DE102015201810A1

DE102015201810A1 - Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung einer Verkehrsfläche

Info

Publication number: DE102015201810A1
Application number: DE102015201810.5A
Authority: DE
Inventors: Marcus Zwick; Julia Hetz; Thomas Jell; Uwe Reuter; Florian Poprawa; Dirk Wischeropp; Dominik Zoeke
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2015-02-03
Filing date: 2015-02-03
Publication date: 2016-08-04
Also published as: SG11201706064SA; WO2016124476A1; CA2975534A1; CA2975534C; EP3238197A1; US20180240341A1; US10403143B2; CN107209992A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung einer Verkehrsfläche mit Parkflächen für jeweils ein einzelnes Fahrzeug und/oder mit Parkflächen für eine frei aufstellbare Reihe von Fahrzeugen. Es umfasst einen oder mehrere Radarsensoren, die derart über Kopf angeordnet und auf die Verkehrsfläche ausgerichtet sind, dass eine zeitliche Folge von digitalen Radarbildern der Verkehrsfläche aufnehmbar ist. Es umfasst ferner eine Auswertungseinheit, die dazu ausgebildet ist, aus der aufgenommenen Folge von Radarbildern auf der Verkehrsfläche abgestellte Fahrzeuge zu erkennen und deren Standorte und Abmessungen zu ermitteln und aus einem Datenvergleich der ermittelten Standorte und Abmessungen abgestellter Fahrzeuge mit konfigurierten Geodaten der Parkflächen deren Belegungszustände zu bestimmen. Dabei ist der Belegungszustand einer Parkfläche für ein einzelnes Fahrzeug entweder belegt oder frei, wobei der Belegungszustand einer Parkfläche für eine frei aufstellbare Reihe von Fahrzeugen entweder belegt oder durch eine oder mehrere freie Parklücken bestimmt ist. Außerdem umfasst das Verkehrsüberwachungssystem eine Bildausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Kartendarstellung der Verkehrsfläche mit markierten Parkflächen und deren aktuellen Belegungszuständen auszugeben. Hierdurch wird ein Verkehrsüberwachungssystem geschaffen, welches eine effektivere Überwachung der Verkehrsfläche erlaubt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung einer Verkehrsfläche mit Parkflächen zum Abstellen von Fahrzeugen.
Mit zunehmender Einwohnerzahl in Städten und Ballungsräumen steigt dort auch die Anzahl an Fahrzeugen. Die meiste Zeit stehen jedoch Fahrzeuge des Individualverkehrs still auf Parkflächen abgestellt. Aufgrund der innerorts begrenzt zur Verfügung stehenden Verkehrsflächen können Städte häufig nicht genügend Parkflächen zur Verfügung stellen, was zu einem beträchtlichen Verkehrsaufkommen allein durch einen freien Abstellplatz suchende Fahrzeuge führt. Damit einher geht eine Zunahme an Verstößen gegen für Parkflächen geltende Parkregelungen, insbesondere auch in Parkverbotszonen, was einerseits ein Sicherheitsrisiko darstellen kann und andererseits städtische Verkehrspolitik konterkariert, der zufolge Anwohnern, so genannten grünen Fahrzeugen und Nutzergruppen mit besonderen Bedürfnissen, etwa Rollstuhlfahrern, Sonderrechte beim Parken ihrer Fahrzeuge eingeräumt werden. Eine Möglichkeit zur Steuerung der Auslastung von Parkflächen ist die Auferlegung einer Gebührenpflicht, die Beschränkung der erlaubten Parkdauer oder die Einschränkung der Parkberechtigung auf eine bestimmte Tageszeit. In jedem Fall besteht im Sinne einer effektiven und ökonomischen Parkraumbewirtschaftung seitens des Betreibers ein Interesse an einer Überwachung und Kontrolle der Einhaltung geltender Parkregelungen, die über routinemäßige Kontrollgänge, bei denen Kontrollpersonen die Parkflächen persönlich in Augenschein nehmen, hinausgehen.
Zur Überwachung einer Parkfläche für jeweils ein einzelnes Fahrzeug sind Fahrzeugdetektoren bekannt, die den Belegungszustand automatisch erfassen. So sind an Decken von Parkhäusern oder Parkgaragen hängende Ultraschallsensoren bekannt, die einen darunter befindlichen Parkstand auf Präsenz eines Fahrzeugs abtasten können. Auf nicht überdachten Parkplätzen, auf Seitenstreifen oder am Straßenrand, wo Fahrzeuge auch in einer geordnet aufstellbaren Reihe abstellbar sind, können unter Flur der Verkehrsfläche angeordnete Magnetfeldsensoren zur Belegungserfassung der einzelnen hintereinander gereihten Parkflächen eingesetzt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verkehrsüberwachungssystem bereitzustellen, welches eine effektivere Überwachung einer Verkehrsfläche mit mehreren Parkflächen für jeweils ein einzelnes Fahrzeug und/oder mit Parkflächen für eine frei aufstellbare Reihe von Fahrzeugen erlaubt.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verkehrsüberwachungssystem gemäß Patentanspruch 1.
Demnach umfasst ein Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung einer Verkehrsfläche mit Parkflächen für jeweils ein einzelnes Fahrzeug und/oder mit Parkflächen für eine frei aufstellbare Reihe von Fahrzeugen einen oder mehrere Radarsensoren. Die Radarsensoren sind derart über Kopf angeordnet und auf die Verkehrsfläche ausgerichtet, dass eine zeitliche Folge von digitalen Radarbildern der Verkehrsfläche aufnehmbar ist. Dabei tasten vom Radarsensor ausgesandte gerichtete Radarstrahlen die Oberfläche der Verkehrsfläche und darauf befindlicher Objekte, wie zum Beispiel abgestellter und fahrender Fahrzeuge, ab, wobei die Laufzeiten zwischen Aussendung eines Strahls und Empfang des reflektierten Strahlanteils gemessen und daraus digitale Radarbilder erzeugt werden. Ferner umfasst das Verkehrsüberwachungssystem eine Auswertungseinheit, die dazu ausgebildet ist, aus der aufgenommenen Folge von Radarbildern auf der Verkehrsfläche abgestellte Fahrzeuge zu erkennen und deren Standorte und Abmessungen zu ermitteln und aus einem Datenvergleich der ermittelten Standorte und Abmessungen abgestellter Fahrzeuge mit konfigurierten Geodaten der Parkflächen deren Belegungszustände zu bestimmen. Bei den Geodaten kann es sich um geografische Koordinaten handeln, die beispielsweise die Umgrenzung von Parkflächen definieren, welche real durch eine Fahrbahnmarkierung oder einen Bordstein gebildet ist oder auch nur fiktiv im Bereich eines Fahrbahnrandes existiert. Aus der Relation zu den Geodaten für Anordnung und Ausrichtung eines Radarsensors kann dann eine Zuordnung zwischen Orten auf den aufgenommenen Radarbildern und der realen Verkehrsfläche hergestellt werden. Der Belegungszustand einer Parkfläche für ein einzelnes Fahrzeug ist dabei entweder belegt oder frei, während der Belegungszustand einer Parkfläche für eine frei aufstellbare Reihe von Fahrzeugen entweder belegt oder durch eine oder mehrere freie Parklücken bestimmt ist. In letzterem Fall kann der Belegungszustand auch zusätzlich durch die Anzahl, die Größe und die Lage freier Parklücken bestimmt sein. Das Verkehrsüberwachungssystem umfasst außerdem eine Bildausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Kartendarstellung der Verkehrsfläche mit markierten Parkflächen und deren aktuellen Belegungszuständen auszugeben. Im Vergleich zu bekannten Belegungssensoren, die jeweils nur einzelne Parkstände überwachen, können über Kopf angeordnete Radarsensoren eine größere Verkehrsfläche mit einer Vielzahl an Parkflächen abtasten. Hierdurch kann der Aufwand für Anschaffung und Installation der erforderlichen Überwachungssensorik vermindert werden. Ein Radarsensorstrahl, beispielsweise eines FMCW-Radars, tastet einen Großteil oder die gesamte Verkehrsfläche, also die Parkflächen und auch Zonen außerhalb der Parkflächen ab. Radartechnik weist auch den Vorteil robuster Detektionsergebnisse auf, insbesondere im Vergleich zu Videotechniken, die stark von den vorherrschenden Licht- und Wetterverhältnissen abhängt. Über Kopf angeordnete Radarsensoren sind im Vergleich zu bodennah angeordneten Sensoren weit weniger häufig durch Vandalismus oder durch Unfälle beschädigt und weisen daher geringere Lebenszykluskosten auf. Die Auswertungseinheit und die Bildausgabeeinheit können in einer Überwachungszentrale des Verkehrsüberwachungssystems angeordnet sein.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem eine Straßenbeleuchtungsanlage mit einer oder mehreren Straßenleuchten zur Beleuchtung der Verkehrsfläche, wobei ein Radarsensor in eine Straßenleuchte integriert ist. Hierdurch wird eine für Verkehrsteilnehmer unsichtbare Überwachung der Verkehrsfläche ermöglicht, ohne dass das Stadtbild durch weitere sichtbare Infrastruktureinrichtungen beeinträchtigt wird. Beim Neubau einer Straßenleuchte oder bei einer Umrüstung der Leuchtmittel auf LED-Technik können die Radarsensoren ohne zusätzliche Montagekosten integriert werden. Der durch einen Radarsensor überwachte Teil der Verkehrsfläche kann in etwa deckungsgleich mit der durch die Straßenleuchte beleuchteten Fläche sein, so dass der Abstand benachbarter Straßenleuchten sich gut eignet für eine flächendeckende Abtastung der Verkehrsfläche durch in diese integrierte Radarsensoren.
Vorzugsweise sind dabei elektrische Betriebsgeräte der Straßenleuchte in einem Trägersystem der Straßenleuchte, insbesondere in einem Mast, angeordnet. Der Radarsensor kann dann in dem Bauraum innerhalb des Gehäuses der Straßenleuchte, den bislang die elektrischen Betriebsgeräte eingenommen haben, angeordnet werden. Das Gehäuse oder die lichtdurchlässige Abschlusswanne kann dann dem Design der Straßenleuchte angepasst und aus einem für Radarstrahlen durchlässigen Material hergestellt werden.
Mit Vorteil ist ein Radarsensor des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems zur elektrischen Versorgung an Stromversorgungsleitungen der Straßenleuchte angeschlossen. Hierdurch kann auf zusätzliche Versorgungsleitungen und eine eigene Energiequelle, etwa ein Solarmodul mit Energiespeicher, für den Radarsensor verzichtet werden, was Anschaffungs- und Installationsaufwand verringert. Bei Bedarf kann der Radarsensor aber auch mit einem Solarmodul betrieben werden.
Ein Radarsensor des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems ist zur Datenkommunikation mit einem anderen Radarsensor und/oder der Auswertungs- und der Bildausgabeeinheit über Energieversorgungsleitungen ausgebildet. Durch Nutzung von so genannter PLC-Technik (engl. Power Line Communication) kann auf zusätzliche Datenkommunikationsleitungen verzichtet werden, was den Installationsaufwand weiter verringert. Alternativ könnte die Datenkommunikation auch drahtlos erfolgen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems weist eine Straßenleuchte ein ansteuerbares Schaltgerät zum Einschalten und/oder Ausschalten und/oder Dimmen eines Leuchtmittels der Straßenleuchte auf. Dabei ist die Auswertungseinheit dazu ausgebildet, aus der aufgenommenen Folge von Radarbildern sich auf der Verkehrsfläche bewegende Fahrzeuge und/oder Radfahrer und/oder Fußgänger zu erkennen und deren aktuelle Standorte zu ermitteln. Die Auswertungseinheit ist dann ferner dazu ausgebildet, aus einem Datenvergleich der ermittelten Standorte mit gespeicherten Geodaten von Fahrbahnen und/oder Radwegen und/oder Gehwegen den Standorten zugeordnete Straßenleuchten zu bestimmen und deren Schaltgeräte anzusteuern. Wird beispielsweise keine Bewegung auf der Verkehrsfläche erkannt, so kann die zugeordnete Straßenbeleuchtung abgeschaltet oder dunkler gedimmt werden, um Energie zu sparen. Dort wo und solange wie bewegte Verkehrsteilnehmer erkannt werden, können Straßenleuchten eingeschaltet oder hell gedimmt werden, um dort die Verkehrssicherheit und die Personensicherheit zu erhöhen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem einen oder mehrere, jeweils einer zur Abstellung eines einzelnen Fahrzeugs vorgesehenen Parkfläche zugeordnete Bodensensoren, welche jeweils zur Ermittlung des Belegungszustandes der zugeordneten Parkfläche ausgebildet sind. Die über Kopf angeordneten Radarsensoren sind dabei dazu ausgebildet, die Belegungsinformationen der Bodensensoren in das Radarbild der Verkehrsfläche einzufügen.
Hierdurch können bereits vorhandene Bodensensoren in das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem integriert werden. Es können aber auch gezielt Parkflächen mit Bodensensoren ausgestattet werden, die durch Bauwerke oder Bepflanzungen von Radarsensoren abgeschattet sind. Als Bodensensoren kommen unter oder über Flur der Verkehrsfläche angeordnete Belegungssensoren in Betracht, die auf Magnetfeld-, Ultraschall-, Infrarot- oder Videotechnik beruhen und den Belegungszustand einer zugeordneten Parkfläche erfassen können.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem eine Konfigurationseinheit, mittels der Geodaten von Parkflächen und/oder Fahrbahnen und/oder Radwegen und/oder Gehwegen und/oder Parkverbotsflächen der Verkehrsfläche sowie für Parkflächen geltende Parkregelungen in der Auswertungseinheit konfigurierbar sind. Geodaten können mittels der Konfigurationseinheit beispielsweise aus städtebaulichen Planungstools für die Parkflächen, Fahrbahnen und Rad- und Gehwegen einfach importiert werden. Mittels der Konfigurationseinheit können auch bauliche Veränderungen der Verkehrsfläche im Verkehrsüberwachungssystem nachgeführt werden. Ebenso einfach können Parkverbotsflächen, etwa im Bereich von Feuerwehrzufahrten, Notausgängen, und dergleichen, konfiguriert werden. Über die Konfigurationseinheit sind auch für die Parkflächen gültige Parkreglungen, etwa hinsichtlich Tageszeit, Parkdauer oder Fahrzeugklassen, implementierbar und abänderbar. Unterstützt wird die Konfiguration durch eine Bildausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Kartendarstellung der Verkehrsfläche mit markierten Parkflächen, Fahrbahnen, Radwege, Gehwege, Parkverbotsflächen und Parkflächen zugewiesenen Parkregelungen auszugeben.
Vorzugsweise ist einer Parkfläche, für welche als Parkregelung eine Gebührenpflicht gilt, ein Bezahlsystem zur Entrichtung von Parkgebühren zugeordnet. Das Bezahlsystem kann Parkscheinautomaten, Parkuhren, Kassenautomaten oder Mobilfunkgeräte sowie eine mit der Auswertungseinheit verbundene Verwaltungszentrale aufweisen, in welcher aktuelle Bezahlinformationen zur Parkfläche bereitgestellt sind. Dabei ist die Auswertungseinheit dazu ausgebildet, aus einem Vergleich der Belegungszustände mit den Bezahlinformationen zu ermitteln, ob für ein auf der Parkfläche abgestelltes Fahrzeug ein Verstoß gegen die Parkregelung vorliegt. Beispielsweise könnte ein Fahrzeug auf einer gebührenpflichtigen Parkfläche abgestellt sein, für die aber keine Information über eine entrichtete Parkgebühr vorliegt. Zusätzlich kann die Zeitspanne bestimmt werden, seit wann dieser Verstoß besteht.
Ebenfalls vorzugsweise ist einer Parkfläche, für welche als Parkregelung eine Ladepflicht gilt, ein Ladesystem zur Aufladung eines Fahrzeugenergiespeichers zugeordnet. Das Ladesystem kann eine im Bereich der Parkfläche angeordnete Ladesäule und eine mit dieser verbundene Ladesystemzentrale aufweisen, an die als Ladeinformation übertragen wird, ob aktuell ein Ladevorgang in Bezug auf die Parkfläche stattfindet. Dabei ist die Auswertungseinheit dazu ausgebildet, aus einem Vergleich der Belegungszustände mit den Ladeinformationen zu ermitteln, ob für ein auf der Parkfläche abgestelltes Fahrzeug ein Verstoß gegen die Parkregelung vorliegt. Das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem erlaubt nach Erkennung eines solchen Parkverstoßes eine konsequente Ahndung, so dass nach einem erfolgten Lerneffekt die zur Aufladung von Energiespeichern elektrisch angetriebener Fahrzeuge vorgesehenen Parkflächen weniger fehlbelegt werden. Dies erhöht wiederum die Auslastung der für E-Fahrzeuge geschaffenen Ladeinfrastruktur.
Weiter vorzugsweise ist einer Parkfläche, für welche als Parkregelung eine Vorlagepflicht für eine Sonderberechtigung gilt, ein Lesegerät zum Auslesen einer Sonderberechtigung aus einem im abgestellten Fahrzeug hinterlegten Transponder zugeordnet. So können Sonderberechtigungen für Anwohner oder Rollstuhlfahrer durch eine entsprechende Kennung auf einer RFID-Transponderkarte gespeichert werden, die durch ein RFID-Lesegerät ausgelesen werden kann. Die in den Lesegeräten bereitgestellten aktuellen Ausleseinformationen zur Parkfläche werden an die Auswertungseinheit übertragen, die dazu ausgebildet ist, aus einem Vergleich der Belegungszustände mit den bereitgestellten Ausleseinformationen zu ermitteln, ob für ein auf der Parkfläche abgestelltes Fahrzeug ein Verstoß gegen die Parkregelung vorliegt. Kann das Lesegerät bei belegter Parkfläche gar keine oder keine passende Sonderberechtigung auslesen, so liegt ein Parkverstoß durch das die Parkfläche belegende Fahrzeug vor.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem eine Kontrolleinheit, mittels der ein Standort eines aktuell in einer Parkverbotszone abgestellten Fahrzeugs und/oder eines aktuell gegen eine Parkregelung verstoßenden Fahrzeugs ermittelbar ist. Die Kontrolleinheit umfasst eine Bildausgabeeinheit, mittels der eine Kartendarstellung ausgebbar ist, die die Verkehrsfläche mit markierten Parkflächen und/oder Parkverbotszonen und mit den ermittelten Standorten aktueller Verstöße darstellt. Außerdem ist auch die aktuelle Dauer des Parkverstoßes darstellbar. Die Kontrolleinheit kann in einer Überwachungszentrale des Verkehrsüberwachungssystems angeordnet sein, wo Kontrollpersonal Zugang zur Bildausgabeeinheit hat. Dort können die Orte aktuell vorliegender Parkverstöße für Kontrollgänge abgelesen und eine optimierte Wegeplanung hinsichtlich Weglänge und Antreffwahrscheinlichkeit vorgenommen werden.
Vorzugsweise ist die Kontrolleinheit des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems als mobiles Endgerät mit Navigationseinheit und Bildausgabeeinheit ausgebildet. Mittels der Bildausgabeeinheit ist eine Kartendarstellung ausgebbar, die desweiteren den jeweils aktuellen Standort der Kontrolleinheit und einer Routenempfehlung vom aktuellen Standort der Kontrolleinheit zu einem ermittelten Standort eines verstoßenden Fahrzeugs darstellt. Hierdurch wird die Flexibilität des Verkehrsüberwachungssystems erhöht, da Kontrollgänge nicht notwendigerweise von einer Überwachungszentrale aus starten müssen. Außerdem wird die Wegeplanung für einen Kontrollgang durch die automatische Routenempfehlung optimiert und unabhängiger von der Ortskenntnis des Kontrollpersonals.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfasst das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem eine Statistikeinheit, mittels der aus bestimmten Belegungszuständen eine Belegungsstatistik der Parkflächen nach Tageszeit und/oder nach Wochentag und/oder nach einem Veranstaltungs- und Baustellenkalender und/oder nach geltenden Parkregelungen erstellbar ist. Auf diese Weise lassen sich Auslastungsinformationen für Parkflächen generell und insbesondere Parkflächen mit Ladesystem oder mit Sonderberechtigungspflicht erstellen. Vor allen Dingen kann aber aus einer solchen Belegungsstatistik eine Auffindewahrscheinlichkeit ermittelt werden, an einem bestimmten Kalendertag zu einer bestimmten Tageszeit im Bereich eines Ortes der Verkehrsfläche einer Stadt eine freie Parkfläche oder eine Parkfläche mit einer freien Parklücke aufzufinden.
Vorzugsweise umfasst nämlich das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem ein Routenplanungssystem, das dazu ausgebildet ist, aus einem vorgebbaren Start- und Zielort eine wenigstens teilweise mit einem Fahrzeug zurückzulegende Reiseroute und eine hierfür benötigte Reisezeit zu berechnen. Dabei wird aus der Belegungsstatistik der Statistikeinheit von dem Zielort zugeordneten Parkflächen eine Auffindewahrscheinlichkeit ermittelt, zu einer voraussichtlichen Ankunftszeit eine freie Parkfläche oder eine Parkfläche mit einer freien Parklücke aufzufinden. Das Routenplanungssystem ist dabei dazu ausgebildet, bei der Berechnung der Reisezeit eine von der Auffindewahrscheinlichkeit abhängige Parksuchzeit sowie die Gehzeit für den Fußweg von der Parkfläche bis zum Zielort zu berücksichtigen. Hierdurch können insbesondere intermodale Reiseplanungssysteme genauere Reisezeiten zur Verfügung stellen, die die aktuelle Parkraumverfügbarkeit im Bereich eines zu erreichenden Zielortes einbezieht. Dies könnte in manchen Fällen die Reiseentscheidung zugunsten öffentlicher Verkehrsmitteln beeinflussen.
Vorzugsweise ist das Routenplanungssystem dazu ausgebildet, während einer Reise mit einem Fahrzeug in einer Umgebung um den aktuellen Standort des Fahrzeugs liegende freie Parkflächen zu ermitteln und diese dann als Umsteigepunkte anzubieten, wenn in deren Umgebung eine Haltestelle eines öffentliches Verkehrsmittels liegt, welches eine Verbindung zu einer weiteren im Bereich des Zielorts liegenden Haltestelle ermöglicht. Ein Nutzer des Routenplanungssystems kann hierbei mit Vorteil auf Umsteigemöglichkeiten während der Fahrt hingewiesen werden, wenn beispielsweise nur wenige freie Parkflächen am Zielort, dafür aber an einer nahegelegenen S-Bahn-Haltestelle eine freie Parkfläche verfügbar ist.
Weiter vorzugsweise ist das Routenplanungssystem dazu ausgebildet, einen möglichen Umsteigepunkt nur dann anzubieten, wenn sich durch einen Umstieg auf das öffentliche Verkehrsmittel die Reisezeit verkürzt. Diese Option könnte durch einen Nutzer des Routenplanungssystems zu- oder abgeschaltet werden.
Noch weiter vorzugsweise ist das Routenplanungssystem dazu ausgebildet, nach Annahme des angebotenen Umsteigepunktes eine geänderte Reiseroute vom aktuellen Standort des Fahrzeugs zu der freien Parkfläche zu ermitteln. Hierdurch kann der Fahrer die freie Parkfläche schnell auffinden.

Claims

Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung einer Verkehrsfläche mit Parkflächen für jeweils ein einzelnes Fahrzeug und/oder mit Parkflächen für eine frei aufstellbare Reihe von Fahrzeugen, umfassend einen oder mehrere Radarsensoren, die derart über Kopf angeordnet und auf die Verkehrsfläche ausgerichtet sind, dass eine zeitliche Folge von digitalen Radarbildern der Verkehrsfläche aufnehmbar ist, eine Auswertungseinheit, die dazu ausgebildet ist, aus der aufgenommenen Folge von Radarbildern auf der Verkehrsfläche abgestellte Fahrzeuge zu erkennen und deren Standorte und Abmessungen zu ermitteln und aus einem Datenvergleich der ermittelten Standorte und Abmessungen abgestellter Fahrzeuge mit konfigurierten Geodaten der Parkflächen deren Belegungszustände zu bestimmen, wobei der Belegungszustand einer Parkfläche für ein einzelnes Fahrzeug entweder belegt oder frei ist, und wobei der Belegungszustand einer Parkfläche für eine frei aufstellbare Reihe von Fahrzeugen entweder belegt oder durch eine oder mehrere freie Parklücken bestimmt ist, und eine Bildausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Kartendarstellung der Verkehrsfläche mit markierten Parkflächen und deren aktuellen Belegungszuständen auszugeben.
Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 1, umfassend eine Straßenbeleuchtungsanlage mit einer oder mehreren Straßenleuchten zur Beleuchtung der Verkehrsfläche, wobei ein Radarsensor in eine Straßenleuchte integriert ist.
Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 2, wobei elektrische Betriebsgeräte der Straßenleuchte in einem Trägersystem der Straßenleuchte, insbesondere in einem Mast, angeordnet sind.
Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Radarsensor zur elektrischen Versorgung an Stromversorgungsleitungen der Straßenleuchte angeschlossen ist.
Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 4, wobei der Radarsensor zur Datenkommunikation mit einem anderen Radarsensor und/oder der Auswertungseinheit über Energieversorgungsleitungen ausgebildet ist.
Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei eine Straßenleuchte ein ansteuerbares Schaltgerät zum Einschalten und/oder Ausschalten und/oder Dimmen eines Leuchtmittels der Straßenleuchte aufweist, und wobei die Auswertungseinheit dazu ausgebildet ist, aus der aufgenommenen Folge von Radarbildern sich auf der Verkehrsfläche bewegende Fahrzeuge und/oder Radfahrer und/oder Fußgänger zu erkennen und deren aktuelle Standorte zu ermitteln und aus einem Datenvergleich der ermittelten Standorte mit gespeicherten Geodaten von Fahrbahnen und/oder Radwegen und/oder Gehwegen den Standorten zugeordnete Straßenleuchten zu bestimmen und deren Schaltgeräte anzusteuern.
Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend einen oder mehrere, jeweils einer zur Abstellung eines einzelnen Fahrzeugs vorgesehenen Parkfläche zugeordnete Bodensensoren, welche jeweils zur Ermittlung des Belegungszustandes der zugeordneten Parkfläche ausgebildet sind.
Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend eine Konfigurationseinheit, mittels der Geodaten von Parkflächen und/oder Fahrbahnen und/oder Radwegen und/ oder Gehwegen und/oder Parkverbotsflächen der Verkehrsfläche sowie für Parkflächen geltende Parkregelungen in der Auswertungseinheit konfigurierbar sind.
Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 8, wobei einer Parkfläche, für welche als Parkregelung eine Gebührenpflicht gilt, ein Bezahlsystem zur Entrichtung von Parkgebühren zugeordnet ist, in welchem aktuelle Bezahlinformationen zur Parkfläche bereitgestellt sind, und wobei die Auswertungseinheit dazu ausgebildet ist, aus einem Vergleich der Belegungszustände mit den Bezahlinformationen zu ermitteln, ob für ein auf der Parkfläche abgestelltes Fahrzeug ein Verstoß gegen die Parkregelung vorliegt.
Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 8 oder 9, wobei einer Parkfläche, für welche als Parkregelung eine Ladepflicht gilt, ein Ladesystem zur Aufladung eines Fahrzeugenergiespeichers zugeordnet ist, in welchem aktuelle Ladeinformationen zur Parkfläche bereitgestellt sind, und wobei die Auswertungseinheit dazu ausgebildet ist, aus einem Vergleich der Belegungszustände mit den Ladeinformationen zu ermitteln, ob für ein auf der Parkfläche abgestelltes Fahrzeug ein Verstoß gegen die Parkregelung vorliegt.
Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei einer Parkfläche, für welche als Parkregelung eine Vorlagepflicht für eine Sonderberechtigung gilt, ein Lesegerät zum Auslesen einer Sonderberechtigung aus einem im abgestellten Fahrzeug hinterlegten Transponder zugeordnet ist, in welchem aktuelle Ausleseinformationen zur Parkfläche bereitgestellt sind, und wobei die Auswertungseinheit dazu ausgebildet ist, aus einem Vergleich der Belegungszustände mit den bereitgestellten Ausleseinformationen zu ermitteln, ob für ein auf der Parkfläche abgestelltes Fahrzeug ein Verstoß gegen die Parkregelung vorliegt.
Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11, umfassend eine Kontrolleinheit, mittels der ein Standort eines aktuell in einer Parkverbotszone abgestellten Fahrzeugs und/oder eines aktuell gegen eine Parkregelung verstoßenden Fahrzeugs ermittelbar ist, und mit einer Bildausgabeeinheit, mittels der eine Kartendarstellung ausgebbar ist, die die Verkehrsfläche mit markierten Parkflächen und/oder Parkverbotszonen und mit den ermittelten Standorten aktueller Verstöße ausgebbar ist.
Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 12, wobei die Kontrolleinheit als mobiles Endgerät mit Navigationsseinheit und Bildausgabeeinheit ausgebildet ist, mittels der eine Kartendarstellung ausgebbar ist, die desweiteren den jeweils aktuellen Standort der Kontrolleinheit und einer Routenempfehlung vom aktuellen Standort der Kontrolleinheit zu einem ermittelten Standort eines verstoßenden Fahrzeugs darstellt.
Verkehrsüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, umfassend eine Statistikeinheit, mittels der aus bestimmten Belegungszuständen eine Belegungsstatistik der Parkflächen nach Tageszeit und/oder nach Wochentag und/oder nach einem Veranstaltungs- und Baustellenkalender und/oder nach geltenden Parkregelungen erstellbar ist.
Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 14, umfassend ein Routenplanungssystem, das dazu ausgebildet ist, aus einem vorgebbaren Start- und Zielort eine wenigstens teilweise mit einem Fahrzeug zurückzulegende Reiseroute und eine hierfür benötigte Reisezeit zu berechnen, wobei aus der Belegungsstatistik von dem Zielort zugeordneten Parkflächen eine Auffindewahrscheinlichkeit ermittelt wird, zu einer voraussichtlichen Ankunftszeit eine freie Parkfläche oder eine Parkfläche mit einer freien Parklücke aufzufinden, und wobei bei der Berechnung der Reisezeit eine von der Auffindewahrscheinlichkeit abhängige Parksuchzeit sowie die Gehzeit für den Fußweg von der Parkfläche bis zum Zielort berücksichtigt werden.
Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 15, wobei das Routenplanungssystem dazu ausgebildet ist, während der Reise in einer Umgebung um den akutellen Standort des Fahrzeugs liegende freie Parkflächen zu ermitteln und diese dann als Umsteigepunkte anzubieten, wenn in deren Umgebung eine Haltestelle eines öffentliches Verkehrsmittels liegt, welches eine Verbindung zu einer weiteren im Bereich des Zielorts liegenden Haltestelle ermöglicht.
Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 16, wobei das Routenplanungssystem dazu ausgebildet ist, einen möglichen Umsteigepunkt nur dann anzubieten, wenn sich durch einen Umstieg auf das öffentliche Verkehrsmittel die Reisezeit verkürzt.
Verkehrsüberwachungssystem nach Anspruch 16, wobei das Routenplanungssystem dazu ausgebildet ist, nach Annahme des angebotenen Umsteigepunktes eine geänderte Reiseroute vom aktuellen Standort des Fahrzeugs zu der freien Parkfläche zu ermitteln.