CN110672108B - 基于行驶方向的加油站推荐方法及装置 - Google Patents

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Abstract

基于行驶方向的加油站推荐方法及装置，获取车辆的地理坐标信息组，所述地理坐标信息组包括车辆的出发地、目的地及途径地；根据所述地理坐标信息组生成所述车辆的导航线路；确定位于所述导航线路附近预设范围内的油站；判定所述车辆在导航线路上的行驶方向；从确定的油站中提取出车辆行驶侧的油站并向车辆驾驶人员推荐，包括：以车辆行驶方向为纵轴，并以垂直于车辆行驶方向的方向为横轴建立右手坐标系，当油站的横坐标值大于0时判定油站处于车辆的行驶侧，当油站的横坐标值小于0时判定油站处于车辆的非行驶侧。本发明解决现有技术中对加油站进行盲目推荐的问题，使推荐的加油站更能符合驾驶人员的加油需求。

Description

基于行驶方向的加油站推荐方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及车辆信息处理技术领域，具体涉及一种基于行驶方向的加油站推荐方法及装置。
背景技术
目前，燃油车仍然占据较大的汽车市场，车主在出行过程中，加油是必不可少的。车主加油时，不能选择合理的加油时机，很多情况下，只是在车辆生成提示信息时才会选择加油，存在较大的驾驶风险，特别是在长途行驶过程中，极有可能会出现车辆无油的现象。
现有技术无法让车主根据出行路线选择合适的油站进行加油，比如在适当的时机选择油价最低的油站进行加油，车主很容易花费冤枉钱。此外，在必须进行车辆加油时，车主不清楚最佳的加油策略和加油量，比如，在哪个价格较高的油站加入一定量的油能保证车辆到达价格最低的油站或目的地。为此申请人申请了一种最优加油策略的推荐方法及装置，以解决现有技术中由于加油推荐的不确定性而导致的浪费油费和油量耗尽问题，能够结合出行线路向车辆驾驶人员进行最优化的加油策略推荐。
公开号为CN108280899A的中国专利公开了一种加油站推荐方法和加油站推荐装置，该技术方案中，接收车辆的状态信息和车辆周边环境的环境信息；根据状态信息和环境信息确定车辆可行驶的剩余距离；在剩余距离小于预设距离的情况下，根据剩余距离查询加油站；生成关于加油站的推荐信息，将推荐信息发送给车辆。虽然能够实现加油站推荐，但是推荐并非是基于行驶方向，推荐的油站参考意义不大，很少会有驾驶人员去接受这样的加油站推荐。
对于高速公路加油场合，尽管高速公路两侧均存在加油站，但是驾驶人员只能选择车辆行驶侧的油站进行加油，要求驾驶员在高速公路行驶时去对侧油站加油没有实践意义。同时，即使在普通道路上行驶时，驾驶人员出于行驶安全和节约行程考虑，也更乐意在车辆行驶侧进行加油，不情愿掉头或去道路对侧加油。因此，基于行驶方向对加油站进行推荐能够适用的场景更广，更能贴合驾驶人员的加油心理。亟需一种基于行驶方向的加油技术方案。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种基于行驶方向的加油站推荐方法及装置，以解决现有技术中对加油站进行盲目推荐的问题，使推荐的加油站更能符合驾驶人员的加油需求，减少驾驶人员加油过程中不必要的行驶。
第一方面，提供一种基于行驶方向的加油站推荐方法，包括以下步骤：
获取车辆的地理坐标信息组，所述地理坐标信息组包括车辆的出发地、目的地及途径地；
根据所述地理坐标信息组生成所述车辆的导航线路；
确定位于所述导航线路附近预设范围内的油站；
判定所述车辆在导航线路上的行驶方向；
从确定的油站中提取出车辆行驶侧的油站并向车辆驾驶人员推荐，包括：以车辆行驶方向为纵轴，并以垂直于车辆行驶方向的方向为横轴建立右手坐标系，当油站的横坐标值大于0时判定油站处于车辆的行驶侧，当油站的横坐标值小于0时判定油站处于车辆的非行驶侧。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，包括以下步骤：
获取用户预设的油站类型信息，根据所述油站类型信息从所确定的油站中筛选出所述预设类型的油站；
其中，从所筛选出的油站中提取车辆行驶侧的油站。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，所述确定在导航线路附近的油站包括：
获取导航线路的坐标和油站的坐标；
基于导航线路的坐标和油站的坐标，找出在以导航路线为中心的预设范围内的油站。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，获取筛选出的行驶侧油站的油品价格信息，对所述油品价格信息进行对比，确定车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站信息；
获取所述车辆的续航里程，根据所述续航里程判断所述车辆能否到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站，a)当所述车辆能够到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，向所述车辆驾驶人员推荐在行驶侧主目标油站进行加油；b)当所述车辆不能到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，获取所述车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站；判断所述车辆能否到达车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站，重复执行步骤a)和b)直至获取所述车辆能够抵达的行驶侧目标油站向车辆驾驶人员进行加油推荐。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，获取所述车辆的剩余油量信息，根据所述车辆的平均油耗及所述剩余油量信息获取所述续航里程。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，根据所述车辆的油箱容量和剩余油量信息获取待加油量信息，获取所述车辆当前位置与预设范围内的行驶侧油站距离信息，根据所述待加油量信息、行驶侧油站距离信息和油品价格信息获取行驶侧油站之间加满油箱的油费差价和行程对比信息。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，忽略所述车辆由当前位置到达预设范围内的行驶侧油站过程中的油量消耗。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，当所述车辆能够到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，向所述车辆驾驶人员推荐在行驶侧主目标油站加满油箱。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，获取所述第一行驶侧目标油站与行驶侧主目标油站的距离信息，根据车辆的剩余油量判断所述车辆能否到达所述第一行驶侧目标油站。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，判断车辆从第一行驶侧目标油站到达行驶侧主目标油站的第二油耗，根据所述车辆的剩余油量、第一油耗和第二油耗确定车辆在第一行驶侧目标油站的加油量。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，当所述车辆的剩余油量小于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，获取所述车辆当前位置与第一行驶侧目标油站之间的价格最低的第二行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第二行驶侧目标油站；
当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第二行驶侧目标油站的第三油耗时，判断车辆从第二行驶侧目标油站到达第一行驶侧目标油站的第四油耗，根据所述车辆的剩余油量、第三油耗和第四油耗确定车辆在第二行驶侧目标油站的加油量。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，当所述车辆在行驶侧主目标油站加满油箱时，判断所述车辆的当前油量能否使车辆由行驶侧主目标油站到达目的地，当车辆能够到达目的地时不再向车辆驾驶人员进行加油推荐，当车辆不能到达目的地时继续向车辆驾驶人员进行加油推荐。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，当车辆不能到达目的地时，获取所述行驶侧主目标油站与目的地之间价格最低的第三行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第三行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第三行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，当车辆不能到达第三行驶侧目标油站时，获取所述行驶侧主目标油站与第三行驶侧目标油站之间价格最低的第四行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第四行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第四行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第四行驶侧目标油站加油量使车辆抵达第三行驶侧目标油站，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，获取车辆驾驶人员预设的相邻两次油站加油时间间隔或加油距离间隔，忽略预设的加油时间间隔或加油距离间隔内对车辆驾驶人员的加油推荐。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，所述地理坐标信息组包括经纬度坐标信息、北京54坐标信息、西安80坐标信息或WGS-84坐标信息。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，所述油站类型包括中国石油、中国石化、民营油站、高速公路上的油站和高速公路下的油站。
作为基于行驶方向的加油站推荐方法的优选方案，在生成所述车辆的导航线路时获取车辆驾驶人员手动输入的续航里程信息。
第二方面，提供一种基于行驶方向的加油站推荐装置，包括：
坐标获取模块，用于获取车辆的地理坐标信息组，所述地理坐标信息组包括车辆的出发地、目的地及途径地；
线路生成模块，用于根据所述地理坐标信息组生成所述车辆的导航线路；
油站获取模块，用于确定位于所述导航线路附近预设范围内的油站；
行驶方向判定模块，用于判定所述车辆在导航线路上的行驶方向；
坐标系构建模块，用于以车辆行驶方向为纵轴，并以垂直于车辆行驶方向的方向为横轴建立右手坐标系；
行驶侧判断模块，用于当油站的横坐标值大于0时判定油站处于车辆的行驶侧，当油站的横坐标值小于0时判定油站处于车辆的非行驶侧；
推荐模块，用于从确定的油站中提取出车辆行驶侧的油站并向车辆驾驶人员推荐。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，还包括油站筛选模块，所述油站筛选模块用于获取用户预设的油站类型信息，根据所述油站类型信息从所确定的油站中筛选出所述预设类型的油站，其中，从所筛选出的油站中提取车辆行驶侧的油站。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，所述油站获取模块中，获取导航线路的坐标和油站的坐标；基于导航线路的坐标和油站的坐标，找出在以导航路线为中心的预设范围内的油站。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，还包括价格对比模块，所述价格对比模块用于获取筛选出的行驶侧油站的油品价格信息，对所述油品价格信息进行对比，确定车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站信息。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，所述价格对比模块中根据所述车辆的油箱容量和剩余油量信息获取待加油量信息，获取所述车辆当前位置与预设范围内的油站距离信息，根据所述待加油量信息、油站距离信息和油品价格信息获取油站之间加满油箱的油费差价和行程对比信息。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，还包括行程判断模块，所述行程判断模块用于获取所述车辆的续航里程，根据所述续航里程判断所述车辆能否到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站；
a)当所述车辆能够到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，向所述车辆驾驶人员推荐在行驶侧主目标油站进行加油；b)当所述车辆不能到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，获取所述车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站；判断所述车辆能否到达车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站，重复执行步骤a)和b)直至获取所述车辆能够抵达的行驶侧目标油站向车辆驾驶人员进行加油推荐。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，还包括第一获取模块，第一获取模块用于获取所述车辆的剩余油量信息，行程判断模块根据所述车辆的平均油耗及所述剩余油量信息获取所述续航里程。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，所述行程判断模块根据续航里程判定车辆能够到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，向所述车辆驾驶人员推荐在行驶侧主目标油站加满油箱。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，还包括第二获取模块，第二获取模块用于获取次目标油站与行驶侧主目标油站的距离信息，行程判断模块根据车辆的剩余油量判断所述车辆能否到达次目标油站。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，还包括第一加油量判断模块，用于当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，判断车辆从第一行驶侧目标油站到达行驶侧主目标油站的第二油耗，根据所述车辆的剩余油量、第一油耗和第二油耗确定车辆在第一行驶侧目标油站的加油量。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，还包括二次判断模块，用于当所述车辆的剩余油量小于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，获取所述车辆当前位置与第一行驶侧目标油站之间的价格最低的第二行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第二行驶侧目标油站。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，还包括第二加油量判断模块，用于当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第二行驶侧目标油站的第三油耗时，判断车辆从第二行驶侧目标油站到达第一行驶侧目标油站的第四油耗，根据所述车辆的剩余油量、第三油耗和第四油耗确定车辆在第二行驶侧目标油站的加油量。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，还包括第一设置模块，用于当车辆能够到达目的地时不再向车辆驾驶人员进行加油推荐，当车辆不能到达目的地时继续向车辆驾驶人员进行加油推荐；
当车辆不能到达目的地时，推荐模块获取所述行驶侧主目标油站与目的地之间价格最低的第三行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第三行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第三行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地；
当车辆不能到达第三行驶侧目标油站时，推荐模块获取所述行驶侧主目标油站与第三行驶侧目标油站之间价格最低的第四行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第四行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第四行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第四行驶侧目标油站加油量使车辆抵达第三行驶侧目标油站，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，还包括第二设置模块，用于获取车辆驾驶人员预设的相邻两次油站加油时间间隔或加油距离间隔，忽略预设的加油时间间隔或加油距离间隔内对车辆驾驶人员的加油推荐。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，所述线路生成模块中的地理坐标信息组包括经纬度坐标信息、北京54坐标信息、西安80坐标信息或WGS-84坐标信息。
作为基于行驶方向的加油站推荐装置的优选方案，所述油站筛选模块中的油站类型包括中国石油、中国石化、民营油站、高速公路上的油站和高速公路下的油站。
第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储用于基于行驶方向的加油站推荐方法的程序代码，所述程序代码包括用于执行第一方面或其任意可能的实现方式中的基于行驶方向的加油站推荐方法的指令。
第四方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器，所述处理器与存储介质耦合，当所述处理器执行存储介质中的指令时，使得所述电子设备执行第一方面或其任意可能的实现方式中的基于行驶方向的加油站推荐方法。
本发明技术方案通过获取车辆的地理坐标信息组，根据地理坐标信息组生成车辆的导航线路，判定车辆在导航线路上的行驶方向；获取用户预设的油站类型信息，根据油站类型信息和导航线路信息对车辆沿导航线路行驶侧的预设类型的油站进行筛选，过滤掉非车辆行驶侧的油站，向车辆驾驶人员进行车辆行驶侧油站推荐；车辆行驶侧的油站判定方式为：以车辆行驶方向为纵轴，并以垂直于车辆行驶方向的方向为横轴建立右手坐标系，当油站的横坐标值大于0时判定油站处于车辆的行驶侧，当油站的横坐标值小于0时判定油站处于车辆的非行驶侧。本发明解决了现有技术中对加油站进行盲目推荐的问题，避免加油推荐成为摆设，使推荐的加油站更能符合驾驶人员的加油需求，更加符合驾驶人员的加油心理，减少驾驶人员加油过程中不必要的行驶，提高加油效率和加油过程的行驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例中提供的一种基于行驶方向的加油站推荐方法流程示意图；
图2为本发明实施例中提供的基于行驶方向的加油站推荐过程中行驶方向判定示意图；
图3为本发明实施例中提供的一种基于行驶方向的加油站推荐装置示意图；
图4为用于实施根据本发明实施方式的方法和设备的计算机的示意性框图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1和图2，本发明实施例提供一种基于行驶方向的加油站推荐方法，包括以下步骤：
S1：获取车辆的地理坐标信息组，所述地理坐标信息组包括车辆的出发地、目的地及途径地；
S2：根据所述地理坐标信息组生成所述车辆的导航线路；
S3：确定位于所述导航线路附近预设范围内的油站；
S4：判定所述车辆在导航线路上的行驶方向；
S5：从确定的油站中提取出车辆行驶侧的油站并向车辆驾驶人员推荐，包括：以车辆行驶方向为纵轴，并以垂直于车辆行驶方向的方向为横轴建立右手坐标系，当油站的横坐标值大于0时判定油站处于车辆的行驶侧，当油站的横坐标值小于0时判定油站处于车辆的非行驶侧。
基于行驶方向的加油站推荐方法的一个实施例中，所述步骤S3中还包括：
获取用户预设的油站类型信息，根据所述油站类型信息从所确定的油站中筛选出所述预设类型的油站，其中，从所筛选出的油站中提取车辆行驶侧的油站。所述油站类型可以是中国石油、中国石化、民营油站、高速公路上的油站和高速公路下的油站。油站类型根据车辆驾驶人员选择的类型进行筛选，并不限制是一种油站类型，比如可以是中国石油和中国石化的结合，也可以选择处于高速公路上的油站或高速公路下的油站等。
基于行驶方向的加油站推荐方法的一个实施例中，所述步骤S3中，确定在导航线路附近的油站包括：获取导航线路的坐标和油站的坐标；基于导航线路的坐标和油站的坐标，找出在以导航路线为中心的预设范围内的油站。预设范围的大小可以由车辆驾驶人员决定，当在高速公路上行驶时，因为无法通过高速公路之外的油站加油，此时可以将范围缩小一些，使推荐的油站是高速公路上的油站，当在普通道路上行驶时，可以将范围根据需求适当的扩大。
基于行驶方向的加油站推荐方法的一个实施例中，步骤S5中，获取筛选出的行驶侧油站的油品价格信息，对所述油品价格信息进行对比，确定车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站信息。
具体的，步骤S5中，获取所述车辆的续航里程，根据所述续航里程判断所述车辆能否到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站；当所述车辆能够到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，向所述车辆驾驶人员推荐在行驶侧主目标油站进行加油；当所述车辆不能到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，获取所述车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站；判断所述车辆能否到达车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站，重复执行判断过程直至获取所述车辆能够抵达的行驶侧目标油站向车辆驾驶人员进行加油推荐。
基于行驶方向的加油站推荐方法的一个实施例中，获取所述车辆的剩余油量信息，根据所述车辆的平均油耗及所述剩余油量信息获取所述续航里程。具体的，可以对接现有车辆的MCU，从车辆MCU中获取存储的油量信息，可以通过车辆MCU对续航里程进行计算。车辆MCU即微控制器，实现汽车的各种外围电路与接口电路连接控制。
基于行驶方向的加油站推荐方法的一个实施例中，根据所述车辆的油箱容量和剩余油量信息获取待加油量信息，获取所述车辆当前位置与预设范围内的行驶侧油站距离信息，根据所述待加油量信息、行驶侧油站距离信息和油品价格信息获取行驶侧油站之间加满油箱的油费差价和行程对比信息。从而使车辆驾驶人员根据车辆的实时状态选择处于行驶侧的最佳的油站进行加油，以节约油费，并且使油量满足出行需求。
基于行驶方向的加油站推荐方法的一个实施例中，忽略所述车辆由当前位置到达预设范围内的行驶侧油站过程中的油量消耗。当所述车辆能够到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，向所述车辆驾驶人员推荐在行驶侧主目标油站加满油箱。在进行加油推荐时，是根据实时状态进行推荐的，比如车辆当前剩余油量为M1，车辆的油箱容量为M，则在最佳的加油站直接推荐驾驶人员将车辆油箱直接加满即可，此时的加油推荐量为M-M1，当然也可以结合当前位置到加油站之间的油耗m，推荐车辆驾驶人员加油量为M-M1+m。
基于行驶方向的加油站推荐方法的一个实施例中，获取所述第一行驶侧目标油站与行驶侧主目标油站的距离信息，根据车辆的剩余油量判断所述车辆能否到达所述第一行驶侧目标油站。当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，判断车辆从第一行驶侧目标油站到达行驶侧主目标油站的第二油耗，根据所述车辆的剩余油量、第一油耗和第二油耗确定车辆在第一行驶侧目标油站的加油量。当所述车辆的剩余油量小于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，获取所述车辆当前位置与第一行驶侧目标油站之间的价格最低的第二行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第二行驶侧目标油站。当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第二行驶侧目标油站的第三油耗时，判断车辆从第二行驶侧目标油站到达第一行驶侧目标油站的第四油耗，根据所述车辆的剩余油量、第三油耗和第四油耗确定车辆在第二行驶侧目标油站的加油量。
具体的，车辆当前的剩余油量不能到的最佳的行驶侧主目标油站时，在车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间选择一个次佳的第一行驶侧目标油站，推荐在第一行驶侧目标油站进行加油，此种情况下，如果直接在第一行驶侧目标油站加满车辆油箱，车辆所能行驶的距离会大于第一行驶侧目标油站和行驶侧主目标油站的距离，故车辆在第一行驶侧目标油站没必要加满油箱，所加油量只需能够使车辆到达最佳的行驶侧主目标油站即可，然后在行驶侧主目标油站再加满油箱，因此节约油费。当行驶路程较远或剩余油量较少时，车辆无法抵达第一行驶侧目标油站，此种情况下，则需要逐级寻找下一级的行驶侧次目标油站，直至能够以接力的形式进行加油以抵达最佳的行驶侧主目标油站。
基于行驶方向的加油站推荐方法的一个实施例中，当所述车辆在行驶侧主目标油站加满油箱时，判断所述车辆的当前油量能否使车辆由行驶侧主目标油站到达目的地，当车辆能够到达目的地时不再向车辆驾驶人员进行加油推荐，当车辆不能到达目的地时继续向车辆驾驶人员进行加油推荐。
当出行距离较远时，比如一个行程可能要消耗若干箱的油量，此时最佳的行驶侧主目标油站即使加满油箱也无法行驶到目的地，因此重新在行驶侧主目标油站和目的地之间再次寻找一个新的行驶侧主目标油站。
具体的，当车辆不能到达目的地时，获取所述行驶侧主目标油站与目的地之间价格最低的第三行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第三行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第三行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地。
具体的，当车辆不能到达第三行驶侧目标油站时，获取所述行驶侧主目标油站与第三行驶侧目标油站之间价格最低的第四行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第四行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第四行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第四行驶侧目标油站加油量使车辆抵达第三行驶侧目标油站，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地。
同样的，当行驶路程较远或剩余油量较少时，车辆无法抵达第三行驶侧目标油站，此种情况下，则需要逐级寻找下一级的行驶侧次目标油站，直至能够以接力的形式进行加油以抵达次目标油站。
基于行驶方向的加油站推荐方法的一个实施例中，获取车辆驾驶人员预设的相邻两次油站加油时间间隔或加油距离间隔，忽略预设的加油时间间隔或加油距离间隔内对车辆驾驶人员的加油推荐。为了避免在较短的时间内或距离内进行重复加油，此种情况下，考虑时间成本，可以忽略掉处于预设的相邻两次油站加油时间间隔或加油距离间隔内的油站，这些短距离油站不再进行推荐。
此外，也可以在生成车辆的导航线路时获取车辆驾驶人员手动输入的续航里程信息。司机在调起线路规划的时候可以填写续航里程以及油箱容量。
具体的，假设线路是A-B，找出A-B线路上的处于车辆行驶侧的最低价格的油站X并且需要驾驶人员在X油站上加满油箱。判断续航里程是否可以到达X点，如果可以则第一个加油的行驶侧油站是X，如果续航里程无法到达X。那么找出A-X之间价格最低的行驶侧油站补充A.1站。判断A.1加多少油可以到达X点，如果可以到达X点就按照计算出来的加，如果即使加满也无法到达X点，则在A.1到X点之间找到最低的行驶侧油站依次循环。这样A.1到X的油站规划即可完成。
判断A-A.1的行驶侧油站是否可以到达，如果不可以，按照如同线路A-B的形式进行循环。判断X-B之间是否可以到达，如果可以则X是最后一个行驶侧油站。如果不可以则在X-B之间寻找最低油价的行驶侧油站B1。判断X到B1是否可以到达，如果可以则在B1加油，如果不可以则在X到B1之间寻找最低油价的行驶侧油站B2。依次类推。判断B1是否可以到达终点，如果可以，则B1作为最后一个站，补充油量够到终点即可，如果不可以依次循环。
基于行驶方向的加油站推荐方法的一个实施例中，所述地理坐标信息组包括经纬度坐标信息、北京54坐标信息、西安80坐标信息或WGS-84坐标信息。具体的，并不限制地理坐标信息的形式，可以是任意坐标系下的坐标。
参见图3，本发明实施例还提供一种基于行驶方向的加油站推荐装置，包括：
坐标获取模块1，用于获取车辆的地理坐标信息组，所述地理坐标信息组包括车辆的出发地、目的地及途径地；
线路生成模块2，用于根据所述地理坐标信息组生成所述车辆的导航线路；
油站获取模块3，用于确定位于所述导航线路附近预设范围内的油站；
行驶方向判定模块4，用于判定所述车辆在导航线路上的行驶方向；
坐标系构建模块5，用于以车辆行驶方向为纵轴，并以垂直于车辆行驶方向的方向为横轴建立右手坐标系；
行驶侧判断模块6，用于当油站的横坐标值大于0时判定油站处于车辆的行驶侧，当油站的横坐标值小于0时判定油站处于车辆的非行驶侧；
推荐模块7，用于从确定的油站中提取出车辆行驶侧的油站并向车辆驾驶人员推荐。
基于行驶方向的加油站推荐装置的一个实施例中，还包括油站筛选模块8，所述油站筛选模块8用于获取用户预设的油站类型信息，根据所述油站类型信息从所确定的油站中筛选出所述预设类型的油站，其中，从所筛选出的油站中提取车辆行驶侧的油站。所述油站筛选模块8中的油站类型包括中国石油、中国石化、民营油站、高速公路上的油站和高速公路下的油站。
基于行驶方向的加油站推荐装置的一个实施例中，所述油站获取模块3中，获取导航线路的坐标和油站的坐标；基于导航线路的坐标和油站的坐标，找出在以导航路线为中心的预设范围内的油站。
基于行驶方向的加油站推荐装置的一个实施例中，还包括价格对比模块9，所述价格对比模块9用于获取筛选出的行驶侧油站的油品价格信息，对所述油品价格信息进行对比，确定车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站信息。
基于行驶方向的加油站推荐装置的一个实施例中，所述价格对比模块9中根据所述车辆的油箱容量和剩余油量信息获取待加油量信息，获取所述车辆当前位置与预设范围内的油站距离信息，根据所述待加油量信息、油站距离信息和油品价格信息获取油站之间加满油箱的油费差价和行程对比信息。
基于行驶方向的加油站推荐装置的一个实施例中，还包括行程判断模块10，所述行程判断模块10用于获取所述车辆的续航里程，根据所述续航里程判断所述车辆能否到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站；
a)当所述车辆能够到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，向所述车辆驾驶人员推荐在行驶侧主目标油站进行加油；b)当所述车辆不能到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，获取所述车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站；判断所述车辆能否到达车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站，重复执行步骤a)和b)直至获取所述车辆能够抵达的行驶侧目标油站向车辆驾驶人员进行加油推荐。
基于行驶方向的加油站推荐装置的一个实施例中，还包括第一获取模块11，第一获取模块11用于获取所述车辆的剩余油量信息，行程判断模块10根据所述车辆的平均油耗及所述剩余油量信息获取所述续航里程。
基于行驶方向的加油站推荐装置的一个实施例中，所述行程判断模块10根据续航里程判定车辆能够到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，向所述车辆驾驶人员推荐在行驶侧主目标油站加满油箱。
基于行驶方向的加油站推荐装置的一个实施例中，还包括第二获取模块12，第二获取模块12用于获取次目标油站与行驶侧主目标油站的距离信息，行程判断模块10根据车辆的剩余油量判断所述车辆能否到达次目标油站。
基于行驶方向的加油站推荐装置的一个实施例中，还包括第一加油量判断模块13，第一加油量判断模块13用于当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，判断车辆从第一行驶侧目标油站到达行驶侧主目标油站的第二油耗，根据所述车辆的剩余油量、第一油耗和第二油耗确定车辆在第一行驶侧目标油站的加油量。
基于行驶方向的加油站推荐装置的一个实施例中，还包括二次判断模块14，二次判断模块14用于当所述车辆的剩余油量小于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，获取所述车辆当前位置与第一行驶侧目标油站之间的价格最低的第二行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第二行驶侧目标油站。
基于行驶方向的加油站推荐装置的一个实施例中，还包括第二加油量判断模块15，第二加油量判断模块15用于当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第二行驶侧目标油站的第三油耗时，判断车辆从第二行驶侧目标油站到达第一行驶侧目标油站的第四油耗，根据所述车辆的剩余油量、第三油耗和第四油耗确定车辆在第二行驶侧目标油站的加油量。
基于行驶方向的加油站推荐装置的一个实施例中，还包括第一设置模块16，用于当车辆能够到达目的地时不再向车辆驾驶人员进行加油推荐，当车辆不能到达目的地时继续向车辆驾驶人员进行加油推荐。当车辆不能到达目的地时，推荐模块获取所述行驶侧主目标油站与目的地之间价格最低的第三行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第三行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第三行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地。当车辆不能到达第三行驶侧目标油站时，推荐模块获取所述行驶侧主目标油站与第三行驶侧目标油站之间价格最低的第四行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第四行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第四行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第四行驶侧目标油站加油量使车辆抵达第三行驶侧目标油站，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地。
基于行驶方向的加油站推荐装置的一个实施例中，还包括第二设置模块17，第二设置模块17用于获取车辆驾驶人员预设的相邻两次油站加油时间间隔或加油距离间隔，忽略预设的加油时间间隔或加油距离间隔内对车辆驾驶人员的加油推荐。
基于行驶方向的加油站推荐装置的一个实施例中，所述线路生成模块2中的地理坐标信息组包括经纬度坐标信息、北京54坐标信息、西安80坐标信息或WGS-84坐标信息。
需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请实施例中的方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请方法实施例相同，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储用于基于行驶方向的加油站推荐方法的程序代码，所述程序代码包括用于执行第一方面或其任意可能的实现方式中的基于行驶方向的加油站推荐方法的指令。
计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(SolidStateDisk、SSD))等。
本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器，所述处理器与存储介质耦合，当所述处理器执行存储介质中的指令时，使得所述电子设备执行第一方面或其任意可能的实现方式中的基于行驶方向的加油站推荐方法。
具体的，处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于所述处理器之外，独立存在。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机1800程序产品的形式实现。所述计算机1800程序产品包括一个或多个计算机1800指令。在计算机1800上加载和执行所述计算机1800程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机1800可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机1800指令可以存储在计算机1800可读存储介质中，或者从一个计算机1800可读存储介质向另一个计算机1800可读存储介质传输，例如，所述计算机1800指令可以从一个网站站点、计算机1800、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机1800、服务器或数据中心进行传输。
具体的，参见图4，示出了可用于实施根据本发明实施方式的方法和系统的计算机的示意性框图，在图4中，中央处理单元(CPU)1801根据只读存储器(ROM)1802中存储的程序或从存储部分1808加载到随机存取存储器(RAM)1803的程序执行各种处理。在RAM 1803中，还根据需要存储当CPU 1801执行各种处理等等时所需的数据。CPU 1801、ROM 1802和RAM1803经由总线1804彼此连接。输入/输出接口1805也连接到总线1804。
下述部件连接到输入/输出接口1805：输入部分1806(包括键盘、鼠标等等)、输出部分1807(包括显示器，比如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等，和扬声器等)、存储部分1808(包括硬盘等)、通信部分1809(包括网络接口卡比如LAN卡、调制解调器等)。通信部分1809经由网络比如因特网执行通信处理。根据需要，驱动器1810也可连接到输入/输出接口1805。可拆卸介质1811比如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等可以根据需要被安装在驱动器1810上，使得从中读出的计算机程序根据需要被安装到存储部分1808中。
在通过软件实现上述系列处理的情况下，从网络比如因特网或存储介质比如可拆卸介质1811安装构成软件的程序。
本领域的技术人员应当理解，这种存储介质不局限于图4所示的其中存储有程序的、与设备相分离地分发以向用户提供程序的可拆卸介质1811。可拆卸介质1811的例子包含磁盘(包含软盘(注册商标))、光盘(包含光盘只读存储器(CD-ROM)和数字通用盘(DVD))、磁光盘(包含迷你盘(MD)(注册商标))和半导体存储器。或者，存储介质可以是ROM 1802、存储部分1808中包含的硬盘等等，其中存有程序，并且与包含它们的设备一起被分发给用户。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
综上，在根据本公开的实施例中，本公开提供了如下方案，但不限于此：
方案1.基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的地理坐标信息组，所述地理坐标信息组包括车辆的出发地、目的地及途径地；
根据所述地理坐标信息组生成所述车辆的导航线路；
确定位于所述导航线路附近预设范围内的油站；
判定所述车辆在导航线路上的行驶方向；
从确定的油站中提取出车辆行驶侧的油站并向车辆驾驶人员推荐，包括：以车辆行驶方向为纵轴，并以垂直于车辆行驶方向的方向为横轴建立右手坐标系，当油站的横坐标值大于0时判定油站处于车辆的行驶侧，当油站的横坐标值小于0时判定油站处于车辆的非行驶侧。
方案2.根据方案1所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取用户预设的油站类型信息，根据所述油站类型信息从所确定的油站中筛选出所述预设类型的油站；
其中，从所筛选出的油站中提取车辆行驶侧的油站。
方案3.根据方案1所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，
所述确定在导航线路附近的油站包括：
获取导航线路的坐标和油站的坐标；
基于导航线路的坐标和油站的坐标，找出在以导航路线为中心的预设范围内的油站。
方案4.根据方案2所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，获取筛选出的行驶侧油站的油品价格信息，对所述油品价格信息进行对比，确定车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站信息；
获取所述车辆的续航里程，根据所述续航里程判断所述车辆能否到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站，a)当所述车辆能够到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，向所述车辆驾驶人员推荐在行驶侧主目标油站进行加油；b)当所述车辆不能到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，获取所述车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站；判断所述车辆能否到达车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站，重复执行步骤a)和b)直至获取所述车辆能够抵达的行驶侧目标油站向车辆驾驶人员进行加油推荐。
方案5.根据方案4所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，获取所述车辆的剩余油量信息，根据所述车辆的平均油耗及所述剩余油量信息获取所述续航里程。
方案6.根据方案4所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，根据所述车辆的油箱容量和剩余油量信息获取待加油量信息，获取所述车辆当前位置与预设范围内的行驶侧油站距离信息，根据所述待加油量信息、行驶侧油站距离信息和油品价格信息获取行驶侧油站之间加满油箱的油费差价和行程对比信息。
方案7.根据方案6所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，忽略所述车辆由当前位置到达预设范围内的行驶侧油站过程中的油量消耗。
方案8.根据方案4所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，当所述车辆能够到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，向所述车辆驾驶人员推荐在行驶侧主目标油站加满油箱。
方案9.根据方案4所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，获取所述第一行驶侧目标油站与行驶侧主目标油站的距离信息，根据车辆的剩余油量判断所述车辆能否到达所述第一行驶侧目标油站。
方案10.根据方案9所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，判断车辆从第一行驶侧目标油站到达行驶侧主目标油站的第二油耗，根据所述车辆的剩余油量、第一油耗和第二油耗确定车辆在第一行驶侧目标油站的加油量。
方案11.根据方案9所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，当所述车辆的剩余油量小于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，获取所述车辆当前位置与第一行驶侧目标油站之间的价格最低的第二行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第二行驶侧目标油站；
当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第二行驶侧目标油站的第三油耗时，判断车辆从第二行驶侧目标油站到达第一行驶侧目标油站的第四油耗，根据所述车辆的剩余油量、第三油耗和第四油耗确定车辆在第二行驶侧目标油站的加油量。
方案12.根据方案4所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，当所述车辆在行驶侧主目标油站加满油箱时，判断所述车辆的当前油量能否使车辆由行驶侧主目标油站到达目的地，当车辆能够到达目的地时不再向车辆驾驶人员进行加油推荐，当车辆不能到达目的地时继续向车辆驾驶人员进行加油推荐。
方案13.根据方案12所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，当车辆不能到达目的地时，获取所述行驶侧主目标油站与目的地之间价格最低的第三行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第三行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第三行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地。
方案14.根据方案13所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，当车辆不能到达第三行驶侧目标油站时，获取所述行驶侧主目标油站与第三行驶侧目标油站之间价格最低的第四行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第四行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第四行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第四行驶侧目标油站加油量使车辆抵达第三行驶侧目标油站，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地。
方案15.根据方案4所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，获取车辆驾驶人员预设的相邻两次油站加油时间间隔或加油距离间隔，忽略预设的加油时间间隔或加油距离间隔内对车辆驾驶人员的加油推荐。
方案16.根据方案1所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，所述地理坐标信息组包括经纬度坐标信息、北京54坐标信息、西安80坐标信息或WGS-84坐标信息。
方案17.根据方案1所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，所述油站类型包括中国石油、中国石化、民营油站、高速公路上的油站和高速公路下的油站。
方案18.根据方案1所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，在生成所述车辆的导航线路时获取车辆驾驶人员手动输入的续航里程信息。
方案19.基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，包括：
坐标获取模块，用于获取车辆的地理坐标信息组，所述地理坐标信息组包括车辆的出发地、目的地及途径地；
线路生成模块，用于根据所述地理坐标信息组生成所述车辆的导航线路；
油站获取模块，用于确定位于所述导航线路附近预设范围内的油站；
行驶方向判定模块，用于判定所述车辆在导航线路上的行驶方向；
坐标系构建模块，用于以车辆行驶方向为纵轴，并以垂直于车辆行驶方向的方向为横轴建立右手坐标系；
行驶侧判断模块，用于当油站的横坐标值大于0时判定油站处于车辆的行驶侧，当油站的横坐标值小于0时判定油站处于车辆的非行驶侧；
推荐模块，用于从确定的油站中提取出车辆行驶侧的油站并向车辆驾驶人员推荐。
方案20.根据方案19所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，还包括油站筛选模块，所述油站筛选模块用于获取用户预设的油站类型信息，根据所述油站类型信息从所确定的油站中筛选出所述预设类型的油站，其中，从所筛选出的油站中提取车辆行驶侧的油站。
方案21.根据方案19所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，所述油站获取模块中，获取导航线路的坐标和油站的坐标；基于导航线路的坐标和油站的坐标，找出在以导航路线为中心的预设范围内的油站。
方案22.根据方案21所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，还包括价格对比模块，所述价格对比模块用于获取筛选出的行驶侧油站的油品价格信息，对所述油品价格信息进行对比，确定车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站信息。
方案23.根据方案22所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，所述价格对比模块中根据所述车辆的油箱容量和剩余油量信息获取待加油量信息，获取所述车辆当前位置与预设范围内的油站距离信息，根据所述待加油量信息、油站距离信息和油品价格信息获取油站之间加满油箱的油费差价和行程对比信息。
方案24.根据方案19所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，还包括行程判断模块，所述行程判断模块用于获取所述车辆的续航里程，根据所述续航里程判断所述车辆能否到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站；
a)当所述车辆能够到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，向所述车辆驾驶人员推荐在行驶侧主目标油站进行加油；b)当所述车辆不能到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，获取所述车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站；判断所述车辆能否到达车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站，重复执行步骤a)和b)直至获取所述车辆能够抵达的行驶侧目标油站向车辆驾驶人员进行加油推荐。
方案25.根据方案24所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，还包括第一获取模块，第一获取模块用于获取所述车辆的剩余油量信息，行程判断模块根据所述车辆的平均油耗及所述剩余油量信息获取所述续航里程。
方案26.根据方案24所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，所述行程判断模块根据续航里程判定车辆能够到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，向所述车辆驾驶人员推荐在行驶侧主目标油站加满油箱。
方案27.根据方案24所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，还包括第二获取模块，第二获取模块用于获取次目标油站与行驶侧主目标油站的距离信息，行程判断模块根据车辆的剩余油量判断所述车辆能否到达次目标油站。
方案28.根据方案25所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，还包括第一加油量判断模块，用于当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，判断车辆从第一行驶侧目标油站到达行驶侧主目标油站的第二油耗，根据所述车辆的剩余油量、第一油耗和第二油耗确定车辆在第一行驶侧目标油站的加油量。
方案29.根据方案25所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，还包括二次判断模块，用于当所述车辆的剩余油量小于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，获取所述车辆当前位置与第一行驶侧目标油站之间的价格最低的第二行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第二行驶侧目标油站。
方案30.根据方案29所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，还包括第二加油量判断模块，用于当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第二行驶侧目标油站的第三油耗时，判断车辆从第二行驶侧目标油站到达第一行驶侧目标油站的第四油耗，根据所述车辆的剩余油量、第三油耗和第四油耗确定车辆在第二行驶侧目标油站的加油量。
方案31.根据方案24所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，还包括第一设置模块，用于当车辆能够到达目的地时不再向车辆驾驶人员进行加油推荐，当车辆不能到达目的地时继续向车辆驾驶人员进行加油推荐；
当车辆不能到达目的地时，推荐模块获取所述行驶侧主目标油站与目的地之间价格最低的第三行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第三行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第三行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地；
当车辆不能到达第三行驶侧目标油站时，推荐模块获取所述行驶侧主目标油站与第三行驶侧目标油站之间价格最低的第四行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第四行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第四行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第四行驶侧目标油站加油量使车辆抵达第三行驶侧目标油站，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地。
方案32.根据方案24所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，还包括第二设置模块，用于获取车辆驾驶人员预设的相邻两次油站加油时间间隔或加油距离间隔，忽略预设的加油时间间隔或加油距离间隔内对车辆驾驶人员的加油推荐。
方案33.根据方案24所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，所述线路生成模块中的地理坐标信息组包括经纬度坐标信息、北京54坐标信息、西安80坐标信息或WGS-84坐标信息。
方案34.根据方案20所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，所述油站筛选模块中的油站类型包括中国石油、中国石化、民营油站、高速公路上的油站和高速公路下的油站。
方案35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储用于基于行驶方向的加油站推荐方法的程序代码，所述程序代码包括用于执行方案1至18中任一项所述的基于行驶方向的加油站推荐方法的指令。
方案36.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器，所述处理器与存储介质耦合，当所述处理器执行存储介质中的指令时，使得所述电子设备执行方案1至18中任一项所述的基于行驶方向的加油站推荐方法。

Claims (23)

1.基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的地理坐标信息组，所述地理坐标信息组包括车辆的出发地、目的地及途径地；
根据所述地理坐标信息组生成所述车辆的导航线路；
确定位于所述导航线路附近预设范围内的油站；
判定所述车辆在导航线路上的行驶方向；
从确定的油站中提取出车辆行驶侧的油站并向车辆驾驶人员推荐，包括：以车辆行驶方向为纵轴，并以垂直于车辆行驶方向的方向为横轴建立右手坐标系，当油站的横坐标值大于0时判定油站处于车辆的行驶侧，当油站的横坐标值小于0时判定油站处于车辆的非行驶侧；
获取筛选出的行驶侧油站的油品价格信息，对所述油品价格信息进行对比，确定车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站信息；
获取所述车辆的续航里程，根据所述续航里程判断所述车辆能否到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站，a)当所述车辆能够到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，向所述车辆驾驶人员推荐在行驶侧主目标油站进行加油并加满油箱；b)当所述车辆不能到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，获取所述车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站；判断所述车辆能否到达车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站，重复执行步骤a)和b)直至获取所述车辆能够抵达的行驶侧目标油站向车辆驾驶人员进行加油推荐；
获取所述第一行驶侧目标油站与行驶侧主目标油站的距离信息，根据车辆的剩余油量判断所述车辆能否到达所述第一行驶侧目标油站；
当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，判断车辆从第一行驶侧目标油站到达行驶侧主目标油站的第二油耗，根据所述车辆的剩余油量、第一油耗和第二油耗确定车辆在第一行驶侧目标油站的加油量；
当所述车辆的剩余油量小于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，获取所述车辆当前位置与第一行驶侧目标油站之间的价格最低的第二行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第二行驶侧目标油站；
当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第二行驶侧目标油站的第三油耗时，判断车辆从第二行驶侧目标油站到达第一行驶侧目标油站的第四油耗，根据所述车辆的剩余油量、第三油耗和第四油耗确定车辆在第二行驶侧目标油站的加油量；
当所述车辆在行驶侧主目标油站加满油箱时，判断所述车辆的当前油量能否使车辆由行驶侧主目标油站到达目的地，当车辆能够到达目的地时不再向车辆驾驶人员进行加油推荐，当车辆不能到达目的地时继续向车辆驾驶人员进行加油推荐。
2.根据权利要求1所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取用户预设的油站类型信息，根据所述油站类型信息从所确定的油站中筛选出所述预设类型的油站；
其中，从所筛选出的油站中提取车辆行驶侧的油站。
3.根据权利要求1所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，
所述确定在导航线路附近的油站包括：
获取导航线路的坐标和油站的坐标；
基于导航线路的坐标和油站的坐标，找出在以导航路线为中心的预设范围内的油站。
4.根据权利要求1所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，获取所述车辆的剩余油量信息，根据所述车辆的平均油耗及所述剩余油量信息获取所述续航里程。
5.根据权利要求1所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，根据所述车辆的油箱容量和剩余油量信息获取待加油量信息，获取所述车辆当前位置与预设范围内的行驶侧油站距离信息，根据所述待加油量信息、行驶侧油站距离信息和油品价格信息获取行驶侧油站之间加满油箱的油费差价和行程对比信息。
6.根据权利要求5所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，忽略所述车辆由当前位置到达预设范围内的行驶侧油站过程中的油量消耗。
7.根据权利要求1所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，当车辆不能到达目的地时，获取所述行驶侧主目标油站与目的地之间价格最低的第三行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第三行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第三行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地。
8.根据权利要求7所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，当车辆不能到达第三行驶侧目标油站时，获取所述行驶侧主目标油站与第三行驶侧目标油站之间价格最低的第四行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第四行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第四行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第四行驶侧目标油站加油量使车辆抵达第三行驶侧目标油站，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地。
9.根据权利要求1所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，获取车辆驾驶人员预设的相邻两次油站加油时间间隔或加油距离间隔，忽略预设的加油时间间隔或加油距离间隔内对车辆驾驶人员的加油推荐。
10.根据权利要求1所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，所述地理坐标信息组包括经纬度坐标信息、北京54坐标信息、西安80坐标信息或WGS-84坐标信息。
11.根据权利要求1所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，所述油站类型包括中国石油、中国石化、民营油站、高速公路上的油站和高速公路下的油站。
12.根据权利要求1所述的基于行驶方向的加油站推荐方法，其特征在于，在生成所述车辆的导航线路时获取车辆驾驶人员手动输入的续航里程信息。
13.基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，包括：
坐标获取模块，用于获取车辆的地理坐标信息组，所述地理坐标信息组包括车辆的出发地、目的地及途径地；
线路生成模块，用于根据所述地理坐标信息组生成所述车辆的导航线路；
油站获取模块，用于确定位于所述导航线路附近预设范围内的油站；
行驶方向判定模块，用于判定所述车辆在导航线路上的行驶方向；
坐标系构建模块，用于以车辆行驶方向为纵轴，并以垂直于车辆行驶方向的方向为横轴建立右手坐标系；
行驶侧判断模块，用于当油站的横坐标值大于0时判定油站处于车辆的行驶侧，当油站的横坐标值小于0时判定油站处于车辆的非行驶侧；
推荐模块，用于从确定的油站中提取出车辆行驶侧的油站并向车辆驾驶人员推荐；
价格对比模块，用于获取筛选出的行驶侧油站的油品价格信息，对所述油品价格信息进行对比，确定车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站信息；
行程判断模块，用于获取所述车辆的续航里程，根据所述续航里程判断所述车辆能否到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站；
a)当所述车辆能够到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，向所述车辆驾驶人员推荐在行驶侧主目标油站进行加油且加满油箱；b)当所述车辆不能到达车辆当前位置与目的地之间的价格最低的行驶侧主目标油站时，获取所述车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站；判断所述车辆能否到达车辆当前位置与行驶侧主目标油站之间的价格最低的第一行驶侧目标油站，重复执行步骤a)和b)直至获取所述车辆能够抵达的行驶侧目标油站向车辆驾驶人员进行加油推荐；
还包括：
第二获取模块，用于获取次目标油站与行驶侧主目标油站的距离信息，行程判断模块根据车辆的剩余油量判断所述车辆能否到达次目标油站。
第一加油量判断模块，用于当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，判断车辆从第一行驶侧目标油站到达行驶侧主目标油站的第二油耗，根据所述车辆的剩余油量、第一油耗和第二油耗确定车辆在第一行驶侧目标油站的加油量；
二次判断模块，用于当所述车辆的剩余油量小于车辆到达所述第一行驶侧目标油站的第一油耗时，获取所述车辆当前位置与第一行驶侧目标油站之间的价格最低的第二行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第二行驶侧目标油站；
第二加油量判断模块，用于当所述车辆的剩余油量大于车辆到达所述第二行驶侧目标油站的第三油耗时，判断车辆从第二行驶侧目标油站到达第一行驶侧目标油站的第四油耗，根据所述车辆的剩余油量、第三油耗和第四油耗确定车辆在第二行驶侧目标油站的加油量；
还包括第一设置模块，用于当车辆能够到达目的地时不再向车辆驾驶人员进行加油推荐，当车辆不能到达目的地时继续向车辆驾驶人员进行加油推荐。
14.根据权利要求13所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，还包括油站筛选模块，所述油站筛选模块用于获取用户预设的油站类型信息，根据所述油站类型信息从所确定的油站中筛选出所述预设类型的油站，其中，从所筛选出的油站中提取车辆行驶侧的油站。
15.根据权利要求13所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，所述油站获取模块中，获取导航线路的坐标和油站的坐标；基于导航线路的坐标和油站的坐标，找出在以导航路线为中心的预设范围内的油站。
16.根据权利要求13所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，所述价格对比模块中根据所述车辆的油箱容量和剩余油量信息获取待加油量信息，获取所述车辆当前位置与预设范围内的油站距离信息，根据所述待加油量信息、油站距离信息和油品价格信息获取油站之间加满油箱的油费差价和行程对比信息。
17.根据权利要求13所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，还包括第一获取模块，第一获取模块用于获取所述车辆的剩余油量信息，行程判断模块根据所述车辆的平均油耗及所述剩余油量信息获取所述续航里程。
18.根据权利要求13所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，
当车辆不能到达目的地时，推荐模块获取所述行驶侧主目标油站与目的地之间价格最低的第三行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第三行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第三行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地；
当车辆不能到达第三行驶侧目标油站时，推荐模块获取所述行驶侧主目标油站与第三行驶侧目标油站之间价格最低的第四行驶侧目标油站，判断所述车辆能否到达所述第四行驶侧目标油站，当车辆能够到达所述第四行驶侧目标油站时，推荐车辆驾驶人员在第四行驶侧目标油站加油量使车辆抵达第三行驶侧目标油站，推荐车辆驾驶人员在第三行驶侧目标油站加满油箱或加油量使车辆抵达目的地。
19.根据权利要求13所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，还包括第二设置模块，用于获取车辆驾驶人员预设的相邻两次油站加油时间间隔或加油距离间隔，忽略预设的加油时间间隔或加油距离间隔内对车辆驾驶人员的加油推荐。
20.根据权利要求13所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，所述线路生成模块中的地理坐标信息组包括经纬度坐标信息、北京54坐标信息、西安80坐标信息或WGS-84坐标信息。
21.根据权利要求14所述的基于行驶方向的加油站推荐装置，其特征在于，所述油站筛选模块中的油站类型包括中国石油、中国石化、民营油站、高速公路上的油站和高速公路下的油站。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储用于基于行驶方向的加油站推荐方法的程序代码，所述程序代码包括用于执行权利要求1至12中任一项所述的基于行驶方向的加油站推荐方法的指令。
23.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器，所述处理器与存储介质耦合，当所述处理器执行存储介质中的指令时，使得所述电子设备执行权利要求1至12中任一项所述的基于行驶方向的加油站推荐方法。
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