KR20200101792A - 블랙박스를 이용한 cctv 통합 관제 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로상에 주차된 차량의 블랙박스를 이용하여 기존에 설치된 CCTV의 사각지대를 보완하도록 한 블랙박스를 이용한 CCTV 통합 관제 시스템에 관한 것으로, 유선으로 연결된 기기 사이에 데이터를 주고받는 유선데이터통신, 무선으로 연결된 기기 사이에 데이터를 주고받는 무선데이터통신, 인공위성과 기기 사이에 데이터를 주고받는 위성통신을 수행하기 위한 유선데이터통신망, 무선데이터통신망, 위성통신망으로 이루어진 통신경로를 제공하는 통신망(100); 적어도 4개의 인공위성으로 이루어져 상기 통신망(100)을 통해서 특정 위치의 위치정보를 전송하는 GPS 위성(101); 설치된 위치에서 설치된 방향으로 영상을 촬영하는 복수개의 CCTV(102); 상기 통신망(100)을 통해서 상기 CCTV(102)로부터 수신한 영상을 저장하는 CCTV서버(103); 차량에 설치된 블랙박스(105)로부터 수신한 영상을 저장하는 블랙박스서버(104); 차량에 설치되어 조절된 방향으로 영상을 촬영하는 블랙박스(105); 상기 블랙박스(105)와 5핀-USB 케이블(107)로 연결되어 상기 블랙박스(105)의 영상을 상기 통신망(100)을 통해서 전송하는 블랙박스영상 송수신어플이 설치된 스마트폰(106)을 포함하고; 1)촬영할 CCTV(102)의 사각지대에 대한 위치정보를 상기 CCTV서버(103)에서 상기 스마트폰(106)으로 전송하면, 2)상기 스마트폰(106)에 설치된 블랙박스영상 송수신어플이 실행되어 상기 블랙박스(105)가 위치해야 할 주차위치를 디스플레이한 후, 3)상기 블랙박스영상 송수신어플은 상기 블랙박스(105)가 상기 주차위치로 이동함과 동시에 상기 CCTV서버(103)로 이동완료메시지를 전송하면, 4)상기 CCTV서버(103)는 상기 스마트폰(106)으로 촬영승인메시지를 전송하며, 5)이후 촬영된 블랙박스의 동영상을 주기적으로 상기 CCTV서버(103)로 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

블랙박스를 이용한 CCTV 통합 관제 시스템{The CCTV integrated control system using black box}

본 발명은 블랙박스를 이용한 CCTV 통합관제시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 도로상에 주차된 차량의 블랙박스를 이용하여 기존에 설치된 CCTV의 사각지대를 보완하도록 한 블랙박스를 이용한 CCTV 통합 관제 시스템에 관한 것이다.

이 분야의 종래기술을 살펴보도록 한다.

등록특허 제10-1297295호(얼굴인식 보안 관제 시스템)에 따르면, "얼굴인식 보안 관제 시스템은 블랙리스트 인원 정보와 검출 대상자 정보가 등록된 분석장치에 감시영역을 실시간으로 촬영하는 CCTV로부터 감시화상이 실시간으로 입력되어 얼굴 일치 여부가 판별되도록 함에 따라 보안 관제 효율 증대가 도모되고, 얼굴 일치시 관리자나 관리요원에게 곧바로 팝업, SMS, 이메일 등의 메시지로 통보되도록 함에 따라 신속한 보안 대응이 가능해지며, 얼굴특성정보를 추출하여 얼굴특성정보의 비교에 의해 식별대상인원과 감시화상 내 인원의 일치 여부가 판별되므로 분석 신뢰도 향상이 기대될 수 있을 뿐만 아니라, 얼굴 인덱싱 기능의 제공으로 필요시 식별대상 인원의 검색이 신속하고 원활하게 이루어질 수 있고, 개인정보의 마스킹 처리가 수행됨에 따라 개인정보도 보호될 수 있는 특징이 있다.

본 발명에 따른 얼굴인식 보안 관제 시스템은 설정된 감시영역에 설치되고, 감시영역을 촬영하여 감시화상을 획득하게 되는 복수개의 카메라장치와; 복수개의 카메라장치와 연결되어 각 카메라장치로부터 감시화상을 전달받게 되는 중계기와; 블랙리스트 인원정보와 검출 대상자 정보를 포함하는 식별대상 인원 정보를 등록받아 저장하고,

중계기와 연결되어 각 카메라장치의 감시화상을 입력받아 감시화상 내 인원의 얼굴을 인식하며, 식별대상 인원의 얼굴과 감시화상 내 인원의 얼굴 비교를 통해 일치여부를 판단하여 일치시 관리자나 관리요원에서 식별대상인원을 통보하게 되는 분석장치 및; 관리자나 관리요원이 소지하게 되고, 분석장치와 통신하여 식별대상 인원의 식별정보를 전달받게 되는 관리자용 단말기를 포함하는 구성으로 이루어진다."라고 개시된 바가 있다.

등록특허 제10-1297295호(얼굴인식 보안 관제 시스템)

위와 같은 종래의 CCTV 관제시스템은 CCTV를 이용하여 주차단속, 범법자 식별 등의 여러가지 목적으로 활용하기 위한 정밀한 분석 기술에 해당되지만, 도로상의 CCTV는 근본적으로 사각지대가 있다는 점에서 치명적인 문제점을 가지고 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, CCTV가 근본적으로 가지고 있는 결함이라고 할 수 있는 사각지대를 해소하기 위하여 도로상에 주차된 블랙박스로부터 CCTV의 사각지대를 촬영한 촬영영상을 수신하여 전체적으로 CCTV의 촬영면적을 종래보다 증가시키도록 한 블랙박스를 이용한 CCTV 통합 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은 유선으로 연결된 기기 사이에 데이터를 주고받는 유선데이터통신, 무선으로 연결된 기기 사이에 데이터를 주고받는 무선데이터통신, 인공위성과 기기 사이에 데이터를 주고받는 위성통신을 수행하기 위한 유선데이터통신망, 무선데이터통신망, 위성통신망으로 이루어진 통신경로를 제공하는 통신망(100); 적어도 4개의 인공위성으로 이루어져 상기 통신망(100)을 통해서 특정 위치의 위치정보를 전송하는 GPS 위성(101); 설치된 위치에서 설치된 방향으로 영상을 촬영하는 복수개의 CCTV(102); 상기 통신망(100)을 통해서 상기 CCTV(102)로부터 수신한 영상을 저장하는 CCTV서버(103); 차량에 설치된 블랙박스(105)로부터 수신한 영상을 저장하는 블랙박스서버(104); 차량에 설치되어 조절된 방향으로 영상을 촬영하는 블랙박스(105); 상기 블랙박스(105)와 5핀-USB 케이블(107)로 연결되어 상기 블랙박스(105)의 영상을 상기 통신망(100)을 통해서 전송하는 블랙박스영상 송수신어플이 설치된 스마트폰(106)을 포함하고; 1)촬영할 CCTV(102)의 사각지대에 대한 위치정보를 상기 CCTV서버(103)에서 상기 스마트폰(106)으로 전송하면, 2)상기 스마트폰(106)에 설치된 블랙박스영상 송수신어플이 실행되어 상기 블랙박스(105)가 위치해야 할 주차위치를 디스플레이한 후, 3)상기 블랙박스영상 송수신어플은 상기 블랙박스(105)가 상기 주차위치로 이동함과 동시에 상기 CCTV서버(103)로 이동완료메시지를 전송하면, 4)상기 CCTV서버(103)는 상기 스마트폰(105)으로 촬영승인메시지를 전송하며, 5)이후 촬영된 블랙박스의 동영상을 주기적으로 상기 CCTV서버(103)로 전송하는 것을 특징으로 한다.

실시예에서, 상기 2) 항목의 "블랙박스(105)가 위치해야 할 주차위치를 디스플레이"할 때, 주차할 GPS 위치정보 뿐만 아니라, 상기 블랙박스(105)가 촬영하는 촬영각도도 디스플레이하는 것이다.

실시예에서, 상기 CCTV서버(103)로 실제로 도로를 주행하면서 촬영한 도로영상을 제공하는 도로영상서버(108)를 더 포함하고, 상기 CCTV서버(103)로부터 CCTV(102)의 사각지대에 대한 위치정보를 수신하면, 해당된 위치의 도로영상을 전송하며, 상기 1) 항목의 "촬영할 CCTV(102)의 사각지대에 대한 위치정보를 상기 CCTV서버(103)에서 상기 스마트폰(106)으로 전송"할 때, 도로영상도 함께 전송하며, 이를 수신한 스마트폰(106)의 블랙박스영상 송수신어플도 상기 2) 항목의 "블랙박스(105)가 위치해야 할 주차위치를 디스플레이"할 때, 주차위치에 대한 도로영상을 디스플레이하는 것이다.

블랙박스로부터 CCTV의 사각지대를 촬영한 영상을 수신함으로써, CCTV로부터 획득되는 정보량 즉, CCTV의 촬영면적이 종래보다 더욱더 많아지고 촘촘해지기 때문에, CCTV를 이용한 정보분석의 효율이 급격히 증가되는 장점이 있다.

부수적으로, CCTV의 사각지대를 이용하여 불법주차를 하거나 범죄자가 CCTV의 사각지대를 악용하는 종래의 문제점을 해소하는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 CCTV 통합 관제시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 CCTV 통합 관제시스템에서 다양한 도로환경과 촬영하고자 하는 사각지대에 적합하도록 블랙박스의 촬영각도 조절을 설명하기 위한 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 CCTV 통합관제시스템에서 CCTV의 사각지대를 특정하는 흐름을 나타낸 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 CCTV 통합관제시스템에서 차주의 스마트폰에 설치된 어플화면구성의 주요부분을 나타낸 블록도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

도 1에는 본 발명에 따른 CCTV 통합 관제시스템의 구성이 도시된다.

도시된 바와 같이, 유선으로 연결된 기기 사이에 데이터를 주고받는 유선데이터통신을 수행하기 위한 유선데이터통신망, 무선으로 연결된 기기 사이에 데이터를 주고받는 무선데이터통신을 수행하기 위한 무선데이터통신망, 인공위성과 기기 사이에 데이터를 주고받는 위성통신을 수행하기 위한 위성통신망으로 이루어진 통신경로를 제공하는 통신망(100)이 구비된다.

또한, 적어도 4개의 인공위성으로 이루어져 상기 통신망(100)을 통해서 특정 위치의 위치정보를 전송하는 GPS 위성(101)이 구비된다.

전국 곳곳에 설치되어 있고, 설치된 위치에서 설치된 방향으로 영상을 촬영하는 복수개의 CCTV(102)와, 상기 통신망(100)을 통해서 상기 CCTV(102)로부터 수신한 영상을 저장하는 CCTV서버(103)가 구비된다.

이러한 CCTV(102)가 촬영하지 못하는 지역 즉, 사각지대를 촬영하기 위하여 사각지대 근처에 주차된 차량에 설치되어 조절된 방향으로 영상을 촬영하는 블랙박스(105)가 구비된다.

또한, 상기 차량에 설치된 블랙박스(105)로부터 수신한 영상을 저장하는 블랙박스서버(104)가 구비된다.

상기 블랙박스(105)는 무선통신장치가 구비되지 못한 제품이 대다수이므로, 상기 블랙박스(105)와 5핀-USB 케이블(107)로 연결되어 상기 블랙박스(105)의 영상을 상기 통신망(100)을 통해서 전송하는 블랙박스영상 송수신어플이 설치된 스마트폰(106)을 포함한다.

이러한 시스템 구성을 토대로 한 데이터흐름을 살펴본다.

1)촬영할 CCTV(102)의 사각지대에 대한 위치정보를 상기 CCTV서버(103)에서 상기 스마트폰(106)으로 전송한다.

2)상기 스마트폰(106)에 설치된 블랙박스영상 송수신어플이 실행되어 상기 블랙박스(105)가 위치해야 할 주차위치를 디스플레이한다. 이때, 상기 2) 항목의 "블랙박스(105)가 위치해야 할 주차위치를 디스플레이"할 때, 주차할 GPS 위치정보 뿐만 아니라, 상기 블랙박스(105)가 촬영하는 촬영각도도 디스플레이한다.

참고로, 상기 블랙박스(105)는 공익적 임무를 수행하기 때문에 사각지대를 촬영하기 위한 주차공간(예컨대, 거주지우선주차구획중 하나)을 무료로 할당하고, 차주는 차량을 무료로 주차할 수 있는 혜택을 받도록 하는 것이 바람직하며, 상기 주차위치는 위와 같이 무료로 할당된 주차공간을 의미한다.

3)상기 블랙박스영상 송수신어플은 상기 블랙박스(105)가 상기 주차위치로 이동함과 동시에 상기 CCTV서버(103)로 이동완료메시지를 전송한다.

4)상기 CCTV서버(103)는 상기 스마트폰(106)으로 촬영승인메시지를 전송한다.

5)이후 촬영된 블랙박스의 동영상을 주기적으로 상기 CCTV서버(103)로 전송한다.

상술한 실시형태는 상기 스마트폰에 설치된 블랙박스영상 송수신어플이 주차위치를 디스플레이할 때 평면적인 위치정보에 기반하여 디스플레이하기 위한 시스템 구성인데, 정면적인 화면정보를 더욱더 부가시켜 디스플레이하기 위한 시스템구성을 위해서는 실제도로영상을 제공해주는 소스가 필요하다.

이를 위해서, 상기 CCTV서버(103)로 실제로 도로를 주행하면서 촬영한 도로영상(후술하는 참고 1의 도로영상 참조)을 제공하는 도로영상서버(108)를 더 포함한다.

이와 같은 도로영상이 부가된 시스템에 기반한 데이터흐름을 차이점을 위주로 살펴본다.

상기 CCTV서버(103)로부터 CCTV(102)의 사각지대에 대한 위치정보를 수신하면, 해당된 위치의 도로영상을 전송한다.

상기 1) 항목의 "촬영할 CCTV(102)의 사각지대에 대한 위치정보를 상기 CCTV서버(103)에서 상기 스마트폰(106)으로 전송"할 때, 도로영상도 함께 전송한다. 이를 수신한 스마트폰(106)의 블랙박스영상 송수신어플도 상기 2) 항목의 "블랙박스(105)가 위치해야 할 주차위치를 디스플레이"할 때, 주차위치에 대한 도로영상을 디스플레이한다.

한편, 본 발명에서는 블랙박스(105)가 주차해야 할 주차위치도 중요하지만, 블랙박스(105)의 촬영각도도 매우 중요한데, 이를 첨부도면을 참조하여 자세히 살펴본다.

도 2 및 도 3에는 본 발명에 따른 CCTV 통합 관제시스템에서 다양한 도로환경과 촬영하고자 하는 사각지대에 적합하도록 블랙박스가 촬영각도를 조절하는 그림이 도시된다.

도 2를 참조하면, CCTV(102)는 촬영할 수 있는 촬영각도와 촬영거리를 포함하는 촬영범위(C)에 한계가 있다. 도 2와 같이, 기역자로 꺽여진 도로에서 CCTV(102)는 도로의 모서리부터 도로의 오른쪽까지만 촬영할 수 있을 뿐이고, 도로의 모서리부터 도로의 윗쪽까지는 CCTV(102)가 촬영할 수 없는 완전한 사각지대에 해당된다.

도 2와 같이, 도로의 윗쪽에 차량(201)이 주차되어 있고, 이 차량에 블랙박스(105)가 주차되어 있다면, 도로의 모서리부터 도로의 윗쪽에 이르는 사각지대에 대한 블랙박스영상을 수신하면 사각지대를 해소할 수 있는 매우 중요한 정보가 된다.

그런데, 주차된 차량은 도로의 어느 귀퉁이에 주차되기 마련이어서 블랙박스(105)가 촬영한 영상은 사각지대를 완전히 해소하기가 어렵게 된다.

그러므로, 본 발명을 적용하기 위해서는 차량에 설치된 블랙박스(105)의 촬영각도(A)를 반드시 조절할 필요가 있다. 즉, 블랙박스(105)가 바라보는 정면방향을 기준으로 도로의 중심 방향(조절방향)으로 일정각도만큼 조절된 촬영각도(A)로 촬영되어야 한다.

이와는 달리, 도 3과 같이, 촬영방향을 기준으로 CCTV(102)의 후방은 그야말로 사각지대에 속한다. 이런 경우에 CCTV(102)는 도로의 중간부터 도로의 윗쪽까지만 촬영할 수 있고, 도로의 중간부터 도로의 아랫쪽 까지는 사각지대에 해당된다.

이런 경우에도 그 후방에 차량(201)이 주차되어 있고, 그 차량에 블랙박스(105)가 설치되어 있다면, 블랙박스영상을 수신하면 사각지대를 해소할 수 있는 매우 중요한 정보가 된다.

도 2에서 살펴본 바와 마찬가지로, 도 3의 차량(201)에 설치된 블랙박스(105)는 블랙박스가 바라보는 정면방향을 기준으로 도로의 중심 방향(조절방향)으로 조절각도(D) 만큼 조절된 각도로 촬영하여야 한다.

한편, CCTV(102)의 사각지대 근처에 블랙박스(105)가 설치된 각 차량을 적절한 위치로 주차시키기 위해서는 무엇보다도 사각지대를 특정하는 것이 매우 중요하다.

사각지대정보가 잘못된 정보라면 그 정보를 기준으로 주차된 차량의 블랙박스가 촬영한 영상도 잘못된 정보일 것은 불문가지일 것이다.

도 4를 참조하여 CCTV서버가 각 CCTV의 사각지대를 특정하는 흐름을 살펴본다.

도 4에는 본 발명에 따른 CCTV 통합관제시스템에서 CCTV의 사각지대를 특정하는 흐름이 간략히 도시되어 있다.

1)CCTV 위치 및 방향 수집

CCTV 서버(103)는 GPS 위성(101)을 이용하여 CCTV(102)가 설치된 위치에 대한 위치정보를 획득하고, CCTV(102)가 촬영한 영상을 수신하여 수집하는 단계 S401을 수행한다.

2)해당 도로정보 수집

상기 CCTV서버(103)는 상기 단계 S401에서 획득한 CCTV(102)가 설치된 위치에 대한 위치정보를 상기 도로영상서버(108)로 전송하면, 상기 도로영상서버(108)는 해당된 위치의 도로영상을 상기 CCTV서버(103)로 전송하는 단계 S402를 수행한다.

3)촬영방향탐지

상기 CCTV서버(103)는 상기 CCTV(102)가 촬영한 영상과 도로영상서버(108)가 보낸 도로영상을 비교하여 CCTV(102)의 촬영방향을 판단하는 단계 S403을 수행한다. 이때, 영상비교기술은 종래기술을 이용하여 이미지비교를 수행한 후 일정 기준치를 만족할 경우에 촬영방향이라고 판단한다.

예컨대, 상기 도로영상서버에서 제공하는 도로영상은 하기 그림과 같이 실제 운전자가 운전할 때 정면으로 바라보는 장면을 의미하는데, 정면과 배면은 상당한 차이가 있게 마련이어서 그다지 정밀한 수준의 이미지비교가 아니어도 촬영방향을 판단할 수 있다.

참고 1)강남구 삼성 2동의 특정 위치에 대한 도로정보를 map.daum.net에서 발췌한 도로영상정보.

4)촬영거리탐지

상기 CCTV서버(103)는 상기 CCTV(102)가 촬영한 영상과 상기 도로영상서버(108)가 보낸 도로영상을 비교하여 상기 CCTV(102)의 촬영거리를 판단하는 단계 S404를 수행한다. 이때, 상기 도로영상에 비해서 상기 CCTV(102)의 촬영영상에 대한 선명도를 서로 비교하여 탐지거리를 판단하는데, 건물 윤곽, 옥외 간판, 교통표지판 등의 문자를 식별할 수 있는지 여부를 기준으로 판단한다.

5)CCTV 사각지대 연산

상기 CCTV서버(103)는 단계 S401 내지 단계 S404의 결과를 토대로 해당 CCTV(102)의 사각지대를 연산하는 단계 S405를 수행하는데, 이때 사각지대로 설정된 범위를 예시하면 CCTV 후방 부분, CCTV 촬영거리 이외 부분이 대표적인 사각지대로 설정될 수 있다.

6)상기 CCTV서버(103)는 단계 S401 내지 단계 S405의 결과를 토대로 해당 CCTV(102)의 사각지대를 특정하고, 서버 내부의 저장장치에 각 CCTV별 사각지대로 저장하는 단계 S406을 수행한다.

한편, 차량의 주인이 소유한 스마트폰에는 블랙박스영상을 촬영할 위치와 방향을 안내하고, 블랙박스영상을 송수신하는 블랙박스영상 송수신어플이 설치되는데, 어플의 화면구성을 도 5를 참조하여 자세히 살펴보도록 한다.

도 5에는 본 발명에 따른 CCTV 통합관제시스템에서 차주의 스마트폰에 설치된 어플화면구성의 일부가 예시되어 있다.

도 5를 참조하면, 스마트폰에는 어플화면(501)이 도시되고, 블랙박스(105)의 사용자는 자신의 차량(201)이 화면상에 보여지고, 자신의 차량(201)이 주차해야 할 목표위치(503)가 디스플레이된다.

그 하단에는 현재 목표위치에 도착하였는지 여부를 비롯한 현재상태에 대한 메시지가 디스플레이되는 상태메시지화면(504)이 디스플레이된다.

이때, 목표위치에 도착하지 않았으면 메시지 좌측의 원이 빨간색으로 표시되고 목표위치에 도달하였으면 메시지 좌측의 원이 녹색으로 표시되는 것이 바람직하다. 만약, 목표위치에 도달하였으면 어플은 즉시 목표위치에 도달하였다는 것을 CCTV서버(103)로 전송하는데, 이때의 전송경로를 살펴보면 어플이 설치된 스마트폰(106)은 5핀-USB케이블(107)을 통해서 블랙박스(105)와 연결되어 있으므로, 스마트폰(106)-통신망(100)-CCTV서버(103)로 이루어진 전송경로를 가진다.

전술한 실시예에서는 CCTV서버(103)와 스마트폰(106)에 설치된 블랙박스영상 송수신어플 사이에서 주요 데이터흐름이 이루어지도록 구성하였는데, CCTV서버(103)는 본 발명의 기능 뿐만 아니라, 전국의 CCTV(102)를 통합관제하는 기능을 수행하기 때문에 트래픽이 폭주할 수 있다.

이를 위해서, 스마트폰(106)의 블랙박스영상 송수신어플과의 데이터통신을 블랙박스서버(104)에서 수행하면 위와 같은 트래픽폭주를 예방할 수 있다는 점에서 바람직하다. 즉, 블랙박스서버(104)는 CCTV서버(103)의 기능 일부를 수행하는 구성요소이므로 생략될 수도 있다.

100 ; 통신망 101 ; GPS 위성
102 ; CCTV 103 ; CCTV서버
104 ; 블랙박스서버 105 ; 블랙박스
106 ; 스마트폰 107 ; 5핀-USB 케이블
108 ; 도로영상서버 201 ; 차량
501 ; 어플화면 502 ; 도로 화면
503 ; 목표위치 504 ; 상태메시지 화면

Claims (1)

1. 블랙박스를 이용한 CCTV 통합 관제 시스템.
   

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