CN114581180A - 一种充电站推荐方法、充电桩状态的确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种充电站推荐方法、充电桩状态的确定方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：为目标车辆确定候选充电站；针对每个候选充电站，确定目标车辆的预计到达时刻，并获取充电桩预计状态。充电桩预计状态是根据充电桩当前状态和预约充电信息确定的，预约充电信息包括：预约前往候选充电站的待充电车辆的预计充电时刻和预计充电时长；根据充电桩预计状态，确定目标充电站。相比于仅根据候选充电站的当前充电桩状态进行推荐的方法，更为合理，尽可能的减少电车车主的不必要的排队等待，降低车辆充电的时间开销，优化电车车主的出行体验。

Description

一种充电站推荐方法、充电桩状态的确定方法及装置
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。
背景技术
车辆是人们出行的重要交通工具，目前新能源车，即电动车已越来越普及，但也存在明显的劣势：无法进行远距离持续行驶，充电时长较长。
在新能源车辆需要充电时，合理为车主推荐充电站，对于车主的出行体验非常重要。
发明内容
本公开提供了一种充电站推荐方法、充电桩状态的确定方法及装置。
根据本公开的一方面，提供了一种充电站推荐方法，包括：
为目标车辆确定候选充电站；
针对每个候选充电站，确定所述目标车辆的预计到达时刻，并获取该候选充电站在该预计到达时刻的充电桩预计状态；其中，所述充电桩预计状态是根据充电桩当前状态和预约充电信息确定的，所述预约充电信息包括：预约前往所述候选充电站的待充电车辆的预计充电时刻和预计充电时长；
根据所获取的各个候选充电站在目标车辆的预计到达时刻的充电桩预计状态，从候选充电站中确定目标充电站，并为目标车辆推荐目标充电站。
根据本公开的另一方面，提供了一种充电桩状态的确定方法，包括：
确定预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息，预约充电信息包括：预计充电时刻和预计充电时长；
根据目标充电站的充电桩当前状态，以及每一待充电车辆的预约充电信息，确定目标充电站的预设未来时段的充电桩预计状态。
根据本公开的另一方面，提供了一种充电站推荐装置，包括：
第一确定模块，用于为目标车辆确定候选充电站；
第二确定模块，用于针对每个候选充电站，确定所述目标车辆的预计到达时刻，并获取该候选充电站在该预计到达时刻的充电桩预计状态；其中，所述充电桩预计状态是根据充电桩当前状态和预约充电信息确定的，所述预约充电信息包括：预约前往所述候选充电站的待充电车辆的预计充电时刻和预计充电时长；
第三确定模块，用于根据所获取的各个候选充电站在所述目标车辆的预计到达时刻的充电桩预计状态，从所述候选充电站中确定目标充电站，并为所述目标车辆推荐所述目标充电站。
根据本公开的另一方面，提供了一种充电桩状态的确定装置，包括：
第一确定模块，用于确定预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息，所述预约充电信息包括：预计充电时刻和预计充电时长；
第二确定模块，用于根据所述目标充电站的充电桩当前状态，以及每一所述待充电车辆的预约充电信息，确定所述目标充电站的预设未来时段的充电桩预计状态。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行充电站推荐方法或充电桩状态的确定方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行充电站推荐方法或充电桩状态的确定方法。
根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现充电站推荐方法或充电桩状态的确定方法。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1为本公开实施例提供的充电站推荐方法的一种流程示意图；
图2为本公开实施例提供的充电桩状态的确定方法的一种流程示意图；
图3为本公开实施例提供的充电桩状态的第一种示意图；
图4为本公开实施例提供的充电桩状态的第二种示意图；
图5为本公开实施例提供的充电桩状态的第三种示意图；
图6为本公开实施例提供的充电桩状态的第四种示意图；
图7是用来实现本公开实施例的充电站推荐方法的装置的框图；
图8是用来实现本公开实施例的充电桩状态的确定方法的装置的框图；
图9为本公开实施例提供的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
车辆是人们出行的重要交通工具，目前新能源车，即电动车已越来越普及，但也存在明显的劣势：无法进行远距离持续行驶，充电时长较长。
在新能源车辆需要充电时，合理为车主推荐充电站，对于车主的出行体验非常重要。
现有的充电站推荐方案，通常基于车辆当前的剩余电量，确定剩余里程可达范围的充电站，再结合充电站动态数据进行推荐。动态数据是指：充电站里所有充电桩的状态，例如是否对外开放、空闲/占用/排队情况、适配的汽车型号等。
在充电站推荐方案中，充电桩的占用/排队情况对于车主的出行体验尤为重要。如果为车主推荐了一个需要排队的充电站，充电本身就需要花费1-2小时，再加上排队时间，会产生极大的出行时间成本，势必会降低车主的出行满意度。而现有的充电站推荐方案中，仅考虑了充电站当前的动态，并没有预测车主导航到该充电站时充电桩的状态，因此可能出现车辆发起导航时，充电站存在空闲充电桩，但车辆到达该充电站时，充电桩均已被占用。
举例来讲，充电站有3个充电桩当前状态都是空闲状态，在某个时刻车辆A发起路线规划，按现有的充电桩推荐算法，该充电站有空闲桩位且距离车辆A较近，大概率会规划该车辆去该充电站充电。但是当车辆A到达后发现车辆B、车辆C、车辆D已经抢先一步到达充电，且由于车辆B、车辆C、车辆D都是刚开始充电，此时至少需要排队1小时，给车辆A车主带来非常差的体验和不必要的排队等待。
为了降低车辆充电的时间开销，优化电车车主的出行体验，本公开提供了一种充电站推荐方法、充电桩状态的更新方法及装置。
本公开的一个实施例中，提供了一种充电站推荐方法，方法包括：
为目标车辆确定候选充电站；
针对每个候选充电站，确定所述目标车辆的预计到达时刻，并获取该候选充电站在该预计到达时刻的充电桩预计状态；其中，所述充电桩预计状态是根据充电桩当前状态和预约充电信息确定的，所述预约充电信息包括：预约前往所述候选充电站的待充电车辆的预计充电时刻和预计充电时长；
根据所获取的各个候选充电站在所述目标车辆的预计到达时刻的充电桩预计状态，从所述候选充电站中确定目标充电站，并为所述目标车辆推荐所述目标充电站。
可见，本公开实施例中，充电站基于充电桩当前状态、预约前往充电站的待充电车辆的预约充电信息，确定预设未来时段充电桩预计状态，再结合目标车辆到达各个候选充电桩的预计时刻，即可确定各个候选充电站在各自预计到达时刻的充电桩预计状态，即目标车辆到达时充电桩预计的空闲/占用/或排队状态。相比于仅根据候选充电站的当前充电桩状态进行推荐的方法，更为合理，尽可能的避免车辆发起导航时充电站存在空闲充电桩，但车辆到达充电站时充电桩均已被占用的情况，尽可能的减少电车车主的不必要的排队等待，降低车辆充电的时间开销，优化电车车主的出行体验。
下面对本公开实施例提供的充电站推荐方法进行详细介绍。
参见图1，图1为本公开实施例提供的充电站推荐方法的一种流程示意图，如图1所示，方法可以包括以下步骤：
S101：为目标车辆确定候选充电站。
本公开实施例中，目标车辆是需要进行充电站推荐的新能源车辆。
本公开实施例提供的充电站推荐方法可以应用于车机系统，也可以应用于车机系统运行的地图软件的服务器。
作为一个示例，当车机系统检测到车辆剩余电量较低时，将当前车辆确定为目标车辆，并确定候选充电站。
作为一个示例，当车主主动通过车机系统或车机系统上运行的地图软件检索周边充电站或POI(Point of Interest，兴趣点)附近的充电站，车机系统或车机系统上运行的地图软件将当前车辆确定为目标车辆，并确定候选充电站。
其中，候选充电站可以当前城市范围、当前位置周边、POI周边和/或与目标车辆的车辆型号相匹配的充电站。
S102：针对每个候选充电站，确定目标车辆的预计到达时刻，并获取该候选充电站在该预计到达时刻的充电桩预计状态；其中，充电桩预计状态是根据充电桩当前状态和预约充电信息确定的，预约充电信息包括：预约前往候选充电站的待充电车辆的预计充电时刻和预计充电时长。
本公开实施例中，在确定候选充电站之后，即可确定目标车辆前往任一候选充电站的ETA(Estimated Time of Arrival,预计到达时刻)。其中，确定ETA的方式可以参见相关技术，不在赘述。
本公开实施例中，每个候选充电站都维护站内充电桩预计状态。充电站预计状态可以是预设未来时段内充电桩预计的空闲/占用/或排队状态。
其中，预设未来时段可以根据需求进行设定，例如设置为未来两个小时。
充电桩预计状态是根据充电桩当前状态和预约充电信息确定的，预约充电信息包括：预约前往候选充电站的待充电车辆的预计充电时刻和预计充电时长。
具体的，当待充电车辆预约前往某个候选充电站，该候选充电站能够获取该待充电车辆的预约充电信息，包括预计充电时刻和预计充电时长。
其中，预计充电时刻可以是待充电车辆到达该候选充电站的预计到达时刻。
本公开的一个实施例中，将待充电车辆到达该候选充电站的预计充电电量除以充电桩的充电速率，得到预计充电时长；其中预计充电电量可以是满电电量与到达该候选充电站时预计剩余电量之差。
从而，候选充电站结合充电桩当前状态和预约充电信息，即可确定充电桩在未来一段时间的预计状态。
例如，假设当前时刻为12：00，候选充电站A包含2个充电桩，且当前充电桩状态均为空闲，若候选充电站A在当前时刻获取待充电车辆a的预约充电信息，该预约充电信息包含的预计充电时刻为12:30，预计充电时长为1小时，则更新充电桩预计状态为：12:00-12:30，2个充电桩均空闲；12:30-13:30,1个充电桩空闲，一个充电桩被占用；13:30之后，2个充电桩均空闲。
在12:20时，候选充电站A又获取待充电车辆b的预约充电信息，该预约充电信息包含的预计充电时刻为13:00，预计充电时长为1小时，则再次更新充电桩预计状态为：12:00-12:30，2个充电桩均空闲；13:30-13:30,2个充电桩被占用；13:30-14:00,1个充电桩空闲，一个充电桩被占用；14:00之后，2个充电桩均空闲。
可见，本公开实施例中，各个候选充电站可以根据充电桩当前状态和预约充电信息，实时更新未来一段时间的充电桩预计状态。
在为目标车辆推荐充电站的过程中，在确定目标车辆的预计到达时刻后，即可确定各个候选充电站在各自的预计到达时刻的充电桩预计状态。
承接上例，若目标车辆到达候选充电站A的预计时刻为13:40，则根据候选充电站A的充电桩预计状态，即可确定目标车辆到达候选充电站A时，候选充电站A内1个充电桩空闲，一个充电桩被占用，也就是说，如果选择候选充电站A作为目标充电站，到达该充电站时预计无需排队。
S103：根据所获取的各个候选充电站在目标车辆的预计到达时刻的充电桩预计状态，从候选充电站中确定目标充电站，并为目标车辆推荐目标充电站。
本公开实施例中，根据所获取的各个候选充电站在目标车辆的预计到达时刻的充电桩预计状态，即可确定目标车辆到达各个候选充电站时，是否需要排队、空闲充电桩的个数等信息，基于此即可确定目标充电站。
举例来讲，选取充电桩预计状态中，空闲充电桩数目最多的候选充电站，作为目标充电站。
可见，本公开实施例中，充电站基于充电桩当前状态、预约前往充电站的待充电车辆的预约充电信息，确定预设未来时段充电桩预计状态，再结合目标车辆到达各个候选充电桩的预计时刻，即可确定各个候选充电站在各自预计到达时刻的充电桩预计状态，即目标车辆到达时充电桩预计的空闲/占用/或排队状态。相比于仅根据候选充电站的当前充电桩状态进行推荐的方法，更为合理，尽可能的避免车辆发起导航时充电站存在空闲充电桩，但车辆到达充电站时充电桩均已被占用的情况，尽可能的减少电车车主的不必要的排队等待，降低车辆充电的时间开销，优化电车车主的出行体验。
本公开的一个实施例中，为了进一步降低车辆充电的时间开销，优化电车车主的出行体验，可以计算目标车辆前往各个候选充电站进行充电的充电时间开销。
方法还可以包括以下步骤：
针对每个候选充电站，确定目标车辆前往该候选充电站进行充电的预计行驶时长和预计充电时长；其中，预计充电时长是根据目标车辆到达该候选充电站的预计充电电量确定的。
首先，针对每个候选充电站，确定目标车辆前往该候选充电站进行充电的预计行驶时长，具体为当前时刻和ETA时刻的差值。
此外，确定目标车辆到达候选充电站的预计充电电量，用预计充电电量除以候选充电站的充电桩充电速率，即可得到预计充电时长。其中预计充电电量可以是满电电量与到达该候选充电站时预计剩余电量之差。
相应的，S103：根据所获取的各个候选充电站在目标车辆的预计到达时刻的充电桩预计状态，从候选充电站中确定目标充电站的步骤，具体可以包括：
步骤11：针对每个候选充电站，根据所获取的该候选充电站在目标车辆的预计到达时刻的充电桩预计状态，确定目标车辆前往该候选充电站进行充电的预计排队时长。
上述充电桩预计状态能够表征目标车辆到达候选充电站时，预计的占用状态的充电桩的数目、预计的空闲状态的充电站数目，对于预计占用状态的充电桩，还包含预计的剩余充电时长和/或排队的车辆数。
因此，可以根据充电桩预计状态确定目标车辆前往该候选充电站进行充电的预计排队时长。
作为一个示例，若充电桩预计状态显示：预计的空闲状态的充电站数目充电桩大于1，则说明目标车辆到达该候选充电站时预计不用排队，即预计排队时长为0。
作为一个示例，若充电桩预计状态显示：预计的空闲状态的充电站数目为0，且对于预计占用状态且无排队车辆的充电桩，预计的剩余充电时长的最小值为30分钟，则目标车辆前往该候选充电站进行充电的预计排队时长为30分钟。
步骤12：根据预计行驶时长、预计排队时长和预计充电时长，确定目标车辆前往各个候选充电站进行充电的充电时间开销。
步骤13：基于充电时间开销，从候选充电站中选取目标充电站。
具体的，对于每个候选充电站，将前往该候选充电站预计行驶时长、到达该候选充电站的预计排队时长、在该候选充电站充电的预计充电时长叠加，作为前往该候选充电站进行充电的充电时间开销。
可见，本公开实施例中，预估了目标车辆前往各个候选充电站进行充电的充电时间开销，将充电时间开销作为推荐目标充电站的重要参数，能够进一步降低车辆充电的时间开销，优化电车车主的出行体验。
本公开的一个实施例中，从候选充电站中，选取充电时间开销最小的充电站，作为目标充电站。
可见，由于确定了目标车辆前往各个候选充电站进行充电的充电时间开销，因此直接选取充电时间开销最小的充电站，能够尽可能的降低车辆充电的时间开销，优化电车车主的出行体验。
本公开的一个实施例中，除了充电时间开销之外，还可以综合考虑候选充电站的其他因素，例如位置评判参数、车主偏好参数和充电桩总数目等，可以将这些因素定义为推荐因子。
其中，位置评判参数用于表征充电站的地理位置的优劣，其值可以定义在0-1之间，例如，位于偏僻位置的充电站的位置评判参数更接近0。车主偏好参数用于表征目标车辆的车主对不同类别充电站的偏好程度，其值也可以定义在0-1之间。
上述推荐因子均可以预先收集并保存。
在确定各个候选充电站的充电时间开销之后，针对每一候选充电站，将该候选充电站的充电时间开销、推荐因子输入预先训练完成的推荐模型，得到候选充电站的推荐分数。
其中，推荐模型可以是逻辑回归、xgboost(一种梯度提升树模型)、等排序模型，可以基于预先收集的推荐样本进行训练。
例如，针对车主履约实际到达充电站完成充电的推荐结果，标记为正样本；针对车主未采纳推荐结果，改去其他充电站并且实际充电时间开销小于预估的充电时间开销的推荐结果，标记为负样本。进而基于大量的正、负样本训练推荐模型。
可见，本公开实施例中，将充电时间开销、位置评判参数、车主偏好参数、充电桩总数目等作为特征，预先训练排序模型，从而采用预训练的排序模型推荐充电站，能够综合多种因素，推荐更为符合车主需求的充电站，进一步优化电车车主的出行体验。
参见图2，图2为本公开实施例提供的充电桩状态的确定方法的一种流程示意图，如图2所示，包括以下步骤：
S201：确定预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息，预约充电信息包括：预计充电时刻和预计充电时长。
本公开实施例中，每当有车辆预约前往目标充电站，将该车辆确定为待充电车辆，并确定预约充电信息，包括预计充电时刻和预计充电时长。
具体的，可以计算待充电车辆到达该目标充电站的预计时刻，将其作为预计充电时刻。
此外，获取待充电电量到达目标充电站的预计充电电量，预计充电电量可以是待充电车辆的满电电量与到达充电站时的预计剩余电量之差。
作为一个示例，接收待充电车辆的车机系统发送的预计充电电量，用预计充电电量除以目标充电站的充电桩充电速率，即可得到预计充电时长。
S202：根据目标充电站的充电桩当前状态，以及每一待充电车辆的预约充电信息，确定目标充电站的预设未来时段的充电桩预计状态。
本公开实施例提供的充电桩状态的确定方法可以应用于目标地图软件的服务器，也可以应用于充电站内维护充电站状态的电子设备，该电子设备与目标地图软件的服务器相连接。
作为一个示例，本公开实施例提供的充电桩状态的确定方法应用于目标地图软件的服务器，目标地图软件的服务器可以接收目标充电站发送的充电桩当前状态，结合每一个预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息，即可确定目标充电站的预设未来时段的充电桩预计状态。
本公开实施例中，充电桩当前状态包括：当前充电桩的空闲/占用/或排队状态，当为占用状态时，还包括预计占用时长。根据充电桩当前状态和预约充电信息，确定预设未来时段的充电桩预计状态的具体步骤，可以参见上文，不在赘述。
可见，本公开实施例中，针对预约前往目标充电站的待充电车辆，确定预约充电信息，包括预计充电时刻和预计充电时长。进而根据目标充电站的充电桩当前状态，以及每一预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息，确定目标充电站的预设未来时段的充电桩预计状态，即预设未来时段充电桩预计的空闲/占用/或排队状态。从而，在为目标车辆推荐充电站时，将预设未来时段充电桩预计状态作为参考因子，相比于单纯以充电桩当前状态为参考因子的推荐方式，更为合理，尽可能的避免车辆发起导航时充电站存在空闲充电桩，但车辆到达充电站时充电桩均已被占用的情况，尽可能的减少电车车主的不必要的排队等待，降低车辆充电的时间开销，优化电车车主的出行体验。
本公开的一个实施例中，S201：确定预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息的步骤，具体可以为：
当检测到目标地图软件上发起的目的地为目标充电站的路线导航，将发起该路线导航的车辆确定为预约前往目标充电站的待充电车辆，并确定该待充电车辆的预约充电信息。
具体的，每当有车辆在目标地图软件发起目的地为任一目标充电站的路线导航，目标地图软件的服务器将该车辆确定为预约前往目标充电站的待充电车辆，并计算待充电车辆到达该目标充电站的预计到达时刻，将其作为预计充电时刻。
此外，获取待充电车辆到达目标充电站的预计充电电量，预计充电电量是待充电车辆的满电电量与到达充电站时的预计剩余电量之差。例如，接收待充电车辆的车机系统发送的预计充电电量，用预计充电电量除以目标充电站的充电桩充电速率，即可得到预计充电时长。
作为一个示例，参见图3，图3为本公开实施例提供的充电桩状态的第一种示意图。当检测到目标地图软件上发起的目的地为目标充电站的路线导航，将发起该路线导航的车辆确定为预约前往目标充电站的待充电车辆，随后确定预约充电信息，并将其发送至目标充电站内维护充电桩状态的电子设备，该电子设备可以生成针对该待充电车辆的预约表，具体可以包括：车辆ID，预计充电时刻和预计充电时长。此外，该电子设备还可以维护充电桩当前状态表，具体可以包括：充电桩ID，是否被占用，预计排队时长，排队车辆数。
可见，本公开实施例中，可以通过目标地图软件上发起的目的地为目标充电站的路线导航，确定预约前往目标充电站的车辆，从而可以将充电桩状态的更新功能集成在地图软件中，车辆无需对接目标充电站内维护充电桩状态的电子设备，更为便捷。
并且各个目标充电站可以将自身的预设未来时段的充电桩预计状态同步至目标地图软件的服务器，从而，目标地图软件的服务器可以实时存储各个目标充电站的充电桩预计状态。也就是说，对于需要推荐充电站的目标车辆，可以随时通过目标地图软件获取各个目标充电站的充电桩预计状态，非常方便快捷。
本公开的一个实施例中，S201：确定预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息的步骤，具体可以为：
每次经过预设的刷新间隔，刷新预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息。
具体的，考虑到路上车况的复杂性，预计到达时间和预计充电电量也可能动态变化，因此可以每隔一段时间重新计算预约充电信息，即刷新预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息。其中，刷新间隔可以根据需求设置，例如设置为1分钟。
作为一个示例，参见图4，图4为本公开实施例提供的充电桩状态的第二种示意图。在待充电车辆前往已预约的目标充电站的过程中，每间隔一段时间，刷新预计到达时间和预计剩余电量，从而更新对应的预约表中的信息。相应的，结合充电桩当前状态表，重新计算目标充电站的充电桩预计状态。
可见，本公开实施例中，每次经过预设的刷新间隔，重新执行S201-S202，从而对各个预约充电信息、目标充电站的充电桩预计状态进行刷新，进一步提高预约充电信息和充电站预计状态的精准性，减少路上车况不稳定带来的计算误差。
本公开的一个实施例中，当检测到任一待充电车辆变更路线导航的目的地，删除该待充电车辆的预约充电信息，并更新目标充电站的预设未来时段的充电桩预计状态。
具体的，如果任一待充电车辆原本预约前往某一目标充电站，但变更了目的地，则需要删除该待充电车辆的预约充电信息，相应的，更新目标充电站的预设未来时段的充电桩预计状态。
作为一个示例，参见图5，图5为本公开实施例提供的充电桩状态的第三种示意图。当检测到原本预约前往某一目标充电站的待充电车辆变更了目的地，删除对应的预约表，相应的，结合充电桩当前状态表，重新计算目标充电站的充电桩预计状态。
可见，本公开实施例中，在检测到已预约的车辆变更目的地时，及时删除对应的预约充电信息，并刷新充电桩预计状态，进一步保障预约充电信息的实时性，进一步提高充电桩预计状态的可靠度。
本公开的一个实施例中，当检测到任一待充电车辆到达目标充电站，删除该待充电车辆的预约充电信息，并更新目标充电站的充电桩当前状态和预设未来时段的充电桩预计状态。
具体的，如果任一待充电车辆到达目标充电站，并开始充电，需要更新目标充电站的充电桩当前状态，并删除待充电车辆的预约充电信息。根据更新后的充电桩当前状态，以及当前其他待充电车辆的预约充电信息，重新计算预设未来时段的充电桩预计状态。
作为一个示例，参见图6，图6为本公开实施例提供的充电桩状态的第四种示意图。当检测到待充电车辆到达目标充电站，删除该待充电车辆对应的预约表，更新目标充电站的充电桩当前状态，进而刷新预设未来时段的充电桩预计状态。
可见，本公开实施例中，当检测到待充电车辆到达目标充电站，及时删除对应的预约充电信息，更新目标充电站的充电桩当前状态，并刷新充电桩预计状态，进一步保障预约充电信息的实时性，进一步提高充电桩预计状态的可靠度。
参见图7，图7是用来实现本公开实施例的充电站推荐方法的装置的框图，包括以下模块：
第一确定模块701，用于为目标车辆确定候选充电站；
第二确定模块702，用于针对每个候选充电站，确定所述目标车辆的预计到达时刻，并获取该候选充电站在该预计到达时刻的充电桩预计状态；其中，所述充电桩预计状态是根据充电桩当前状态和预约充电信息确定的，所述预约充电信息包括：预约前往所述候选充电站的待充电车辆的预计充电时刻和预计充电时长；
第三确定模块703，用于根据所获取的各个候选充电站在所述目标车辆的预计到达时刻的充电桩预计状态，从所述候选充电站中确定目标充电站，并为所述目标车辆推荐所述目标充电站。
本公开的一个实施例中，还包括：
第四确定模块，用于针对每个候选充电站，确定所述目标车辆前往该候选充电站进行充电的预计行驶时长和预计充电时长；其中，所述预计充电时长是根据所述目标车辆到达该候选充电站的预计充电电量确定的；
所述第三确定模块，包括：
第一确定子模块，用于针对每个候选充电站，根据所获取的该候选充电站在所述目标车辆的预计到达时刻的充电桩预计状态，确定所述目标车辆前往该候选充电站进行充电的预计排队时长；
第二确定子模块，用于根据所述预计行驶时长、所述预计排队时长和所述预计充电时长，确定所述目标车辆前往各个候选充电站进行充电的充电时间开销；
选取子模块，用于基于所述充电时间开销，从所述候选充电站中选取目标充电站。
本公开的一个实施例中，选取子模块，具体用于：
从所述候选充电站中，选取充电时间开销最小的充电站，作为目标充电站。
本公开的一个实施例中，还包括：
获取子模块，用于获取各个候选充电站的推荐因子，所述推荐因子包括：位置评估参数、车主偏好参数、充电桩总数目；
所述选取子模块，具体用于：
针对每一候选充电站，将该候选充电站的充电时间开销和所述推荐因子输入预先训练完成的推荐模型，得到该候选充电站的推荐分值；
从所述候选充电站中，选取推荐分值最大的充电站，作为目标充电站。
可见，本公开实施例中，充电站基于充电桩当前状态、预约前往充电站的待充电车辆的预约充电信息，确定预设未来时段充电桩预计状态，再结合目标车辆到达各个候选充电桩的预计时刻，即可确定各个候选充电站在各自预计到达时刻的充电桩预计状态，即目标车辆到达时充电桩预计的空闲/占用/或排队状态。相比于仅根据候选充电站的当前充电桩状态进行推荐的方法，更为合理，尽可能的避免车辆发起导航时充电站存在空闲充电桩，但车辆到达充电站时充电桩均已被占用的情况，尽可能的减少电车车主的不必要的排队等待，降低车辆充电的时间开销，优化电车车主的出行体验。
参见图8，图8是用来实现本公开实施例的充电桩状态的确定装置的框图，包括以下模块：
第一确定模块801，用于确定预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息，所述预约充电信息包括：预计充电时刻和预计充电时长；
第二确定模块802，用于根据所述目标充电站的充电桩当前状态，以及每一所述待充电车辆的预约充电信息，确定所述目标充电站的预设未来时段的充电桩预计状态。
本公开的一个实施例中，所述第一确定模块801，具体用于：
当检测到目标地图软件上发起的目的地为所述目标充电站的路线导航，将发起该路线导航的车辆确定为预约前往所述目标充电站的待充电车辆，并确定该待充电车辆的预约充电信息。
本公开的一个实施例中，所述第一确定模块801，具体用于：
每次经过预设的刷新间隔，刷新预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息。
本公开的一个实施例中，还包括：
第一变更模块，用于当检测到任一待充电车辆变更路线导航的目的地，删除该待充电车辆的预约充电信息，并更新所述目标充电站的预设未来时段的充电桩预计状态；
第二变更模块，用于当检测到任一待充电车辆到达所述目标充电站，删除该待充电车辆的预约充电信息，并更新所述目标充电站的充电桩当前状态和预设未来时段的充电桩预计状态。
可见，本公开实施例中，针对预约前往目标充电站的待充电车辆，确定预约充电信息，包括预计充电时刻和预计充电时长。进而根据目标充电站的充电桩当前状态，以及每一预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息，确定目标充电站的预设未来时段的充电桩预计状态，即预设未来时段充电桩预计的空闲/占用/或排队状态。从而，在为目标车辆推荐充电站时，将预设未来时段充电桩预计状态作为参考因子，相比于单纯以充电桩当前状态为参考因子的推荐方式，更为合理，尽可能的避免车辆发起导航时充电站存在空闲充电桩，但车辆到达充电站时充电桩均已被占用的情况，尽可能的减少电车车主的不必要的排队等待，降低车辆充电的时间开销，优化电车车主的出行体验。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
本公开提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行充电站推荐方法或充电桩状态的确定方法。
本公开提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行充电站推荐方法或充电桩状态的确定方法。
本公开提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现充电站推荐方法或充电桩状态的确定方法。
图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如充电站推荐方法或充电桩状态的确定方法。例如，在一些实施例中，充电站推荐方法或充电桩状态的确定方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的充电站推荐方法或充电桩状态的确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行充电站推荐方法或充电桩状态的确定方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (20)

1.一种充电站推荐方法，包括：
为目标车辆确定候选充电站；
针对每个候选充电站，确定所述目标车辆的预计到达时刻，并获取该候选充电站在该预计到达时刻的充电桩预计状态；其中，所述充电桩预计状态是根据充电桩当前状态和预约充电信息确定的，所述预约充电信息包括：预约前往所述候选充电站的待充电车辆的预计充电时刻和预计充电时长；
根据所获取的各个候选充电站在所述目标车辆的预计到达时刻的充电桩预计状态，从所述候选充电站中确定目标充电站，并为所述目标车辆推荐所述目标充电站。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
针对每个候选充电站，确定所述目标车辆前往该候选充电站进行充电的预计行驶时长和预计充电时长；其中，所述预计充电时长是根据所述目标车辆到达该候选充电站的预计充电电量确定的；
所述根据所获取的各个候选充电站在所述目标车辆的预计到达时刻的充电桩预计状态，从所述候选充电站中确定目标充电站的步骤，包括：
针对每个候选充电站，根据所获取的该候选充电站在所述目标车辆的预计到达时刻的充电桩预计状态，确定所述目标车辆前往该候选充电站进行充电的预计排队时长；
根据所述预计行驶时长、所述预计排队时长和所述预计充电时长，确定所述目标车辆前往各个候选充电站进行充电的充电时间开销；
基于所述充电时间开销，从所述候选充电站中选取目标充电站。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述充电时间开销，从所述候选充电站中选取目标充电站的步骤，包括：
从所述候选充电站中，选取充电时间开销最小的充电站，作为目标充电站。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
获取各个候选充电站的推荐因子，所述推荐因子包括：位置评估参数、车主偏好参数、充电桩总数目；
所述基于所述充电时间开销，从所述候选充电站中选取目标充电站的步骤，包括：
针对每一候选充电站，将该候选充电站的充电时间开销和所述推荐因子输入预先训练完成的推荐模型，得到该候选充电站的推荐分值；
从所述候选充电站中，选取推荐分值最大的充电站，作为目标充电站。
5.一种充电桩状态的确定方法，所述方法包括：
确定预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息，所述预约充电信息包括：预计充电时刻和预计充电时长；
根据所述目标充电站的充电桩当前状态，以及每一所述待充电车辆的预约充电信息，确定所述目标充电站的预设未来时段的充电桩预计状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息的步骤，包括：
当检测到目标地图软件上发起的目的地为所述目标充电站的路线导航，将发起该路线导航的车辆确定为预约前往所述目标充电站的待充电车辆，并确定该待充电车辆的预约充电信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息的步骤，包括：
每次经过预设的刷新间隔，刷新预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息。
8.根据权利要求6所述的方法，还包括：
当检测到任一待充电车辆变更路线导航的目的地，删除该待充电车辆的预约充电信息，并更新所述目标充电站的预设未来时段的充电桩预计状态。
9.根据权利要求5所述的方法，还包括：
当检测到任一待充电车辆到达所述目标充电站，删除该待充电车辆的预约充电信息，并更新所述目标充电站的充电桩当前状态和预设未来时段的充电桩预计状态。
10.一种充电站推荐装置，包括：
第一确定模块，用于为目标车辆确定候选充电站；
第二确定模块，用于针对每个候选充电站，确定所述目标车辆的预计到达时刻，并获取该候选充电站在该预计到达时刻的充电桩预计状态；其中，所述充电桩预计状态是根据充电桩当前状态和预约充电信息确定的，所述预约充电信息包括：预约前往所述候选充电站的待充电车辆的预计充电时刻和预计充电时长；
第三确定模块，用于根据所获取的各个候选充电站在所述目标车辆的预计到达时刻的充电桩预计状态，从所述候选充电站中确定目标充电站，并为所述目标车辆推荐所述目标充电站。
11.根据权利要求10所述的装置，还包括：
第四确定模块，用于针对每个候选充电站，确定所述目标车辆前往该候选充电站进行充电的预计行驶时长和预计充电时长；其中，所述预计充电时长是根据所述目标车辆到达该候选充电站的预计充电电量确定的；
所述第三确定模块，包括：
第一确定子模块，用于针对每个候选充电站，根据所获取的该候选充电站在所述目标车辆的预计到达时刻的充电桩预计状态，确定所述目标车辆前往该候选充电站进行充电的预计排队时长；
第二确定子模块，用于根据所述预计行驶时长、所述预计排队时长和所述预计充电时长，确定所述目标车辆前往各个候选充电站进行充电的充电时间开销；
选取子模块，用于基于所述充电时间开销，从所述候选充电站中选取目标充电站。
12.根据权利要求11所述的装置，所述选取子模块，具体用于：
从所述候选充电站中，选取充电时间开销最小的充电站，作为目标充电站。
13.根据权利要求11所述的装置，还包括：
获取子模块，用于获取各个候选充电站的推荐因子，所述推荐因子包括：位置评估参数、车主偏好参数、充电桩总数目；
所述选取子模块，具体用于：
针对每一候选充电站，将该候选充电站的充电时间开销和所述推荐因子输入预先训练完成的推荐模型，得到该候选充电站的推荐分值；
从所述候选充电站中，选取推荐分值最大的充电站，作为目标充电站。
14.一种充电桩状态的确定装置，包括：
第一确定模块，用于确定预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息，所述预约充电信息包括：预计充电时刻和预计充电时长；
第二确定模块，用于根据所述目标充电站的充电桩当前状态，以及每一所述待充电车辆的预约充电信息，确定所述目标充电站的预设未来时段的充电桩预计状态。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第一确定模块，具体用于：
当检测到目标地图软件上发起的目的地为所述目标充电站的路线导航，将发起该路线导航的车辆确定为预约前往所述目标充电站的待充电车辆，并确定该待充电车辆的预约充电信息。
16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第一确定模块，具体用于：
每次经过预设的刷新间隔，刷新预约前往目标充电站的待充电车辆的预约充电信息。
17.根据权利要求14所述的装置，还包括：
第一变更模块，用于当检测到任一待充电车辆变更路线导航的目的地，删除该待充电车辆的预约充电信息，并更新所述目标充电站的预设未来时段的充电桩预计状态；
第二变更模块，用于当检测到任一待充电车辆到达所述目标充电站，删除该待充电车辆的预约充电信息，并更新所述目标充电站的充电桩当前状态和预设未来时段的充电桩预计状态。
18.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4或5-9中任一项所述的方法。
19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-4或5-9中任一项所述的方法。
20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-4或5-9中任一项所述的方法。
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