CN112265467A - 一种用于新能源汽车的充电系统及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于新能源汽车的充电系统及其工作方法，包括：预约请求接收模块，被配置为接收用户上传的充电预约请求；排序模块，被配置为按照接收时间升序将各充电预设请求排序并得出工作表单；第一获取模块，被配置为根据汽车型号获取汽车充电功率；第一计算模块，被配置为根据充电功率以及充电电量的下限值计算最少充电时间；第二计算模块，被配置为根据最少充电时间以及排列顺序计算各汽车的充电完毕时间；第一判断模块，被配置为判断充电完毕时间是否晚于与汽车对应的取车时间；拒绝模块，被配置为拒绝包括取车时间的预约请求第二判断模块，被配置为判断正在充电的汽车的充电电量是否达到下限值，若是，则停止充电，并对下一辆汽车进行充电。

Description

一种用于新能源汽车的充电系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种用于新能源汽车的充电系统及其工作方法。
背景技术
随着新能源汽车的发展，电动汽车或者是带有电机驱动的混合动力车型越来越被消费者所接受。但是新能源汽车的充电不像汽油车一样能够做到随加随用，新能源汽车按照正常充电模式需要五至六小时，少部分新能源汽车能够缩减充电时间，但也需数小时，因此，新能源车主在用车时需要格外注意汽车电量，防止因充电过久而耽误用车。
此外，新能源汽车需要使用充电桩进行充电，遇到紧急情况在外时充电就极为不便。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种用于新能源汽车的充电系统及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种用于新能源汽车的充电系统，包括可移动的充电机器人，包括：
预约请求发送模块，被配置为用户上传充电预约请求，所述充电预约请求包括汽车位置、汽车型号、汽车车牌、取车时间、汽车剩余电量、充电电量下限值以及上限值，所述充电电量为充电完毕后的电量；
预约请求接收模块，被配置为接收用户上传的充电预约请求；
排序模块，被配置为按照接收到所述充电预约请求的时间将各充电预设请求进行排序并得出工作表单，排序规则为按照接收时间升序排列；
第一获取模块，被配置为根据汽车型号获取汽车充电功率；
第一计算模块，被配置为根据所述充电功率以及充电电量的下限值计算最少充电时间；
第二计算模块，被配置为根据所述最少充电时间以及排列顺序计算各汽车的充电完毕时间；
第一判断模块，被配置为判断所述充电完毕时间是否晚于与汽车对应的取车时间；
拒绝模块，被配置为拒绝包括所述取车时间的预约请求；
导航运动模块，被配置为驱动所述充电机器人运动至所述汽车位置；
影像分析模块，被配置为识别与所述汽车位置的汽车车牌；
第二判断模块，被配置为判断正在充电的汽车的充电电量是否达到下限值；
充电目标设定模块，被配置为将所述工作表单中排序第一的汽车设定为充电目标；
计费模块，被配置为在用户取车时根据充电电量收取对应的费用。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
电量提示模块，被配置为在充电完毕后向用户发送汽车电量提示信息。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
排序子模块，被配置为将充电电量达到下限值的充电预约请求排至所述工作表单的末尾，并且二次排序的充电预约请求与未充电的充电预约请求在工作表单上标注不同类型的编号，新接收的充电预约请求将排在二次排序的充电预约请求之前；
第三判断模块，被配置为判断所述工作表单中的汽车是否均充电至充电电量的下限值；
提取模块，被配置为提取出工作表单中排序第一的汽车；
第四判断模块，被配置为判断当前时间是否早于对应的取车时间，若是，将所述汽车充电至充电电量的上限值。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
第五判断模块，被配置为判断当前时间距离对应的取车时间是否小于或等于预设时间；
信息发送模块，被配置为向用户发送充电询问信息，所述充电询问信息设置为用户是否需要充电至上限值。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
删除模块，被配置为将充电至上限值的充电预约请求从工作表单中删除。
一种用于新能源汽车的充电系统的工作方法，包括以下工作步骤：
S101：接收用户上传的充电预约请求；
S102：按照接收到所述充电预约请求的时间将各充电预设请求进行排序并得出工作表单；
S103：根据汽车型号获取汽车充电功率；
S104：根据所述充电功率以及充电电量的下限值计算最少充电时间；
S105：根据所述最少充电时间以及排列顺序计算各汽车的充电完毕时间；
S106：判断所述充电完毕时间是否晚于与汽车对应的取车时间；
S107：若是，拒绝包括所述取车时间的预约请求；
S108：若否，将所述工作表单中排序第一的汽车设定为充电目标；
S109：驱动所述充电机器人运动至汽车位置，并识别汽车车牌，对所述汽车进行充电；
S110：判断正在充电的汽车的充电电量是否达到下限值；
S111：若是，停止充电，更换下一辆汽车进行充电。
作为本发明的一种优选方式，S111还包括：
停止充电时，向用户发送汽车电量提示信息。
作为本发明的一种优选方式，S111还包括：
将充电电量达到下限值的充电预约请求排至所述工作表单的末尾，并且二次排序的充电预约请求与未充电的充电预约请求在工作表单上标注不同类型的编号，新接收的充电预约请求排在二次排序的充电预约请求之前；
判断所述工作表单中的汽车是否均充电至充电电量的下限值；
若是，提取出工作表单中排序第一的汽车；
判断当前时间是否早于对应的取车时间；
若是，将所述汽车充电至充电电量的上限值。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
若当前时间早于对应的取车时间，判断当前时间距离对应的取车时间是否小于或等于预设时间；
若否，向用户发送充电询问信息；
接收用户的回复信息，判断用户是否需要将汽车充电至上限值；
若是，将所述汽车充电至充电电量的上限值。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
若当前时间距离对应的取车时间小于或等于预设时间，则将对应的充电预约请求从工作表单中删除；
判断正在充电的汽车的充电电量是否达到上限值；
若是，将对应的充电预约请求从工作表单中删除。
本发明实现以下有益效果：
本发明可为在外的新能源汽车提供临时充电服务，接收用户发送的充电预约请求，所述充电预约请求包括汽车位置、取车时间、充电电量下限值以及上限值； 将预约请求按照接收时间进行升序排序，按照排列顺序对汽车进行充电，当将汽车充电至对应的下限值后停止充电，更换下一辆汽车进行充电，当工作表单的所有汽车均充电至下限值后，若时间仍未到达取车时间，则可对已充过电的汽车继续充电，直至充至对应的上限值，本发明能够兼顾充电汽车数量与充电电量，确保尽可能多的汽车符合用户的使用。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种用于新能源汽车的充电系统工作方法流程图。
图2为本发明提供的一种二次充电方法流程图。
图3为本发明提供的另一种二次充电方法流程图。
图4为本发明提供的工作表单修改方法流程图。
图5为本发明提供的充电系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种用于新能源汽车的充电系统的工作方法，包括以下工作步骤：
S101：接收用户上传的充电预约请求；
S102：按照接收到所述充电预约请求的时间将各充电预设请求进行排序并得出工作表单；
S103：根据汽车型号获取汽车充电功率；
S104：根据所述充电功率以及充电电量的下限值计算最少充电时间；
S105：根据所述最少充电时间以及排列顺序计算各汽车的充电完毕时间；
S106：判断所述充电完毕时间是否晚于与汽车对应的取车时间；
S107：若是，拒绝包括所述取车时间的预约请求；
S108：若否，将所述工作表单中排序第一的汽车设定为充电目标；
S109：驱动所述充电机器人运动至汽车位置，并识别汽车车牌，对所述汽车进行充电；
S110：判断正在充电的汽车的充电电量是否达到下限值；
S111：若是，停止充电，更换下一辆汽车进行充电。
具体地，在S101中，用户在需要对汽车充电时，若是没有存到合适的充电桩，则编辑充电预约请求上传至系统，所述预约请求至少包括汽车位置、汽车型号、汽车车牌、取车时间、汽车剩余电量、充电电量下限值以及上限值。
例如，汽车位置可设置为某地停车场某个停车位。
其中，所述汽车位置以及汽车车牌用于帮助充电机器人寻找汽车，所述汽车型号、汽车剩余电量、充电电量下限值以及上限值用于帮助计算充电时间，所述取车时间用于规划充电电量，所述充电电量为充电完毕后的电量。
在S102中，系统接收用户上传的预约请求，接收预约请求并非一定执行预约请求，还需对所述预约请求进行分析。
若是接收到多条预约请求，则按照系统接收到预约请求的时间进行升序排列，并得出一张工作表单，工作表单上的预约请求具有顺序编号。
在S103中，对工作表单上的预约请求进行分析，根据各汽车型号从互联网获取各汽车的充电功率。
在S104中，先根据汽车剩余电量以及充电电量的下限值计算所需充入电量，再根据所述充入电量与所述充电功率计算最少充电时间，不同的汽车具有不同的最少充电时间。
在S105中，根据每一辆汽车的最少充电时间以及预约请求的接收时间预估各车辆的充电完毕时间。
其中，在预估各汽车的充电完毕时间时，先预估充电机器人运动至汽车位置的时间，在算上充电至下限值的时间。在估计下一辆汽车的充电完毕时间时，预估所述充电机器人从上一辆汽车的位置运动至下一辆汽车的汽车位置的时间，在算上上一下汽车的充电完毕时间。
在S106中，将各汽车的充电完毕时间在工作表单上进行标注，并将所述充电完毕时间与对应的取车时间进行比较，判断所述充电完毕时间是否晚于对应的取车时间。
在S107中，若充电完毕时间晚于对应的取车时间，则表明在用户取车时无法将汽车充电至下限值，则拒绝预约请求，同时，将所述预约请求从工作表单中删除，并向用户发送拒绝消息。
在S108中，若充电完毕时间早于或等于对应的取车时间，则表明在用户取车时能够将汽车充电至下限值，通过预约请求，在工作表单中保留所述预约请求，并向用户发送接单消息。
在工作表单整理完毕后，提取出所述工作表单中排序第一的汽车设定为充电目标。
在S109中，驱动充电机器人运动至对应的汽车位置，在所述位置附近识别对应的汽车车牌，寻找到汽车的确定位置后，对所述汽车开始充电。
在S110中，在充电过程中，实时判断正在充电的汽车的充电电量是否达到对应的下限值。
在S111中，若充电电量达到下限值，则停止充电，到下一处汽车位置更换汽车进行充电。
实施例二
S111还包括：
停止充电时，向用户发送汽车电量提示信息。
具体地，当停止充电时，根据下限值以及预约请求中包括的汽车剩余电量计算充入电量，根据充入电量进行收费，同时，向用户发送汽车电量提示信息。
在对汽车进行充电时，会核对所述预约请求中包括的汽车剩余电量，若所述汽车剩余电量不准确，则在于用户核对完毕后再进行充电，若无法核对，则放弃充电。
实施例三
如图2所示，S111还包括：
将充电电量达到下限值的充电预约请求排至所述工作表单的末尾，并且二次排序的充电预约请求与未充电的充电预约请求在工作表单上标注不同类型的编号，新接收的充电预约请求排在二次排序的充电预约请求之前；
判断所述工作表单中的汽车是否均充电至充电电量的下限值；
若是，提取出工作表单中排序第一的汽车；
判断当前时间是否早于对应的取车时间；
若是，将所述汽车充电至充电电量的上限值。
如图3所示，若当前时间早于对应的取车时间，判断当前时间距离对应的取车时间是否小于或等于预设时间；
若否，向用户发送充电询问信息；
接收用户的回复信息，判断用户是否需要将汽车充电至上限值；
若是，将所述汽车充电至充电电量的上限值。
如图4所示，若当前时间距离对应的取车时间小于或等于预设时间，则将对应的充电预约请求从工作表单中删除；
判断正在充电的汽车的充电电量是否达到上限值；
若是，将对应的充电预约请求从工作表单中删除。
具体地，预约请求中包括下限值与上限值，本发明先将汽车充电至下限值，已充电至下限值的预约请求会被排至工作表单的末尾，该预约请求仍有可能被再次执行，因此工作表单中存在两种类型的预约请求，这两种预约请求使用不同类型的编号进行排序，并且二次排序的预约请求不会影响到新接收的预约请求的排序。
例如，工作表单中存在预约请求A、B、C、D、E,当汽车A充电至下限值时，工作表单变化为B、C、D、E、A’,当汽车B充电至下限值时，工作表单变化为C、D、E、A’、B’，若此时接收到新预约请求F，则工作表单变换为C、D、E、F、A’、B’。
当工作表单中所述汽车均充电至下限值时，则对二次排序的汽车进行充电。例如当所有汽车均充电至下限值时，充电表单变化为A’、B’、C’、D’、E’、F’，提取出排序第一的A’，若是用户A’的取车时间晚于当前时间，则进一步判断当前时间距离对应的取车时间是否小于或等于预设时间，若否，则表明距离取车时间尚且富足，足够将汽车充电至上限值，因为在充电至下限值时就向用户发送电量提示信息，用户可提前取车，为了避免用户早于取车时间取车，向用户发送充电询问信息，若是用户选择继续充电，充电机器人再次对汽车A’充电至上限值，当充电至上限值时，再次向用户发送电量提示信息，并重新计算充电费用，将预约请求A’从工作表单中删除。
实施例四
如图5所示，一种用于新能源汽车的充电系统，包括：
预约请求发送模块401，被配置为用户上传充电预约请求，所述充电预约请求包括汽车位置、汽车型号、汽车车牌、取车时间、汽车剩余电量、充电电量下限值以及上限值，所述充电电量为充电完毕后的电量；
预约请求接收模块402，被配置为接收用户上传的充电预约请求；
排序模块403，被配置为按照接收到所述充电预约请求的时间将各充电预设请求进行排序并得出工作表单，排序规则为按照接收时间升序排列；
第一获取模块404，被配置为根据汽车型号获取汽车充电功率；
第一计算模块405，被配置为根据所述充电功率以及充电电量的下限值计算最少充电时间；
第二计算模块406，被配置为根据所述最少充电时间以及排列顺序计算各汽车的充电完毕时间；
第一判断模块407，被配置为判断所述充电完毕时间是否晚于与汽车对应的取车时间；
拒绝模块408，被配置为拒绝包括所述取车时间的预约请求；
导航运动模块409，被配置为驱动所述充电机器人运动至所述汽车位置；
影像分析模块410，被配置为识别与所述汽车位置的汽车车牌；
第二判断模块411，被配置为判断正在充电的汽车的充电电量是否达到下限值；
充电目标设定模块412，被配置为将所述工作表单中排序第一的汽车设定为充电目标；
计费模块413，被配置为在用户取车时根据充电电量收取对应的费用。
电量提示模块414，被配置为在充电完毕后向用户发送汽车电量提示信息。
排序子模块415，被配置为将充电电量达到下限值的充电预约请求排至所述工作表单的末尾，并且二次排序的充电预约请求与未充电的充电预约请求在工作表单上标注不同类型的编号，新接收的充电预约请求将排在二次排序的充电预约请求之前；
第三判断模块416，被配置为判断所述工作表单中的汽车是否均充电至充电电量的下限值；
提取模块417，被配置为提取出工作表单中排序第一的汽车；
第四判断模块418，被配置为判断当前时间是否早于对应的取车时间，若是，将所述汽车充电至充电电量的上限值。
第五判断模块419，被配置为判断当前时间距离对应的取车时间是否小于或等于预设时间；
信息发送模块420，被配置为向用户发送充电询问信息，所述充电询问信息设置为用户是否需要充电至上限值。
删除模块421，被配置为将充电至上限值的充电预约请求从工作表单中删除。
上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于新能源汽车的充电系统，包括可移动的充电机器人，其特征在于，包括：
预约请求发送模块，被配置为用户上传充电预约请求，所述充电预约请求包括汽车位置、汽车型号、汽车车牌、取车时间、汽车剩余电量、充电电量下限值以及上限值，所述充电电量为充电完毕后的电量；
预约请求接收模块，被配置为接收用户上传的充电预约请求；
排序模块，被配置为按照接收到所述充电预约请求的时间将各充电预设请求进行排序并得出工作表单，排序规则为按照接收时间升序排列；
第一获取模块，被配置为根据汽车型号获取汽车充电功率；
第一计算模块，被配置为根据所述充电功率以及充电电量的下限值计算最少充电时间；
第二计算模块，被配置为根据所述最少充电时间以及排列顺序计算各汽车的充电完毕时间；
第一判断模块，被配置为判断所述充电完毕时间是否晚于与汽车对应的取车时间；
拒绝模块，被配置为拒绝包括所述取车时间的预约请求；
导航运动模块，被配置为驱动所述充电机器人运动至所述汽车位置；
影像分析模块，被配置为识别与所述汽车位置的汽车车牌；
第二判断模块，被配置为判断正在充电的汽车的充电电量是否达到下限值；
充电目标设定模块，被配置为将所述工作表单中排序第一的汽车设定为充电目标；
计费模块，被配置为在用户取车时根据充电电量收取对应的费用。
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的充电系统，其特征在于：还包括：
电量提示模块，被配置为在充电完毕后向用户发送汽车电量提示信息。
3.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的充电系统，其特征在于：还包括：
排序子模块，被配置为将充电电量达到下限值的充电预约请求排至所述工作表单的末尾，并且二次排序的充电预约请求与未充电的充电预约请求在工作表单上标注不同类型的编号，新接收的充电预约请求将排在二次排序的充电预约请求之前；
第三判断模块，被配置为判断所述工作表单中的汽车是否均充电至充电电量的下限值；
提取模块，被配置为提取出工作表单中排序第一的汽车；
第四判断模块，被配置为判断当前时间是否早于对应的取车时间，若是，将所述汽车充电至充电电量的上限值。
4.根据权利要求3所述的一种用于新能源汽车的充电系统，其特征在于：还包括：
第五判断模块，被配置为判断当前时间距离对应的取车时间是否小于或等于预设时间；
信息发送模块，被配置为向用户发送充电询问信息，所述充电询问信息设置为用户是否需要充电至上限值。
5.根据权利要求4所述的一种用于新能源汽车的充电系统，其特征在于：还包括：
删除模块，被配置为将充电至上限值的充电预约请求从工作表单中删除。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于新能源汽车的充电系统的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：
S101：接收用户上传的充电预约请求；
S102：按照接收到所述充电预约请求的时间将各充电预设请求进行排序并得出工作表单；
S103：根据汽车型号获取汽车充电功率；
S104：根据所述充电功率以及充电电量的下限值计算最少充电时间；
S105：根据所述最少充电时间以及排列顺序计算各汽车的充电完毕时间；
S106：判断所述充电完毕时间是否晚于与汽车对应的取车时间；
S107：若是，拒绝包括所述取车时间的预约请求；
S108：若否，将所述工作表单中排序第一的汽车设定为充电目标；
S109：驱动所述充电机器人运动至汽车位置，并识别汽车车牌，对所述汽车进行充电；
S110：判断正在充电的汽车的充电电量是否达到下限值；
S111：若是，停止充电，更换下一辆汽车进行充电。
7.根据权利要求6所述的一种用于新能源汽车的充电系统的工作方法，其特征在于：S111还包括：
停止充电时，向用户发送汽车电量提示信息。
8.根据权利要求6所述的一种用于新能源汽车的充电系统的工作方法，其特征在于：S111还包括：
将充电电量达到下限值的充电预约请求排至所述工作表单的末尾，并且二次排序的充电预约请求与未充电的充电预约请求在工作表单上标注不同类型的编号，新接收的充电预约请求排在二次排序的充电预约请求之前；
判断所述工作表单中的汽车是否均充电至充电电量的下限值；
若是，提取出工作表单中排序第一的汽车；
判断当前时间是否早于对应的取车时间；
若是，将所述汽车充电至充电电量的上限值。
9.根据权利要求8所述的一种用于新能源汽车的充电系统的工作方法，其特征在于：还包括：
若当前时间早于对应的取车时间，判断当前时间距离对应的取车时间是否小于或等于预设时间；
若否，向用户发送充电询问信息；
接收用户的回复信息，判断用户是否需要将汽车充电至上限值；
若是，将所述汽车充电至充电电量的上限值。
10.根据权利要求6所述的一种用于新能源汽车的充电系统的工作方法，其特征在于：还包括：
若当前时间距离对应的取车时间小于或等于预设时间，则将对应的充电预约请求从工作表单中删除；
判断正在充电的汽车的充电电量是否达到上限值；
若是，将对应的充电预约请求从工作表单中删除。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115534740A (zh) * 2022-10-27 2022-12-30 宁波城市职业技术学院 一种基于编码标靶的移动充电机器人定位方法及系统
CN115848194A (zh) * 2022-11-07 2023-03-28 宁波城市职业技术学院 一种基于编码标靶的移动充电机器人定位系统及方法
CN117922359A (zh) * 2024-01-18 2024-04-26 武汉市交通规划设计有限公司 共享充电桩智能管理方法、装置和设备

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