CN116834594B - 基于充电车位的充电管理方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于充电车位的充电管理方法、装置、电子设备及介质，方法包括获取空闲车位信息；根据历史充电数据以及当前时刻预测预设时间段内驶入的充电车辆的数量；当充电车位对应的空闲车位的数量低于充电车辆的数量并为燃油类型时，根据普通车位对应的空闲车位确定目标车位；当为充电类型并不需要充电时，根据普通车位对应的空闲车位确定目标车位；当需要充电时根据充电车位对应的空闲车位确定目标车位，当不存在空闲车位时，将停车场划分为至少一个工作区域；基于至少一个工作区域内包含的移动充电桩数量确定目标工作区域，并从中确定目标车位；基于驶入车辆对应的充电需求信息确定目标充电桩，并控制目标充电桩充电。

Description

基于充电车位的充电管理方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及车位管理领域，尤其是涉及一种基于充电车位的充电管理方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

随着新能源汽车行业的兴起，为了满足用户的需求，以及为了能够为用户提供更便捷的服务，与电动汽车相对应的配套设施也日益增多，例如充电桩和充电车位，但是随着充电车位的增加，一些随意占用充电车位的现象也日益增多，例如充电车位通常存在被燃油汽车占用或电动汽车充满电后未及时驶离充电车位的情况，从而导致充电车位被占用，用户在需要对充电车辆充电时需要等待较长时间，进而导致充电效率低。

相关技术中，当停车场内的相关工作人员检测到充电车位被占用时，一般采取人工拨打相关用户的电话，或生成警示信息以提醒相关用户，但是通过拨打电话或生成警示信息只能缓解当时充电车位被占用的情况，仍无法及时为需要充电的车辆充电，因此，现亟需一种能够提高充电效率的充电管理方法。

发明内容

为了提高充电效率，本申请提供一种基于充电车位的充电管理方法、装置、电子设备及介质。

第一方面，本申请提供一种基于充电车位的充电管理方法，采用如下的技术方案：

一种基于充电车位的充电管理方法，包括：

获取空闲车位信息，所述空闲车位信息用于表征停车场内空闲车位的数量以及每一空闲车位对应的类型，所述类型包括充电型和普通型，其中类型为充电型的车位为充电车位，类型为普通型的车位为普通车位；

获取当前时刻，根据历史充电数据以及所述当前时刻，预测预设时间段内驶入所述停车场的充电车辆的数量；

当所述充电车位对应的空闲车位的数量低于所述充电车辆的数量时，识别驶入所述停车场内的驶入车辆对应的车辆类型；

当所述驶入车辆类型为燃油类型时，根据所述普通车位对应的空闲车位确定所述驶入车辆的目标车位；

当所述驶入车辆类型为充电类型时，获取所述驶入车辆对应的充电需求信息，所述充电需求信息用于表征所述驶入车辆是否需要充电；

当所述驶入车辆不需要充电时，根据所述普通车位对应的空闲车位确定所述驶入车辆的目标车位；

当所述驶入车辆需要充电时，根据所述充电车位对应的空闲车位确定所述驶入车辆的目标车位，并当所述充电车位不存在空闲车位时，获取移动充电桩的分布位置，所述移动充电桩的分布位置用于表征移动充电桩在所述停车场内的位置；

基于所述移动充电桩的分布位置将所述停车场划分为至少一个工作区域，每个工作区域对应至少一个普通车位，每个工作区域内包含至少一个移动充电桩，包含至少两个移动充电桩的工作区域内各个移动充电桩之间的距离小于预设阈值；

基于至少一个工作区域内包含的移动充电桩数量，确定目标工作区域，从所述目标工作区域对应的普通车位中确定目标车位；

基于所述驶入车辆对应的充电需求信息，从所述目标工作区域中确定目标充电桩，并控制所述目标充电桩为所述驶入车辆充电。

通过采用上述技术方案，通过对停车场内现有的空闲车位以及空闲车位对应的车位类型进行确定，从而便于根据驶入车辆对应的车辆类型，为每一驶入车辆分配目标车位，通过分配目标车位便于减少燃油类型的驶入车辆占用充电车位的概率，并且通过从普通车位中为不需要充电的充电车辆确定目标车位，也可以降低充电车位被占用的概率，当不存在空闲的充电车位为需要充电的充电车辆充电时，不需要等到充电车位空闲时才能进行充电，而是可以通过移动充电桩为车辆进行充电，从而通过减少充电等待时长提高充电效率，为了进一步提高充电效率，在确定目标移动充电桩时，可通过将需要充电的充电车辆停放至移动充电桩较多的区域，以便于目标移动充电桩能够快速为车辆充电，通过减少充电时的等待时长，当充电车辆需要充电时及时为该车辆进行充电从而提高充电效率。

在一种可能实现的方式中，所述当所述驶入车辆类型为燃油类型时，根据所述普通车位对应的空闲车位确定所述驶入车辆的目标车位，之后还包括：

将所述目标车位对应的识别码与所述驶入车辆的车牌信息进行绑定，构成识别码与车牌信息的对应关系；

获取所述目标车位处的图像信息，并识别所述图像信息中出现的车牌信息；

根据所述识别码与车牌信息的对应关系，判断所述出现的车牌信息是否为所述目标车位的识别码所对应的车牌信息；

若否，则生成警示信息。

通过采用上述技术方案，通过在车辆进入停车场时，将目标车位的识别码与驶入车辆的车牌信息进行绑定，若目标车位处出现的车牌信息与目标车位的识别码所绑定的车牌信息不一致，则生成警示信息，通过建立目标车位的识别码与驶入车牌信息的对应关系，便于对车辆乱停乱放的现象进行约束，并且，由于为驶入车辆分配目标车位时，是根据驶入车辆的车辆类型和空闲车位的类型进行划分的，因此通过建立目标车位的识别码与驶入车辆的车牌信息的对应关系，可以降低充电车位被燃油类型的汽车占用的概率。

在一种可能实现的方式中，所述基于所述驶入车辆对应的充电需求信息，从所述目标工作区域中确定目标充电桩，包括：

获取所述目标工作区域中每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，所述使用状态包括空闲和非空闲；

根据所述充电需求信息确定所述驶入车辆的所需电量，并基于所述驶入车辆的所需电量、每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，确定所述驶入车辆的目标充电桩。

通过采用上述技术方案，在从多个移动充电桩中确定目标充电桩时需要依据移动充电桩的使用状态，将一些正在工作中的移动充电桩筛除，避免为同一移动充电桩生成多个不同的移动指令，若为同一个移动充电生成不同的移动指令可能会导致移动充电桩出现移动故障，再根据剩余电量以及与目标车位之间的间隔距离确定目标充电桩，而不是将任一非工作状态下的移动充电桩确定为目标充电桩，经过剩余电量以及间隔距离确定出的目标充电桩对应的剩余电量能够将驶入车辆的充满，并且距离目标车位距离较短，便于提升驶入车辆的充电效率。

在一种可能实现的方式中，所述基于所述驶入车辆的所需电量、每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，确定所述驶入车辆的目标充电桩，包括：

根据每个移动充电桩的当前位置，确定每个移动充电桩与所述目标车位之间的间隔距离；

将间隔距离最短的移动充电桩确定为初始移动充电桩，控制所述初始移动充电桩为所述驶入车辆充电；

当所述初始移动充电桩对应的剩余电量低于所述驶入车辆的所需电量时，确定所述驶入车辆需要替补移动充电桩，并从候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，所述候选移动充电桩为所述目标工作区域内除初始移动充电桩之外的移动充电桩；

将所述初始移动充电桩和所述替补移动充电桩确定为所述驶入车辆的目标移动充电桩。

通过采用上述技术方案，通过将当前位置与目标车位之间间隔距离最短的移动充电桩确定为初始移动充电桩，从而便于及时为驶入车辆充电，进而可以减少驶入车辆的等待时长，初始移动充电桩与目标车位之间的间隔距离最短，但是初始移动充电桩的剩余电量与驶入车辆的所需电量不一定相同，及时为驶入车辆充电后需继续判断驶入车辆的电量是否能够充满，若不能充满则需从候选移动充电桩中继续确定替补移动充电桩，通过将初始移动充电桩和替补移动充电桩共同确定为目标充电桩，能够在为驶入车辆及时充电的前提下将驶入车辆充满，即能够在提高充电效率的同时将驶入车辆的电量充满。

在一种可能实现的方式中，当所述候选移动充电桩的数量为至少两个时，所述从候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，包括：

根据目标工作区域内每个候选移动充电桩的当前位置，确定每个候选移动充电桩与所述目标车位之间的间隔距离，按照每个候选移动充电桩与所述目标车位之间的间隔距离从所述至少两个候选移动充电桩中确定替补移动充电桩；

或，

根据目标工作区域内每个候选移动充电桩对应的剩余电量，以及所述驶入车辆的当前所需电量，从所述至少两个候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，所述当前所需电量为所述驶入车辆经所述初始移动充电桩充电后与所述驶入车辆的满额电量之间的差值。

通过采用上述技术方案，一方面，通过将当前位置和目标车位之间的间隔距离最短的移动充电桩确定为替补移动充电桩，从而便于降低替补移动充电桩移动至目标车位所需的行驶时长，通过减少驶入车辆的等待充电时长便于提高驶入车辆的充电效率；另一方面，通过驶入车辆的当前所需电量确定替补移动充电桩，根据移动充电桩的剩余电量确定替补移动充电桩时，能够将一些剩余电量较低的移动充电桩筛除，通过减少移动充电桩的更换频率，可以提高驶入车辆的充电效率。

在一种可能实现的方式中，所述当所述替补移动充电桩的数量为至少两个时，所述从所述至少两个候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，之后还包括：

基于每个替补移动充电桩与所述目标车位之间的位置，确定每个替补移动充电桩移动至所述目标车位对应的行驶路径；

根据每个替补移动充电桩对应的行驶路径和同时启动时刻生成每个替补移动充电桩对应的移动指令，所述同时启动时刻由所述初始移动充电桩的充电完成时刻确定；

或，

基于每个替补移动充电桩与所述目标车位之间的位置，确定每个替补移动充电桩移动至所述目标车位对应的行驶路径和行驶时长，并根据每个替补移动充电桩与所述目标车位之间的间隔距离生成替补序列；

根据每个替补移动充电桩的剩余电量以及充电速率，确定充电时长；

根据每个替补移动充电桩对应的行驶时长和充电时长，确定所述替补序列中每个替补移动充电桩的启动时刻；

根据每个替补移动充电桩对应的行驶路径和启动时刻生成每个替补移动充电桩对应的移动指令。

通过采用上述技术方案，一方面，当替补移动充电桩存在多个时，同时控制多个替补移动充电桩移动至目标车位，便于对多个替补移动充电桩进行统一管理；另一方面，当替补移动充电桩存在多个时，根据前一个替补移动充电桩的开始充电时刻以及充电时长确定下一替补移动充电桩的抵达时刻，便于提高确定每一替补移动充电桩的启动时刻的准确度。

在一种可能实现的方式中，所述根据每个替补移动充电桩对应的行驶时长和充电时长，确定所述替补序列中每个替补移动充电桩的启动时刻，包括：

按照所述替补序列为所述替补序列中每一替补移动充电桩编号；

基于所述初始移动充电桩的充电完成时刻、每一替补移动充电桩的行驶时长、每一替补移动充电桩的充电时长，以及启动时刻计算公式，确定每一替补移动充电桩的启动时刻，其中，启动时刻计算公式为：

=/>；

其中，用于表征所述替补序列中编号为i的替补移动充电桩的启动时刻；

用于表征所述初始移动充电桩的充电完成时刻；

用于所述替补序列中编号为i的替补移动充电桩行驶至所述目标车位的行驶时长。

通过采用上述技术方案，根据初始移动充电桩的充电完成时刻，确定第一个替补移动充电桩的启动时刻，再根据第一个替补移动充电桩的启动时刻和充电完成时刻确定第二个替补移动充电桩的启动时刻，以此类推直至确定出所有替补移动充电桩的启动时刻，通过根据前一个替补移动充电桩的充电完成时刻限定后一个替补移动充电桩的启动时刻便于对各个替补移动充电桩的启动时刻进行规划，从而对各个替补移动充电桩的开始充电时刻进行限定，进而可以减少驶入车辆的等待时长。

第二方面，本申请提供一种基于充电车位的充电管理装置，采用如下的技术方案：

一种基于充电车位的充电管理装置，包括：

获取车位信息模块，用于获取空闲车位信息，所述空闲车位信息用于表征停车场内空闲车位的数量以及每一空闲车位对应的类型，所述类型包括充电型和普通型，其中类型为充电型的车位为充电车位，类型为普通型的车位为普通车位；

预测充电车辆模块，用于获取当前时刻，根据历史充电数据以及所述当前时刻，预测预设时间段内驶入所述停车场的充电车辆的数量；

识别车辆类型模块，用于当所述充电车位对应的空闲车位的数量低于所述充电车辆的数量时，识别驶入所述停车场内的驶入车辆对应的车辆类型；

确定普通车位模块，用于当所述驶入车辆类型为燃油类型时，根据所述普通车位对应的空闲车位确定所述驶入车辆的目标车位；

获取充电需求模块，用于当所述驶入车辆类型为充电类型时，获取所述驶入车辆对应的充电需求信息，所述充电需求信息用于表征所述驶入车辆是否需要充电；

第一执行模块，用于当所述驶入车辆不需要充电时，根据所述普通车位对应的空闲车位确定所述驶入车辆的目标车位；

第二执行模块，用于当所述驶入车辆需要充电时，根据所述充电车位对应的空闲车位确定所述驶入车辆的目标车位，并当所述充电车位不存在空闲车位时，获取移动充电桩的分布位置，所述移动充电桩的分布位置用于表征移动充电桩在所述停车场内的位置；

划分工作区域模块，用于基于所述移动充电桩的分布位置将所述停车场划分为至少一个工作区域，每个工作区域对应至少一个普通车位，每个工作区域内包含至少一个移动充电桩，包含至少两个移动充电桩的工作区域内各个移动充电桩之间的距离小于预设阈值；

确定目标工作区域模块，用于基于至少一个工作区域内包含的移动充电桩数量，确定目标工作区域，从所述目标工作区域对应的普通车位中确定目标车位；

确定目标充电桩模块，用于基于所述驶入车辆对应的充电需求信息，从所述目标工作区域中确定目标充电桩，并控制所述目标充电桩为所述驶入车辆充电。

通过采用上述技术方案，通过对停车场内现有的空闲车位以及空闲车位对应的车位类型进行确定，从而便于根据驶入车辆对应的车辆类型，为每一驶入车辆分配目标车位，通过分配目标车位便于减少燃油类型的驶入车辆占用充电车位的概率，并且通过从普通车位中为不需要充电的充电车辆确定目标车位，也可以降低充电车位被占用的概率，当不存在空闲的充电车位为需要充电的充电车辆充电时，不需要等到充电车位空闲时才能进行充电，而是可以通过移动充电桩为车辆进行充电，从而通过减少充电等待时长提高充电效率，为了进一步提高充电效率，在确定目标移动充电桩时，可通过将需要充电的充电车辆停放至移动充电桩较多的区域，以便于目标移动充电桩能够快速为车辆充电，通过减少充电时的等待时长，当充电车辆需要充电时及时为该车辆进行充电从而提高充电效率。

在一种可能实现的方式中，该装置还包括：

信息绑定模块，用于将所述目标车位对应的识别码与所述驶入车辆的车牌信息进行绑定，构成识别码与车牌信息的对应关系；

识别车牌信息模块，用于获取所述目标车位处的图像信息，并识别所述图像信息中出现的车牌信息；

车牌信息判断模块，用于根据所述识别码与车牌信息的对应关系，判断所述出现的车牌信息是否为所述目标车位的识别码所对应的车牌信息；

生成警示信息模块，用于若出现的车牌信息不是所述目标车位的识别码所对应的车牌信息，则生成警示信息。

在一种可能实现的方式中，确定目标充电桩模块在基于所述驶入车辆对应的充电需求信息，从所述目标工作区域中确定目标充电桩时，具体用于：

获取所述目标工作区域中每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，所述使用状态包括空闲和非空闲；

根据所述充电需求信息确定所述驶入车辆的所需电量，并基于所述驶入车辆的所需电量、每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，确定所述驶入车辆的目标充电桩。

在一种可能实现的方式中，确定目标充电桩模块在基于所述驶入车辆的所需电量、每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，确定所述驶入车辆的目标充电桩时，具体用于：

根据每个移动充电桩的当前位置，确定每个移动充电桩与所述目标车位之间的间隔距离；

将间隔距离最短的移动充电桩确定为初始移动充电桩，控制所述初始移动充电桩为所述驶入车辆充电；

当所述初始移动充电桩对应的剩余电量低于所述驶入车辆的所需电量时，确定所述驶入车辆需要替补移动充电桩，并从候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，所述候选移动充电桩为所述目标工作区域内除初始移动充电桩之外的移动充电桩；

将所述初始移动充电桩和所述替补移动充电桩确定为所述驶入车辆的目标移动充电桩。

在一种可能实现的方式中，当所述候选移动充电桩的数量为至少两个时，确定目标充电桩模块在从候选移动充电桩中确定替补移动充电桩时，具体用于：

根据目标工作区域内每个候选移动充电桩的当前位置，确定每个候选移动充电桩与所述目标车位之间的间隔距离，按照每个候选移动充电桩与所述目标车位之间的间隔距离从所述至少两个候选移动充电桩中确定替补移动充电桩；

或，

根据目标工作区域内每个候选移动充电桩对应的剩余电量，以及所述驶入车辆的当前所需电量，从所述至少两个候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，所述当前所需电量为所述驶入车辆经所述初始移动充电桩充电后与所述驶入车辆的满额电量之间的差值。

在一种可能实现的方式中，该装置还包括：

确定行驶路径模块，用于基于每个替补移动充电桩与所述目标车位之间的位置，确定每个替补移动充电桩移动至所述目标车位对应的行驶路径；

第一确定移动指令模块，用于根据每个替补移动充电桩对应的行驶路径和同时启动时刻生成每个替补移动充电桩对应的移动指令，所述同时启动时刻由所述初始移动充电桩的充电完成时刻确定；

或，

确定行驶信息模块，用于基于每个替补移动充电桩与所述目标车位之间的位置，确定每个替补移动充电桩移动至所述目标车位对应的行驶路径和行驶时长，并根据每个替补移动充电桩与所述目标车位之间的间隔距离生成替补序列；

确定充电时长模块，用于根据每个替补移动充电桩的剩余电量以及充电速率，确定充电时长；

确定启动时刻模块，用于根据每个替补移动充电桩对应的行驶时长和充电时长，确定所述替补序列中每个替补移动充电桩的启动时刻；

第二确定移动指令模块，用于根据每个替补移动充电桩对应的行驶路径和启动时刻生成每个替补移动充电桩对应的移动指令。

在一种可能实现的方式中，确定启动时刻模块在根据每个替补移动充电桩对应的行驶时长和充电时长，确定所述替补序列中每个替补移动充电桩的启动时刻时，具体用于：

按照所述替补序列为所述替补序列中每一替补移动充电桩编号；

基于所述初始移动充电桩的充电完成时刻、每一替补移动充电桩的行驶时长、每一替补移动充电桩的充电时长，以及启动时刻计算公式，确定每一替补移动充电桩的启动时刻，其中，启动时刻计算公式为：

=/>；

其中，用于表征所述替补序列中编号为i的替补移动充电桩的启动时刻；

用于表征所述初始移动充电桩的充电完成时刻；

用于所述替补序列中编号为i的替补移动充电桩行驶至所述目标车位的行驶时长。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述基于充电车位的充电管理的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述基于充电车位的充电管理方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过对停车场内现有的空闲车位以及空闲车位对应的车位类型进行确定，从而便于根据驶入车辆对应的车辆类型，为每一驶入车辆分配目标车位，通过分配目标车位便于减少燃油类型的驶入车辆占用充电车位的概率，并且通过从普通车位中为不需要充电的充电车辆确定目标车位，也可以降低充电车位被占用的概率，当不存在空闲的充电车位为需要充电的充电车辆充电时，不需要等到充电车位空闲时才能进行充电，而是可以通过移动充电桩为车辆进行充电，从而通过减少充电等待时长提高充电效率，为了进一步提高充电效率，在确定目标移动充电桩时，可通过将需要充电的充电车辆停放至移动充电桩较多的区域，以便于目标移动充电桩能够快速为车辆充电，通过减少充电时的等待时长，当充电车辆需要充电时及时为该车辆进行充电从而提高充电效率。

附图说明

图1是本申请实施例中一种基于充电车位的充电管理方法的流程示意图；

图2是本申请实施例中一种确定目标充电充电桩的示意图；

图3是本申请实施例中一种确定移动充电桩的行驶路径的示意图；

图4是本申请实施例中一种基于充电车位的充电管理装置的结构示意图；

图5是本申请实施例中一种电子设备的结构示意图。

实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

具体的，本申请实施例提供了一种基于充电车位的充电管理方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制。

参考图1，图1是本申请实施例中一种基于充电车位的充电管理方法的流程示意图，该方法包括步骤S1-步骤S10，其中：

步骤S1：获取空闲车位信息，空闲车位信息用于表征停车场内空闲车位的数量以及每一空闲车位对应的类型，类型包括充电型和普通型。

其中，类型为充电型的车位为充电车位，类型为普通型的车位为普通车位。

具体的，停车场内的空闲车位信息可通过对停车场内的图像信息进行特征识别后确定，其中，停车场内的图像信息可以为停车场内部分区域的图像信息，也可以为每一车位对应的图像信息，在本申请实施例中停车场内图像信息所包含的区域不做具体限定，只要能够通过停车场内的图像信息，确定出停车场对应的空闲车位信息即可。对停车场内的图像信息进行特征识别时，可通过将停车场内的图像信息导入训练好的特征识别模型中，以得到停车场内的图像信息对应的特征，根据识别到特征确定停车场对应的空闲车位信息，其中，特征识别模型的训练过程为采集大量样本数据，并对每一样本数据对应的车位类型和车位使用状态进行标记并形成标记信息，将样本数据与对应的标记信息共同导入待训练的特征识别模型中进行模型训练，直至该特征识别模型输出的车位类型和车位状态与样本数据对应的标记信息匹配度高于预设阈值，其中预设阈值可根据实际需求进行调整，具体的预设阈值在本申请实施例中不做具体限定。

步骤S2：获取当前时刻，根据历史充电数据以及当前时刻，预测预设时间段内驶入停车场的充电车辆的数量。

具体的，可通过实时获取时刻信息以确定当前时刻，历史充电数据用于表征历史时期停车场内的充电数据偏好，包括充电车辆的充电偏好时间段以及充电偏好时间段内对应的充电车辆的平均数量。预设时间段为从当前时刻起，经过预设时长后对应的预设时间段，预设时长可以为2小时、3小时，具体的预设时长在本申请实施例中不做具体限定，只要能够根据历史充电数据预测出预设时间段内驶入停车场的充电车辆即可，例如，当前时刻为10点，预设时长为2小时，则对应的预设时间段为10点-12点。

步骤S3：当充电车位对应的空闲车位的数量低于充电车辆的数量时，识别驶入停车场内的驶入车辆对应的车辆类型。

步骤S4：当驶入车辆类型为燃油类型时，根据普通车位对应的空闲车位确定驶入车辆的目标车位。

具体的，当充电车位对应的空闲车位的数量低于充电车辆的数量时，表征停车场内充电车位对应的空闲车位不足以为预设时间时间段内驶入停车场的充电车辆提供充电车位，此时需要根据驶入车辆对应的车辆类型分配目标车位，即为燃油类型的车辆分配普通车位，为充电类型的车辆分配充电车位。其中，确定驶入车辆对应的车辆类型时，可通过获取驶入车辆的车牌图像，根据车牌图像中车牌的颜色确定驶入车辆的车辆类型，还可以通过人工询问的方式确定驶入车辆的车辆类型，具体的识别车辆类型的方式在本申请实施例中不做具体限定，只要能够确定出驶入车辆的车辆类型即可。

根据普通车位对应的空闲车位确定驶入车辆的目标车位时，可通过从至少一个空闲车位中随机选择一个空闲车位作为目标车位，还可以通过计算停车场入口与至少一个空闲车位中任一空闲车位之间的间隔距离，再根据间隔距离确定驶入车辆的目标车位，具体的确定目标车位的方式在本申请实施例中不做具体限定，只要分配的目标车位是普通车位即可。

步骤S5：当驶入车辆类型为充电类型时，获取驶入车辆对应的充电需求信息。

其中，充电需求信息用于表征驶入车辆是否需要充电。

具体的，充电需求信息可以由用户在驶入停车场时自动发送，也可以检测到驶入车辆后获取驶入车辆的电量信息，将电量信息与预设标准电量信息相对比，以判断驶入车辆是否需要充电，其中，预设标准电量可以为100%，也可以为80%，可以根据实际需求进行修改，在本申请申请实施例中不做具体限定，只要能够对驶入车辆是否需要充电进行确定即可。

步骤S6：当驶入车辆不需要充电时，根据普通车位对应的空闲车位确定驶入车辆的目标车位。

具体的，当驶入车辆对应的电量信息不低于预设标准电量时，则表征该充电车辆不需要进行充电，即不需要为该充电车辆分配充电车位，因此可从普通车位对应的空闲车位中为该充电车辆分配目标车位，其中，为该充电车辆确定目标车位的方式可参考上述步骤S4中为燃油类型的驶入车辆分配目标车位的方式，在此不做赘述。

步骤S7：当驶入车辆需要充电时，根据充电车位对应的空闲车位确定驶入车辆的目标车位，并当充电车位不存在空闲车位时，获取移动充电桩的分布位置，移动充电桩的分布位置用于表征移动充电桩在停车场内的位置。

具体的，当驶入车辆对应的电量信息低于预设标准电量时，表征该驶入车辆需要充电，则从充电车位对应的空闲车位中确定该驶入车辆的目标车位，具体可参考上述步骤S4中确定燃油类型的驶入车辆对应的目标车位的方式，在此不做赘述。

当充电车位不存在空闲车位时，即表征空闲的充电车位均已被分配。移动充电桩为可进行移动的充电桩，分布在停车场内的普通车位处，当充电车位均已被分配，但又有充电需求的驶入车辆时可启动移动充电桩，为驶入车辆充电。移动充电桩的分布位置可通过设置于停车场内的图像采集设备采集到的停车场图像进行确定，也可以通过实时向电子设备发送心跳信号，以便于电子设备确定每一移动充电桩的位置，具体的获取移动充电桩位置的方式在本申请实施例中不做具体限定。

步骤S8：基于移动充电桩的分布位置将停车场划分为至少一个工作区域，每个工作区域对应至少一个普通车位，每个工作区域内包含至少一个移动充电桩，包含至少两个移动充电桩的工作区域内各个移动充电桩之间的距离小于预设阈值。

具体的，由于处于普通车位处的移动充电桩的分布位置在本申请实施例中未做具体限定，因此移动充电桩可以位于任一普通车位处，可通过计算移动充电桩之间的间隔距离以将停车场划分为至少一个工作区域，同一工作区域内各个移动充电桩之间的间隔距离均小于预设阈值，当以某移动充电桩为圆心，预设阈值为半径的范围内无其他移动充电桩时，将以该移动充电桩为圆心，以预设阈值为半径的范围确定为该移动充电桩对应的工作区域，其中，预设阈值可以为5米、6米也可以为10米，具体的预设阈值可以根据实际需求进行修改，在本申请实施例中不做具体限定。

步骤S9：基于至少一个工作区域内包含的移动充电桩数量，确定目标工作区域，从目标工作区域对应的普通车位中确定目标车位。

步骤S10：基于驶入车辆对应的充电需求信息，从目标工作区域中确定目标充电桩，并控制目标充电桩为驶入车辆充电。

具体的，每一工作区域内至少包含一个移动充电桩，由于工作区域内移动充电桩的数量越多为驶入车辆充电的充电效率更快，因此通过工作区域内的充电桩数量为驶入车辆确定目标车位。工作区域范围内的普通车位为工作区域对应的普通车位。

充电需求信息中包括充电速率和充电余量，基于充电需求信息确定目标充电桩时，可通过计算目标工作区域内所有空闲的移动充电桩与目标车位的间隔距离，和每个移动充电桩的剩余电量，通过间隔距离和剩余电量确定驶入车辆的目标充电桩。确定出目标充电桩后，生成控制指令并发送至目标充电桩，以控制目标移动充电桩从当前位置移动至目标车位为驶入车辆充电，还可以通过将生成的控制指令发送至相关工作人员的终端设备，以便于相关工作人员能够将到达目标车位处的目标充电桩的充电枪插入驶入车辆的充电口，或将目标充电桩的充电枪从驶入车辆的充电口中拔出。

对于本申请实施例，通过对停车场内现有的空闲车位以及空闲车位对应的车位类型进行确定，从而便于根据驶入车辆对应的车辆类型，为每一驶入车辆分配目标车位，通过分配目标车位便于减少燃油类型的驶入车辆占用充电车位的概率，并且通过从普通车位中为不需要充电的充电车辆确定目标车位，也可以降低充电车位被占用的概率，当不存在空闲的充电车位为需要充电的充电车辆充电时，不需要等到充电车位空闲时才能进行充电，而是可以通过移动充电桩为车辆进行充电，从而通过减少充电等待时长提高充电效率，为了进一步提高充电效率，在确定目标移动充电桩时，可通过将需要充电的充电车辆停放至移动充电桩较多的区域，以便于目标移动充电桩能够快速为车辆充电，通过减少充电时的等待时长，当充电车辆需要充电时及时为该车辆进行充电从而提高充电效率。

进一步地，当驶入车辆类型为燃油类型时，根据普通车位对应的空闲车位确定驶入车辆的目标车位之后，还包括：

将目标车位对应的识别码与驶入车辆的车牌信息进行绑定，构成识别码与车牌信息的对应关系；获取目标车位处的图像信息，并识别图像信息中出现的车牌信息；根据识别码与车牌信息的对应关系，判断出现的车牌信息是否为目标车位的识别码所对应的车牌信息；若否，则生成警示信息。

具体的，当驶入车辆为燃油车辆时，为燃油车辆分配好目标车位后，获取目标车位对应的识别码，并将目标车位的识别码与驶入车辆的车牌信息进行绑定并进行存储，当监测到驶入车辆完成停车后，获取停车位置处对应的识别码，并根据识别码与驶入车辆的车牌信息的绑定关系，判断该识别码是否为驶入车辆的目标车位所对应的识别码，若该识别码为驶入车辆的目标车位所对应的识别码，则表征该驶入车辆已驶入对应的目标车位，若该识别码不是驶入车辆的目标车位所对应的识别码，则表征该驶入车辆未驶入对应的目标车位，即该驶入车辆可能存在乱停乱放的概率，此时可生成警示信息以提醒用户将驶入车辆正确停放至目标车位，从而降低充电车位被燃油类型的汽车占用的概率。

进一步地，当目标工作区域内存在多个移动充电桩时，步骤S10中基于驶入车辆对应的充电需求信息，从目标工作区域中确定目标充电桩，具体可以包括步骤S101和步骤S102，如图2所示，其中：

步骤S101：获取目标工作区域中每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，使用状态包括空闲和非空闲。

具体的，移动充电桩与电子设备之间进行实时通信，通信内容包括移动充电桩是否正在工作中、当前剩余电量以及当前工作位置，其中当监测到移动充电桩正在工作中，则确定移动充电桩的使用状态为非空闲，当监测到移动充电桩未工作，则确定移动充电桩的使用状态为空闲。由于移动充电桩在工作过程中需要移动，因此移动充电桩并未与电源连接，因此移动充电桩的电量有限，并且移动充电桩的剩余电量会随着工作时长的增加而越来越低。

步骤S102：根据充电需求信息确定驶入车辆的所需电量，并基于驶入车辆的所需电量、每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，确定驶入车辆的目标充电桩。

具体的，确定驶入车辆的目标充电桩时可选用与目标车位间距最短的移动充电桩，也可选用剩余电量最多的移动充电桩，在本申请实施例中不做具体限定。

当选用与目标车位间距最短的移动充电桩作为目标充电桩时，目标移动充电桩的剩余电量可能无法将驶入车辆充满，即目标移动充电桩的剩余电量低于驶入车辆的所需电量，此时步骤S102中根据充电需求信息确定驶入车辆的所需电量，并基于驶入车辆的所需电量、每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，确定驶入车辆的目标充电桩，具体可以包括：步骤S1021、步骤S1202、步骤S1203以及步骤S1204，如图2所示，其中：

步骤S1021：根据每个移动充电桩的当前位置，确定每个移动充电桩与目标车位之间的间隔距离。

具体的，确定目标移动充电桩与目标车位之间的间隔距离时，可通过获取包含有移动充电桩和目标车位的图像信息，通过在图像信息中将所有使用状态为空闲的移动充电桩以及年目标车位进行标记，并形成标记图像，再通过将标记图像导入预设的坐标系中，以确定使用状态为空闲的移动充电桩的标记点与目标车位的标记点之间的间隔距离。当计算移动充电桩与目标车位之间的间隔距离时，可使移动充电桩穿过空闲车位，当移动充电桩与目标车位之间的车位停放有车辆时，需要重新规划移动充电桩的行驶路线并计算规划后的行驶路线对应的路线长度作为移动充电桩与目标车位之间的间隔距离，例如，如图3所示，连接移动充电桩a对应的标记点和目标车位对应的标记点后，连线经过车位1，并且车位1为空闲车位，因此移动充电桩a移动至目标车位时可穿过车位1，因此可通过计算移动充电桩a对应的标记点和目标车位对应的标记点之间的连线距离确定移动充电桩a与目标车位之间的间隔距离；连接移动充电桩b对应的标记点和目标车位对应的标记点后，连线经过车位2，但是车位2并不是空闲车位，因此不能将移动充电桩b对应的标记点和目标车位对应的标记点之间的连线距离（虚线部分）确定为移动充电桩b与目标车位之间的间隔距离，而是需按照重新规划的行驶路线（折线部分）对应的路线长度确定移动充电桩b与目标车位之间的间隔距离。

步骤S1202：将间隔距离最短的移动充电桩确定为初始移动充电桩，控制初始移动充电桩为驶入车辆充电。

具体的，计算出每一移动充电桩与目标车位之间的间隔距离后进行排序以确定最小间隔距离，并将最小间隔距离对应的移动充电桩确定为初始移动充电桩。初始移动充电桩的数量为一个，当排序后存在多个最小间隔对应的移动充电桩时，可以从多个拥有最小间隔距离的移动充电桩中随机选择一个作为初始移动充电桩，也可以从多个拥有最小间隔距离的移动充电桩中选择剩余电量最多的移动充电桩作为初始移动充电桩。

确定出初始移动充电桩后，根据初始移动充电桩与目标车位之间的行驶路径生成移动指令，并发送该移动指令至初始移动充电桩，以使该初始移动充电桩按照行驶路径移动至目标车位处为驶入车辆充电。

步骤S1203：当初始移动充电桩对应的剩余电量低于驶入车辆的所需电量时，确定驶入车辆需要替补移动充电桩，并从候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，候选移动充电桩为目标工作区域内除初始移动充电桩之外的移动充电桩。

具体的，初始移动充电桩对应的剩余电量低于驶入车辆的所需电量，表征初始移动充电桩无法将驶入车辆充满，因此需要在初始充电桩充电结束后需要更换其他移动充电桩为驶入车辆充电，即在初始充电桩结束后需要替补移动充电桩继续为驶入车辆充电。从候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，即从目标工作区域内除初始移动充电桩之外的其他使用状态为空闲的移动充电桩中进行选择。替补移动充电桩的数量可以为一个、两个也可为多个，只要能够通过替补移动充电桩将驶入车辆充满即可。

步骤S1204：将初始移动充电桩和替补移动充电桩确定为驶入车辆的目标移动充电桩。

具体的，驶入车辆的目标移动充电桩可能有一个，也可能有多个，由于不同的驶入车辆对应的所需电量不同，不同的驶入车辆对应的目标工作区域内各移动充电桩的位置和剩余电量也都不同，因此不同的驶入车辆对应的目标移动充电桩的数量也不同。目标移动充电桩对应的剩余电量不低于驶入车辆的所需电量。

其中，步骤S1203中从候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，具体包括方式一或方式二，其中：

方式一：根据目标工作区域内每个候选移动充电桩的当前位置，确定每个候选移动充电桩与目标车位之间的间隔距离，按照每个候选移动充电桩与目标车位之间的间隔距离从至少两个候选移动充电桩中确定替补移动充电桩。

具体的，方式一为根据移动充电桩与目标车位之间的间隔距离，从候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，从候选移动充电桩中确定替补移动充电桩的过程可参考上述步骤S1201和步骤S1202中确定初始移动充电桩的内容在此不做赘述，与上述步骤不同的是，确定出第一个替补移动充电桩后需根据第一个替补移动充电桩和初始移动充电桩的剩余电量与驶入车辆的所需电量之间的差值，以判断是否需要继续确定出第二替补移动充电桩。

方式二：根据目标工作区域内每个候选移动充电桩对应的剩余电量，以及驶入车辆的当前所需电量，从至少两个候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，当前所需电量为驶入车辆经初始移动充电桩充电后与驶入车辆的满额电量之间的差值。

具体的，方式二为根据候选移动充电桩的剩余电量确定替补移动充电桩，获取到每一候选移动充电桩的剩余电量后进行排序以确定最大剩余电量，并将最大剩余电量对应的候选移动充电桩确定为第一个替补移动充电桩，确定出第一个替补移动充电桩后需根据第一个替补移动充电桩的剩余电量与驶入车辆的当前所需电量之间的差值，以判断是否需要继续确定出第二替补移动充电桩。

为了减少为驶入车辆充电时的充电时长，方式一或方式二中从至少两个候选移动充电桩中确定替补移动充电桩之后还包括方式a和方式b，其中：

方式a：基于每个替补移动充电桩与目标车位之间的位置，确定每个替补移动充电桩移动至目标车位对应的行驶路径；根据每个替补移动充电桩对应的行驶路径和同时启动时刻生成每个替补移动充电桩对应的移动指令，同时启动时刻由初始移动充电桩的充电完成时刻确定。

具体的，方式a中采用同时控制多个替补移动充电桩沿各自对应的行驶路径移动至目标车位的方式，为目标车位处的驶入车辆充电。其中同时启动时刻为初始移动充电桩为驶入车辆充电完成时刻，例如，初始移动充电桩的可传输剩余电量为30%，将30%的电量充完对应的充电时长为10分钟，充电开始时刻为10点，则充电完成时刻为10点10分。

当移动充电桩电量较低时，需要移动充电桩根据预设好的路线由当前位置返回最接近的电源处进行电量补充，因此移动充电桩的剩余电量不会全部输送至驶入车辆，但是由于停车场内设置有多个电源，因此移动充电桩返回至电源处进行电量补充所需的电量较低例如2%，因此当移动充电桩的剩余电量为30%时，能够完成电量输送的电量只有28%。

方式b：基于每个替补移动充电桩与目标车位之间的位置，确定每个替补移动充电桩移动至目标车位对应的行驶路径和行驶时长，并根据每个替补移动充电桩与目标车位之间的间隔距离生成替补序列；根据每个替补移动充电桩的剩余电量以及充电速率，确定充电时长；根据每个替补移动充电桩对应的行驶时长和充电时长，确定替补序列中每个替补移动充电桩的启动时刻；根据每个替补移动充电桩对应的行驶路径和启动时刻生成每个替补移动充电桩对应的移动指令。

具体的，方式b中采用分别控制多个替补移动充电桩沿各自对应的行驶路径移动至目标车位的方式，为目标车位处的驶入车辆充电。先通过每个替补移动充电桩与目标车位之间的间隔距离，对多个替补移动充电桩进行排序，再根据各个替补移动充电桩与目标车位之间的行驶路径对应的行驶时长和各个替补移动充电桩对应的充电时长确定每个替补移动充电桩对应的启动时刻，每个替补移动充电桩对应的启动时刻不同。

进一步地，根据每个替补移动充电桩对应的行驶时长和充电时长，确定替补序列中每个替补移动充电桩的启动时刻具体可以包括：

按照替补序列为替补序列中每一替补移动充电桩编号；基于初始移动充电桩的充电完成时刻、每一替补移动充电桩的行驶时长、每一替补移动充电桩的充电时长，以及启动时刻计算公式，确定每一替补移动充电桩的启动时刻，其中，启动时刻计算公式为：

=/>

其中，用于表征替补序列中编号为i的替补移动充电桩的启动时刻；/>用于表征初始移动充电桩的充电完成时刻；/>用于替补序列中编号为i的替补移动充电桩行驶至目标车位的行驶时长。

具体的，例如替补移动充电桩共有4个，分别为替补移动充电桩a、替补移动充电桩b、替补移动充电桩c以及替补移动充电桩d，其中替补移动充电桩a与目标车位之间的间隔距离为10米；替补移动充电桩b与目标车位之间的间隔距离为5米；替补移动充电桩c与目标车位之间的间隔距离为30米；替补移动充电桩d与目标车位之间的间隔距离为25米，按照间隔距离进行排序后，4个替补移动充电桩的移动顺序为替补移动充电桩b、替补移动充电桩a、替补移动充电桩d、替补移动充电桩c，此时，根据替补移动充电桩a、替补移动充电桩b、替补移动充电桩c以及替补移动充电桩d各自对应的剩余电量，确定出替补移动充电桩a、替补移动充电桩b、替补移动充电桩c以及替补移动充电桩d各自对应的充电时长为20分、30分、10分以及15分，并且为10点，即初始移动充电桩的充电完成时刻为10点，此时，根据4个替补移动充电桩的移动顺序可以得知，替补移动充电桩b需要在10点之前到达目标车位处，并且对应的充电时间段为10点-10点30分；因此位于替补移动充电桩b之后的替补移动充电桩a需要在10点30分之前到达，并且对应的充电时间段为10点30分-10点50分；因此位于替补移动充电桩a之后的替补移动充电桩d需要在10点50分之前到达，并且对应的充电时间段为10点50分-11点05分；因此位于替补移动充电桩a之后的替补移动充电桩c需要在11点05分之前到达，并且对应的充电时间段为11点05分-11点15分。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种基于充电车位的充电管理的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种基于充电车位的充电管理的装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供一种基于充电车位的充电管理的装置，如图4所示，该装置具体可以包括获取车位信息模块41、预测充电车辆模块42、识别车辆类型模块43、确定普通车位模块44、获取充电需求模块45、第一执行模块46、第二执行模块47、划分工作区域模块48、确定目标工作区域模块49以及确定目标充电桩模块410，其中：

获取车位信息模块41，用于获取空闲车位信息，空闲车位信息用于表征停车场内空闲车位的数量以及每一空闲车位对应的类型，类型包括充电型和普通型，其中类型为充电型的车位为充电车位，类型为普通型的车位为普通车位；

预测充电车辆模块42，用于获取当前时刻，根据历史充电数据以及当前时刻，预测预设时间段内驶入停车场的充电车辆的数量；

识别车辆类型模块43，用于当充电车位对应的空闲车位的数量低于充电车辆的数量时，识别驶入停车场内的驶入车辆对应的车辆类型；

确定普通车位模块44，用于当驶入车辆类型为燃油类型时，根据普通车位对应的空闲车位确定驶入车辆的目标车位；

获取充电需求模块45，用于当驶入车辆类型为充电类型时，获取驶入车辆对应的充电需求信息，充电需求信息用于表征驶入车辆是否需要充电；

第一执行模块46，用于当驶入车辆不需要充电时，根据普通车位对应的空闲车位确定驶入车辆的目标车位；

第二执行模块47，用于当驶入车辆需要充电时，根据充电车位对应的空闲车位确定驶入车辆的目标车位，并当充电车位不存在空闲车位时，获取移动充电桩的分布位置，移动充电桩的分布位置用于表征移动充电桩在停车场内的位置；

划分工作区域模块48，用于基于移动充电桩的分布位置将停车场划分为至少一个工作区域，每个工作区域对应至少一个普通车位，每个工作区域内包含至少一个移动充电桩，包含至少两个移动充电桩的工作区域内各个移动充电桩之间的距离小于预设阈值；

确定目标工作区域模块49，用于基于至少一个工作区域内包含的移动充电桩数量，确定目标工作区域，从目标工作区域对应的普通车位中确定目标车位；

确定目标充电桩模块410，用于基于驶入车辆对应的充电需求信息，从目标工作区域中确定目标充电桩，并控制目标充电桩为驶入车辆充电。

在一种可能实现的方式中，该装置还包括：

信息绑定模块，用于将目标车位对应的识别码与驶入车辆的车牌信息进行绑定，构成识别码与车牌信息的对应关系；

识别车牌信息模块，用于获取目标车位处的图像信息，并识别图像信息中出现的车牌信息；

车牌信息判断模块，用于根据识别码与车牌信息的对应关系，判断出现的车牌信息是否为目标车位的识别码所对应的车牌信息；

生成警示信息模块，用于若出现的车牌信息不是目标车位的识别码所对应的车牌信息，则生成警示信息。

在一种可能实现的方式中，确定目标充电桩模块410在基于驶入车辆对应的充电需求信息，从目标工作区域中确定目标充电桩时，具体用于：

获取目标工作区域中每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，使用状态包括空闲和非空闲；

根据充电需求信息确定驶入车辆的所需电量，并基于驶入车辆的所需电量、每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，确定驶入车辆的目标充电桩。

在一种可能实现的方式中，确定目标充电桩模块410在基于驶入车辆的所需电量、每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，确定驶入车辆的目标充电桩时，具体用于：

根据每个移动充电桩的当前位置，确定每个移动充电桩与目标车位之间的间隔距离；

将间隔距离最短的移动充电桩确定为初始移动充电桩，控制初始移动充电桩为驶入车辆充电；

当初始移动充电桩对应的剩余电量低于驶入车辆的所需电量时，确定驶入车辆需要替补移动充电桩，并从候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，候选移动充电桩为目标工作区域内除初始移动充电桩之外的移动充电桩；

将初始移动充电桩和替补移动充电桩确定为驶入车辆的目标移动充电桩。

在一种可能实现的方式中，当候选移动充电桩的数量为至少两个时，确定目标充电桩模块410在从候选移动充电桩中确定替补移动充电桩时，具体用于：

根据目标工作区域内每个候选移动充电桩的当前位置，确定每个候选移动充电桩与目标车位之间的间隔距离，按照每个候选移动充电桩与目标车位之间的间隔距离从至少两个候选移动充电桩中确定替补移动充电桩；

或，

根据目标工作区域内每个候选移动充电桩对应的剩余电量，以及驶入车辆的当前所需电量，从至少两个候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，当前所需电量为驶入车辆经初始移动充电桩充电后与驶入车辆的满额电量之间的差值。

在一种可能实现的方式中，该装置还包括：

确定行驶路径模块，用于基于每个替补移动充电桩与目标车位之间的位置，确定每个替补移动充电桩移动至目标车位对应的行驶路径；

第一确定移动指令模块，用于根据每个替补移动充电桩对应的行驶路径和同时启动时刻生成每个替补移动充电桩对应的移动指令，同时启动时刻由初始移动充电桩的充电完成时刻确定；

或，

确定行驶信息模块，用于基于每个替补移动充电桩与目标车位之间的位置，确定每个替补移动充电桩移动至目标车位对应的行驶路径和行驶时长，并根据每个替补移动充电桩与目标车位之间的间隔距离生成替补序列；

确定充电时长模块，用于根据每个替补移动充电桩的剩余电量以及充电速率，确定充电时长；

确定启动时刻模块，用于根据每个替补移动充电桩对应的行驶时长和充电时长，确定替补序列中每个替补移动充电桩的启动时刻；

第二确定移动指令模块，用于根据每个替补移动充电桩对应的行驶路径和启动时刻生成每个替补移动充电桩对应的移动指令。

在一种可能实现的方式中，确定启动时刻模块在根据每个替补移动充电桩对应的行驶时长和充电时长，确定替补序列中每个替补移动充电桩的启动时刻时，具体用于：

按照替补序列为替补序列中每一替补移动充电桩编号；

基于初始移动充电桩的充电完成时刻、每一替补移动充电桩的行驶时长、每一替补移动充电桩的充电时长，以及启动时刻计算公式，确定每一替补移动充电桩的启动时刻，其中，启动时刻计算公式为：

=/>；

其中，用于表征替补序列中编号为i的替补移动充电桩的启动时刻；

用于表征初始移动充电桩的充电完成时刻；

用于替补序列中编号为i的替补移动充电桩行驶至目标车位的行驶时长。

本申请实施例中提供了一种电子设备，如图5所示，图5所示的电子设备500包括：处理器501和存储器503。其中，处理器501和存储器503相连，如通过总线502相连。可选地，电子设备500还可以包括收发器504。需要说明的是，实际应用中收发器504不限于一个，该电子设备500的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器501可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器501也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线502可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线502可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线502可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器503可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器503用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器501来控制执行。处理器501用于执行存储器503中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于充电车位的充电管理方法，其特征在于，包括：

获取空闲车位信息，所述空闲车位信息用于表征停车场内空闲车位的数量以及每一空闲车位对应的类型，所述类型包括充电型和普通型，其中类型为充电型的车位为充电车位，类型为普通型的车位为普通车位；

获取当前时刻，根据历史充电数据以及所述当前时刻，预测预设时间段内驶入所述停车场的充电车辆的数量；

当所述充电车位对应的空闲车位的数量低于所述充电车辆的数量时，识别驶入所述停车场内的驶入车辆对应的车辆类型；

当所述驶入车辆类型为燃油类型时，根据所述普通车位对应的空闲车位确定所述驶入车辆的目标车位；

当所述驶入车辆类型为充电类型时，获取所述驶入车辆对应的充电需求信息，所述充电需求信息用于表征所述驶入车辆是否需要充电；

当所述驶入车辆不需要充电时，根据所述普通车位对应的空闲车位确定所述驶入车辆的目标车位；

当所述驶入车辆需要充电时，根据所述充电车位对应的空闲车位确定所述驶入车辆的目标车位，并当所述充电车位不存在空闲车位时，获取移动充电桩的分布位置，所述移动充电桩的分布位置用于表征移动充电桩在所述停车场内的位置；

基于所述移动充电桩的分布位置将所述停车场划分为至少一个工作区域，每个工作区域对应至少一个普通车位，每个工作区域内包含至少一个移动充电桩，包含至少两个移动充电桩的工作区域内各个移动充电桩之间的距离小于预设阈值；

基于至少一个工作区域内包含的移动充电桩数量，确定目标工作区域，从所述目标工作区域对应的普通车位中确定目标车位；

基于所述驶入车辆对应的充电需求信息，从所述目标工作区域中确定目标充电桩，并控制所述目标充电桩为所述驶入车辆充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述驶入车辆类型为燃油类型时，根据所述普通车位对应的空闲车位确定所述驶入车辆的目标车位，之后还包括：

将所述目标车位对应的识别码与所述驶入车辆的车牌信息进行绑定，构成识别码与车牌信息的对应关系；

获取所述目标车位处的图像信息，并识别所述图像信息中出现的车牌信息；

根据所述识别码与车牌信息的对应关系，判断所述出现的车牌信息是否为所述目标车位的识别码所对应的车牌信息；

若否，则生成警示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驶入车辆对应的充电需求信息，从所述目标工作区域中确定目标充电桩，包括：

获取所述目标工作区域中每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，所述使用状态包括空闲和非空闲；

根据所述充电需求信息确定所述驶入车辆的所需电量，并基于所述驶入车辆的所需电量、每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，确定所述驶入车辆的目标充电桩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述驶入车辆的所需电量、每个移动充电桩的使用状态、剩余电量以及当前位置，确定所述驶入车辆的目标充电桩，包括：

根据每个移动充电桩的当前位置，确定每个移动充电桩与所述目标车位之间的间隔距离；

将间隔距离最短的移动充电桩确定为初始移动充电桩，控制所述初始移动充电桩为所述驶入车辆充电；

当所述初始移动充电桩对应的剩余电量低于所述驶入车辆的所需电量时，确定所述驶入车辆需要替补移动充电桩，并从候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，所述候选移动充电桩为所述目标工作区域内除初始移动充电桩之外的移动充电桩；

将所述初始移动充电桩和所述替补移动充电桩确定为所述驶入车辆的目标移动充电桩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述候选移动充电桩的数量为至少两个时，所述从候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，包括：

根据目标工作区域内每个候选移动充电桩的当前位置，确定每个候选移动充电桩与所述目标车位之间的间隔距离，按照每个候选移动充电桩与所述目标车位之间的间隔距离从所述至少两个候选移动充电桩中确定替补移动充电桩；

或，

根据目标工作区域内每个候选移动充电桩对应的剩余电量，以及所述驶入车辆的当前所需电量，从所述至少两个候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，所述当前所需电量为所述驶入车辆经所述初始移动充电桩充电后与所述驶入车辆的满额电量之间的差值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述替补移动充电桩的数量为至少两个时，所述从所述至少两个候选移动充电桩中确定替补移动充电桩，之后还包括：

基于每个替补移动充电桩与所述目标车位之间的位置，确定每个替补移动充电桩移动至所述目标车位对应的行驶路径；

根据每个替补移动充电桩对应的行驶路径和同时启动时刻生成每个替补移动充电桩对应的移动指令，所述同时启动时刻由所述初始移动充电桩的充电完成时刻确定；

或，

基于每个替补移动充电桩与所述目标车位之间的位置，确定每个替补移动充电桩移动至所述目标车位对应的行驶路径和行驶时长，并根据每个替补移动充电桩与所述目标车位之间的间隔距离生成替补序列；

根据每个替补移动充电桩的剩余电量以及充电速率，确定充电时长；

根据每个替补移动充电桩对应的行驶时长和充电时长，确定所述替补序列中每个替补移动充电桩的启动时刻；

根据每个替补移动充电桩对应的行驶路径和启动时刻生成每个替补移动充电桩对应的移动指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据每个替补移动充电桩对应的行驶时长和充电时长，确定所述替补序列中每个替补移动充电桩的启动时刻，包括：

按照所述替补序列为所述替补序列中每一替补移动充电桩编号；

基于所述初始移动充电桩的充电完成时刻、每一替补移动充电桩的行驶时长、每一替补移动充电桩的充电时长，以及启动时刻计算公式，确定每一替补移动充电桩的启动时刻，其中，启动时刻计算公式为：

=/>；

其中，用于表征所述替补序列中编号为i的替补移动充电桩的启动时刻；

用于表征所述初始移动充电桩的充电完成时刻；

用于所述替补序列中编号为i的替补移动充电桩行驶至所述目标车位的行驶时长。

8.一种基于充电车位的充电管理装置，其特征在于，包括：

获取车位信息模块，用于获取空闲车位信息，所述空闲车位信息用于表征停车场内空闲车位的数量以及每一空闲车位对应的类型，所述类型包括充电型和普通型，其中类型为充电型的车位为充电车位，类型为普通型的车位为普通车位；

预测充电车辆模块，用于获取当前时刻，根据历史充电数据以及所述当前时刻，预测预设时间段内驶入所述停车场的充电车辆的数量；

识别车辆类型模块，用于当所述充电车位对应的空闲车位的数量低于所述充电车辆的数量时，识别驶入所述停车场内的驶入车辆对应的车辆类型；

确定普通车位模块，用于当所述驶入车辆类型为燃油类型时，根据所述普通车位对应的空闲车位确定所述驶入车辆的目标车位；

获取充电需求模块，用于当所述驶入车辆类型为充电类型时，获取所述驶入车辆对应的充电需求信息，所述充电需求信息用于表征所述驶入车辆是否需要充电；

第一执行模块，用于当所述驶入车辆不需要充电时，根据所述普通车位对应的空闲车位确定所述驶入车辆的目标车位；

第二执行模块，用于当所述驶入车辆需要充电时，根据所述充电车位对应的空闲车位确定所述驶入车辆的目标车位，并当所述充电车位不存在空闲车位时，获取移动充电桩的分布位置，所述移动充电桩的分布位置用于表征移动充电桩在所述停车场内的位置；

划分工作区域模块，用于基于所述移动充电桩的分布位置将所述停车场划分为至少一个工作区域，每个工作区域对应至少一个普通车位，每个工作区域内包含至少一个移动充电桩，包含至少两个移动充电桩的工作区域内各个移动充电桩之间的距离小于预设阈值；

确定目标工作区域模块，用于基于至少一个工作区域内包含的移动充电桩数量，确定目标工作区域，从所述目标工作区域对应的普通车位中确定目标车位；

确定目标充电桩模块，用于基于所述驶入车辆对应的充电需求信息，从所述目标工作区域中确定目标充电桩，并控制所述目标充电桩为所述驶入车辆充电。

9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1-7中任一项所述的一种基于充电车位的充电管理的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-7中任一种所述的一种基于充电车位的充电管理方法的计算机程序。