CN116853058A - 充电功率预测的方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种充电功率预测的方法、装置、电子设备及可读存储介质。获取每个正在充电车辆的充电剩余容量、充电桩的输出功率、充电对应关系、在预设时间段内的预约信息和行驶车辆的车辆标识信息，基于预约信息和车辆标识信息，预估每个待充电车辆的充电时间和充电功率，基于充电对应关系、充电剩余容量、输出功率、充电时间和充电功率，预估目标充电站在各个未来时间段的预约功率，当预约功率大于预设功率时，将该预约功率确定为超标功率，且将对应的未来时间段作为超标时间段，基于超标功率、超标时间段、预设功率、充电时间和充电功率，确定至少一个目标车辆，向目标车辆发送在其他充电站充电的提示信息，避免正在充电的车辆的充电效率降低。

Description

充电功率预测的方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及能源管理技术领域，尤其是涉及一种充电功率预测的方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着电动汽车的广泛使用，在许多公共场所出现了充电站，例如，高速公路的服务区，为了减少电动汽车在高速公路行驶时没有电的情况，服务区一般设有充电站，在充电站内设置有多个电动汽车充电桩，以供电动汽车进行充电。当电动汽车需要充电时，充电桩将电网的电能输送至电动汽车，当电动汽车的电量充满时，结束充电。
供电网向每个地区输送的功率是固定的，当充电站内多辆电动汽车同时充电时，供电网向每个正在充电的电动汽车供电的功率会降低，从而使正在充电的电动汽车的充电速度降低，进而导致正在充电的电动汽车的充电效率降低。
发明内容
为了避免正在充电的电动汽车的充电效率降低，本申请提供一种充电功率预测的方法、装置、电子设备及可读存储介质。
本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
第一方面，提供了一种充电功率预测的方法，该方法包括：
获取在预设时间段内的预约信息以及每个行驶车辆对应的车辆标识信息，所述每个行驶车辆为目标高速公路在所述预设时间段内所行驶的车辆，所述预约信息包括预约目标充电站的每个车辆对应的充电功率和电池容量，所述目标高速公路区域为目标充电站所对应的高速公路区域；
基于所述预约信息和所述车辆标识信息，对每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率进行预估；
获取在目标充电站内每个正在充电车辆对应的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及充电对应关系，所述充电对应关系用于表征正在充电车辆和充电桩的对应关系；
基于所述充电对应关系、所述每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和所述每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估所述目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率；
若存在预约功率大于预设功率的未来时间段，则将大于预设功率的预约功率确定为超标功率，以及将预约功率大于预设功率的未来时间段确定为超标时间段；
基于所述超标功率、所述超标功率对应的超标时间段、所述预设功率以及所述每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从所述待充电车辆中确定至少一个目标车辆，并向每个所述目标车辆发送提示信息，以提示目标车辆停靠其他充电站进行充电。
通过采用以上技术方案，获取在预设时间段内的预约信息以及每个行驶车辆对应的车辆标识信息，预约信息对应的车辆和在预设区域内的每个行驶车辆为可能进行充电的车辆，基于预约信息和车辆标识信息，对每个待充电车辆对应的待充电信息进行预估，获取目标充电站内每个正在充电车辆对应的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及正在充电车辆和充电桩的充电对应关系，目标充电站中充电桩的输出功率随着正在充电车辆的充电剩余容量变化，基于充电对应关系、每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率，若存在预约功率大于预设功率的未来时间段，则将大于预设功率的预约功率确定为超标功率，以及将预约功率大于预设功率的未来时间段确定为超标时间段，超标功率为在目标充电站内充电车辆过多时的功率，基于超标功率、超标功率对应的超标时间段、预设功率以及每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从待充电车辆中确定至少一个目标车辆，并向每个目标车辆发送提示信息，以提示目标车辆停靠其他充电站进行充电，从而减少目标充电站在超标时间段的充电车辆，进而减少充电车辆的充电速度降低的情况。
在一种可能的实现方式中，所述待充电车辆包括：预约车辆和充电需求车辆，所述预约信息还包括：预约目标充电站的每个车辆的车辆标识信息，所述预约车辆为预约所述目标充电站的车辆，所述充电需求车辆为未预约且需要充电的车辆；
所述基于所述预约信息和所述车辆标识信息，对每个待充电车辆的充电时间和充电功率进行预估，包括：
基于所述预约信息，确定每个预约车辆对应的预约充电功率和预约时间；
基于所述车辆标识信息和所述预约目标充电站的每个车辆的车辆标识信息，确定未预约车辆标识信息；
基于未预约车辆标识信息，获取每个未预约车辆对应的历史路程和未预约位置信息，所述历史路程为未预约车辆在上一次充电后所行驶的里程，所述未预约位置信息用于表征获取车辆标识信息时，预约车辆所在的位置；
获取目标充电站对应的目标位置信息；
基于所述目标位置信息以及所述每个未预约车辆对应的所述未预约位置信息，确定每个未预约车辆对应的行驶距离，所述行驶距离用于表征未预约车辆距离目标充电站的距离；
基于所述每个未预约车辆对应的所述历史路程和所述行驶距离，从未预约车辆中确定所述充电需求车辆；
获取当前时间，基于所述当前时间以及每个充电需求车辆对应的所述行驶距离，确定所述每个充电需求车辆对应的充电需求时间，所述充电需求时间为充电需求车辆的在目标充电站的充电时间；
基于每个充电需求车辆对应的所述车辆标识信息，确定每个充电需求车辆对应的充电需求功率。
在另一种可能的实现方式中，所述基于每个充电需求车辆对应的所述车辆标识信息，确定每个充电需求车辆对应的充电需求功率，包括：
基于所述每个充电需求车辆的车辆标识信息以及第一预设关系，确定所述每个充电需求车辆对应的充电信息，所述第一预设关系为车辆标识信息与充电信息之间的对应关系，所述充电信息包括：充电需求功率；
其中，所述基于所述当前时间以及每个充电需求车辆对应的所述行驶距离，确定所述每个充电需求车辆对应的充电需求时间，包括：
基于每个充电需求车辆对应的所述行驶距离，确定所述每个充电需求车辆对应的行驶时长；
基于所述当前时间和所述每个充电需求车辆对应的行驶时长，确定所述每个充电需求车辆对应的充电需求时间。
在另一种可能的实现方式中，所述充电信息还包括：电池容量；
所述基于所述每个充电需求车辆的车辆标识信息以及第一预设关系，确定所述每个充电需求车辆对应的充电信息，之后还包括：
基于所述每个充电需求车辆对应的所述电池容量、所述历史路程和所述行驶距离，对所述每个充电需求车辆对应的剩余容量进行预估，所述每个充电需求车辆对应的剩余容量为充电需求车辆到达目标充电站时剩余的容量。
在另一种可能的实现方式中，所述获取目标充电站对应的目标位置信息，之后还包括：
基于所述预约信息，获取所述每个预约车辆对应的预约位置信息和初始容量，所述预约位置信息用于表征预约车辆预约目标充电站时所在的位置，所述初始容量用于表征预约车辆预约时的容量；
基于所述目标位置信息和所述每个预约车辆对应的所述预约位置信息，确定每个预约车辆对应的预约距离；
基于所述每个预约车辆对应的所述预约距离和初始容量，确定每个预约车辆对应的剩余容量，所述每个预约车辆对应的剩余容量用于表征预约车辆到达目标充电站时剩余的容量。
在另一种可能的实现方式中，每个充电需求车辆对应的剩余容量和每个预约车辆对应的剩余容量为每个待充电车辆对应的剩余容量；
所述基于所述充电对应关系、所述每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和所述每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估所述目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率，包括：
基于所述正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及所述充电对应关系，确定各个充电桩分别对应的第一关系曲线，所述第一关系曲线用于表征充电桩的第一输出功率和时间之间的关系，所述充电桩的第一输出功率表征充电桩在对正在充电车辆进行充电时所对应的输出功率；
基于各个充电桩分别对应的第一关系曲线以及所述每个待充电车辆对应的充电时间、充电功率和剩余容量，确定各个充电桩分别对应的第二关系曲线，所述第二关系曲线用于表征充电桩的第二输出功率和时间之间的关系，所述充电桩的第二输出功率表征加入至少一个待充电车辆进行充电所对应的输出功率；
基于各个充电桩分别对应的第二关系曲线，确定所述目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率。
在另一种可能的实现方式中，所述基于所述超标功率、所述预约功率以及所述每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从所述待充电车辆中确定至少一个目标车辆，包括：
基于所述超标时间段以及每个待充电车辆的充电时间，从所述待充电车辆中确定第一匹配车辆，所述第一匹配车辆为充电时间与超标时间段重叠的车辆；
将行驶至所述目标充电站的路程中存在第一充电站的第一匹配车辆，或者，将所述剩余容量大于容量阈值的第一匹配车辆，确定为第二匹配车辆，所述第一充电站为在转移车辆行驶方向上与目标充电站相邻的上一个充电站；
基于所述超标功率和所述预设功率，确定转移功率，所述转移功率为超出预设功率的功率；
基于所述转移功率以及每个第二匹配车辆和充电功率，从所述第二匹配车辆中确定至少一个目标车辆。
第二方面，提供了一种充电功率预测的装置，该装置包括：
第一获取模块，用于获取在预设时间段内的预约信息以及每个行驶车辆对应的车辆标识信息，所述每个行驶车辆为目标高速公路在所述预设时间段内所行驶的车辆，所述预约信息包括预约目标充电站的每个车辆对应的充电功率和电池容量，所述目标高速公路区域为目标充电站所对应的高速公路区域；
第一预估模块，用于基于所述预约信息和所述车辆标识信息，对每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率进行预估；
第二获取模块，用于获取在目标充电站内每个正在充电车辆对应的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及充电对应关系，所述充电对应关系用于表征正在充电车辆和充电桩的对应关系；
第二预估模块，用于基于所述充电对应关系、所述每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和所述每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估所述目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率；
第一确定模块，用于当存在预约功率大于预设功率的未来时间段时，将大于预设功率的预约功率确定为超标功率，以及将预约功率大于预设功率的未来时间段确定为超标时间段；
第二确定模块，用于基于所述超标功率、所述超标功率对应的超标时间段、所述预设功率以及所述每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从所述待充电车辆中确定至少一个目标车辆，并向每个所述目标车辆发送提示信息，以提示目标车辆停靠其他充电站进行充电。
在一种可能的实现方式中，所述待充电车辆包括：预约车辆和充电需求车辆，所述预约信息还包括：预约目标充电站的每个车辆的车辆标识信息，所述预约车辆为预约所述目标充电站的车辆，所述充电需求车辆为未预约且需要充电的车辆；
所述第一预估模块在基于所述预约信息和所述车辆标识信息，对每个待充电车辆的充电时间和充电功率进行预估时，具体用于：
基于所述预约信息，确定每个预约车辆对应的预约充电功率和预约时间；
基于所述车辆标识信息和所述预约目标充电站的每个车辆的车辆标识信息，确定未预约车辆标识信息；
基于未预约车辆标识信息，获取每个未预约车辆对应的历史路程和未预约位置信息，所述历史路程为未预约车辆在上一次充电后所行驶的里程，所述未预约位置信息用于表征获取车辆标识信息时，预约车辆所在的位置；
获取目标充电站对应的目标位置信息；
基于所述目标位置信息以及所述每个未预约车辆对应的所述未预约位置信息，确定每个未预约车辆对应的行驶距离，所述行驶距离用于表征未预约车辆距离目标充电站的距离；
基于所述每个未预约车辆对应的所述历史路程和所述行驶距离，从未预约车辆中确定所述充电需求车辆；
获取当前时间，基于所述当前时间以及每个充电需求车辆对应的所述行驶距离，确定所述每个充电需求车辆对应的充电需求时间，所述充电需求时间为充电需求车辆的在目标充电站的充电时间；
基于每个充电需求车辆对应的所述车辆标识信息，确定每个充电需求车辆对应的充电需求功率。
在另一种可能的实现方式中，所述第一预估模块在基于每个充电需求车辆对应的所述车辆标识信息，确定每个充电需求车辆对应的充电需求功率时，具体用于：
基于所述每个充电需求车辆的车辆标识信息以及第一预设关系，确定所述每个充电需求车辆对应的充电信息，所述第一预设关系为车辆标识信息与充电信息之间的对应关系，所述充电信息包括：充电需求功率；
其中，所述第一预估模块在基于所述当前时间以及每个充电需求车辆对应的所述行驶距离，确定所述每个充电需求车辆对应的充电需求时间时，具体用于：
基于每个充电需求车辆对应的所述行驶距离，确定所述每个充电需求车辆对应的行驶时长；
基于所述当前时间和所述每个充电需求车辆对应的行驶时长，确定所述每个充电需求车辆对应的充电需求时间。
在另一种可能的实现方式中，所述充电信息还包括：电池容量；
所述装置还包括：第三预估模块，其中，
所述第三预估模块，用于基于所述每个充电需求车辆对应的所述电池容量、所述历史路程和所述行驶距离，对所述每个充电需求车辆对应的剩余容量进行预估，所述每个充电需求车辆对应的剩余容量为充电需求车辆到达目标充电站时剩余的容量。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三获取模块、第三确定模块和第四确定模块，其中，
所述第三获取模块，用于基于所述预约信息，获取所述每个预约车辆对应的预约位置信息和初始容量，所述预约位置信息用于表征预约车辆预约目标充电站时所在的位置，所述初始容量用于表征预约车辆预约时的容量；
所述第三确定模块，用于基于所述目标位置信息和所述每个预约车辆对应的所述预约位置信息，确定每个预约车辆对应的预约距离；
所述第四确定模块，用于基于所述每个预约车辆对应的所述预约距离和初始容量，确定每个预约车辆对应的剩余容量，所述每个预约车辆对应的剩余容量用于表征预约车辆到达目标充电站时剩余的容量。
在另一种可能的实现方式中，每个充电需求车辆对应的剩余容量和每个预约车辆对应的剩余容量为每个待充电车辆对应的剩余容量；
所述第二预估模块在基于所述充电对应关系、所述每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和所述每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估所述目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率时，具体用于：
基于所述正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及所述充电对应关系，确定各个充电桩分别对应的第一关系曲线，所述第一关系曲线用于表征充电桩的第一输出功率和时间之间的关系，所述充电桩的第一输出功率表征充电桩在对正在充电车辆进行充电时所对应的输出功率；
基于各个充电桩分别对应的第一关系曲线以及所述每个待充电车辆对应的充电时间、充电功率和剩余容量，确定各个充电桩分别对应的第二关系曲线，所述第二关系曲线用于表征充电桩的第二输出功率和时间之间的关系，所述充电桩的第二输出功率表征加入至少一个待充电车辆进行充电所对应的输出功率；
基于各个充电桩分别对应的第二关系曲线，确定所述目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率。
在另一种可能的实现方式中，所述第二确定模块在基于所述超标功率、所述预约功率以及所述每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从所述待充电车辆中确定至少一个目标车辆时，具体用于：
基于所述超标时间段以及每个待充电车辆的充电时间，从所述待充电车辆中确定第一匹配车辆，所述第一匹配车辆为充电时间与超标时间段重叠的车辆；
将行驶至所述目标充电站的路程中存在第一充电站的第一匹配车辆，或者，将所述剩余容量大于容量阈值的第一匹配车辆，确定为第二匹配车辆，所述第一充电站为在转移车辆行驶方向上与目标充电站相邻的上一个充电站；
基于所述超标功率和所述预设功率，确定转移功率，所述转移功率为超出预设功率的功率；
基于所述转移功率以及每个第二匹配车辆和充电功率，从所述第二匹配车辆中确定至少一个目标车辆。
第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或者多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于：执行根据第一方面中任一可能的实现方式所示的充电功率预测的方法对应的操作。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如第一方面中任一可能的实现方式所示的充电功率预测的方法。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
本申请提供了一种充电功率预测的方法、装置、电子设备及可读存储介质，与相关技术相比，在本申请中，通过获取在预设时间段内的预约信息以及每个行驶车辆对应的车辆标识信息，预约信息对应的车辆和在预设区域内的每个行驶车辆为可能进行充电的车辆，基于预约信息和车辆标识信息，对每个待充电车辆对应的待充电信息进行预估，获取目标充电站内每个正在充电车辆对应的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及正在充电车辆和充电桩的充电对应关系，目标充电站中充电桩的输出功率随着正在充电车辆的充电剩余容量变化，基于充电对应关系、每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率，若存在预约功率大于预设功率的未来时间段，则将大于预设功率的预约功率确定为超标功率，以及将预约功率大于预设功率的未来时间段确定为超标时间段，超标功率为在目标充电站内充电车辆过多时的功率，基于超标功率、超标功率对应的超标时间段、预设功率以及每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从待充电车辆中确定至少一个目标车辆，并向每个目标车辆发送提示信息，以提示目标车辆停靠其他充电站进行充电，从而减少目标充电站在超标时间段的充电车辆，进而减少充电车辆的充电速度降低的情况。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种充电功率预测的方法流程示意图。
图2是本申请实施例提供的一种预估每个待充电车辆的充电时间和充电功率的方法流程示意图。
图3是本申请实施例提供的一种充电功率预测的装置结构示意图。
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-附图4对本申请作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
本申请实施例提供一种充电功率预测的方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制，其中，如图1所示，该方法可以包括：
步骤S101、获取在预设时间段内的预约信息以及每个行驶车辆对应的车辆标识信息。
其中，每个行驶车辆为目标高速公路在预设时间段内所行驶的车辆，预约信息包括预约目标充电站的每个车辆对应的充电功率和电池容量，目标高速公路区域为目标充电站所对应的高速公路区域。
对于本申请实施例，当司机在行驶过程中，发现车辆的电量较少时，可通过预约附近的充电站，对车辆进行充电。预约信息包括预约目标充电站的每个车辆对应的充电功率和电池容量，充电功率为车辆充电的最大充电功率，车辆的电池容量为车辆在预约目标充电站时的电池容量。例如，车辆1的充电功率为60kW，在预约目标充电站时，车辆1的电池容量为60%。
对于本申请实施例，车辆标识信息可以是车牌号和/或车牌颜色，可以通过摄像设备采集每个行驶车辆对应的车辆标识信息，电子设备从摄像设备中获取在预设时间段内的每个行驶车辆对应的车辆标识信息。在上述申请实施例中，获取在预设时间段内的预约信息以及每个行驶车辆对应的车辆标识信息之后，可以将在预设时间段内的预约信息以及每个行驶车辆对应的车辆标识信息进行本地存储，也可以发送至其他设备进行存储，例如，U盘设备。
步骤S102、基于预约信息和车辆标识信息，对每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率进行预估。
对于本申请实施例，待充电车辆包括预约的车辆以及正在行驶的车辆，通过预约信息的车辆和车辆标识信息对应的行驶车辆进行比较分析，对每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率进行预估。
步骤S103、获取在目标充电站内每个正在充电车辆对应的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及充电对应关系。
其中，充电对应关系用于表征正在充电车辆和充电桩的对应关系。
对于本申请实施例，预测目标充电站的功率还需要对目标充电站内正在充电车辆的充电功率进行预测，正在充电车辆的充电功率为充电桩的输出功率，充电桩的输出功率和在该充电桩上正在充电车辆的充电剩余容量相关。
对于本申请实施例，电子设备可以实时获取在目标充电站内每个正在充电车辆对应的充电剩余容量，以及各个充电桩分别对应的输出功率，也可以间隔预设时间获取目标充电站内每个正在充电车辆对应的充电剩余容量，以及各个充电桩分别对应的输出功率，还可以当检测到用户触发的获取指令时，获取在目标充电站内每个正在充电车辆对应的充电剩余容量，以及各个充电桩分别对应的输出功率，在本申请实施例中不做限定。
对于本申请实施例，电子设备可以在本地存储中获取充电对应关系，也可以从其他与设备中获取充电对应关系，还可以获取用户输入的充电对应关系，在本申请实施例中不做限定。
步骤S104、基于充电对应关系、每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率。
对于本申请实施例，目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率，不仅和在目标充电内正在充电车辆的充电剩余容量和充电功率（即充电站桩的输出功率）相关，还与每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率相关。
对于本申请实施例，可以基于每个正在充电车辆的充电剩余容量以及各个充电桩分别对应的输出功率，确定各个充电桩对正在充电车辆充电时的功率变化情况，以及基于每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，确定各个充电桩对待充电车辆充电时的功率变化情况。并基于各个充电桩对正在充电车辆充电时的功率变化情况以及对待充电车辆充电时的功率变化情况，预估目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率。例如，充电桩1在未来时间段1对应的功率为30kW，充电桩2在未来时间段1对应的功率为20Kw,充电桩3在未来时间段1对应的功率为0kW，则目标充电站在未来时间段1的预约功率为50kW。
步骤S105、若存在预约功率大于预设功率的未来时间段，则将大于预设功率的预约功率确定为超标功率，以及将预约功率大于预设功率的未来时间段确定为超标时间段。
对于本申请实施例，当存在预约功率大于预设功率的未来时间段时，大于预设功率的预约功率为超标功率，超标功率对应的未来时间段确定为超标时间段。例如，未来时间段1对应的预约功率为60kW，未来时间段2对应的预约功率为240kW，未来时间段3对应的预约功率为370kW，预设功率为360kW，则超标功率为370kW，超标时间段为未来时间段3。
步骤S106、基于超标功率、超标功率对应的超标时间段、预设功率以及每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从待充电车辆中确定至少一个目标车辆，并向每个目标车辆发送提示信息，以提示目标车辆停靠其他充电站进行充电。
对于本申请实施例，目标车辆为需要在与目标充电站邻近的充电站进行充电的车辆，当目标充电站在超标时间段的预约功率超标时，需要降低在超标时间段在目标充电站充电的车辆的数量。可以根据超标功率、超标功率对应的超标时间段、预约功率以及每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从待充电车辆中确定至少一个目标车辆，向目标车辆发送提示信息，以提示目标车辆停靠其他充电站进行充电，减少目标充电站在超标时间段内充电的车辆。
本申请实施例提供了一种充电功率预测的方法，与相关技术相比，在本申请实施例中，通过获取在预设时间段内的预约信息以及每个行驶车辆对应的车辆标识信息，预约信息对应的车辆和在预设区域内的每个行驶车辆为可能进行充电的车辆，基于预约信息和车辆标识信息，对每个待充电车辆对应的待充电信息进行预估，获取目标充电站内每个正在充电车辆对应的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及正在充电车辆和充电桩的充电对应关系，目标充电站中充电桩的输出功率随着正在充电车辆的充电剩余容量变化，基于充电对应关系、每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率，若存在预约功率大于预设功率的未来时间段，则将大于预设功率的预约功率确定为超标功率，以及将预约功率大于预设功率的未来时间段确定为超标时间段，超标功率为在目标充电站内充电车辆过多时的功率，基于超标功率、超标功率对应的超标时间段、预设功率以及每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从待充电车辆中确定至少一个目标车辆，并向每个目标车辆发送提示信息，以提示目标车辆停靠其他充电站进行充电，从而减少目标充电站在超标时间段的充电车辆，进而减少充电车辆的充电速度降低的情况。
在对待充电车辆进行预测时，并不是所有的行驶车辆都需要进行充电，且行驶车辆可能也有预约信息对应的车辆，需要在行驶车辆中确定出需要充电的车辆。待充电车辆包括：预约车辆和充电需求车辆，预约信息还包括：预约目标充电站的每个车辆的车辆标识信息，预约车辆为预约目标充电站的车辆，充电需求车辆为未预约且需要充电的车辆。
具体地，如图2所示，步骤S102中基于预约信息和车辆标识信息，对每个待充电车辆的充电时间和充电功率进行预估，具体可以包括：步骤S1021、步骤S1022、步骤S1023、步骤S1024、步骤S1025、步骤S1026、步骤S1027和步骤S1028，其中：
步骤S1021、基于预约信息，确定每个预约车辆对应的预约充电功率和预约时间。
对于本申请实施例，预约信息中携带着预约目标充电站时的时间和预约目标充电站的每个车辆对应的充电功率，对预约信息进行字段解析，确定出每个预约车辆对应的预约充电功率和预约时间，预约充电功率为预约车辆对应的最大充电功率。
步骤S1022、基于车辆标识信息和预约目标充电站的每个车辆的车辆标识信息，确定未预约车辆标识信息。
对于本申请实施例，行驶车辆中可能存在已经预约目标充电站的车辆（即预约信息对应的车辆），基于行驶车辆的车辆标识信息和预约目标充电站的每个车辆的车辆标识信息进行对比，将与预约目标充电站的车辆的车辆标识信息不同的车辆标识信息确定为未预约车辆标识信息。例如，预约目标充电站的车辆的车辆标识信息包括：标识信息A、标识信息B和标识信息C，行驶车辆的车辆标识信息包括：标识信息A、标识信息C、标识信息D和标识信息E，则未预约车辆标识信息为标识信息D和标识信息E。
步骤S1023、基于未预约车辆标识信息，获取每个未预约车辆对应的历史路程和未预约位置信息。
其中，历史路程为未预约车辆在上一次充电后所行驶的里程，未预约位置信息用于表征获取车辆标识信息时，预约车辆所在的位置。
对于本申请实施例，通过未预约车辆标识信息，可以对未预约车辆的已经行驶过的路程进行追踪，由于高速公路上车辆的行驶方向都是固定的，可以根据未预约车辆标识信息，判断车辆在上一个摄像设备中是否出现，若出现，则车辆经过该摄像设备，通过摄像设备的位置确定未预约车辆的历史路程。电子设备获取的是摄像设备1拍摄的未预约车辆的图像，与摄像设备1相近的前一个摄像设备为摄像设备2，摄像设备会实时对高速公路上的车辆进行拍照，根据未预约车辆标识信息判断未预约车辆是否经过摄像设备2，若经过，继续判断车辆是否经过与摄像设备2相邻的前一个摄像设备，若未经过，则摄像设备2至摄像设备1的路程为未预约车辆的历史路程。且摄像设备1的位置为未预约车辆的未预约位置信息。
步骤S1024、获取目标充电站对应的目标位置信息。
对于本申请实施例，目标充电站的位置信息可以用经纬度表示。电子设备可以从本地存储中获取目标充电站对应的目标位置信息，也可以从其他设备中获取目标充电站对应的目标位置信息，在本申请实施例中不做限定。
步骤S1025、基于目标位置信息以及每个未预约车辆对应的未预约位置信息，确定每个未预约车辆对应的行驶距离。
其中，行驶距离用于表征未预约车辆距离目标充电站的距离。
对于本申请实施例，目标位置信息和未预约车辆对应的未预约位置信息，确定未预约车辆到达目标充电站时，需要行走的行驶距离。
步骤S1026、基于每个未预约车辆对应的历史路程和行驶距离，从未预约车辆中确定充电需求车辆。
对于本申请实施例，未预约车辆中可能存在需要充电的车辆，未预约车辆是否需要充电，需要根据未预约车辆到达目标充电站时，所行驶的总路程进行确定。基于未预约车辆对应的历史路程和行驶距离，确定二者的总和是否大于预设路程阈值，当未预约车辆对应的历史路程和行驶距离的和大于预设路程阈值时，该未预约车辆为充电需求车辆。
对于本申请实施例，通过对高速公路上的行驶车辆和预约信息对应的车辆进行比对，确定出未预约车辆，并对未预约车辆的历史路程和行驶距离进行分析，判断未预约车辆到达目标充电站时是否需要充电，准确地确定充电需求车辆。
步骤S1027、获取当前时间，基于当前时间以及每个充电需求车辆对应的行驶距离，确定每个充电需求车辆对应的充电需求时间。
其中，充电需求时间为充电需求车辆的在目标充电站的充电时间。
对于本申请实施例，在确定出充电需求车辆之后，需要确定充电需求车辆的充电时间，基于当前时间、充电需求车辆对应的行驶距离和预设速度，确定每个充电需求车辆对应的充电需求时间。
对于本申请实施例，确定每个充电需求车辆对应的充电需求时间的另一种方法，通过在预设时间内两次对车辆进行拍摄获取图像，根据图像上特征点的相对位移计算每个充电需求车辆的行驶速度，并根据当前时间、行驶距离和行驶速度，确定每个充电需求车辆对应的充电需求时间。
步骤S1027中基于当前时间以及每个充电需求车辆对应的行驶距离，确定每个充电需求车辆对应的充电需求时间，具体可以包括：基于每个充电需求车辆对应的行驶距离，确定每个充电需求车辆对应的行驶时长；获取当前时间，并基于当前时间和每个充电需求车辆对应的行驶时长，确定每个充电需求车辆对应的充电需求时间。在本申请实施例中，可以通过每个充电需求车辆对应的行驶距离和预设速度，确定每个充电需求车辆对应的行驶时长；也可以通过每个充电需求车辆对应的行驶距离和计算的行驶速度，确定每个充电需求车辆对应的行驶时长。
对于本申请实施例，在确定出行驶时长后，根据当前时间以及每个充电需求车辆对应的行驶时长，确定每个充电需求车辆对应的充电需求时间。例如，当前时间为9:20，充电需求车辆1对应的行驶时长为2小时，则充电需求车辆1的充电需求时间为11:20。
步骤S1028、基于每个充电需求车辆对应的车辆标识信息，确定每个充电需求车辆对应的充电需求功率。
对于本申请实施例，可以在数据库中通过充电需求车辆的车辆标识信息，查询充电需求车辆对应的充电需求功率。
对于本申请实施例，通过每个充电需求车辆的行驶距离，准确地确定每个充电需求车辆在目标充电站的充电时间，根据充电需求车辆的车辆标识信息，确定每个充电需求车辆的充电需求功率。
具体地，步骤S1028中基于每个充电需求车辆对应的车辆标识信息，确定每个充电需求车辆对应的充电需求功率，具体可以包括：基于每个充电需求车辆的车辆标识信息以及第一预设关系，确定每个充电需求车辆对应的充电信息。在本申请实施例中，通过车辆标识信息与充电信息之间的第一预设关系，准确地确定与充电需求车辆的车辆标识信息相匹配的充电信息。
其中，第一预设关系为车辆标识信息与充电信息之间的对应关系，充电信息包括：充电功率。
充电信息还包括：电池容量；
充电需求车辆的充电功率还和充电需求车辆的剩余容量相关，需要对充电需求车辆到达目标充电站时的剩余容量进行预估。基于每个充电需求车辆的车辆标识信息以及第一预设关系，确定每个充电需求车辆对应的充电信息，之后还可以包括：基于每个充电需求车辆对应的电池容量、历史路程和行驶距离，对每个充电需求车辆对应的剩余容量进行预估。在本申请实施例中，可以基于行驶路程和消耗容量之间的第二预设关系，确定充电需求车辆在行驶历史路程和行驶距离后，所消耗的容量，并根据电池容量和充电需求车辆消耗的容量，预估每个充电需求车辆的剩余容量。
其中，每个充电需求车辆对应的剩余容量为充电需求车辆到达目标充电站时剩余的容量。
对于本申请实施例，基于行驶路程和消耗容量之间的第二预设关系，确定充电需求车辆消耗的容量。例如，行驶100公里消耗17kW，充电需求车辆1的历史路程为200公里，充电需求车辆1的行驶距离为100功率，则充电需求车辆1的消耗的容量为51kW。
对于本申请实施例，在确定出充电需求车辆消耗的容量之后，基于每个充电需求车辆对应的电池容量和消耗的容量，确定每个充电需求车辆对应的剩余容量。例如，充电需求车辆1的电池容量为60kW，充电需求车辆1消耗的容量为51kW，则充电需求车辆1的剩余容量为9kW。
预约车辆的充电功率和预约车辆在目标充电站内充电时的剩余容量相关，需要确定预约车辆达到目标充电站时的剩余容量。获取目标充电站对应的目标位置信息，之后还可以包括：基于预约信息，获取每个预约车辆对应的预约位置信息和初始容量；基于目标位置信息和每个预约车辆对应的预约位置信息，确定每个预约车辆对应的预约距离；基于每个预约车辆对应的预约距离和初始容量，确定每个预约车辆对应的剩余容量，每个预约车辆对应的剩余容量用于表征预约车辆到达目标充电站时剩余的容量。在本申请实施例中，可以通过对预约信息进行字段解析，得到预约车辆对应的初始容量和预约位置。
其中，预约位置信息用于表征预约车辆预约目标充电站时所在的位置，初始容量用于表征预约车辆预约时的容量。
对于本申请实施例，通过目标位置信息和每个预约车辆对应的预约位置信息，确定每个预约车辆与目标充电站的预约距离，基于预约距离以及行驶路程和消耗容量之间的第二预设关系，确定预约车辆在预约位置信息到达目标充电站时耗费的电池容量。例如，100公里耗费的容量为17kW，预约车辆1的预约距离为200公里，则预约车辆1耗费的电池容量为34kW。基于预约车辆的初始容量和耗费的电池容量，确定预约车辆到达目标充电站时的剩余容量。例如，初始容量为40kW，耗费的电池容量为34kW，则剩余容量为6kW。
每个充电需求车辆对应的剩余容量和每个预约车辆对应的剩余容量为每个待充电车辆对应的剩余容量；
通过每个充电需求车辆的充电时间、剩余容量和充电功率，对目标充电的充电功率变化情况进行预估。基于充电对应关系、每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率，具体可以包括：基于正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及充电对应关系，确定各个充电桩分别对应的第一关系曲线；基于各个充电桩分别对应的第一关系曲线以及每个待充电车辆对应的充电时间、充电功率和剩余容量，确定各个充电桩分别对应的第二关系曲线；基于各个充电桩分别对应的第二关系曲线，预估目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率。
其中，充电对应关系用于表征正在充电车辆和充电桩的对应关系，第一关系曲线用于表征充电桩的第一输出功率和时间之间的关系，充电桩的第一输出功率表征充电桩在对正在充电车辆进行充电时所对应的输出功率，第二关系曲线用于表征充电桩的第二输出功率和时间之间的关系，充电桩的第二输出功率表征加入至少一个待充电车辆进行充电所对应的输出功率。
对于本申请实施例，正在充电车辆的充电剩余容量可以用百分比表示，充电桩的输出功率，也即正在充电车辆的充电功率。可以根据充电对应关系，将充电桩的输出功率确定为正在充电车辆的充电功率，可以将正在充电车辆的充电功率和充电剩余容量，输入至训练后的充电功率预测模型，得到每个正在充电车辆对应的充电功率和时间的关系曲线，未进行充电的充电桩的输出功率为0，根据每个充电车辆对应的充电功率和时间的关系曲线、正在充电车辆和充电桩的关系以及未进行充电的充电桩的输出功率，确定各个充电桩分别对应的第一关系曲线。
其中，训练后的充电功率预测模型是基于历史充电车辆对应的历史充电功率和历史充电剩余容量训练得到的。
确定各个充电桩分别对应的第一关系曲线的另一种方式，通过充电桩的输出功率，以及正在充电车辆的充电剩余容量，以及确定充电桩的第一输出功率和时间之间的关系。例如，正在充电车辆1的剩余容量为70%，则充电功率为30kW。
对于本申请实施例，可以基于充电桩的输出功率、正在充电车辆的充电剩余容量、正在充电车辆和充电桩的充电对应关系，以及剩余容量和时间的第一理论关系，确定正在充电车辆的剩余容量随时间变化的情况（即剩余容量和时间之间的关系曲线）。例如，正在充电车辆1对应充电桩1，充电桩1的输出功率为40kW，正在充电车辆1的剩余容量为80%，正在充电车辆的剩余容量和时间的变化关系为关系1。在确定出正在充电车辆对应剩余容量和时间之间的关系曲线后，基于正在充电车辆和充电桩的充电对应关系、充电功率和剩余容量的第二理论关系关系以及正在充电车辆的对应的剩余容量和时间之间的关系曲线，确定各个充电桩分别对应的第一关系曲线。
对于本申请实施例，在确定出各个充电桩分别对应的第一关系曲线后，需要确定当待充电车辆到达目标充电站后，各个充电桩在各个未来时间段内的充电功率。基于各个充电桩分别对应的第一关系曲线，以及每个待充电车辆对应的充电时间、充电功率和剩余容量，确定与待充电车辆对应的充电桩的输出功率变化情况。
对于本申请实施例，充电桩一般只能同时向一个电动汽车充电，当充电桩正在向正在充电车辆充电时，无法向已经到达的待充电车辆进行充电，当充电桩的输出功率为0时，表明该充电桩充未在充电。
对于本申请实施例，确定各个充电桩分别对应的第二关系曲线，可以基于各个充电桩分别对应的第一关系曲线，确定各个充电桩分别对应的输出功率为0的时间段，并将每个待充电车辆的充电时间和各个充电桩的输出功率为0的时间段进行匹配。将每个待充电车辆对应的充电功率和剩余容量，输入至训练后的充电功率预测模型，得到每个待充电车辆对应的充电功率和时间的关系曲线，并根据匹配结果、每个待充电车辆对应的充电功率和时间的关系曲线、每个充电桩分别对应的第一关系曲线，确定各个充电桩分别对应的第二关系曲线。
对于本申请实施例，确定出各个充电桩分别对应的第二关系曲线后，预估目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率，例如，充电桩1在10:00-10:30时的第二输出功率为50kW、充电桩2在10:00-10:30时的第二输出功率为30kW、充电桩3在10:00-10:30时的第二输出功率为0kW，则目标充电站在10:00-10:30时的80kW。
当目标充电站在超标时间段的充电功率超标时，需要根据在超标时间段内在目标充电站充电的待充电车辆以及待充电车辆经过的充电车站，确定目标车辆。基于超标功率、预约功率以及每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从待充电车辆中确定至少一个目标车辆，具体可以包括：基于超标时间段以及每个待充电车辆的充电时间，从待充电车辆中确定第一匹配车辆；将行驶至目标充电站的路程中存在第一充电站的第一匹配车辆，或者，将剩余容量大于容量阈值的第一匹配车辆，确定为第二匹配车辆；基于超标功率和预设功率，确定转移功率；基于转移功率以及每个第二匹配车辆的充电功率，从第二匹配车辆中确定至少一个目标车辆。
其中，转移功率为超出预设功率的功率，第一匹配车辆为充电时间与超标时间段重叠的车辆，第一充电站为在车辆行驶方向上与目标充电站相邻的上一个充电站。
对于本申请实施例，当待充电车辆的充电时间和超标时间段重合时，该充电车辆可能为转移车辆，即第一匹配车辆，当第一匹配车辆行驶至目充电站的路程中存在其他充电站（即与目标充电站相邻的上一个充电站）时，或者，第一匹配车辆的剩余容量足以支撑第一匹配车辆行驶至与目标充电站相邻的下一充电站时，将该第一匹配车辆确定为第二匹配车辆。第二匹配车辆都为可以在其他充电站充电的车辆。
对于本申请实施例，基于转移功率以及每个第二匹配车辆的充电功率，确定出至少一个目标车辆，直至目标车辆的充电功率总和大于或等于转移功率。例如，转移功率为80kW，第二匹配车辆A的充电功率为50kW，第二匹配车辆B的充电功率为30kW，第二匹配车辆C的充电功率为40kW，则目标车辆可以为第二匹配车辆A和第二匹配车辆B，也可以是第二匹配车辆A和第二匹配车辆C。
对于本申请实施例，为了进一步地降低目标充电站的负荷轻度，可以将全部的第二匹配车辆确定为目标车辆。为了提升用户在充电站的充电体验，降低目标车辆个数，可以将充电功率总和大于或等于转移功率，且与转移功率差值最小，目标车辆个数最小的第二匹配车辆确定为目标车辆。
在确定出目标车辆后，为了避免目标车辆在高速公路上行驶时出现电量不足的情况，需要确定目标车辆充电的充电站。向每个目标车辆发送提示信息，具体可以包括：若目标车辆的剩余容量小于容量阈值，且行驶至目标充电站的路程中存在第一充电站，则获取第一充电站的位置信息，并基于第一充电站的位置信息向目标车辆发送提示信息。在本申请实施例中，当目标车辆的剩余容量小于容量阈值，且目标车辆向目标充电站行驶的轨迹中存在与目标充电站相邻的上一个充电站，则基于第一充电站的位置信息向目标车辆发送提示信息，以使得目标车辆停靠第一充电进行充电，降低目标充电站的电力负荷，避免在目标充电正在充电的电动汽车的充电效率降低。目标车辆在第一充电站进行充电，避免目标车辆在行驶过程中出现没有电的情况。
若目标车辆的剩余容量大于容量阈值，则获取第二充电站的位置信息，并基于第二充电站的位置信息向目标车辆发送提示信息。在本申请实施例中，当目标车辆的剩余容量大于容量阈值时，获取第二充电站的位置信息，并基于第二充电站的位置信息向目标车辆发送提示信息，以使得目标车辆行驶至与目标充电站相邻的下一个充电站进行充电。
其中，第二充电站为目标车辆行驶方向上与目标充电站相邻的下一个充电站。
对于本申请实施例，通过对目标车辆的剩余容量以及位置进行分析，对目标车辆充电的位置进行重新确定，降低在目标充电站充电的车辆的个数，以避免在目标充电站内的正在充电的电动汽车的充电效率降低。
上述实施例从方法流程的角度介绍了一种充电功率预测的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种充电功率预测的装置，具体详见下述实施例。
本申请实施例提供了一种充电功率预测的装置，如图3所示，该充电功率预测的装置30具体可以包括：第一获取模块31、第一预估模块32、第二获取模块33、第二预估模块34、第一确定模块35和第二确定模块36，其中，
第一获取模块31，用于获取在预设时间段内的预约信息以及每个行驶车辆对应的车辆标识信息，每个行驶车辆为目标高速公路在预设时间段内所行驶的车辆，预约信息包括预约目标充电站的每个车辆对应的充电功率和电池容量，目标高速公路区域为目标充电站所对应的高速公路区域；
第一预估模块32，用于基于预约信息和车辆标识信息，对每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率进行预估；
第二获取模块33，用于获取在目标充电站内每个正在充电车辆对应的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及充电对应关系，充电对应关系用于表征正在充电车辆和充电桩的对应关系；
第二预估模块34，用于基于充电对应关系、每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率；
第一确定模块35，用于当存在预约功率大于预设功率的未来时间段时，将大于预设功率的预约功率确定为超标功率，以及将预约功率大于预设功率的未来时间段确定为超标时间段；
第二确定模块36，用于基于超标功率、超标功率对应的超标时间段、预设功率以及每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从待充电车辆中确定至少一个目标车辆，并向每个目标车辆发送提示信息，以提示目标车辆停靠其他充电站进行充电。
本申请实施例的一种可能的实现方式，待充电车辆包括：预约车辆和充电需求车辆，预约信息还包括：预约目标充电站的每个车辆的车辆标识信息，预约车辆为预约目标充电站的车辆，充电需求车辆为未预约且需要充电的车辆；
第一预估模块32在基于预约信息和车辆标识信息，对每个待充电车辆的充电时间和充电功率进行预估时，具体用于：
基于预约信息，确定每个预约车辆对应的预约充电功率和预约时间；
基于车辆标识信息和预约目标充电站的每个车辆的车辆标识信息，确定未预约车辆标识信息；
基于未预约车辆标识信息，获取每个未预约车辆对应的历史路程和未预约位置信息，历史路程为未预约车辆在上一次充电后所行驶的里程，未预约位置信息用于表征获取车辆标识信息时，预约车辆所在的位置；
获取目标充电站对应的目标位置信息；
基于目标位置信息以及每个未预约车辆对应的未预约位置信息，确定每个未预约车辆对应的行驶距离，行驶距离用于表征未预约车辆距离目标充电站的距离；
基于每个未预约车辆对应的历史路程和行驶距离，从未预约车辆中确定充电需求车辆；
获取当前时间，基于当前时间以及每个充电需求车辆对应的行驶距离，确定每个充电需求车辆对应的充电需求时间，充电需求时间为充电需求车辆的在目标充电站的充电时间；
基于每个充电需求车辆对应的车辆标识信息，确定每个充电需求车辆对应的充电需求功率。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，第一预估模块32在基于每个充电需求车辆对应的车辆标识信息，确定每个充电需求车辆对应的充电需求功率时，具体用于：
基于每个充电需求车辆的车辆标识信息以及第一预设关系，确定每个充电需求车辆对应的充电信息，第一预设关系为车辆标识信息与充电信息之间的对应关系，充电信息包括：充电功率；
其中，第一预估模块32在基于当前时间以及每个充电需求车辆对应的行驶距离，确定每个充电需求车辆对应的充电需求时间时，具体用于：
基于每个充电需求车辆对应的行驶距离，确定每个充电需求车辆对应的行驶时长；
基于当前时间和每个充电需求车辆对应的行驶时长，确定每个充电需求车辆对应的充电需求时间。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，充电信息还包括：电池容量；
装置30还包括：第三预估模块，其中，
第三预估模块，用于基于每个充电需求车辆对应的电池容量、历史路程和行驶距离，对每个充电需求车辆对应的剩余容量进行预估，每个充电需求车辆对应的剩余容量为充电需求车辆到达目标充电站时剩余的容量。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置30还包括：第三获取模块、第三确定模块和第四确定模块，其中，
第三获取模块，用于基于预约信息，获取每个预约车辆对应的预约位置信息和初始容量，预约位置信息用于表征预约车辆预约目标充电站时所在的位置，初始容量用于表征预约车辆预约时的容量；
第三确定模块，用于基于目标位置信息和每个预约车辆对应的预约位置信息，确定每个预约车辆对应的预约距离；
第四确定模块，用于基于每个预约车辆对应的预约距离和初始容量，确定每个预约车辆对应的剩余容量，每个预约车辆对应的剩余容量用于表征预约车辆到达目标充电站时剩余的容量。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，每个充电需求车辆对应的剩余容量和每个预约车辆对应的剩余容量为每个待充电车辆对应的剩余容量；
第二预估模块34在基于充电对应关系、每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率时，具体用于：
基于正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及充电对应关系，确定各个充电桩分别对应的第一关系曲线，第一关系曲线用于表征充电桩的第一输出功率和时间之间的关系，充电桩的第一输出功率表征充电桩在对正在充电车辆进行充电时所对应的输出功率；
基于各个充电桩分别对应的第一关系曲线以及每个待充电车辆对应的充电时间、充电功率和剩余容量，确定各个充电桩分别对应的第二关系曲线，第二关系曲线用于表征充电桩的第二输出功率和时间之间的关系，充电桩的第二输出功率表征加入至少一个待充电车辆进行充电所对应的输出功率；
基于各个充电桩分别对应的第二关系曲线，确定目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率。
本申请实施例的另一种可能的实现方式，第二确定模块36在基于超标功率、预约功率以及每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从待充电车辆中确定至少一个目标车辆时，具体用于：
基于超标时间段以及每个待充电车辆的充电时间，从待充电车辆中确定第一匹配车辆，第一匹配车辆为充电时间与超标时间段重叠的车辆；
将行驶至目标充电站的路程中存在第一充电站的第一匹配车辆，或者，将剩余容量大于容量阈值的第一匹配车辆，确定为第二匹配车辆，第一充电站为在转移车辆行驶方向上与目标充电站相邻的上一个充电站；
基于超标功率和预设功率，确定转移功率，转移功率为超出预设功率的功率；
基于转移功率以及每个第二匹配车辆和充电功率，从第二匹配车辆中确定至少一个目标车辆。
本申请实施例提供了一种充电功率预测的装置，与相关技术相比，在本申请实施例中，通过获取在预设时间段内的预约信息以及每个行驶车辆对应的车辆标识信息，预约信息对应的车辆和在预设区域内的每个行驶车辆为可能进行充电的车辆，基于预约信息和车辆标识信息，对每个待充电车辆对应的待充电信息进行预估，获取目标充电站内每个正在充电车辆对应的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及正在充电车辆和充电桩的充电对应关系，目标充电站中充电桩的输出功率随着正在充电车辆的充电剩余容量变化，基于充电对应关系、每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率，若存在预约功率大于预设功率的未来时间段，则将大于预设功率的预约功率确定为超标功率，以及将预约功率大于预设功率的未来时间段确定为超标时间段，超标功率为在目标充电站内充电车辆过多时的功率，基于超标功率、超标功率对应的超标时间段、预设功率以及每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从待充电车辆中确定至少一个目标车辆，并向每个目标车辆发送提示信息，以提示目标车辆停靠其他充电站进行充电，从而减少目标充电站在超标时间段的充电车辆，进而减少充电车辆的充电速度降低的情况。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的一种充电功率预测的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例提供了一种电子设备，如图4所示，图4所示的电子设备40包括：处理器401和存储器403。其中，处理器401和存储器403相连，如通过总线402相连。可选地，电子设备40还可以包括收发器404。需要说明的是，实际应用中收发器404不限于一个，该电子设备40的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器401可以是CPU（CentralProcessingUnit，中央处理器），通用处理器，DSP（DigitalSignalProcessor，数据信号处理器），ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路），FPGA（FieldProgrammableGateArray，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器401也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线402可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线402可以是PCI（PeripheralComponentInterconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustryStandardArchitecture，扩展工业标准结构）总线等。总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一型的总线。
存储器403可以是ROM（ReadOnlyMemory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（RandomAccessMemory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（CompactDiscReadOnlyMemory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器403用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，在本申请实施例中，通过获取在预设时间段内的预约信息以及每个行驶车辆对应的车辆标识信息，预约信息对应的车辆和在预设区域内的每个行驶车辆为可能进行充电的车辆，基于预约信息和车辆标识信息，对每个待充电车辆对应的待充电信息进行预估，获取目标充电站内每个正在充电车辆对应的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及正在充电车辆和充电桩的充电对应关系，目标充电站中充电桩的输出功率随着正在充电车辆的充电剩余容量变化，基于充电对应关系、每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率，若存在预约功率大于预设功率的未来时间段，则将大于预设功率的预约功率确定为超标功率，以及将预约功率大于预设功率的未来时间段确定为超标时间段，超标功率为在目标充电站内充电车辆过多时的功率，基于超标功率、超标功率对应的超标时间段、预设功率以及每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从待充电车辆中确定至少一个目标车辆，并向每个目标车辆发送提示信息，以提示目标车辆停靠其他充电站进行充电，从而减少目标充电站在超标时间段的充电车辆，进而减少充电车辆的充电速度降低的情况。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种充电功率预测的方法，其特征在于，包括：
获取在预设时间段内的预约信息以及每个行驶车辆对应的车辆标识信息，所述每个行驶车辆为目标高速公路在所述预设时间段内所行驶的车辆，所述预约信息包括预约目标充电站的每个车辆对应的充电功率和电池容量，所述目标高速公路区域为目标充电站所对应的高速公路区域；
基于所述预约信息和所述车辆标识信息，对每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率进行预估；
获取在目标充电站内每个正在充电车辆对应的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及充电对应关系，所述充电对应关系用于表征正在充电车辆和充电桩的对应关系；
基于所述充电对应关系、所述每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和所述每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估所述目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率；
若存在预约功率大于预设功率的未来时间段，则将大于预设功率的预约功率确定为超标功率，以及将预约功率大于预设功率的未来时间段确定为超标时间段；
基于所述超标功率、所述超标功率对应的超标时间段、所述预设功率以及所述每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从所述待充电车辆中确定至少一个目标车辆，并向每个所述目标车辆发送提示信息，以提示目标车辆停靠其他充电站进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待充电车辆包括：预约车辆和充电需求车辆，所述预约信息还包括：预约目标充电站的每个车辆的车辆标识信息，所述预约车辆为预约所述目标充电站的车辆，所述充电需求车辆为未预约且需要充电的车辆；
所述基于所述预约信息和所述车辆标识信息，对每个待充电车辆的充电时间和充电功率进行预估，包括：
基于所述预约信息，确定每个预约车辆对应的预约充电功率和预约时间；
基于所述车辆标识信息和所述预约目标充电站的每个车辆的车辆标识信息，确定未预约车辆标识信息；
基于未预约车辆标识信息，获取每个未预约车辆对应的历史路程和未预约位置信息，所述历史路程为未预约车辆在上一次充电后所行驶的里程，所述未预约位置信息用于表征获取车辆标识信息时，预约车辆所在的位置；
获取目标充电站对应的目标位置信息；
基于所述目标位置信息以及所述每个未预约车辆对应的所述未预约位置信息，确定每个未预约车辆对应的行驶距离，所述行驶距离用于表征未预约车辆距离目标充电站的距离；
基于所述每个未预约车辆对应的所述历史路程和所述行驶距离，从未预约车辆中确定所述充电需求车辆；
获取当前时间，基于所述当前时间以及每个充电需求车辆对应的所述行驶距离，确定所述每个充电需求车辆对应的充电需求时间，所述充电需求时间为充电需求车辆的在目标充电站的充电时间；
基于每个充电需求车辆对应的所述车辆标识信息，确定每个充电需求车辆对应的充电需求功率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每个充电需求车辆对应的所述车辆标识信息，确定每个充电需求车辆对应的充电需求功率，包括：
基于所述每个充电需求车辆的车辆标识信息以及第一预设关系，确定所述每个充电需求车辆对应的充电信息，所述第一预设关系为车辆标识信息与充电信息之间的对应关系，所述充电信息包括：充电需求功率；
其中，所述基于所述当前时间以及每个充电需求车辆对应的所述行驶距离，确定所述每个充电需求车辆对应的充电需求时间，包括：
基于每个充电需求车辆对应的所述行驶距离，确定所述每个充电需求车辆对应的行驶时长；
基于所述当前时间和所述每个充电需求车辆对应的行驶时长，确定所述每个充电需求车辆对应的充电需求时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电信息还包括：电池容量；
所述基于所述每个充电需求车辆的车辆标识信息以及第一预设关系，确定所述每个充电需求车辆对应的充电信息，之后还包括：
基于所述每个充电需求车辆对应的所述电池容量、所述历史路程和所述行驶距离，对所述每个充电需求车辆对应的剩余容量进行预估，所述每个充电需求车辆对应的剩余容量为充电需求车辆到达目标充电站时剩余的容量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标充电站对应的目标位置信息，之后还包括：
基于所述预约信息，获取所述每个预约车辆对应的预约位置信息和初始容量，所述预约位置信息用于表征预约车辆预约目标充电站时所在的位置，所述初始容量用于表征预约车辆预约时的容量；
基于所述目标位置信息和所述每个预约车辆对应的所述预约位置信息，确定每个预约车辆对应的预约距离；
基于所述每个预约车辆对应的所述预约距离和初始容量，确定每个预约车辆对应的剩余容量，所述每个预约车辆对应的剩余容量用于表征预约车辆到达目标充电站时剩余的容量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个充电需求车辆对应的剩余容量和每个预约车辆对应的剩余容量为每个待充电车辆对应的剩余容量；
所述基于所述充电对应关系、所述每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和所述每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估所述目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率，包括：
基于所述正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及所述充电对应关系，确定各个充电桩分别对应的第一关系曲线，所述第一关系曲线用于表征充电桩的第一输出功率和时间之间的关系，所述充电桩的第一输出功率表征充电桩在对正在充电车辆进行充电时所对应的输出功率；
基于各个充电桩分别对应的第一关系曲线以及所述每个待充电车辆对应的充电时间、充电功率和剩余容量，确定各个充电桩分别对应的第二关系曲线，所述第二关系曲线用于表征充电桩的第二输出功率和时间之间的关系，所述充电桩的第二输出功率表征加入至少一个待充电车辆进行充电所对应的输出功率；
基于各个充电桩分别对应的第二关系曲线，确定所述目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述超标功率、所述预约功率以及所述每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从所述待充电车辆中确定至少一个目标车辆，包括：
基于所述超标时间段以及每个待充电车辆的充电时间，从所述待充电车辆中确定第一匹配车辆，所述第一匹配车辆为充电时间与超标时间段重叠的车辆；
将行驶至所述目标充电站的路程中存在第一充电站的第一匹配车辆，或者，将所述剩余容量大于容量阈值的第一匹配车辆，确定为第二匹配车辆，所述第一充电站为在转移车辆行驶方向上与目标充电站相邻的上一个充电站；
基于所述超标功率和所述预设功率，确定转移功率，所述转移功率为超出预设功率的功率；
基于所述转移功率以及每个第二匹配车辆和充电功率，从所述第二匹配车辆中确定至少一个目标车辆。
8.一种充电功率预测的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取在预设时间段内的预约信息以及每个行驶车辆对应的车辆标识信息，所述每个行驶车辆为目标高速公路在所述预设时间段内所行驶的车辆，所述预约信息包括预约目标充电站的每个车辆对应的充电功率和电池容量，所述目标高速公路区域为目标充电站所对应的高速公路区域；
第一预估模块，用于基于所述预约信息和所述车辆标识信息，对每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率进行预估；
第二获取模块，用于获取在目标充电站内每个正在充电车辆对应的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率以及充电对应关系，所述充电对应关系用于表征正在充电车辆和充电桩的对应关系；
第二预估模块，用于基于所述充电对应关系、所述每个正在充电车辆的充电剩余容量、各个充电桩分别对应的输出功率和所述每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，预估所述目标充电站在各个未来时间段分别对应的预约功率；
第一确定模块，用于当存在预约功率大于预设功率的未来时间段时，将大于预设功率的预约功率确定为超标功率，以及将预约功率大于预设功率的未来时间段确定为超标时间段；
第二确定模块，用于基于所述超标功率、所述超标功率对应的超标时间段、所述预设功率以及所述每个待充电车辆对应的充电时间和充电功率，从所述待充电车辆中确定至少一个目标车辆，并向每个所述目标车辆发送提示信息，以提示目标车辆停靠其他充电站进行充电。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或者多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于：执行根据权利要求1～7任一项所述的一种充电功率预测的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述的一种充电功率预测的方法。
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