CN113400958A - 一种电动汽车充电方法、电动汽车及充电桩 - Google Patents

一种电动汽车充电方法、电动汽车及充电桩 Download PDF

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CN113400958A CN202010181105.7A CN202010181105A CN113400958A CN 113400958 A CN113400958 A CN 113400958A CN 202010181105 A CN202010181105 A CN 202010181105A CN 113400958 A CN113400958 A CN 113400958A
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Abstract

本发明提供了一种电动汽车充电方法、电动汽车及充电桩，该电动汽车充电方法包括：第一电动汽车有充电需求时，搜索第一预设距离范围内的充电桩；从搜索到的充电桩中选择未被占用的目标充电桩，向所述目标充电桩发送第一充电请求消息；接收所述目标充电桩返回的第一充电请求确认消息；并且在未搜索到第一预设距离范围内且未被占用的充电桩时，广播发送第二充电请求消息；接收第二电动汽车返回的第二充电请求确认消息。可以在车辆电量不足时迅速找到充电桩或者其他电动车为自身充电。保证在电动汽车自身电能消耗完之前进行充电，并且避免了长时间的等待，有效提升了用户体验。

Description

一种电动汽车充电方法、电动汽车及充电桩
技术领域
本发明涉及电动汽车的充电方法，特别涉及一种电动汽车充电方法、电动汽车及充电桩。
背景技术
随着不可再生能源的消耗以及对环保要求的进一步提升，越来越多人选择电动汽车代替燃油汽车。随着电动车保有量的不断增加，充电站的数量也直线上升，但在实际应用过程中，仍存在充电桩数量不足，充电较费时间的问题。特别是车开到充电站后，由于充电桩损坏或者被占用，没有充电桩可用。此时电动车也许已没有足够的电量去寻找下一个充电站，只能等待其他车辆完成充电后才能充电，浪费等待时间，用户体验不佳。
发明内容
本发明实施例提供一种电动汽车充电方法、电动汽车及充电桩，用以解决现有技术中未到达充电站前不知道充电桩的忙闲状态而要等待其他车辆完成充电后才能充电，浪费等待时间，用户体验不佳的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明实施例提供了一种电动汽车充电方法，包括：
第一电动汽车有充电需求时，搜索第一预设距离范围内的充电桩；
从搜索到的充电桩中选择未被占用的目标充电桩，向所述目标充电桩发送第一充电请求消息，所述第一充电请求消息携带有所述第一电动汽车的第一身份标识；
接收所述目标充电桩返回的第一充电请求确认消息，所述第一充电请求确认消息用于指示所述目标充电桩已接受所述第一电动汽车的充电请求。
进一步地，所述搜索第一预设距离范围内的充电桩的步骤，包括：
接收至少一个充电桩发送的广播消息，所述广播消息携带有所述充电桩的第二身份标识、地理位置信息和所述充电桩的忙闲状态，所述忙闲状态包括空闲、占用以及故障；
根据所述广播消息中的地理位置信息，选择与自身距离不大于所述第一预设距离范围，且所述忙闲状态为空闲的第一类充电桩；
从所述第一类充电桩中选择出一个充电桩，作为所述目标充电桩。
进一步地，所述从所述第一类充电桩中选择出一个充电桩，作为所述目标充电桩的步骤，包括：
根据第一电动汽车的当前位置，计算从当前位置行驶到充电桩的能耗，得到每个充电桩对应的第一电能需求；
从所述第一类充电桩中选择出第一电能需求小于所述第一电动汽车当前的剩余电能的充电桩，得到第二类充电桩；
计算所述第一电动汽车当前的第一导航路线的行驶成本，以及，在第一导航路线中增加所述充电桩的途径位置点，得到第二导航路线，计算第二导航路线的行驶成本，并计算第一导航路线和第二导航路线的行驶成本的差值，得到每个充电桩对应的行驶成本增加值；
从所述第二类充电桩中选择出行驶成本增加值最小的充电桩，作为所述目标充电桩。
进一步地，所述从搜索到的充电桩中选择未被占用的目标充电桩的步骤，包括：
通过车内显示面板，展示搜索到的充电桩的地理位置信息和忙闲状态；
根据用户针对所展示的充电桩输入的选择指令，选择出目标充电桩。
进一步地，在未搜索到第一预设距离范围内且未被占用的充电桩的情况下，所述的电动汽车充电方法还包括：
广播发送第二充电请求消息，所述第二充电请求消息携带有所述第一电动汽车的第一身份标识；
接收第二电动汽车返回的第二充电请求确认消息，所述第二充电请求确认消息用于指示所述第二电动汽车已接受所述第一电动汽车的充电请求。
进一步地，所述的电动汽车充电方法，还包括：
接收第三电动汽车发送的第三充电请求消息，所述第三充电请求消息携带有所述第三电动汽车的第三身份标识；
在第一电动汽车的剩余电能大于预设门限的情况下，提示用户是否接受第三充电请求，并在用户接受所述第三充电请求时，向第三电动汽车返回第三充电请求确认消息；
在第一电动汽车的剩余电能不大于预设门限，或者，用户不接受所述第三充电请求的情况下，广播发送所述第三充电请求消息。
本发明实施例提供了一种电动汽车充电方法，包括：
第一充电桩发送第一广播消息，所述第一广播消息携带有所述第一充电桩的身份标识、地理位置信息；
第一充电桩在接收到第一电动汽车发送的第一充电请求消息的情况下，获取自身忙闲状态，并根据自身忙闲状态，判断是否接受所述第一电动汽车的充电请求；
在接受所述第一电动汽车的充电请求时，将自身忙闲状态设置为预约状态，并向所述第一电动汽车发送第一充电请求确认消息。
进一步地，所述获取自身忙闲状态，包括：
当所述第一充电桩的充电枪插入充电接口时，或者所述第一充电桩已被其他车辆预约，所述第一充电桩的忙闲状态为占用；
当所述第一充电桩的充电枪未插入充电接口，且没有被其他车辆预约，所述第一充电桩的状态为空闲。
本发明实施例提供了一种电动汽车，包括：
搜索模块，用于在第一电动汽车有充电需求时，搜索第一预设距离范围内的充电桩；
第一发送模块，用于从搜索到的充电桩中选择未被占用的目标充电桩，向所述目标充电桩发送第一充电请求消息，所述第一充电请求消息携带有所述第一电动汽车的第一身份标识；
接收模块，用于接收所述目标充电桩返回的第一充电请求确认消息，所述第一充电请求确认消息用于指示所述目标充电桩已接受所述第一电动汽车的充电请求。
本发明实施例提供了一种充电桩，包括：
第二发送模块，第一充电桩发送第一广播消息，所述第一广播消息携带有所述第一充电桩的身份标识、地理位置信息；
判断模块，用于在第一充电桩接收到第一电动汽车发送的第一充电请求消息时，获取自身忙闲状态，并根据自身忙闲状态，判断是否接受所述第一电动汽车的充电请求；
设置模块，用于在接受所述第一电动汽车的充电请求时，将自身忙闲状态设置为预约状态，并向所述第一电动汽车发送第一充电请求确认消息。
本发明的有益效果是：
本发明实施例的电动汽车充电方法，将电动汽车-充电站组成一个有机整体，通过电动汽车对第一预设距离范围内的充电装进行搜索，选择出忙闲状态为空闲的充电桩，同时在第一预设距离范围内没有忙闲状态为空闲的充电桩时，进一步对能够提供充电服务的其他电动汽车进行搜索，可以在车辆电量不足时迅速找到充电桩或者其他电动车为自身充电。保证在电动汽车自身电能消耗完之前进行充电，并且避免了长时间的等待，有效提升了用户体验。
附图说明
图1表示本发明实施例的电动汽车充电方法的步骤示意图；
图2表示本发明实施例的电动汽车充电方法的逻辑示意图；
图3表示本发明实施例的另一个电动汽车充电方法的步骤示意图；
图4表示本发明实施例的另一个电动汽车充电方法的逻辑示意图；
图5表示本发明实施例的又一个电动汽车充电方法的步骤示意图；
图6表示本发明实施例的电动汽车的模块示意图；
图7表示本发明实施例的充电桩的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有技术中未到达充电站前不知道充电桩的忙闲状态而要等待其他车辆完成充电后才能充电，浪费等待时间，用户体验不佳的问题，提供一种电动汽车充电方法、电动汽车及充电桩。
如图1和图2所示，本发明实施例的一种电动汽车充电方法，包括：
步骤11，第一电动汽车有充电需求时，搜索第一预设距离范围内的充电桩；
步骤12，从搜索到的充电桩中选择未被占用的目标充电桩，向所述目标充电桩发送第一充电请求消息，所述第一充电请求消息携带有所述第一电动汽车的第一身份标识；
步骤13，接收所述目标充电桩返回的第一充电请求确认消息，所述第一充电请求确认消息用于指示所述目标充电桩已接受所述第一电动汽车的充电请求。
在本发明的可选实施例中，第一电动汽车剩余电量不足以支持电动汽车到达当前导航路线的目的地，则搜索当前路线上第一预设距离范围内的充电桩；选择未被占用的充电桩中距离当前路线最短的为目标充电桩，并向所述目标充电桩发送携带有第一电动汽车的第一身份标识的第一充电请求消息；接收到所述目标充电桩发送来的第一充电请求确认消息后，即已经把所述目标充电桩预约成功，到达所述目标充电桩进行充电。
本发明实施例的电动汽车充电方法，将电动汽车-充电站组成一个有机整体，通过电动汽车对第一预设距离范围内的充电装进行搜索，选择出忙闲状态为空闲的充电桩，可以在车辆电量不足时迅速找到充电桩为自身充电。保证在电动汽车自身电能消耗完之前进行充电，并且避免了长时间的等待，有效提升了用户体验。
可选地，步骤11，所述搜索第一预设距离范围内的充电桩的步骤，包括：
接收至少一个充电桩发送的广播消息，所述广播消息携带有所述充电桩的第二身份标识、地理位置信息和所述充电桩的忙闲状态，所述忙闲状态包括空闲、占用以及故障；
根据所述广播消息中的地理位置信息，选择与自身距离不大于所述第一预设距离范围，且所述忙闲状态为空闲的第一类充电桩；
从所述第一类充电桩中选择出一个充电桩，作为所述目标充电桩。
第一电动汽车接收当前导航路线上第一预设距离范围内的多个充电桩发来的包括充电桩身份标识、位置信息以及忙闲状态的广播消息，并根据充电桩的位置信息对所述多个充电桩进行分类，找出与第一电动汽车距离较近的充电桩，之后根据第一电动汽车用户的需要选出一个充电桩作为目标充电桩。例如，有多个充电桩的忙闲状态为空闲，且与所述第一电动汽车的距离均小于第一预设距离，则所述多个充电桩为第一类充电桩，在车内显示屏显示出共用户再根据当前的导航路线选择一个作为目标充电桩。
可选地，步骤12，所述从所述第一类充电桩中选择出一个充电桩，作为所述目标充电桩的步骤，包括：
根据第一电动汽车的当前位置，计算从当前位置行驶到充电桩的能耗，得到每个充电桩对应的第一电能需求；
从所述第一类充电桩中选择出第一电能需求小于所述第一电动汽车当前的剩余电能的充电桩，得到第二类充电桩；
计算所述第一电动汽车当前的第一导航路线的行驶成本，以及，在第一导航路线中增加所述充电桩的途径位置点，得到第二导航路线，计算第二导航路线的行驶成本，并计算第一导航路线和第二导航路线的行驶成本的差值，得到每个充电桩对应的行驶成本增加值；
从所述第二类充电桩中选择出行驶成本增加值最小的充电桩，作为所述目标充电桩。
举例说明，用户驾驶车辆从公司到出差目的地，则公司到出差目的地的导航路线为第一导航路线，电动汽车剩余15％的电量，到达4个所述第一类充电桩所需要的电量分别为4％电量的第一充电桩、7％电量的第二充电桩、9％电量的第三充电桩以及10％电量的第四充电桩，则4个充电桩均能作为第二类充电桩；分别计算出在导航路线中加入所述4个充电桩的位置作为途经点而生成第二导航路线，再计算出第二导航路线比第一导航路线需要多消耗的电量，所述多消耗的电能即为行驶成本增加值，例如，第一充电桩的行驶增加值为7％，第二充电桩的行驶增加值为3％，第三充电桩的行驶增加值为8％，而第四充电桩的行驶增加值为6％，则选择第二充电桩作为目标充电桩，到第二充电桩处进行充电。
可选地，所述从搜索到的充电桩中选择未被占用的目标充电桩的步骤，包括：
通过车内显示面板，展示搜索到的充电桩的地理位置信息和忙闲状态；
根据用户针对所展示的充电桩输入的选择指令，选择出目标充电桩。
如图3和图4所示，在未搜索到第一预设距离范围内且未被占用的充电桩的情况下，所述的电动汽车充电方法还包括：
步骤31，广播发送第二充电请求消息，所述第二充电请求消息携带有所述第一电动汽车的第一身份标识；
步骤32，接收第二电动汽车返回的第二充电请求确认消息，所述第二充电请求确认消息用于指示所述第二电动汽车已接受所述第一电动汽车的充电请求。
在本发明的可选实施例中，若在第一预设距离范围内没有一个空闲的充电桩，这时可以向第二电动汽车发送包含所述第一电动汽车的第一身份标识的第二充电请求消息，若有响应的电动汽车，则向所述第一电动汽车发送确认消息，确认接收了所述第一电动汽车的充电请求，然后所述第一电动汽车的用户选择充电地点并发送给第二电动汽车，辆车到达第一电动汽车的用户指定的地点进行充电。
需要说明的是，在所述第二电动汽车发送所述第二充电请求确认消息前，需要对所述第一电动汽车的第一身份标识进行对比分析，判断所述第二电动汽车与所述第一电动汽车的充放电接口是否匹配，若匹配则能对其进行充电，此时才发送所述第二充电请求确认消息。
可选地，所述的电动汽车充电方法，还包括：
接收第三电动汽车发送的第三充电请求消息，所述第三充电请求消息携带有所述第三电动汽车的第三身份标识；
在第一电动汽车的剩余电能大于预设门限的情况下，提示用户是否接受第三充电请求，并在用户接受所述第三充电请求时，向第三电动汽车返回第三充电请求确认消息；
在第一电动汽车的剩余电能不大于预设门限，或者，用户不接受所述第三充电请求的情况下，广播发送所述第三充电请求消息。
在本发明的可选实施例中，所述第一电动汽车同样可以作为放电车辆为第三电动汽车充电。例如，预设门限为70％，剩余电量为90％的第一电动汽车接收到第三电动汽车发来的第三充电请求消息，根据所述第三充电请求消息对所述第三电动汽车进行分析，所述第三电动汽车与所述第一电动汽车的充放电接口相互匹配，则车内显示屏会显示提示，由用户选择是否接受，若接收则向第三电动汽车返回第三充电请求确认消息，再根据约定的充电地点进行充电；但是，若所述第三电动汽车与所述第一电动汽车的充放电接口相互不匹配或者所述第一电动汽车的用户不接受第三充电请求，则对所述第三充电请求消息进行广播，再对其他的电动汽车进行充电请求。
如图5所示，本发明实施例提供了一种电动汽车充电方法，包括：
步骤51，第一充电桩发送第一广播消息，所述第一广播消息携带有所述第一充电桩的身份标识和地理位置信息；
步骤52，第一充电桩在接收到第一电动汽车发送的第一充电请求消息的情况下，获取自身忙闲状态，并根据自身忙闲状态，判断是否接受所述第一电动汽车的充电请求，所述忙闲状态包括空闲、占用以及故障；
步骤53，在接受所述第一电动汽车的充电请求时，将自身忙闲状态设置为预约状态，并向所述第一电动汽车发送第一充电请求确认消息。
举例说明，第一充电桩发送其自身的身份标识和地理位置信息，并在接收到第一电动汽车发送的第一充电请求消息的时候判断自身的忙闲状态，若处于空闲状态，则接受所述第一电动汽车的充电请求，并将自身忙闲状态设置为预约状态，然后向所述第一电动汽车发送第一充电请求确认消息，这样所述第一充电桩就被所述第一电动汽车预约成功了。
可选地，所述获取自身忙闲状态，包括：
当所述第一充电桩的充电枪插入充电接口时，或者所述第一充电桩已被其他车辆预约，所述第一充电桩的忙闲状态为占用；
当所述第一充电桩的充电枪未插入充电接口，且没有被其他车辆预约，所述第一充电桩的状态为空闲。
需要说明的是，若充电桩的状态为故障，则对自身进行标识并进行故障广播，以免有车辆到此处充电而不成。
本发明实施例提供了一种电动汽车，包括：
搜索模块61，用于在第一电动汽车有充电需求时，搜索第一预设距离范围内的充电桩；
第一发送模块62，用于从搜索到的充电桩中选择未被占用的目标充电桩，向所述目标充电桩发送第一充电请求消息，所述第一充电请求消息携带有所述第一电动汽车的第一身份标识；
接收模块63，用于接收所述目标充电桩返回的第一充电请求确认消息，所述第一充电请求确认消息用于指示所述目标充电桩已接受所述第一电动汽车的充电请求。
本发明实施例提供了一种充电桩，包括：
第二发送模块71，第一充电桩发送第一广播消息，所述第一广播消息携带有所述第一充电桩的身份标识、地理位置信息；
判断模块72，用于在第一充电桩在接收到第一电动汽车发送的第一充电请求消息的情况下，获取自身忙闲状态，并根据自身忙闲状态，判断是否接受所述第一电动汽车的充电请求；
设置模块73，用于在接受所述第一电动汽车的充电请求时，将自身忙闲状态设置为预约状态，并向所述第一电动汽车发送第一充电请求确认消息。
本发明实施例的电动汽车充电方法，将电动汽车-充电站组成一个有机整体，通过电动汽车对第一预设距离范围内的充电装进行搜索，选择出忙闲状态为空闲的充电桩，同时在第一预设距离范围内没有忙闲状态为空闲的充电桩时，进一步对能够提供充电服务的其他电动汽车进行搜索，可以在车辆电量不足时迅速找到充电桩或者其他电动车为自身充电。保证在电动汽车自身电能消耗完之前进行充电，并且避免了长时间的等待，有效提升了用户体验。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车充电方法，其特征在于，包括：
第一电动汽车有充电需求时，搜索第一预设距离范围内的充电桩；
从搜索到的充电桩中选择未被占用的目标充电桩，向所述目标充电桩发送第一充电请求消息，所述第一充电请求消息携带有所述第一电动汽车的第一身份标识；
接收所述目标充电桩返回的第一充电请求确认消息，所述第一充电请求确认消息用于指示所述目标充电桩已接受所述第一电动汽车的充电请求。
2.根据权利要求1所述的电动汽车充电方法，其特征在于，所述搜索第一预设距离范围内的充电桩的步骤，包括：
接收至少一个充电桩发送的广播消息，所述广播消息携带有所述充电桩的第二身份标识、地理位置信息和所述充电桩的忙闲状态，所述忙闲状态包括空闲、占用以及故障；
根据所述广播消息中的地理位置信息，选择与自身距离不大于所述第一预设距离范围，且所述忙闲状态为空闲的第一类充电桩；
从所述第一类充电桩中选择出一个充电桩，作为所述目标充电桩。
3.根据权利要求2所述的电动汽车充电方法，其特征在于，所述从所述第一类充电桩中选择出一个充电桩，作为所述目标充电桩的步骤，包括：
根据第一电动汽车的当前位置，计算从当前位置行驶到充电桩的能耗，得到每个充电桩对应的第一电能需求；
从所述第一类充电桩中选择出第一电能需求小于所述第一电动汽车当前的剩余电能的充电桩，得到第二类充电桩；
计算所述第一电动汽车当前的第一导航路线的行驶成本，以及，在第一导航路线中增加所述充电桩的途径位置点，得到第二导航路线，计算第二导航路线的行驶成本，并计算第一导航路线和第二导航路线的行驶成本的差值，得到每个充电桩对应的行驶成本增加值；
从所述第二类充电桩中选择出行驶成本增加值最小的充电桩，作为所述目标充电桩。
4.根据权利要求1所述的电动汽车充电方法，其特征在于，所述从搜索到的充电桩中选择未被占用的目标充电桩的步骤，包括：
通过车内显示面板，展示搜索到的充电桩的地理位置信息和忙闲状态；
根据用户针对所展示的充电桩输入的选择指令，选择出目标充电桩。
5.根据权利要求1所述的电动汽车充电方法，其特征在于，在未搜索到第一预设距离范围内且未被占用的充电桩的情况下，所述的电动汽车充电方法还包括：
广播发送第二充电请求消息，所述第二充电请求消息携带有所述第一电动汽车的第一身份标识；
接收第二电动汽车返回的第二充电请求确认消息，所述第二充电请求确认消息用于指示所述第二电动汽车已接受所述第一电动汽车的充电请求。
6.根据权利要求1所述的电动汽车充电方法，其特征在于，还包括：
接收第三电动汽车发送的第三充电请求消息，所述第三充电请求消息携带有所述第三电动汽车的第三身份标识；
在第一电动汽车的剩余电能大于预设门限的情况下，提示用户是否接受第三充电请求，并在用户接受所述第三充电请求时，向第三电动汽车返回第三充电请求确认消息；
在第一电动汽车的剩余电能不大于预设门限，或者，用户不接受所述第三充电请求的情况下，广播发送所述第三充电请求消息。
7.一种电动汽车充电方法，其特征在于，包括：
第一充电桩发送第一广播消息，所述第一广播消息携带有所述第一充电桩的身份标识、地理位置信息；
第一充电桩在接收到第一电动汽车发送的第一充电请求消息的情况下，获取自身忙闲状态，并根据自身忙闲状态，判断是否接受所述第一电动汽车的充电请求；
在接受所述第一电动汽车的充电请求时，将自身忙闲状态设置为预约状态，并向所述第一电动汽车发送第一充电请求确认消息。
8.根据权利要求7所述的电动汽车充电方法，其特征在于，所述获取自身忙闲状态，包括：
当所述第一充电桩的充电枪插入充电接口时，或者所述第一充电桩已被其他车辆预约，所述第一充电桩的忙闲状态为占用；
当所述第一充电桩的充电枪未插入充电接口，且没有被其他车辆预约，所述第一充电桩的状态为空闲。
9.一种电动汽车，其特征在于，包括：
搜索模块，用于在第一电动汽车有充电需求时，搜索第一预设距离范围内的充电桩；
第一发送模块，用于从搜索到的充电桩中选择未被占用的目标充电桩，向所述目标充电桩发送第一充电请求消息，所述第一充电请求消息携带有所述第一电动汽车的第一身份标识；
接收模块，用于接收所述目标充电桩返回的第一充电请求确认消息，所述第一充电请求确认消息用于指示所述目标充电桩已接受所述第一电动汽车的充电请求。
10.一种充电桩，其特征在于，包括：
第二发送模块，第一充电桩发送第一广播消息，所述第一广播消息携带有所述第一充电桩的身份标识、地理位置信息；
判断模块，用于在第一充电桩在接收到第一电动汽车发送的第一充电请求消息的情况下，获取自身忙闲状态，并根据自身忙闲状态，判断是否接受所述第一电动汽车的充电请求；
设置模块，用于在接受所述第一电动汽车的充电请求时，将自身忙闲状态设置为预约状态，并向所述第一电动汽车发送第一充电请求确认消息。
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