CN116198376B - 一种新能源汽车充电管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车充电管理技术领域，具体公开了一种新能源汽车充电管理方法及系统，所述方法包括实时获取各充电桩的占用状态，根据所述占用状态在预设的路网中选取目标道路；获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取目标道路的通行数据，根据所述通行数据更新充电桩的占用状态；基于所述占用状态实时接收用户上传的充电请求，生成引导信息。本发明建立占用表，统计各个充电桩的使用状况，在此基础上，结合道路上的通行信息，对充电桩的使用状况进行预测，引入了可能空闲或者可能被占用的评价状态，使得需求用户可以更好地把握充电桩状态，提高充电桩选取效率，优化了充电服务。

Description

一种新能源汽车充电管理方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车充电管理技术领域，具体是一种新能源汽车充电管理方法及系统。

背景技术

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。

在目前的技术背景下，电动汽车的缺陷也很明显，就是充电时长较长，与油车相比，很难满足即时性需求，换电服务是其中一种解决方法，但是成本较高，用户购买电车的比较重要的一个理由就是用车成本低，因此，主流用户并不会选择提供换电服务的车商。

在此前提下，汽车充电服务是否便捷，影响着电车用户的使用体验，现有的汽车充电服务过于单一，不具备提前性，如何优化汽车充电服务是本发明技术方案想要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车充电管理方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新能源汽车充电管理方法，所述方法包括：

实时获取各充电桩的占用状态，根据所述占用状态在预设的路网中选取目标道路；

获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取目标道路的通行数据，根据所述通行数据更新充电桩的占用状态；

基于所述占用状态实时接收用户上传的充电请求，生成引导信息。

作为本发明进一步的方案：所述实时获取各充电桩的占用状态，根据所述占用状态在预设的路网中选取目标道路的步骤包括：

建立与充电桩备案库的连接通道，基于备案的充电桩建立占用表；所述占用表中含有编号项、位置项、充电时长项及需求充电时长项；所述充电时长项中的数值为动态数值，所述需求充电时长项中的数值为数列，数列中的元素由历史充电记录确定；

根据充电时长项及需求充电时长项在所述占用表中定位目标充电桩；

读取目标充电桩的位置项，根据所述位置项在预设的路网中选取目标道路。

作为本发明进一步的方案：所述读取目标充电桩的位置项，根据所述位置项在预设的路网中选取目标道路的步骤包括：

读取目标充电桩的位置项，在现有的地图服务中以位置为中心在预设的路网中查询的通行道路；所述通行道路与所述位置存在连通关系；

查询各通行类型的通行速度，根据所述通行速度确定各通行类型在预设时间范围内的通行距离；

根据所述通行距离在通行道路中截取目标道路；所述目标道路以通行类型为标签；所述通行类型至少包括步行、非机动车和机动车。

作为本发明进一步的方案：所述获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取目标道路的通行数据，根据所述通行数据更新充电桩的占用状态的步骤包括：

获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取各通行类型对应的目标道路的监控视频；

对监控视频进行分析，确定预设时间范围内的通行分布表；所述通行分布表包括通行类型项和通行参数项；所述通行参数项包括通行速度和通行位置；其中，分析顺序为通行类型的均速升序；

统计所有通行类型对应的通行分布表，输入训练好的计算模型，得到应用概率；其中，步行和非机动车对应用概率的影响为负影响，机动车对应用概率的影响为正影响；

读取充电时长及需求充电时长，根据充电时长、需求充电时长和应用概率更新充电桩的占用状态；所述占用状态包括已占用状态、预约占用状态、预约驶离状态和未占用状态；所述预约占用状态和预约驶离状态含有概率标签；所述概率标签由应用概率确定。

作为本发明进一步的方案：所述基于所述占用状态实时接收用户上传的充电请求，生成引导信息的步骤包括：

接收用户车辆广播的充电请求，获取用户车辆的车辆信息；所述车辆信息包括驾驶员信息、车辆电量信息和当前位置；

根据占用状态选取备用充电桩，根据当前位置和备用充电桩的位置计算距离；

根据距离和占用状态确定排序参数，基于排序参数对备用充电桩进行排序；

生成指向排序后的备用充电桩的引导信息。

作为本发明进一步的方案：所述方法还包括：

实时获取各充电桩的电流信息，根据所述电流信息确定风险概率；

将所述风险概率插入占用表并实时更新；

基于占用表实时生成用于各充电桩的优先级最高的占用状态。

本发明技术方案还提供了一种新能源汽车充电管理系统，所述系统包括：

目标道路选取模块，用于实时获取各充电桩的占用状态，根据所述占用状态在预设的路网中选取目标道路；

占用状态更新模块，用于获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取目标道路的通行数据，根据所述通行数据更新充电桩的占用状态；

引导信息生成模块，用于基于所述占用状态实时接收用户上传的充电请求，生成引导信息。

作为本发明进一步的方案：所述目标道路选取模块包括：

占用表建立单元，用于建立与充电桩备案库的连接通道，基于备案的充电桩建立占用表；所述占用表中含有编号项、位置项、充电时长项及需求充电时长项；所述充电时长项中的数值为动态数值，所述需求充电时长项中的数值为数列，数列中的元素由历史充电记录确定；

充电桩定位单元，用于根据充电时长项及需求充电时长项在所述占用表中定位目标充电桩；

选取执行单元，用于读取目标充电桩的位置项，根据所述位置项在预设的路网中选取目标道路。

作为本发明进一步的方案：所述选取执行单元包括：

查询子单元，用于读取目标充电桩的位置项，在现有的地图服务中以位置为中心在预设的路网中查询的通行道路；所述通行道路与所述位置存在连通关系；

确定子单元，用于查询各通行类型的通行速度，根据所述通行速度确定各通行类型在预设时间范围内的通行距离；

截取子单元，用于根据所述通行距离在通行道路中截取目标道路；所述目标道路以通行类型为标签；所述通行类型至少包括步行、非机动车和机动车。

作为本发明进一步的方案：所述占用状态更新模块包括：

监控视频获取单元，用于获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取各通行类型对应的目标道路的监控视频；

监控视频识别单元，用于对监控视频进行分析，确定预设时间范围内的通行分布表；所述通行分布表包括通行类型项和通行参数项；所述通行参数项包括通行速度和通行位置；其中，分析顺序为通行类型的均速升序；

概率计算单元，用于统计所有通行类型对应的通行分布表，输入训练好的计算模型，得到应用概率；其中，步行和非机动车对应用概率的影响为负影响，机动车对应用概率的影响为正影响；

更新执行单元，用于读取充电时长及需求充电时长，根据充电时长、需求充电时长和应用概率更新充电桩的占用状态；所述占用状态包括已占用状态、预约占用状态、预约驶离状态和未占用状态；所述预约占用状态和预约驶离状态含有概率标签；所述概率标签由应用概率确定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明建立占用表，统计各个充电桩的使用状况，在此基础上，结合道路上的通行信息，对充电桩的使用状况进行预测，引入了可能空闲或者可能被占用的评价状态，使得需求用户可以更好地把握充电桩状态，提高充电桩选取效率，优化了充电服务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为新能源汽车充电管理方法的流程框图。

图2为新能源汽车充电管理方法的第一子流程框图。

图3为新能源汽车充电管理方法的第二子流程框图。

图4为新能源汽车充电管理方法的第三子流程框图。

图5为新能源汽车充电管理系统的组成结构框图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为新能源汽车充电管理方法的流程框图，本发明实施例中，一种新能源汽车充电管理方法，所述方法包括：

步骤S100：实时获取各充电桩的占用状态，根据所述占用状态在预设的路网中选取目标道路；

本方法的执行主体与各充电桩建立连接通道，基于所述连接通道可以实时获取各充电桩的占用状态；所述连接通道可以是有线连接通道，也可以是无线连接通道，一般情况下，以无线连接通道为主；所述占用状态用于表征充电桩是否可以提供充电服务或者是否可以在短时间内提供充电服务；根据占用状态选取待分析的充电桩，然后借助现有的地图服务，可以定位目标道路，对目标道路上的行人进行识别分析。

步骤S200：获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取目标道路的通行数据，根据所述通行数据更新充电桩的占用状态；

在现有的道路系统中，道路上会安置摄像头，用于获取目标道路上的图像；本方法执行主体获取目标道路上监测设备的监测权限，即可获取目标道路上的通行数据，对通行数据进行分析，可以更新充电桩的占用状态，尤其是将要充电结束的占用状态。

需要说明的是，所述监测权限的获取难度一般比较高，对本方法的执行主体的要求很高，如果不具备监测权限，那么本发明技术方案无法执行。

步骤S300：基于所述占用状态实时接收用户上传的充电请求，生成引导信息；

实时接收用户上传的充电请求，结合占用状态，可以给用户生成停车指引；所述占用状态反映了各充电桩是否可以提供充电服务及可以提供充电服务的概率(在所有充电桩都无法立即提供充电服务的前提下)。

图2为新能源汽车充电管理方法的第一子流程框图，所述实时获取各充电桩的占用状态，根据所述占用状态在预设的路网中选取目标道路的步骤包括：

步骤S101：建立与充电桩备案库的连接通道，基于备案的充电桩建立占用表；所述占用表中含有编号项、位置项、充电时长项及需求充电时长项；所述充电时长项中的数值为动态数值，所述需求充电时长项中的数值为数列，数列中的元素由历史充电记录确定；

充电桩在建立时，会进行备案，建立与充电桩备案库的连接通道，可以建立占用表，所述占用表用于在本方法执行过程中，存储所有充电桩的信息；存储的信息至少包括编号项、位置项、充电时长项及需求充电时长项，当然，还可以有其他内容，比如充电电流、电压等等。

其中，充电时长是实时变化的数值，因此，充电时长项为动态数值；需求充电时长是非固定数据，举例来说，一个用户输入充电时长为两小时，实际上，满足一定电量要求时，用户将驶离充电桩，因此，将需求时长更换为以两小时为终项的数列，可以确定更加符合实际的需求时长；其中，数列中各项的差值由历史充电记录确定，比如，用户经常充到60％的电就驶离充电桩，此时，需求时长中就含有达到60％电量的时长项。

步骤S102：根据充电时长项及需求充电时长项在所述占用表中定位目标充电桩；

对充电时长及需求充电时长进行分析，可以在占用表中筛选取符合条件的充电桩，称为目标充电桩；筛选过程并不困难，剔除刚开始充电的充电桩即可。

步骤S103：读取目标充电桩的位置项，根据所述位置项在预设的路网中选取目标道路；

以目标充电桩为基准，在预设的路网中截取道路，即可得到目标道路。

作为本发明技术方案的一个优选实施例，所述读取目标充电桩的位置项，根据所述位置项在预设的路网中选取目标道路的步骤包括：

读取目标充电桩的位置项，在现有的地图服务中以位置为中心在预设的路网中查询的通行道路；所述通行道路与所述位置存在连通关系；

需要说明的是，所述位置可以是一个小区域，也可以是一个点，存在连通关系的含义是，可以在沿通行道路到达该位置。

查询各通行类型的通行速度，根据所述通行速度确定各通行类型在预设时间范围内的通行距离；

根据所述通行距离在通行道路中截取目标道路；所述目标道路以通行类型为标签；所述通行类型至少包括步行、非机动车和机动车。

在本发明技术方案的一个实例中，引入通行类型这一参数，通行类型包括步行、非机动车(自行车和电动车等)和机动车，通行类型为步行或非机动车时，用户的需求是取车，为机动车时，用户的需求是充电；不同通行类型的分析范围不同，分析范围由通行类型的通行速度确定。

图3为新能源汽车充电管理方法的第二子流程框图，所述获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取目标道路的通行数据，根据所述通行数据更新充电桩的占用状态的步骤包括：

步骤S201：获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取各通行类型对应的目标道路的监控视频；

步骤S202：对监控视频进行分析，确定预设时间范围内的通行分布表；所述通行分布表包括通行类型项和通行参数项；所述通行参数项包括通行速度和通行位置；其中，分析顺序为通行类型的均速升序；

获取监控视频，基于现有的图像识别技术可以定位监控视频中的机动车轮廓、非机动车轮廓和行人轮廓；通行速度越低，对应的目标道路的范围越小，由小范围开始识别，效率更高，比如，先在小范围内识别所有轮廓，当到达某一限度时，获取机动车的轮廓即可；识别结果包括各轮廓的位置和速度。

步骤S203：统计所有通行类型对应的通行分布表，输入训练好的计算模型，得到应用概率；其中，步行和非机动车对应用概率的影响为负影响，机动车对应用概率的影响为正影响；

离充电桩越近，其使用充电桩的概率越大，当通行类型为步行和非机动车时，使用概率为负(取车)，当通行类型为机动车(电机)时，使用概率为正。

在本发明技术方案的一个优选实施例中，可以引入更加准确的识别算法(比如识别新能源汽车及其里程数)，相应的，应用概率的确定过程更加准确。

步骤S204：读取充电时长及需求充电时长，根据充电时长、需求充电时长和应用概率更新充电桩的占用状态；所述占用状态包括已占用状态、预约占用状态、预约驶离状态和未占用状态；所述预约占用状态和预约驶离状态含有概率标签；所述概率标签由应用概率确定；

读取充电时长及需求充电时长，结合应用概率，可以更新目标充电桩的占用状态，所述占用状态与传统的占用状态不同，还引入了预测功能，即，预约占用状态和预约驶离状态；预约占用状态表示马上有可能被占用(目标道路中的机动车数量较大)，预约驶离状态表示马上有可能为空闲状态(非占用状态，目标道路中的行人和非机动车数量较多)。

图4为新能源汽车充电管理方法的第三子流程框图，所述基于所述占用状态实时接收用户上传的充电请求，生成引导信息的步骤包括：

步骤S301：接收用户车辆广播的充电请求，获取用户车辆的车辆信息；所述车辆信息包括驾驶员信息、车辆电量信息和当前位置；

步骤S302：根据占用状态选取备用充电桩，根据当前位置和备用充电桩的位置计算距离；

步骤S303：根据距离和占用状态确定排序参数，基于排序参数对备用充电桩进行排序；

步骤S304：生成指向排序后的备用充电桩的引导信息。

在本发明技术方案的一个实例中，用户车辆想要充电时，会广播充电请求，本方法执行主体在接收到充电请求时，会向用户车辆发送权限获取请求，进而获取车辆信息；所述车辆信息包括驾驶员信息、车辆电量信息和当前位置，所述驾驶员信息主要包括驾驶员的充电次数和充电频率等。

根据当前位置(用户车辆的位置)和备用充电桩的位置计算距离，距离和占用状态影响着用户的充电选择，基于这两个参数对备用充电桩进行排序，进而生成引导信息，可以更好地满足用户的需求。

作为本发明技术方案的一个优选实施例，所述方法还包括：

实时获取各充电桩的电流信息，根据所述电流信息确定风险概率；

将所述风险概率插入占用表并实时更新；

基于占用表实时生成用于各充电桩的优先级最高的占用状态。

在本发明技术方案的一个实例中，实时获取各充电桩的电流信息，对电流信息进行分析，如果电流信息出现问题，那么对应的充电桩直接视为已占用，不再提供充电服务。

图5为新能源汽车充电管理系统的组成结构框图，本发明实施例中，一种新能源汽车充电管理系统，所述系统10包括：

目标道路选取模块11，用于实时获取各充电桩的占用状态，根据所述占用状态在预设的路网中选取目标道路；

占用状态更新模块12，用于获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取目标道路的通行数据，根据所述通行数据更新充电桩的占用状态；

引导信息生成模块13，用于基于所述占用状态实时接收用户上传的充电请求，生成引导信息。

所述目标道路选取模块11包括：

占用表建立单元，用于建立与充电桩备案库的连接通道，基于备案的充电桩建立占用表；所述占用表中含有编号项、位置项、充电时长项及需求充电时长项；所述充电时长项中的数值为动态数值，所述需求充电时长项中的数值为数列，数列中的元素由历史充电记录确定；

充电桩定位单元，用于根据充电时长项及需求充电时长项在所述占用表中定位目标充电桩；

选取执行单元，用于读取目标充电桩的位置项，根据所述位置项在预设的路网中选取目标道路。

所述选取执行单元包括：

查询子单元，用于读取目标充电桩的位置项，在现有的地图服务中以位置为中心在预设的路网中查询的通行道路；所述通行道路与所述位置存在连通关系；

确定子单元，用于查询各通行类型的通行速度，根据所述通行速度确定各通行类型在预设时间范围内的通行距离；

截取子单元，用于根据所述通行距离在通行道路中截取目标道路；所述目标道路以通行类型为标签；所述通行类型至少包括步行、非机动车和机动车。

所述占用状态更新模块12包括：

监控视频获取单元，用于获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取各通行类型对应的目标道路的监控视频；

监控视频识别单元，用于对监控视频进行分析，确定预设时间范围内的通行分布表；所述通行分布表包括通行类型项和通行参数项；所述通行参数项包括通行速度和通行位置；其中，分析顺序为通行类型的均速升序；

概率计算单元，用于统计所有通行类型对应的通行分布表，输入训练好的计算模型，得到应用概率；其中，步行和非机动车对应用概率的影响为负影响，机动车对应用概率的影响为正影响；

更新执行单元，用于读取充电时长及需求充电时长，根据充电时长、需求充电时长和应用概率更新充电桩的占用状态；所述占用状态包括已占用状态、预约占用状态、预约驶离状态和未占用状态；所述预约占用状态和预约驶离状态含有概率标签；所述概率标签由应用概率确定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新能源汽车充电管理方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取各充电桩的占用状态，根据所述占用状态在预设的路网中选取目标道路；

获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取目标道路的通行数据，根据所述通行数据更新充电桩的占用状态；

基于所述占用状态实时接收用户上传的充电请求，生成引导信息；

所述获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取目标道路的通行数据，根据所述通行数据更新充电桩的占用状态的步骤包括：

获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取各通行类型对应的目标道路的监控视频；

对监控视频进行分析，确定预设时间范围内的通行分布表；所述通行分布表包括通行类型项和通行参数项；所述通行参数项包括通行速度和通行位置；其中，分析顺序为通行类型的均速升序；

统计所有通行类型对应的通行分布表，输入训练好的计算模型，得到应用概率；其中，步行和非机动车对应用概率的影响为负影响，机动车对应用概率的影响为正影响；

读取充电时长及需求充电时长，根据充电时长、需求充电时长和应用概率更新充电桩的占用状态；所述占用状态包括已占用状态、预约占用状态、预约驶离状态和未占用状态；所述预约占用状态和预约驶离状态含有概率标签；所述概率标签由应用概率确定。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车充电管理方法，其特征在于，所述实时获取各充电桩的占用状态，根据所述占用状态在预设的路网中选取目标道路的步骤包括：

建立与充电桩备案库的连接通道，基于备案的充电桩建立占用表；所述占用表中含有编号项、位置项、充电时长项及需求充电时长项；所述充电时长项中的数值为动态数值，所述需求充电时长项中的数值为数列，数列中的元素由历史充电记录确定；

根据充电时长项及需求充电时长项在所述占用表中定位目标充电桩；

读取目标充电桩的位置项，根据所述位置项在预设的路网中选取目标道路。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车充电管理方法，其特征在于，所述读取目标充电桩的位置项，根据所述位置项在预设的路网中选取目标道路的步骤包括：

读取目标充电桩的位置项，在现有的地图服务中以位置为中心在预设的路网中查询的通行道路；所述通行道路与所述位置存在连通关系；

查询各通行类型的通行速度，根据所述通行速度确定各通行类型在预设时间范围内的通行距离；

根据所述通行距离在通行道路中截取目标道路；所述目标道路以通行类型为标签；所述通行类型至少包括步行、非机动车和机动车。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车充电管理方法，其特征在于，所述基于所述占用状态实时接收用户上传的充电请求，生成引导信息的步骤包括：

接收用户车辆广播的充电请求，获取用户车辆的车辆信息；所述车辆信息包括驾驶员信息、车辆电量信息和当前位置；

根据占用状态选取备用充电桩，根据当前位置和备用充电桩的位置计算距离；

根据距离和占用状态确定排序参数，基于排序参数对备用充电桩进行排序；

生成指向排序后的备用充电桩的引导信息。

5.根据权利要求2所述的新能源汽车充电管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取各充电桩的电流信息，根据所述电流信息确定风险概率；

将所述风险概率插入占用表并实时更新；

基于占用表实时生成用于各充电桩的优先级最高的占用状态。

6.一种新能源汽车充电管理系统，其特征在于，所述系统包括：

目标道路选取模块，用于实时获取各充电桩的占用状态，根据所述占用状态在预设的路网中选取目标道路；

占用状态更新模块，用于获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取目标道路的通行数据，根据所述通行数据更新充电桩的占用状态；

引导信息生成模块，用于基于所述占用状态实时接收用户上传的充电请求，生成引导信息；

所述占用状态更新模块包括：

监控视频获取单元，用于获取目标道路上监测设备的监测权限，基于监测权限获取各通行类型对应的目标道路的监控视频；

监控视频识别单元，用于对监控视频进行分析，确定预设时间范围内的通行分布表；所述通行分布表包括通行类型项和通行参数项；所述通行参数项包括通行速度和通行位置；其中，分析顺序为通行类型的均速升序；

概率计算单元，用于统计所有通行类型对应的通行分布表，输入训练好的计算模型，得到应用概率；其中，步行和非机动车对应用概率的影响为负影响，机动车对应用概率的影响为正影响；

更新执行单元，用于读取充电时长及需求充电时长，根据充电时长、需求充电时长和应用概率更新充电桩的占用状态；所述占用状态包括已占用状态、预约占用状态、预约驶离状态和未占用状态；所述预约占用状态和预约驶离状态含有概率标签；所述概率标签由应用概率确定。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车充电管理系统，其特征在于，所述目标道路选取模块包括：

占用表建立单元，用于建立与充电桩备案库的连接通道，基于备案的充电桩建立占用表；所述占用表中含有编号项、位置项、充电时长项及需求充电时长项；所述充电时长项中的数值为动态数值，所述需求充电时长项中的数值为数列，数列中的元素由历史充电记录确定；

充电桩定位单元，用于根据充电时长项及需求充电时长项在所述占用表中定位目标充电桩；

选取执行单元，用于读取目标充电桩的位置项，根据所述位置项在预设的路网中选取目标道路。

8.根据权利要求7所述的新能源汽车充电管理系统，其特征在于，所述选取执行单元包括：

查询子单元，用于读取目标充电桩的位置项，在现有的地图服务中以位置为中心在预设的路网中查询的通行道路；所述通行道路与所述位置存在连通关系；

确定子单元，用于查询各通行类型的通行速度，根据所述通行速度确定各通行类型在预设时间范围内的通行距离；

截取子单元，用于根据所述通行距离在通行道路中截取目标道路；所述目标道路以通行类型为标签；所述通行类型至少包括步行、非机动车和机动车。