는 방문자의 디바이스로 ‘0000 차량이 입차하고 있습니다.’와 같은 차량 입차를 알려주는 메시지를 전송할 수 있다.
차량 등록부(243)는 입출력 장치를 통해 입력된 차량 번호를 등록하는 기능을 수행할 수 있다. 차량 등록부(243)는 네트워크로 연결된 디바이스를 통해 입력된 차량 번호를 등록하는 기능을 수행할 수 있다. 차량 등록 과정에서 입력되는 정보는 차량 번호, 방문 시간, 체류 시간, 목적지 정보 등을 포함할 수 있다. 목적지 정보는 목적지의 주소, 목적지와 관련된 전화 번호 등 일 수 있다.
주차 가이드부(244)는 현재 위치에서 차량의 목적지 또는 주소지까지 가는 경로 및 주차 공간을 알려주는 가이드 데이터를 생성할 수 있다. 주차 가이드부(244)는 생성된 가이드 데이터를 사용자의 디바이스로 전송할 수 있다. 가이드 데이터는 지도와 같은 이미지 없이 소리 데이터를 포함할 수 있다. 이때 사용자의 디바이스는 차량과 관련되어 등록된 사용자 정보를 이용하여 검색될 수 있다.
출구 가이드 제공부(245)는 차량의 입차했던 출구 정보를 생성하여 제공할 수 있다. 출구 가이드 제공부(245)는 차량의 입차했던 출구 정보를 안내하는 가이드 정보를 생성하여 사용자의 디바이스로 제공할 수 있다.
임시 등록부(246)는 차량 번호를 임시 등록하는 기능을 수행한다. 임시 등록부(246)는 고정적으로 차량 번호를 등록하지 않고 임시적으로 차량 번호를 등록해야 하는 경우, 차량 번호를 등록 시킬 수 있다. 임시 등록부(246)는 사용자로부터 수신된 차량 번호, 방문 시간, 체류 시간, 목적지, 방문자 정보를 등록할 수 있다. 임시 등록부(246)를 통해 차량 번호는 방문 시간에서부터 체류 시간까지 임시 등록될 수 있다.
도 3는 본 발명의 실시예들에 따른 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100’)의 구조를 나타내는 블록도이다.
차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100’)는 카메라에서 촬영된 영상을 처리하는 기능을 처리하는 제1 장치(100a) 및 영상을 전달 받아 차량 번호를 추출하는 기능을 처리하는 제2 장치(100b)가 구분되어 포함될 수 있다. 제1 장치(100a) 및 제2 장치(100b)는 통신망을 통해 연결될 수 있다. 차량 인식 프로그램은 촬상 장치와 일체화되지 않고 원격의 장치인 제2 장치(100b)에 구비될 수 있다.
차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100’)의 제1 장치(100a)는 제1 프로세서(110’), 카메라(121’), 이미지 처리부(122’), 통신부(140’)를 포함할 수 있다.
제1 프로세서(110’)는 통상적으로 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100’)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제1 프로세서(110’)는, 메모리(150’)에 저장된 프로그램들을 실행할 수 있고, 카메라(121’), 이미지 처리부(122’), 오디오부(130’), 통신부(140’) 등을 전반적으로 제어할 수 있다.
카메라(121’)는 진입하는 차량 영역을 촬영하는 기능을 수행한다. 카메라(121’)는 도 1의 카메라(121)와 동일하므로, 설명을 생략한다.
이미지 처리부(122’)는 카메라(121)를 통해 촬영된 하나 이상의 프레임들 중에서, 차량 및 차량 번호를 포함하는 프레임을 결정할 수 있다. 이미지 처리부(122’)는 촬영된 영상 중에서, 차량 번호 포맷을 만족하는 이미지의 포함 여부, 이미지의 선명도 등을 고려하여 하나 이상의 프레임을 선택할 수 있다. 이미지 처리부(122’)는 선택한 하나 이상의 프레임을 제2 장치(100b)로 전달할 수 있다.
다른 실시예에서, 이미지 처리부(122’)는 영상을 저조도 영상, 고조도 영상, 미처리 영상으로 분류할 수 있다. 여기서, 이미지 처리부(122’)는 그레이 스케일로 변환된 영상의 빛의 강도(intensity)를 이용하여 영상을 분류한다. 이미지 처리부(122’)는 빛의 강도가 소정의 임계치 보다 높은 경우, 영상을 미처리 영상으로 분류하고, 빛의 강도가 기 설정된 제1 수치 이하이면 영상을 저조도 영상으로 분류하고, 빛의 강도가 제1 수치보다 높으면 영상을 고조도 영상으로 분류할 수 있다. 이미지 처리부(122’)는 저조도 영상이나 고조도 영상으로 분류된 영상을 개선할 수 있다. 이미지 처리부(122’)는 저조도 영상을 절단 히스토그램 평활화(Advanced Clipped Histogram Equalization: A_CHE) 방식을 이용하여 원영상으로부터 보정영상을 생성할 수 있다. 구체적으로, 개선된 절단 히스토그램 평활화 방식에 따르면, 영상에 대한 적응적 절단비율을 결정하고, 결정된 적응적 절단비율에 따라 영상의 히스토그램의 상단영역이 제거된 절단 히스토그램을 생성하며, 상단영역 중 적어도 일부를 절단하여 절단 히스토그램에 재할당하게 된다.
오디오부(130’)는 오디오 신호 입력을 위한 것으로, 마이크로폰 등이 포함될 수 있다. 오디오부(130’)는 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리할 수 있다. 예를 들어, 오디오부(130’)는 외부 디바이스 또는 화자로부터 음향 신호를 수신할 수 있다. 오디오부(130’)는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘을 이용할 수 있다.
통신부(140’)는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100’)의 제1 장치(100a) 및 제2 장치(100b) 간의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(140’)는 근거리 통신부(short-range wireless communication unit)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 장치(100a) 및 제2 장치(100b) 사이의 물리적인 위치를 고려하여 통신부(140’)는 무선 통신 방식에 따를 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100’)의 제1 장치(100a)는 입차 관련 데이터를 생성하고 입차 관련 데이터를 제2 장치(100b)로 전송할 수 있다. 입차 관련 데이터는 입차되는 차량, 차량 번호, 차량 색상, 입차 시간, 입구와 대응되는 번호 등을 포함할 수 있다.
제2 장치(100b)는 제1 장치(100a)를 통해 획득된 진입 차량의 촬영 영상을 전달 받아 처리하는 기능을 수행하기 위해서, 제2 프로세서(111’), 제2 통신부(141’), 메모리(151’)를 포함할 수 있다.
제2 프로세서(111’)는 통상적으로 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100’)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제2 프로세서(111’)는, 메모리(150’)에 저장된 프로그램들을 실행할 수 있고, 제2 통신부(141’)를 전반적으로 제어할 수 있다.
메모리(150’)는 번호 처리부(151’), 차단기 제어부(152’), 차량 등록부(153’)를 포함할 수 있다.
메모리(150’)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
번호 처리부(151’)는 제1 장치(100a)로부터 수신된 하나 이상의 프레임으로부터 차량 번호를 포함하는 영역을 설정하고 설정한 영역에 포함된 차량 번호를 추출할 수 있다. 다음으로, 번호 처리부(151’)는 차량 번호의 등록 여부를 서버(200)로 요청할 수 있다. 등록 여부를 수신하기 위해서 서버(200)로 전송되는 신호는 차량 번호, 차량 색상, 차종 등의 정보를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로는 번호 처리부(151’)는 차량의 번호판 영역에 포함된 복수의 문자 블롭들의 선명도를 추정할 수 있다. 복수의 문자 블롭들은 조명의 불균형, PTZ 카메라의 흔들림, 초점의 부정확 및/또는 차량의 움직임으로 인해 블러링되어 있을 수 있다. 번호 처리부(151’)는 선명도 추정 알고리즘을 이용하여 번호판 영역에 포함된 복수의 문자 블롭들의 선명도를 추정할 수 있다. 여기서, 선명도 추정 알고리즘은 번호판 영역의 중간값 필터링 영상에서 가장자리 화소에 대한 명도값과 가장자리 화소의 우측 화소에 대한 명도값의 차이와, 가장자리 화소에 대한 명도값과 가장자리 화소의 좌측 화소에 대한 명도값의 차이를 이용하여 선명도를 추정하는 방식의 알고리즘 일 수 있으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 번호 처리부(151’)는 번호판 영역에 크기 정규화 및 회전 보정을 위한 알고리즘을 적용하여 번호판 영역에 포함된 복수의 문자 블롭들 각각의 크기를 정규화하고 회전을 보정할 수 있다. 알고리즘은 원근 변환 알고리즘 일 수 있으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 번호 처리부(151’)는 선명화된 번호판 영역에 포함된 복수의 문자 블롭들을 분할하고 분할된 복수의 문자 블롭들 각각에 포함된 문자들 각각을 인식할 수 있다.
다음으로, 차량 번호의 등록 여부를 판단하기 위해서, 번호 처리부(151’)는 서버(200)에 의해 전송된 신호의 응답을 수신하고, 응답에 포함된 파라미터를 이용하여 차량의 등록 여부를 판단할 수 있다.
차단기 제어부(152’)는 차량 번호를 이용하여 등록된 차량으로 판단된 경우, 차단기를 열도록 하는 차단 제어 신호를 생성하고 차단 제어 신호를 차단기로 전송한다. 이때 차단 제어 신호는 무선 통신의 방식으로 차단기로 전송될 수 있다.
차량 등록부(153’)는 차량 등록을 위한 절차를 수행할 수 있다. 차량 등록부(153)는 차량 번호를 이용하여 등록된 차량으로 판단되지 않는 경우, 사용자로부터 추가 정보 및 비밀 번호를 입력 받도록 제어할 수 있다. 차량 등록부(153)는 미등록 차량이 입차 하는 경우 사용자로부터 방문하는 곳의 주소, 위치, 방문자 등에 대한 정보, 비밀 번호를 입력 받는다.
차량 등록부(153’)는 방문자 등에 대한 정보 및 비밀 번호가 매칭되는지 여부를 서버(200)로 요청할 수 있다. 차량 등록부(153)는 서버(200)로부터 매칭된다는 결과 신호를 수신하면 입차하는 차량 번호를 등록 차량으로 등록할 수 있다.
도 4에 도시된 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100’)는 별개의 프로세서들을 통해서 촬영 영상을 처리하고, 촬영 영상으로부터 차량 번호를 추출하는 과정을 각각 수행한다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100’)는 영상을 촬영하는 제1 장치(100a)와 차량 번호를 추출하는 제2 장치(100b)를 별개로 포함한다. 물리적으로 떨어져 있는 제1 장치(100a) 및 제2 장치(100b)는 전기적으로 연결될 수 있다. 도 1에 도시된 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)와 같이 영상을 촬영하는 구성요소 및 차량 번호를 추출하는 구성요소가 일체로 구현될 수 있다. 도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 입차 인식 시스템의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
입차 인식 시스템(10)은 하나 이상의 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)(101, 102, 103, 104, … 10n, 이하 100), 및 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)와 연결된 하나 이상의 차단기(301, 302, 303, … 30n, 이하 300), 서버(200)를 포함할 수 있다.
서버(200)는 연결 채널이 설립된 하나 이상의 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)들(100)로부터 촬영 영상을 실시간으로 수신할 수 있다. 서버(200)는 수신된 복수의 촬영 영상들을 출력 장치를 통해 제공할 수 있다. 서버(200)는 통신망의 통신 반경 내에 존재하는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)를 검색하고, 검색한 제1 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100) 내지 제n 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)와 연결 요청 신호를 전송하고, 제1 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100) 내지 제n 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)로부터 연결 승인 신호를 수신하면 연결을 개시할 수 있다. 서버(200)는 연결이 개시된 하나 이상의 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)로부터 수신된 영상을 개별적으로 구분된 영역들을 통해 제공할 수 있다.
제1 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(101)은 서버(200) 또는 차단기(301)와 무선 통신으로 연결될 수 있다. 제1 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 소정의 영역을 촬영한 영상을 소정의 형식으로 변환하여 서버(200)로 전송할 수 있다. 제1 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(101)는 촬영된 영상에서 차량 번호를 추출하고, 차량 번호의 등록 여부를 서버(200)에게 요청할 수 있다. 제1 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(101)는 수신된 등록 여부에 따라서 차단 제어 신호를 생성할 수 있다. 제1 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(101)는 등록 여부가 TRUE인 경우, 차단기를 열라는 차단 제어 신호를 생성하여 차단기로 전송할 수 있다.
제1 차단기(301)는 제1 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(101)로부터 수신된 제어 신호에 의해 차단기를 열 수 있다. 제1 차단기(301)는 통신 장애로 인해 제1 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(101)로부터 제어 신호를 수신하지 못하는 경우, 서버(200)로부터 제어 신호를 수신할 수 있다.
도 6은 서버(200) 및 외부 디바이스 사이의 관계를 나타내는 도면이다.
서버(200)는 사용자의 디바이스, 주거지에 설치된 디바이스(501, 502, 503 이하 500) 등으로 입차 차량 정보, 출차 가이드 정보, 주차 가이드 정보 등을 제공할 수 있다. 서버(200)는 차량 정보를 이용하여, 정보를 제공하는 디바이스를 특정할 수 있다. 서버(200)는 차량 정보가 수집된 시점 및 차량이 진입한 영상을 이용하여 입차 차량 정보, 출차 가이드 정보, 주차 가이드 정보 등을 생성할 수 있다. 입차 차량 정보는 입차 차량과 등록된 주거지 또는 목적지의 디바이스로 차량의 입차를 알리는 정보이며, “0000 차량이 입차하였습니다.”와 같은 형식을 가질 수 있다. 출차 가이드 정보는 입차한 입구로 나갈 수 있도록 안내하는 정보로서, 차량의 주차 이후에 주차된 차량의 위치를 이용하여 생성될 수 있다. 이때, 주차 가이드 정보는 주차 공간 별로 주차 유무를 감지하는 하나 이상의 센서들을 이용하여 생성될 수 있다. 주차 가이드 정보는 “25m 앞에서 좌회전” 등과 같이 문자 형식으로 제공될 수 있으며, 주차 공간 내에 설치된 전등의 점등을 통해서 제공될 수 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 차량 인식 방법의 흐름도들이다.
S110에서는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 차량 진입 인식부를 통해 차량 진입 신호를 수신한다.
S120에서는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 차량 진입 신호를 수신한 경우, 영상 촬영을 시작할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 일체형의 영상 인식부를 이용하여, 영상을 촬영한다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 차량 진입 신호에 따라 영상을 촬영하고 영상으로부터 차량 번호를 획득한다. 차량 번호의 획득이 끝난 이후에는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 영상의 촬영을 중지하도록 제어할 수 있다. 다른 실시예에서, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)의 영상 인식부는 서버로부터 차량 등록 여부를 수신한 이후에, 영상 인식부를 통한 영상의 촬영을 중지하고, 차량 진입 신호를 대기할 수 있다.
S130에서는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 서버(200)로부터 차량 등록 여부를 수신한다.
S140에서는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 차량 등록 여부를 이용하여 차단기의 동작을 제어할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 차량 등록 여부가 참인 경우, 차단기로 차단 제어 신호를 전송한다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 차량 등록 여부가 거짓(FALSE)인 경우, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)의 오디오부의 활성화를 통해서 추가 정보를 요청할 수 있다. 오디오부는 입력된 사운드 데이터를 텍스트로 형식을 변환한 데이터를 서버(200)로 전송할 수 있다. 추가 정보는 운전자의 전화번호 및 목적지, 방문지의 전화 번호 등을 요청할 수 있다. 다른 실시예에서, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 차량 등록 여부가 거짓(FALSE)인 경우, 블루투스 등의 근거리 통신망을 이용하여 운전자의 디바이스로 접근하여 추가 정보를 획득할 수 있다.
이를 통해, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 무선으로 연결된 서버(200)로부터 입차하는 차량의 등록 여부를 획득하고 등록 여부를 기초로 무선으로 연결된 차단기의 동작을 제어할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 유선으로 연결될 수 없는 위치에 존재하는 차단기를 제어할 수 있도록 구현될 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 카메라 및 이미지 처리부와 일체형으로 존재하는 번호 인식부를 이용하여 영상에 포함된 차량 번호를 추출할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 촬영된 영상을 서버(200)로 전송하는 과정 없이 직접 추출된 차량 번호를 이용하여 차량의 등록 여부를 획득할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 촬영된 영상을 별도의 저장 매체에 저장할 수 있다. 이때, 촬영된 영상은 추출된 차량 번호의 해쉬 태그를 통해 구별되어 저장될 수 있다. 예를 들어, 제1 영상에 포함된 차량 번호 “#1234”를 제1 영상의 제목 또는 헤더로 포함시킬 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 차량 번호를 기준으로 영상들을 분할하여 저장할 수 있다.
이때, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 차량 번호 뿐만 아니라 운전자로부터 비밀 번호를 획득하는 과정을 더 수행할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 운전자의 디바이스에 기 설치된 애플리케이션을 통해서 비밀 번호를 획득할 수도 있다. 또한, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 블루투스 등의 근거리 통신망을 통해 또는 기 등록된 운전자의 전화 번호를 통해 운전자의 디바이스와 연결을 개시할 수 있으며, 상기 연결을 통해서 운전자의 디바이스로 전송시킨 인증 번호를 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)의 입출력 장치를 통해서 입력받는 과정을 통해서 운전자의 신원을 획득할 수 있다.
이때, 운전자의 디바이스로부터 수신한 비밀 번호가 기 설정된 차량의 비밀 번호와 일치하지 않는 경우, 차량의 절도가 발생한 것으로 판단하고, 인근 경찰서에 연락할 수 있다. 또한, 운전자에 의해 입력된 인증 번호가 운전자의 디바이스로 전송된 인증 번호와 일치하지 않는 경우 역시 차량의 절도가 발생한 것으로 판단하고 인근 경찰서에 연락할 수 있다.
이를 통해, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 주차장에 진입하는 차량이 등록되는 차량인지 여부를 판단하여 진입이 가능하도록 차단기를 제어할 뿐 아니라 등록 차량이라고 하더라도 절도 등의 범죄로 인해 다른 운전자를 통해 운전되는 경우를 판별하기 위해서 추가적인 비밀 번호, 인증 번호 등을 획득하는 과정을 더 수행할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, S210에서는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 차량 번호를 획득할 수 있다. S220에서는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 서버(200)로부터의 ACK 수신 여부를 통해서 통신 장애 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 서버(200)로부터의 ACK 또는 응답이 기 설정된 응답 수신 시간 동안 수신되지 않는 경우, 통신이 장애되었다고 판단할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 제1 타이머를 이용하여 응답 수신 시간의 만료 여부를 판단할 수 있다. 통신 장애가 발생한 경우, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 서버(200)로부터의 차량 등록 여부를 포함하는 응답, 회신을 대기한다.
S230에서는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 통신 장애 발생이 된 이후에, 제2 타이머를 생성하여 기 설정된 임계 시간이 만료되었는지 판단할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 임계 시간이 만료된 것으로 판단된 경우, 오디오부를 통해 추가 정보를 요청할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 블루투스 등의 근거리 통신망을 이용하여 운전자의 디바이스로 추가 정보를 요청하는 신호를 전송할 수 있다.
여기서, 사용자로부터 입력되는 추가 정보는 운전자의 전화 번호, 목적지 정보 외에 이전에 입차한 시간 정보를 더 포함할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 이전에 입차한 시간 정보를 이용하여 차량 번호에 대한 처리를 자체적으로 검색할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 입차한 시간 정보를 이용하여 검색된 이전 촬영 영상에 포함된 제1 차량 번호 및 현재 입차하는 차량의 제2 차량 번호를 비교하고, 제1 및 제2 차량 번호가 일치하는 경우 차단기를 여는 차단 제어 신호를 생성하여 차단기 장치로 제공할 수 있다.
이를 통해 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100, 100’)는 통신 장애가 발생한 경우에도 이전에 촬영된 영상을 이용하여 차량의 등록 여부를 검색할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 인식 시스템의 예시 도면이다.
차량 인식 시스템은 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100), 서버(200), 차단기(300)를 포함할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 서버(200)와 유선 또는 무선으로 통신하며 진입하는 차량의 등록 여부를 판단할 수 있다. 차량의 번호 또는 촬영 영상을 서버(200)로 전송하여 등록 여부를 수신할 수 있다. 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치(100)는 서버(200)로부터 수신한 차량 번호 및 등록 여부를 짝지어 저장하여 관리함으로써, 소정의 기간 동안에 진입하였던 이력 데이터를 통해 자체적으로 차량의 등록 여부를 판단할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (11)

  1. 하나 이상의 프로세서를 포함하는 제어부;
    상기 제어부에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리; 및
    번호 인식부를 일체형으로 포함하고, 차량 진입이 인식된 진입 신호가 수신되면, 수신된 이후의 일정 시간 동안 차량 및 차량 번호를 포함하는 영상을 촬영하되,
    상기 차량의 진행 방향을 고려하여 차단기의 위치에서부터 기 설정된 소정 거리 만큼 앞선 위치를 촬영하도록 고정되는 카메라;를 포함하고,
    상기 번호 인식부는
    상기 카메라와 전기적으로 연결된 내부 칩에 포함되며,
    선명도 추정 알고리즘을 이용하여 상기 차량의 번호판 영역에 포함된 복수의 문자 블롭(BLOB)들의 선명도를 추정하고, 번호판 영역에 크기 정규화 및 회전 보정을 위한 알고리즘을 적용하여 번호판 영역에 포함된 복수의 문자 블롭들 각각의 크기를 정규화하고 회전을 보정함으로써, 선명화된 번호판 영역에 포함된 복수의 문자 블롭들을 분할하고 분할된 복수의 문자 블록들 각각에 포함된 문자들 각각을 인식하고,
    상기 메모리는 상기 차량 번호 및 상기 촬영된 영상을 외부의 서버로 전송하고, 진입 차량의 등록 여부를 판단하는 명령어들을 저장하는 점을 특징으로 하는, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 메모리는
    상기 번호 인식부에 의해 추출된 차량 번호의 등록 여부를 요청하는 신호를 외부의 서버로 전송하고, 상기 서버로부터의 회신을 기초로 차량 번호의 등록 여부를 판단하는 등록 여부 판단부;
    판단 결과, 차량 번호의 등록 여부가 참인 경우, 차단기를 열도록 구현되는 차단 제어 신호를 통신부를 통해 외부의 차단기로 전송하는 차단기 제어부;를 포함하는 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는 회전 방향이나 줌 배율을 조절할 수 있는 카메라인, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 카메라, 및 상기 메모리에 전원을 공급하고, 외부의 전원 장치와 무선 통신 방법으로 연결되어 충전되는 전원부를 더 포함하는, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    근거리 통신 방식으로 상기 서버 또는 차단기와 통신하도록 구현되는 통신부를 더 포함하는, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치.
  7. 삭제
  8. 제3항에 있어서,
    상기 서버는
    구비된 입출력 장치를 통해 상기 차량 번호를 제공하며, 상기 차량 번호의 등록 여부를 사용자로부터 입력 받도록 구현되는, 차량 인식 프로그램 내장형 촬상 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
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