CN113901321A - 一种充电推荐方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及线路推荐技术领域,尤其涉及一种充电推荐方法及装置,该方法包括:获取用户车辆当前位置及出行所经历的一个或多个目的地,并形成第一行驶线路;获取多个候选充电站,所述多个候选充电站位于所述第一行驶线路的预设范围内;获取用户车辆剩余电量,基于所述第一行驶线路、剩余电量和所述多个候选充电站,获得在任一候选充电站进行充电时此次出行所对应的出行成本;推荐目标充电站给所述用户,所述目标充电站为使得出行成本最少的候选充电站,进而提高充电的经济性。
Description
技术领域
本发明涉及线路推荐技术领域,尤其涉及一种充电推荐方法及装置。
背景技术
现有的充电站应用软件会提示用户各个充电站的价格、路程以及按照用户历史所选择的充电站进行推荐,而用户也往往会根据充电站的价格来选择合适的充电站进行推荐,但是,由于用户当前的位置不同,以及所到的的目的地也不同,根据历史推荐或者单独根据价格推荐的推荐方式较单一。
因此,如何为用户推荐更有效的充电站是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的充电推荐方法及装置。
第一方面,本发明提供了一种充电推荐方法,包括:
获取用户车辆当前位置及出行所经历的一个或多个目的地,并形成第一行驶线路;
获取多个候选充电站,所述多个候选充电站位于所述第一行驶线路的预设范围内;
获取用户车辆剩余电量,基于所述第一行驶线路、剩余电量和所述多个候选充电站,获得在任一候选充电站进行充电时所对应的出行成本;
推荐目标充电站给所述用户,所述目标充电站为使得出行成本最低的候选充电站。
优选地,所述形成第一行驶线路,包括:
获取用户输入的一个或多个目的地,按照地理位置将所述当前位置及所述一个或多个目的地按地理位置依次连接,形成第一行驶线路。
优选地,在获取用户车辆剩余电量,还包括:
基于所述剩余电量,确定所述用户车辆的续航能力;
基于所述续航能力、用户车辆当前位置及各候选充电站位置,筛除无法到达的候选充电站。
优选地,所述基于所述第一行驶线路、剩余电量和所述多个候选充电站,获得在任一候选充电站充电时所对应的出行成本,包括:
基于第一行驶线路和候选充电站位置,生成第二行驶线路;
根据第二行驶线路、充电价格及剩余电量,确定在任一候选充电站充电时所对应的出行成本。
优选地,所述根据第二行驶线路、充电价格及剩余电量,确定在任一候选充电站充电时所对应的出行成本,包括:
基于所述第二行驶线路及剩余电量,确定用户车辆到达候选充电站所充的第一电量;
基于所述第一电量及候选充电站价格,确定第一花费成本;
获取结束充电至第二行驶线路终点消耗的第二电量;
基于所述第二电量及充电平均价格,确定第二花费成本;
获得所述第一花费成本与第二花费成本之和作为在此候选充电站充电时所对应的出行成本。
优选地,所述基于所述第二行驶线路及剩余电量,确定车辆到达候选充电站所充的第一电量,包括:
确定第三电量,所述第三电量为所述剩余电量与满电量之间的差额;
基于所述第二行驶线路,确定从车辆当前位置到此候选充电站充电时所消耗的第四电量;
获得所述第三电量与所述第四电量之和作为所述用户车辆到达候选充电站所充的第一电量。
第二方面,本发明还提供了一种充电推荐装置,包括:
第一获取模块,用于获取用户车辆当前位置及出行所经历的一个或多个目的地,并形成第一行驶线路;
第二获取模块,用于获取多个候选充电站,所述多个候选充电站位于所述第一行驶线路的预设范围内;
获得模块,用于获取用户车辆剩余电量,基于所述第一行驶线路、剩余电量和所述多个候选充电站,获得在任一候选充电站进行充电时所对应的出行成本;
推荐模块,用于推荐目标充电站给所述用户,所述目标充电站为使得出行成本最低的候选充电站。
第三方面,本发明还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述的方法步骤。
第四方面,本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。
本发明实施例中的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本发明提供了一种充电推荐方法,包括:获取用户车辆当前位置及出行所经历的一个或多个目的地,并形成第一行驶线路;获取多个候选充电站,该多个候选充电站位于第一行驶线路的预设范围内;获取用户车辆剩余电量,基于第一行驶线路、剩余电量和多个候选充电站,获得在任一候选充电站进行充电时所对应的出行成本;推荐目标充电站给用户,目标充电站为使得出行成本最低的候选充电站,进而通过计算出行成本的方式,将预设范围内的候选充电站中出行成本最少的充电站推荐给用户,进而提高充电的经济性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中:
图1示出了本发明实施例一中充电推荐方法的步骤流程示意图;
图2示出了本发明实施例一中行驶线路的示意图;
图3示出了本发明实施例一中候选充电站与多个目的地之间关系的示意图;
图4示出了本发明实施例二中充电推荐装置的结构示意图;
图5示出了本发明实施例三中实现充电推荐方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
本发明实施例一提供了一种充电推荐方法,该方法应用于用户一次出行的过程中,能够为本次出行推荐最优的充电站,不仅节约用户的时间,而且,节约用户的成本,进而达到提高充电经济性的目的。
如图1所示,该充电推荐方法,包括:
S101,获取用户车辆当前位置及出行所经历的一个或多个目的地,并形成第一行驶线路;
S102,获取多个候选充电站,多个候选充电站位于第一行驶线路的预设范围内;
S103,获取用户车辆剩余电量,基于该第一行驶线路、剩余电量和多个候选充电站,获得在任一候选充电站进行充电时所对应的出行成本;
S104,推荐目标充电站给该用户,该目标充电站为使得出行成本最低的候选充电站。
S101中,用户一次出行可能需要到达一个目的地,或者多个目的地,在用户一次出行需要到达一个目的地时,直接将用户当前位置与该目的地之间建立路径,即可得到该第一行驶线路。
在用户一次出行经历多个目的地时,获取用户输入的多个目的地,将当前位置及多个目的地按照地理位置关系依次连接,形成第一行驶线路,具体是将当前位置依次到达多个目的地的位置所经过的路线连接,形成第一行驶线路。
具体如图2所示,在用户出行需要经历5个目的地时,这5个目的地为图上的A、B、C、D、E这5个点,用户当前位置为O。那么,用户按照地理位置由近到远的顺序,依次经过A、E、C、B、D这5个目的地,由此形成LOA、LAE、LEC、LCB、LBD的线路,通过将这些线路连接,形成用户此次出行的第一行驶线路。
接着,执行S102,获取多个候选充电站,该多个候选充电站位于第一行驶线路的预设范围内。
在一种可选的实施方式中,以该第一行驶线路为基准,在该基准的周围划定预设范围,该预设范围的边界距离该基准满足预设条件,比如,该预设范围的边界距离该基准的距离小于或等于3km,获得在该预设范围内的多个候选充电站。
在一种可选的实施方式中,以该第一行驶线路为基准,获取与该基准之间的距离满足预设条件的多个候选充电站。比如,到该基准线上最近距离的充电站小于或等于3km,则将这些充电站当做候选充电站。
当然,在获得该多个候选充电站之后,还需要对这些候选充电站进行筛选,由于用户车辆当前的续航能力有限,这些候选充电站若距离当前位置较远,则当用户还未来得及充电时,已经没有电量,则无法到达该充电站,因此,需将不满足续航能力的充电站筛除。
在一种可选的实施方式中,获取用户车辆剩余电量后,基于该剩余电量,确定用户车辆的续航能力;基于续航能力、用户车辆当前位置及各候选充电站位置,筛除无法到达的候选充电站。
比如,获得甲、乙、丙、丁、戊这5个候选充电站,由于根据车辆的剩余电量确定当前用户车辆的电量的续航能力是能够坚持15km,而丁和戊的充电站与用户当前位置之间的距离分别为20km和30km。其他的充电站与用户当前位置之间的距离均小于15km。则将丁和戊的充电站筛除,只保留甲、乙、丙的候选充电站。
在获取用户车辆剩余电量后,执行S103,基于第一行驶线路、剩余电量和多个候选充电站,获得在任一候选充电站进行充电时所对应的出行成本。
在一种可选的实施方式中,基于第一行驶线路和候选充电站位置,生成第二行驶线路;根据第二行驶线路、充电价格及剩余电量,确定在任一候选充电站充电时所对应的出行成本。
该第二行驶线路一方面与用户出行的目的地相关,即与第一行驶线路相关,在第一行驶线路的基础上,通过选择沿途不同的候选充电站,由此形成不同的第二行驶线路。
该出行成本与三方面因素有关系,第一方面,各个候选充电站的充电单价是不同的,因此与单价相关,第二方面,在选择不同的候选充电站时,对应的第二行驶线路也是不同的,与第二行驶线路相关。第三方面,与用于当前的剩余电量相关。因此,在任一候选充电站进行充电时,均对应不同的出行成本。
获取用户车辆剩余电量,根据第二行驶线路、充电价格及剩余电量,确定在任一候选充电站充电时所对应的出行成本。
根据选择不同位置的候选充电站充电,可以有如下几种方式的第二行驶线路:
第一种线路:用户车辆先到达候选充电站,然后再依次经过多个目的地。
第二种线路:用户车辆先到达目的地,然后经过候选充电站,最后依次经过剩余的目的地。
在获得该第二行驶线路之后,基于该第二行驶线路、充电价格及剩余电量,确定在任一候选充电站充电时所对应的出行成本,包括:
基于第二行驶线路及剩余电量,确定用户车辆到达候选充电站所充的第一电量;
基于第一电量及候选充电站价格,确定第一花费成本;
获取结束充电至第二行驶线路终点消耗的第二电量;
基于第二电量及充电平均价格,确定第二花费成本;
获得第一花费成本与第二花费成本之和作为此候选充电站充电时所对应的出行成本。
在确定用户车辆到达候选充电站所充的第一电量时,具体包括:
确定第三电量,该第三电量为剩余电量与满电量之间的差额;基于第二行驶线路,确定从车辆当前位置到此候选充电站充电时所消耗的第四电量;获得第三电量与第四电量之和作为用户车辆到达候选充电站所充的第一电量。
比如,如图3所示,若第二行驶线路为O→甲→A→E→C→B→D,即用户车辆先到达充电站甲充电,再依次经过各目的地的出行情况。
在用户车辆的剩余电量为整车电量的30%时,将用户车辆充满电时所需的第三电量为整车电量的70%。
根据第二行驶线路,确定由出发点到充电站甲所在位置进行充电时所消耗的第四电量为由O→甲的线路所花费的第四电量。
由此,获得将该第三电量与第四电量之和作为用户车辆到达候选充电站所充的第一电量。
接下来,基于第一电量及候选充电站价格,确定第一花费成本:
C1=R*p
其中,R为第一电量,p为在该候选充电站充电价格,在该案例中对应甲候选充电站的单价,C1为第一花费成本。
接着,获得结束充电至第二行驶线路终点消耗的第二电量。
由于用户车辆先到达甲候选充电站,然后依次经过多个目的地,因此,该第二电量,包括从甲候选充电站出发依次经过多个目的地所消耗的电量。
该第二电量Y包括Y甲-A、YA-E、…YB-D,即Y=Y甲-A+YA-E+…+YB-D其中,Y甲-A~YB-D分别为由甲候选充电站出发依次经过的A-E-C-B-D目的地所对应的消耗电量。
接下来,基于第二电量及充电平均价格,确定第二花费成本,按照如下第二公式,确定第二花费成本;
C2=Y*a
其中,Y为第二电量,a为充电平均价格,C2为第二花费成本。
在获得第一花费成本和第二花费成本之后,将第一花费成本与第二花费成本之和作为在此候选充电站充电时所对应的出行成本。由此,获得在任一候选充电站进行充电时,此次出行所对应的出行成本。即出行成本C=C1+C2。
当然,在所选择的候选充电站位于该线路O→→A→E→C→B→D中的任意位置时,都可以采用上述的方式,获得该出行成本。
最后,执行S104,推荐目标充电站给用户,目标充电站为使得出行成本最低的候选充电站。
在一种可选的实施方式中,将在任一候选充电站进行充电时所对应的出行成本之间进行比较;将获得出行成本最少的候选充电站作为目标充电站;推荐目标充电站给用户。
比如,目的地有5个,分别为A、B、C、D、E位置的目的地,候选充电站有5个,分别为甲、乙、丙、丁、戊的候选充电站,如图3所示,其中,甲候选充电站位于当前位置O与目的地A之间,乙候选充电站位于目的地A与目的地E之间,丙候选充电站位于目的地E与目的地C之间,丁候选充电站位于目的地C与B之间,戊候选充电站位于目的地D之后。
由此得到甲候选充电站所对应的出行成本为C甲,乙候选充电站所对应的出行成本为C乙,丙候选充电站所对应的出行成本为C丙,丁候选充电站所对应的出行成本为C丁,戊候选充电站所对应的出行成本为C戊,将C甲、C乙、C丙、C丁、C戊进行比较,得到出行成本最少所对应的候选充电站,将其作为目标充电站。最后,将该目标充电站推荐给用户。
本发明实施例中的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本发明提供了一种充电推荐方法,包括:获取用户车辆当前位置以及出行所经历的一个或多个目的地,并形成第一行驶线路;获取多个候选充电站,该多个候选充电站位于第一行驶线路的预设范围内;获取用户车辆剩余电量,基于第一行驶线路、剩余电量和多个候选充电站,获得在任一候选充电站进行充电时所对应的出行成本;推荐目标充电站给用户,目标充电站为使得出行成本最低的候选充电站,进而通过计算的方式,将预设范围内的候选充电站中出行成本最少的充电站推荐给用户,进而提高充电的经济性。
实施例二
基于相同的发明构思,本发明实施例二提供了一种充电推荐装置,如图4所示,包括:
第一获取模块401,用于获取用户车辆当前位置及出行所经历的一个或多个目的地,并形成第一行驶线路;
第二获取模块402,用于获取多个候选充电站,多个候选充电站位于第一行驶线路的预设范围内;
获得模块403,用于获取用户车辆剩余电量,基于所述第一行驶线路、剩余电量和所述多个候选充电站,获得在任一候选充电站充电时所对应的出行成本;
推荐模块404,用于推荐目标充电站给所述用户,所述目标充电站为使得出行成本最低的候选充电站。
在一种可选的实施方式中,所述第一获取模块401用于,获取用户输入的一个或多个目的地,将所述当前位置及所述一个或多个目的地按地理位置依次连接,形成第一行驶线路。
在一种可选的实施方式中,还包括:
第一确定单元,用于基于剩余电量,确定所述用户车辆的续航能力;
筛除单元,用于基于所述续航能力、用户车辆当前位置及各候选充电站位置,筛除无法到达的候选充电站。
在一种可选的实施方式中,所述获得模块403,包括:
规划单元,用于基于第一行驶线路和候选充电站位置,生成第二行驶线路;
第二确定单元,用于获取用户车辆剩余电量,根据第二行驶线路、充电价格及剩余电量,确定在任一候选充电站充电时所对应的出行成本。
在一种可选的实施方式中,第二确定单元,包括:
第一确定子单元,用于基于所述第二行驶线路及剩余电量,确定用户车辆到达候选充电站所充的第一电量;
第二确定子单元,用于基于所述第一电量及候选充电站价格,确定第一花费成本;
获取子单元,用于获取结束充电至第二行驶线路终点消耗的第二电量;
第三确定子单元,用于基于所述第二电量及充电平均价格,确定第二花费成本;
第一获得子单元,用于获得所述第一花费成本与所述第二花费成本之和作为在此候选充电站充电时所对应的出行成本。
在一种可选的实施方式中,第一确定子单元,包括:
第四确定子单元,用于确定第三电量,所述第三电量为剩余电量与满电量之间的差额;
第五确定子单元,用于确定从所述车辆当前位置到此候选充电站充电时所消耗的第四电量;
第二获得子单元,用于获得所述第三电量与所述第四电量之和作为所述用户车辆到达候选充电站所充的第一电量。
实施例三
基于相同的发明构思,本发明实施例三提供一种电子设备,如图5所示,包括存储器504、处理器502及存储在存储器504上并可在处理器502上运行的计算机程序,所述处理器502执行所述程序时实现上述充电推荐方法的步骤。
其中,在图5中,总线架构(用总线500来代表),总线500可以包括任意数量的互联的总线和桥,总线500将包括由处理器502代表的一个或多个处理器和存储器504代表的存储器的各种电路链接在一起。总线500还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口506在总线500和接收器501和发送器503之间提供接口。接收器501和发送器503可以是同一个元件,即收发机,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器502负责管理总线500和通常的处理,而存储器504可以被用于存储处理器502在执行操作时所使用的数据。
实施例四
基于相同的发明构思,本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述充电推荐方法的步骤。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述,构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外,本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白,可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容,并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
类似地,应当理解,为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如下面的权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解,可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件,以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外,可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在下面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的充电推荐装置、电子设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (9)
1.一种充电推荐方法,其特征在于,包括:
获取用户车辆当前位置及出行所经历的一个或多个目的地,并形成第一行驶线路;
获取多个候选充电站,所述多个候选充电站位于所述第一行驶线路的预设范围内;
获取用户车辆剩余电量,基于所述第一行驶线路、剩余电量和所述多个候选充电站,获得在任一候选充电站充电时所对应的出行成本;
推荐目标充电站给所述用户,所述目标充电站为使得出行成本最低的候选充电站。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述形成第一行驶线路,包括:
获取用户输入的一个或多个目的地,将所述当前位置及所述一个或多个目的地按地理位置依次连接,形成第一行驶线路。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取用户车辆剩余电量之后,还包括:
基于所述剩余电量,确定所述用户车辆的续航能力;
基于所述续航能力、用户车辆当前位置及各候选充电站位置,筛除无法到达的候选充电站。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一行驶线路、剩余电量和所述多个候选充电站,获得在任一候选充电站充电时所对应的出行成本,包括:
基于第一行驶线路和候选充电站位置,生成第二行驶线路;
根据第二行驶线路、充电价格及剩余电量,确定在任一候选充电站充电时所对应的出行成本。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据第二行驶线路、充电价格及剩余电量,确定在任一候选充电站充电时所对应的出行成本,包括:
基于所述第二行驶线路及剩余电量,确定用户车辆到达各候选充电站所充的第一电量;
基于所述第一电量及候选充电站价格,确定第一花费成本;
获取结束充电至第二行驶线路终点消耗的第二电量;
基于所述第二电量及充电平均价格,确定第二花费成本;
获得所述第一花费成本与所述第二花费成本之和作为在此候选充电站充电时所对应的出行成本。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二行驶线路及剩余电量,确定车辆到达候选充电站所充的第一电量,包括:
确定第三电量,所述第三电量为所述剩余电量与满电量之间的差额;
基于所述第二行驶线路,确定从车辆当前位置到此候选充电站充电时所消耗的第四电量;
获得所述第三电量与所述第四电量之和作为用户车辆到达候选充电站所充的第一电量。
7.一种充电推荐装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取用户车辆当前位置及出行所经历的一个或多个目的地,并形成第一行驶线路;
第二获取模块,用于获取多个候选充电站,所述多个候选充电站位于所述第一行驶线路的预设范围内;
获得模块,用于获取用户车辆剩余电量,基于所述第一行驶线路、剩余电量和所述多个候选充电站,获得在任一候选充电站进行充电时所对应的出行成本;
推荐模块,用于推荐目标充电站给用户,所述目标充电站为使得出行成本最低的候选充电站。
8.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一权利要求所述的方法步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一权利要求所述的方法步骤。
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