KR102241906B1 - 차량의 주차위치 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

차량의 주차위치 안내 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명은 차량이 주차된 주변 이미지와 로드뷰 이미지를 이용하여 주차 위치를 파악하고, 사용자 단말을 통해 주차 위치 정보와 로드뷰 이미지를 제공하여 차량의 위치를 쉽게 찾을 수 있다.

Description

차량의 주차위치 안내 시스템 및 방법{System and method for guiding parking location of a vehicle}
본 발명은 차량의 주차위치 안내 시스템 및 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 차량이 주차된 주변 이미지와 로드뷰 이미지를 이용하여 주차 위치를 파악하고, 사용자 단말을 통해 주차 위치 정보와 로드뷰 이미지를 제공하여 차량의 위치를 쉽게 찾을 수 있는 차량의 주차위치 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근에는 차량이 주차된 위치를 파악하기 위해 차량의 GPS 위치를 기반으로 스마트폰에서 "지도"를 이용하여 확인하고 있는데, GPS 신호의 수신이 어려운 곳이나, 동일 지점에 차량이 상하로 존재할 수 있는 공간에 주차한 경우 지도만으로는 정확한 차량 위치를 확인하기 어려운 단점이 있다.
또한, 최근에는 차량 운행시 블랙박스와 같이 차량에 부착된 카메라를 이용하여 전/후방 촬영 영상을 녹화가능하게 되어 있으나, 이러한 동영상은 지속적으로 촬영된 대용량의 영상이기 때문에 원격지에 위치한 사용자의 스마트폰으로 확인하는 것이 어려운 문제점이 있다.
또한, 원격지에 위치한 스마트폰으로 확인할 수 있더라도 주차 위치를 영상으로 찾아야 하는 불편함이 있어 실용성이 낮은 문제점이 있다.
문헌 1. 한국 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0033146호(발명의 명칭: 스마트폰을 이용한 주차 위치 확인 방법)
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량이 주차된 주변 이미지와 로드뷰 이미지를 이용하여 주차 위치를 파악하고, 사용자 단말을 통해 주차 위치 정보와 로드뷰 이미지를 제공하여 차량의 위치를 쉽게 찾을 수 있는 차량의 주차위치 안내 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템은 차량의 시동이 오프되면 촬영 방향 정보를 포함한 차량 주변의 촬영 이미지와, 상기 차량이 주차된 위치의 GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보를 획득하여 관리 서버로 전송하는 촬영 단말; 상기 촬영 단말로부터 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보가 수신되면, 상기 고유 식별 정보에 기초한 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증이 완료되면 상기 GPS 좌표 정보에 기초한 로드뷰 이미지를 검색하여 상기 촬영 이미지와 유사도가 미리 설정된 기준값 이상인 로드뷰 이미지를 추출하며, 상기 추출된 로드뷰 이미지에 기초한 차량의 위치 정보를 지도 정보에 포함하여 미리 설정된 사용자 단말로 전송하는 관리 서버; 및 상기 관리 서버로부터 전송되는 차량의 위치 정보를 포함한 지도 정보를 수신하여 디스플레이 되도록 하는 사용자 단말을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 촬영 단말은 차량의 주변을 촬영하는 복수의 카메라로 이루어진 카메라 모듈부; 상기 차량의 현재 위치에 대응하는 GPS 좌표 정보를 출력하는 GPS 모듈; 상기 차량의 시동이 오프되면 상기 카메라 모듈부와 GPS 모듈로 동작 제어신호를 출력하고, 상기 카메라 모듈부로부터 출력되는 촬영 이미지에는 촬영 방향 정보를 부가하며, 상기 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 미리 저장된 고유 식별 정보가 관리 서버로 전송되도록 제어하는 촬영 단말 제어부; 및 상기 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보를 관리 서버로 전송하는 데이터 통신부를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 촬영 단말은 차량의 주변을 촬영하는 블랙박스를 더 포함하고, 상기 촬영 단말 제어부는 상기 블랙박스로부터 출력되는 촬영 이미지 및 GPS 좌표 정보를 수신하여 상기 관리 서버로 전송하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 관리 서버는 촬영 단말로부터 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보를 수신하고, 차량의 위치 정보를 포함한 지도 정보를 사용자 단말로 전송하는 데이터 통신부; 상기 수신된 고유 식별 정보를 사용자 데이터베이스에 저장된 사용자 정보와의 비교를 통해 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증이 완료되면 상기 수신된 GPS 좌표 정보에 기초한 로드뷰 이미지를 로드뷰 데이터베이스에서 검색하여 상기 촬영 이미지와의 유사도가 미리 설정된 기준값 이상인 로드뷰 이미지를 추출하며, 상기 추출된 로드뷰 이미지에 기초한 차량의 위치 정보를 지도 데이터베이스에서 검색한 지도 정보에 포함하여 사용자 단말로 전송하는 위치 분석부; 상기 고유 식별 정보, 상기 고유 식별 정보에 대응하는 사용자 정보 및 사용자 단말 정보를 저장한 사용자 데이터베이스; 상기 GPS 좌표 정보와 지도 정보를 저장한 지도 데이터베이스; 및 상기 GPS 좌표 정보와 로드뷰 이미지를 저장한 로드뷰 데이터베이스를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 위치 분석부는 이미지 분석 프로그램을 이용하여 상기 수신된 촬영 이미지와 로드뷰 이미지를 비교하고, 상기 비교 결과에 따른 유사도 값을 산출하여 산출된 유사도 값이 미리 설정된 유사도 판단용 기준값 이상인 로드뷰 이미지를 추출하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 위치 분석부는 상기 추출된 로드뷰 이미지 상에서 상기 촬영 이미지가 대응되는 위치 정보, 상기 촬영 이미지에 포함된 촬영 방향 정보에 기초하여 차량이 주차된 방향 정보를 추출하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 위치 분석부는 상기 추출된 주차 방향 정보에 기초하여 차량이 주차된 방향의 전측 방향 로드뷰 이미지, 주차된 방향의 후측 방향 로드뷰 이미지 중 적어도 하나를 사용자 단말로 추가 전송하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 위치 분석부는 상기 추출된 로드뷰 이미지의 GPS 좌표 정보 및 도로에 표시된 주정차 표시정보에 기초하여 차량이 주차된 위치가 주정차 금지구역인지, 사고 다발구역인지 여부를 검색하고, 상기 검색 결과를 사용자 단말로 전송하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 방법은 a) 차량의 시동이 오프되면, 촬영 단말이 촬영 방향 정보를 포함한 차량 주변의 촬영 이미지와, 상기 차량이 주차된 위치의 GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보를 획득하여 관리 서버로 전송하는 단계; b) 상기 촬영 단말로부터 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보가 수신되면, 관리 서버가 상기 고유 식별 정보에 기초한 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증이 완료되면 상기 GPS 좌표 정보에 기초한 로드뷰 이미지를 검색하여 상기 촬영 이미지와 유사도가 미리 설정된 기준값 이상인 로드뷰 이미지를 추출하며, 상기 추출된 로드뷰 이미지에 기초한 차량의 위치 정보를 지도 정보에 포함하여 미리 설정된 사용자 단말로 전송하는 단계; 및 c) 사용자 단말이 상기 관리 서버로부터 전송되는 차량의 위치 정보를 포함한 지도 정보를 수신하여 디스플레이하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 a) 단계는 a-1) 촬영 단말이 차량의 주행정보를 모니터링 하여 시동이 오프되었는지 판단하는 단계; a-2) 상기 a-1) 단계의 판단 결과, 상기 차량의 시동이 오프되었으면 상기 촬영 단말이 차량이 주차된 주변을 촬영한 촬영 이미지와 차량이 주차된 위치의 GPS 좌표 정보를 수신하는 단계; 및 a-3) 상기 촬영 단말이 상기 촬영 이미지에 촬영 방향 정보를 부가하고, 상기 촬영 방향 정보가 부가된 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 상기 촬영 단말에 부여된 고유 식별 정보를 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 b) 단계는 b-1) 상기 촬영 단말로부터 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보가 수신되면, 상기 관리 서버가 상기 고유 식별 정보를 사용자 데이터베이스에 저장된 사용자 정보와의 비교를 통해 사용자 인증을 수행한 후, 상기 수신된 GPS 좌표 정보에 기초한 로드뷰 이미지를 로드뷰 데이터베이스에서 검색하는 단계; b-2) 상기 관리 서버가 검색된 로드뷰 이미지와 촬영 이미지를 비교하여 유사도가 미리 설정된 기준값 이상인 로드뷰 이미지를 추출하는 단계; b-3) 상기 관리 서버가 상기 추출된 로드뷰 이미지에 기초한 차량의 위치 정보를 지도 데이터베이스에서 검색한 지도 정보에 포함하여 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 b) 단계는 b-4) 상기 관리 서버가 상기 추출된 로드뷰 이미지의 GPS 좌표 정보 및 도로에 표시된 주정차 표시정보에 기초하여 주정차 금지구역인지 여부를 판단하는 단계; 및 b-5) 상기 b-4) 단계의 판단 결과, 차량이 주차된 위치가 주정차 금지구역이면, 주정차 금지구역 관련 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 b-2) 단계는 상기 관리 서버가 상기 추출된 로드뷰 이미지 상에서 상기 촬영 이미지가 대응되는 위치 정보, 상기 촬영 이미지에 포함된 촬영 방향 정보에 기초하여 차량이 주차된 방향 정보를 추출하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 본 발명에 의할 때, 차량이 주차된 주변 이미지와 로드뷰 이미지를 이용하여 주차 위치를 파악하고, 사용자 단말을 통해 주차 위치 정보와 로드뷰 이미지를 제공하여 차량의 위치를 쉽게 찾을 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 차량의 주차 위치 확인 시스템을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템을 나타낸 블록도.
도 3은 도 2의 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템의 촬영 단말의 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 도 2의 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템의 관리 서버 구성을 나타낸 블록도.
도 5는 도 2의 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템의 촬영 단말에서 촬영한 이미지를 나타낸 예시도.
도 6은 도 2의 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템의 촬영 단말에서 촬영한 다른 이미지를 나타낸 예시도.
도 7은 도 2의 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템의 관리 서버에서 검색한 로드뷰 이미지를 나타낸 예시도.
도 8은 도 2의 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템의 관리 서버에서 검색한 다른 로드뷰 이미지를 나타낸 예시도.
도 9는 도 2의 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템의 사용자 단말에서 출력되는 차량의 위치 정보를 나타낸 예시도.
도 10은 도 2의 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템의 사용자 단말에서 출력되는 로드뷰 이미지를 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 방법을 나타낸 흐름도.
도 12는 도 11의 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 방법에서 촬영 단말이 주차 위치 정보를 제공하는 과정을 나타낸 흐름도.
도 13은 도 11의 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 방법에서 관리 서버가 주차 위치를 분석하는 과정을 나타낸 흐름도.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.
발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템 및 방법의 구현된 일 예를 특정한 실시예를 통해 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2의 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템의 촬영 단말의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 4는 도 2의 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템의 관리 서버 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 시스템은 촬영 단말(100)과, 관리 서버(200)와, 사용자 단말(300)을 포함하여 구성된다.
상기 촬영 단말(100)은 차량의 시동이 오프되면 촬영 방향 정보를 포함한 차량 주변의 촬영 이미지와, 상기 차량이 주차된 위치의 GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보를 획득하여 관리 서버(200)로 전송하는 구성으로서, 카메라 모듈부(110)와, GPS 모듈(120)과, 촬영 단말 제어부(130)와, 데이터 통신부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 카메라 모듈부(110)는 차량에 설치되어 차량 주변을 촬영하는 구성으로서, 복수의 카메라로 구성될 수 있으며, 촬영 단말 제어부(130)로부터 출력되는 동작 제어신호에 의해 온 되어 차량 주변을 촬영한 이미지를 출력한다.
또한, 상기 카메라 모듈부(110)는 차량이 출고될 때 설치된 순정 카메라, 차량의 출고후 애프터마켓에서 사용자가 추가로 설치한 카메라 또는 블랙박스(150)에 설치된 카메라 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 카메라 모듈부(110)는 차량의 전측 방향 및 후측 방향의 이미지를 촬영하는 2채널 또는 차량의 전/후/좌/우측 방향을 촬영하는 4채널로 구성될 수도 있으며, 바람직하게는 전/후방향 이미지를 촬영하는 2채널 카메라로 구성된다.
상기 GPS 모듈(120)은 GPS 위성으로부터 GPS 좌표 정보를 수신하는 구성으로서, 촬영 단말 제어부(130)로부터 출력된 동작 제어신호가 입력되면, 차량의 현재 위치에 대응하는 GPS 좌표 정보를 수신하여 상기 촬영 단말 제어부(130)로 출력한다.
상기 촬영 단말 제어부(130)는 차량의 주행 정보를 모니터링 하고, 상기 차량의 시동이 오프되면 상기 카메라 모듈부(110)와 GPS 모듈(120)로 동작 제어신호를 출력한다.
또한, 상기 촬영 단말 제어부(130)는 상기 카메라 모듈부(110)로부터 출력되는 촬영 이미지에 촬영 방향 정보, 예를 들면, 차량의 전방을 촬영한 카메라로부터 출력된 촬영 이미지에 "전측방향"이라는 부가 정보 또는 차량의 후방을 촬영한 카메라로부터 출력된 촬영 이미지에 "후측방향"이라는 부가 정보를 설정할 수 있다.
상기 촬영 방향에 대한 부가 정보는 차량이 주차된 방향을 판단하기 위한 정보로 사용될 수 있다.
또한, 상기 촬영 단말 제어부(130)는 촬영 단말(100)에 미리 저장된 고유 식별 정보를 검색하여 상기 검색된 고유 식별 정보를 상기 촬영 이미지 및 GPS 좌표 정보와 함께 관리 서버(200)로 전송되도록 한다.
상기 데이터 통신부(140)는 상기 촬영 방향에 대한 부가 정보를 포함한 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 촬영 단말의 고유 식별 정보를 무선 통신네트워크를 이용하여 관리 서버(200)로 전송한다.
또한, 상기 촬영 단말(100)은 차량의 주변을 촬영하는 블랙박스(150)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 블랙박스(150)는 차량에 설치되어 차량의 전측 방향과 후측 방향을 촬영하는 구성으로서, 상기 촬영 단말 제어부(130)는 상기 블랙박스(150)로부터 출력되는 촬영 이미지를 수신하여 관리 서버(200)로 전송할 수도 있으며, 촬영된 이미지에 촬영 방향에 대한 부가 정보를 포함하여 전송할 수 있다.
또한, 상기 촬영 단말 제어부(130)는 상기 블랙박스(150)로부터 GPS 좌표 정보를 수신하여 관리 서버(200)로 전송할 수도 있다.
상기 관리 서버(200)는 촬영 단말(100)로부터 전송되는 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보가 수신되면, 상기 고유 식별 정보에 기초한 사용자 인증을 수행한다.
즉, 상기 관리 서버(200)는 고유 식별 정보를 이용하여 사용자 데이터베이스(230)에 저장된 사용자 정보를 검색하고, 상기 검색 결과에 따라 인증된 사용자 의 촬영 단말인지 여부를 확인한다.
상기 사용자 정보는 차량이 주차된 위치 정보를 제공하기 위한 사용자 단말(300)의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 관리 서버(200)는 사용자 인증을 완료한 다음, GPS 좌표 정보에 기초한 로드뷰 이미지를 검색하여 상기 촬영 이미지와 유사도가 미리 설정된 기준값 이상인 로드뷰 이미지를 추출하고, 상기 추출된 로드뷰 이미지에 기초한 차량의 위치 정보를 지도 정보에 포함하여 미리 설정된 사용자 단말(300)로 전송하며, 데이터 통신부(210)와, 위치 분석부(220)와, 사용자 데이터베이스(230)와, 지도 데이터베이스(240)와, 로드뷰 데이터베이스(250)를 포함하여 구성된다.
상기 데이터 통신부(210)는 촬영 단말(100)로부터 전송되는 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보를 수신하여 위치 분석부(220)로 제공하고, 상기 위치 분석부(220)에서 출력되는 차량의 위치 정보를 포함한 지도 정보를 사용자 단말(300)로 전송한다.
상기 위치 분석부(220)는 촬영 단말(100)로부터 수신된 고유 식별 정보를 이용하여 사용자 데이터베이스(230)에서 사용자 정보를 검색하고, 상기 고유 식별 정보에 대응하는 사용자 정보와의 비교를 통해 사용자 인증을 수행한다.
또한, 상기 위치 분석부(220)는 상기 사용자 인증이 완료되면 촬영 단말(100)로부터 수신된 GPS 좌표 정보에 기초하여 로드뷰 데이터베이스(250)에서 상기 GPS 좌표 정보에 대응하는 적어도 하나 이상의 로드뷰 이미지를 검색한다.
상기 로드뷰 이미지는 로드뷰 이미지를 생성하기 위해 이동한 차량의 방향에 따라 전측 방향 로드뷰 이미지와 후측 방향 로드뷰 이미지를 획득할 수 있다.
또한, 상기 위치 분석부(220)는 이미지 인식 프로그램을 통해 검색된 로드뷰 이미지를 촬영 단말(100)로부터 수신한 촬영 이미지와 비교하여 유사도 값을 산출하고, 상기 산출된 유사도 값을 미리 설정된 유사도 판단용 기준값과 비교하여 상기 기준값 이상의 유사도 값을 갖는 로드뷰 이미지를 추출한다.
즉, 상기 위치 분석부(220)는 촬영 단말(100)로부터 도 5와 같은 전측 방향 촬영 이미지(P1)와 도 6과 같은 후측 방향 촬영 이미지(P2)가 수신되면, GPS 좌표 정보에 기초하여 로드뷰 이미지, 예를 들면, 도 7과 같은 전측 방향 로드뷰 이미지(P3)와, 도 8과 같은 후측 방향 로드뷰 이미지(P4)를 추출할 수 있다.
이때, 상기 위치 분석부(220)는 촬영 단말(100)로부터 수신된 촬영 이미지에 가까운 로드뷰 이미지를 찾기 위해, 로드뷰 이미지 상에서 도로영역을 구분하고, 상기 구분된 도로 영역상에서 차량을 제거하며, 도로 주변에 위치한 건물영역을 인식하여 구분함으로써, 촬영 이미지와 가장 가까운 유사도를 갖는 로드뷰 이미지를 추출한다.
한편, 상기 로드뷰 이미지는 주로 도로의 중앙부분에서 촬영된 것으로 도로의 갓길에 주차된 차량에서 촬영한 이미지와 차이점이 있다.
상기 위치 분석부(220)는 촬영 단말(100)에서 전송된 촬영 방향 정보를 이용하여 전측 방향 로드뷰 이미지(P3)의 좌측 영역(P3', 도 7 참조)을 촬영 단말(100)에서 전송된 전측 방향 촬영 이미지(P1)와 비교하여 신속하게 유사도 값을 산출할 수 있다.
또한, 상기 위치 분석부(220)는 후방을 촬영한 로드뷰 이미지의 경우 좌측 영역(P4')을 촬영 단말(100)에서 전송된 후측 방향 촬영 이미지(P2)와 비교하여 유사도 값을 산출할 수 있다.
또한, 상기 위치 분석부(220)는 로드뷰 이미지와 촬영 단말(100)로부터 수신한 촬영 이미지의 촬영 방향 정보를 통해 차량이 주차된 방향에 대한 정보를 획득할 수도 있다.
즉, 차량이 주차된 방향에서 촬영 단말(100)이 촬영한 전측 방향 촬영 이미지가 전측 방향 로드뷰 이미지 또는 후측 방향 로드뷰 상의 좌측 영역 또는 우측 영역에 가까운지 여부를 확인하여 차량이 주차된 방향을 인식할 수 있다.
예를 들어, 상기 촬영 단말(100)이 전측 방향에서 촬영한 촬영 이미지가 후측 방향 로드뷰 이미지 상의 좌측 영역에 위치한 경우 주차된 차량은 길 건너 반대편에 주차된 것으로 판단할 수 있다.
이때, 촬영 단말(100)이 촬영한 후측 방향 촬영 이미지는 동일 위치에서 전측 방향 로드뷰 이미지 상의 우측 영역에 대응될 것이다.
또한, 상기 촬영 단말(100)이 촬영한 전측 방향 촬영 이미지가 전측 방향 로드뷰 이미지 상의 우측에 위치한 경우 주차된 차량은 동일 방향으로 주차된 것으로 판단할 수 있다.
이때, 촬영 단말(100)이 촬영한 후측 방향 촬영 이미지는 동일 위치에서 후측 방향 로드뷰 이미지 상의 좌측 영역에 대응될 것이다.
또한, 상기 위치 분석부(220)는 로드뷰 이미지 상에서 인시된 주정차 표시선(P3", P4")을 인식하고, 상기 인식 결과에 따라 차량이 주차된 위치가 주정차 가능지역인지 또는 주정차 금지구역인지 여부를 판단한다.
즉, 도로의 가장자리에 구획된 선이 한 줄의 황색 복선인 경우, 어떠한 상황에서도 주정차가 절대 금지되는 구역이고, 한 줄의 황색 실선은 주정차는 불가하지만 별도의 시간이나 요일이 적힌 보조표지가 있으면 해당 조건에 맞춰 주정차가 가능하며, 한 줄의 황색 점선은 주차는 불가하지만 5분 이내의 정차는 가능하고, 한 줄의 흰색 실선은 주정차 모두 가능하므로 인식된 구획선의 종류에 따라 주차 가능 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 위치 분석부(220)는 외부 데이터베이스(미도시)에 접속하여 빅데이터 정보를 수신하고, 상기 수신된 빅데이터 정보에 기초하여 추출된 로드뷰 이미지의 GPS 좌표 정보 상의 위치가 주정차 가능지역인지, 주정차 금지구역인지 또는 주차중 사고 발생이 많은 사고 다발구역인지 여부를 확인할 수 있다.
또한, 상기 위치 분석부(220)는 상기 주정차 가능여부와 관련된 정보를 사용자 단말(300)로 전송하는 동작을 수행할 수 있다.
또한, 상기 위치 분석부(220)는 상기 추출된 로드뷰 이미지에 기초한 차량의 위치 정보를 지도 데이터베이스(240)에서 검색하고, 검색된 지도 앱(400) 상에 차량 위치 마커(410)를 표시하여 사용자 단말(300)로 전송하는 동작을 수행할 수 있다.
또한, 상기 위치 분석부(220)는 차량이 주차된 방향의 전측 방향 로드뷰 이미지 및 후측 방향 로드뷰 이미지 중 적어도 하나를 사용자 단말(300)로 전송할 수도 있다.
상기 사용자 데이터베이스(230)는 촬영 단말(100)의 고유 식별 정보와, 상기 고유 식별 정보에 대응하는 사용자 정보 및 사용자 단말(300) 정보를 저장한다.
상기 지도 데이터베이스(240)는 GPS 좌표 정보와, 상기 GPS 좌표 정보와 연동한 지도 정보를 저장한다.
상기 로드뷰 데이터베이스(250)는 GPS 좌표 정보와, 상기 GPS 좌표 정보와 연동한 로드뷰 이미지를 저장한다.
상기 사용자 단말(300)은 도 9와 같이, 관리 서버(200)로부터 전송되는 지도 앱(400)과, 차량의 위치 정보가 표시된 차량 위치 마커(410)를 포함한 지도 정보를 수신하여 디스플레이 되도록 하는 구성으로서, 애플리게이션 프로그램의 설치가 가능한 스마트폰, 태블릿 PC 등의 이동 단말기로 구성될 수 있고, 바람직하게는 스마트폰으로 이루어진다.
또한, 상기 사용자 단말(300)은 도 10과 같이, 관리 서버(200)가 전송하는 차량이 주차된 방향의 전측 방향 로드뷰 이미지(P3)와, 후측 방향 로드뷰 이미지(P4)를 수신하여 디스플레이되도록 하여 사용자가 로드뷰 이미지를 확인하면서 차량이 주차된 위치로 돌아올 수 있도록 한다.
다음은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 방법을 도 2 내지 도 4와, 도 11 내지 도 13을 참조하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 방법은 차량의 시동이 오프되면, 촬영 단말(100)이 촬영 방향 정보를 포함한 차량 주변의 촬영 이미지와, 상기 차량이 주차된 위치의 GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보를 획득하여 관리 서버(200)로 전송하는 S100 단계를 포함한다.
즉, 상기 S100 단계는 촬영 단말(100)이 차량의 주행정보를 모니터링 하고(S110), 차량의 시동이 오프되었는지 판단(S120)한다.
상기 S120 단계의 판단 결과, 상기 차량의 시동이 오프되었으면 상기 촬영 단말(100)이 카메라 모듈부(110)를 이용하여 차량이 주차된 주변을 촬영(S130)하고, GPS 모듈(120)을 이용하여 차량이 주차된 위치의 GPS 좌표 정보를 수신(S140)한다.
상기 S130 단계 및 S140 단계를 수행한 다음, 상기 촬영 단말(100)은 카메라 모듈부(110)에서 촬영한 촬영 이미지에 촬영 방향 정보를 부가하고, 상기 촬영 방향 정보가 부가된 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 상기 촬영 단말(100)에 부여된 고유 식별 정보를 추출하여 함께 관리 서버(200)로 전송(S150)한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 방법은 상기 촬영 단말(100)로부터 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보가 수신되면, 관리 서버(200)가 상기 고유 식별 정보에 기초한 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증이 완료되면 상기 GPS 좌표 정보에 기초한 로드뷰 이미지를 검색하여 상기 촬영 이미지와 유사도가 미리 설정된 기준값 이상인 로드뷰 이미지를 추출하며, 상기 추출된 로드뷰 이미지에 기초한 차량의 위치 정보를 지도 정보에 포함하여 미리 설정된 사용자 단말(300)로 전송하는 S200 단계를 더 포함한다.
즉, 상기 S200 단계는 관리 서버(200)가 촬영 단말(100)로부터 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보를 수신(S210)하면, 상기 수신된 GPS 좌표 정보에 기초한 로드뷰 이미지를 로드뷰 데이터베이스(250)에서 검색(S220)한다.
이때, 상기 S220 단계는 상기 관리 서버(200)가 상기 고유 식별 정보를 사용자 데이터베이스(230)에 저장된 사용자 정보와의 비교를 통해 사용자 인증을 추가 수행할 수도 있다.
상기 관리 서버(200)는 이미지 인식 프로그램을 통해 상기 S220 단계에서 검색된 로드뷰 이미지를 촬영 단말(100)로부터 수신한 촬영 이미지와 비교하여 유사도 값을 산출하고, 상기 산출된 유사도 값을 미리 설정된 유사도 판단용 기준값과 비교하여 상기 기준값 이상의 유사도 값을 갖는 로드뷰 이미지를 추출(S230)한다.
또한, 상기 S230 단계에서, 상기 관리 서버(200)는 상기 추출된 로드뷰 이미지 상에서 상기 촬영 이미지가 대응되는 위치 정보와, 상기 촬영 이미지에 포함된 촬영 방향 정보에 기초하여 차량이 주차된 방향 정보를 추출할 수 있다.
즉, 차량이 주차된 방향에서 촬영 단말(100)이 촬영한 전측 방향 촬영 이미지가 전측 방향 로드뷰 이미지 또는 후측 방향 로드뷰 상의 좌측 영역 또는 우측 영역에 가까운지 여부를 확인하여 차량이 주차된 방향을 인식할 수 있다.
예를 들어, 상기 촬영 단말(100)이 전측 방향에서 촬영한 촬영 이미지가 후측 방향 로드뷰 이미지 상의 좌측 영역에 위치하거나, 촬영 단말(100)이 촬영한 후측 방향 촬영 이미지는 동일 위치에서 전측 방향 로드뷰 이미지 상의 우측 영역에 위치한 경우 주차된 차량은 길 건너 반대편에 주차된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 촬영 단말(100)이 촬영한 전측 방향 촬영 이미지가 전측 방향 로드뷰 이미지 상의 우측에 위치하거나, 촬영 단말(100)이 촬영한 후측 방향 촬영 이미지는 동일 위치에서 후측 방향 로드뷰 이미지 상의 좌측 영역에 위치한 경우 주차된 차량은 전측 방향 로드뷰 이미지와 동일 방향으로 주차된 것으로 판단할 수 있다.
상기 S230 단계를 수행한 다음, 상기 관리 서버(200)는 추출된 로드뷰 이미지에 기초한 차량의 위치 정보를 지도 데이터베이스(240)에서 검색하고, 검색된 지도 정보에 차량 위치 마커(410)를 표시하여 사용자 단말(300)로 전송(S240)한다.
상기 S240 단계를 수행한 다음, 상기 관리 서버(200)는 추출된 로드뷰 이미지의 GPS 좌표 정보 또는, 도로에 표시된 주정차 표시를 위한 구획선 정보에 기초하여 차량이 주차한 위치가 주정차 금지구역인지 여부를 검색(S250)하여 주차된 위치가 주정차 금지구역인지 여부를 판단(S260)한다.
상기 S260 단계의 판단 결과, 차량의 주차 위치가 주정차 금지구역이면, 주정차 금지구역 관련 정보를 사용자 단말(300)로 전송(S270)한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차위치 안내 방법은 사용자 단말(300)이 상기 관리 서버(200)로부터 전송되는 차량의 위치 정보를 포함한 지도 정보를 수신하여 디스플레이하는 S300 단계를 포함한다.
즉, 관리 서버(200)로부터 사용자 단말(300)로 전송된 지도 앱(400)과 차량 위치 마커(410)를 통해 사용자는 차량이 주차된 정확한 위치의 확인이 가능하고, 로드뷰 이미지를 통해 차량이 주차된 위치가 도로의 오른쪽인지 왼쪽인지까지 정확하게 확인할 수 있다.
따라서, 차량이 주차된 주변 이미지와 로드뷰 이미지를 이용하여 주차 위치를 파악하고, 사용자 단말을 통해 주차 위치 정보와 로드뷰 이미지를 제공하여 차량의 위치를 쉽게 찾을 수 있다.
이상 몇 가지의 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다. 또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.
100 : 촬영 단말
110 : 카메라 모듈부
120 : GPS 모듈
130: 촬영 단말 제어부
140 : 데이터 통신부
150 : 블랙박스
200 : 관리 서버
210 : 데이터 통신부
220 : 위치 분석부
230 : 사용자 데이터베이스
240 : 지도 데이터베이스
250 : 로드뷰 데이터베이스
300 : 사용자 단말
400 : 지도 앱
410 : 차량 위치 마커

Claims (9)

  1. 차량의 시동이 오프되면 촬영 방향 정보를 포함한 차량 주변의 촬영 이미지와, 상기 차량이 주차된 위치의 GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보를 획득하여 관리 서버(200)로 전송하는 촬영 단말(100);
    상기 촬영 단말(100)로부터 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보가 수신되면, 상기 고유 식별 정보에 기초한 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증이 완료되면 상기 GPS 좌표 정보에 기초한 로드뷰 이미지를 검색하여 상기 촬영 이미지와 유사도가 미리 설정된 기준값 이상인 로드뷰 이미지를 추출하며, 상기 추출된 로드뷰 이미지에 기초한 차량의 위치 정보를 지도 정보에 포함하여 미리 설정된 사용자 단말(300)로 전송하는 관리 서버(200); 및
    상기 관리 서버(200)로부터 전송되는 차량의 위치 정보를 포함한 지도 정보를 수신하여 디스플레이 되도록 하는 사용자 단말(300);을 포함하며,

    상기 관리 서버(200)는,
    촬영 단말(100)로부터 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보를 수신하고, 차량의 위치 정보를 포함한 지도 정보를 사용자 단말(300)로 전송하는 데이터 통신부(210);
    상기 수신된 고유 식별 정보를 사용자 데이터베이스(230)에 저장된 사용자 정보와의 비교를 통해 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증이 완료되면 상기 수신된 GPS 좌표 정보에 기초한 로드뷰 이미지를 로드뷰 데이터베이스(250)에서 검색하여 상기 촬영 이미지와의 유사도가 미리 설정된 기준값 이상인 로드뷰 이미지를 추출하며, 상기 추출된 로드뷰 이미지에 기초한 차량의 위치 정보를 지도 데이터베이스(240)에서 검색한 지도 정보에 포함하여 사용자 단말(300)로 전송하는 위치 분석부(220);
    상기 고유 식별 정보, 상기 고유 식별 정보에 대응하는 사용자 정보 및 사용자 단말(300) 정보를 저장한 사용자 데이터베이스(230);
    상기 GPS 좌표 정보와 지도 정보를 저장한 지도 데이터베이스(240); 및
    상기 GPS 좌표 정보와 로드뷰 이미지를 저장한 로드뷰 데이터베이스(250);를 포함하며,

    상기 위치 분석부(220)는 촬영 단말(100)로부터 수신된 촬영 이미지와 유사한 로드뷰 이미지를 찾기 위해, 로드뷰 이미지 상에서 도로영역을 구분하고, 구분된 도로영역 상에서 차량을 제거하며, 도로 주변에 위치한 건물영역을 인식하는 과정을 포함하는 사전 작업을 수행하며,
    상기 로드뷰 데이터베이스(250)에 저장된 로드뷰 이미지는 도로의 중앙부분에서 촬영된 것으로서, 도로 갓길에 주차된 차량에서 촬영된 상기 촬영 이미지와 상기 로드뷰 이미지의 차이를 고려하여 상기 위치 분석부(220)는 촬영 이미지와 로드뷰 이미지의 비교시 상기 촬영 이미지에 포함된 촬영 방향 정보에 기초하여 유사도 값을 산출하며,
    상기 촬영 방향 정보는 양측 도로 갓길 중 어느 하나의 위치를 특정하는 차량의 주차위치 안내 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영 단말(100)은 차량의 주변을 촬영하는 복수의 카메라로 이루어진 카메라 모듈부(110);
    상기 차량의 현재 위치에 대응하는 GPS 좌표 정보를 출력하는 GPS 모듈(120);
    상기 차량의 시동이 오프되면 상기 카메라 모듈부(110)와 GPS 모듈(120)로 동작 제어신호를 출력하고, 상기 카메라 모듈부(110)로부터 출력되는 촬영 이미지에는 촬영 방향 정보를 부가하며, 상기 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 미리 저장된 고유 식별 정보가 관리 서버(200)로 전송되도록 제어하는 촬영 단말 제어부(130); 및
    상기 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보를 관리 서버(200)로 전송하는 데이터 통신부(140)를 포함하여 구성된 차량의 주차위치 안내 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 촬영 단말(100)은 차량의 주변을 촬영하는 블랙박스(150)를 더 포함하고,
    상기 촬영 단말 제어부(130)는 상기 블랙박스(150)로부터 출력되는 촬영 이미지 및 GPS 좌표 정보를 수신하여 상기 관리 서버(200)로 전송하는 차량의 주차위치 안내 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 분석부(220)는 이미지 분석 프로그램을 이용하여 상기 수신된 촬영 이미지와 로드뷰 이미지를 비교하고, 상기 비교 결과에 따른 유사도 값을 산출하여 산출된 유사도 값이 미리 설정된 유사도 판단용 기준값 이상인 로드뷰 이미지를 추출하도록 구성된 차량의 주차위치 안내 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 위치 분석부(220)는 상기 추출된 주차 방향 정보에 기초하여 차량이 주차된 방향의 전측 방향 로드뷰 이미지, 주차된 방향의 후측 방향 로드뷰 이미지 중 적어도 하나를 사용자 단말(300)로 추가 전송하도록 구성된 차량의 주차위치 안내 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 위치 분석부(220)는 상기 추출된 로드뷰 이미지의 GPS 좌표 정보 및 도로에 표시된 주정차 표시정보에 기초하여 차량이 주차된 위치가 주정차 금지구역인지, 사고 다발구역인지 여부를 검색하고, 상기 검색 결과를 사용자 단말(300)로 전송하도록 구성된 차량의 주차위치 안내 시스템.
  9. 청구항 1의 시스템을 이용한 차량의 주차위치 안내 방법으로서,
    a) 차량의 시동이 오프되면, 촬영 단말(100)이 촬영 방향 정보를 포함한 차량 주변의 촬영 이미지와, 상기 차량이 주차된 위치의 GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보를 획득하여 관리 서버(200)로 전송하는 단계;
    b) 상기 촬영 단말(100)로부터 촬영 이미지와, GPS 좌표 정보와, 고유 식별 정보가 수신되면, 관리 서버(200)가 상기 고유 식별 정보에 기초한 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증이 완료되면 상기 GPS 좌표 정보에 기초한 로드뷰 이미지를 검색하여 상기 촬영 이미지와 유사도가 미리 설정된 기준값 이상인 로드뷰 이미지를 추출하며, 상기 추출된 로드뷰 이미지에 기초한 차량의 위치 정보를 지도 정보에 포함하여 미리 설정된 사용자 단말(300)로 전송하는 단계; 및
    c) 사용자 단말(300)이 상기 관리 서버(200)로부터 전송되는 차량의 위치 정보를 포함한 지도 정보를 수신하여 디스플레이하는 단계;를 포함하며,

    상기 b) 단계에서,
    상기 위치 분석부(220)는 촬영 단말(100)로부터 수신된 촬영 이미지와 유사한 로드뷰 이미지를 찾기 위해, 로드뷰 이미지 상에서 도로영역을 구분하고, 구분된 도로영역 상에서 차량을 제거하며, 도로 주변에 위치한 건물영역을 인식하는 과정을 포함하는 사전 작업을 수행하며,
    상기 로드뷰 데이터베이스(250)에 저장된 로드뷰 이미지는 도로의 중앙부분에서 촬영된 것으로서, 도로 갓길에 주차된 차량에서 촬영된 상기 촬영 이미지와 상기 로드뷰 이미지의 차이를 고려하여 상기 위치 분석부(220)는 촬영 이미지와 로드뷰 이미지의 비교시 상기 촬영 이미지에 포함된 촬영 방향 정보에 기초하여 유사도 값을 산출하며,
    상기 촬영 방향 정보는 양측 도로 갓길 중 어느 하나의 위치를 특정하는 차량의 주차위치 안내 방법.
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