KR20200052730A - 불법 주차 단속 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20200052730A
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최재덕
이선영
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(주)두레윈
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Abstract

불법 주차 단속 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 불법 주차 단속 장치는, 차량의 블랙박스가 촬영한 영상 정보를 수신하는 통신부, 복수의 상기 영상 정보들에 포함된 대상 차량의 정보를 추출하는 차량 정보 추출부, 추출된 상기 대상 차량의 정보를 기반으로, 불법 주차 후보를 선별하는 불법 주차 후보 선별부, 그리고 상기 불법 주차 후보의 위치 변경 정보를 기반으로, 단속 대상 후보를 설정하는 단속 대상 후보 설정부를 포함한다.

Description

불법 주차 단속 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ILLEGAL PARKING CONTROL}
본 발명은 불법 주차 단속 기술에 관한 것으로, 특히 불특정 다수의 차량 블랙박스로부터 수신한 영상 정보를 이용하여 주차 단속 대상지역에 불법 주정차한 차량을 단속하는 기술에 관한 것이다.
불법 주정차는 운전자 및 보행자의 시야를 제한하여 안전 및 불편을 초래하고, 도로 교통을 혼잡하게 만들며, 각종 교통 사고를 유발한다. 또한, 긴급 상황에서 구급차나 소방차 등의 응급 차량의 진입 및 통행을 방해하며, 순찰 차량의 운행을 방해하기도 한다. 이러한 불법 주정차 문제를 해결하기 위하여, 공익근무요원을 투입하고 수시로 불법 주정차 차량을 단속하고 있으나, 단속 인력 및 장비의 부족으로 큰 실효성이 없다.
최근에는 영상을 기반으로 불법 주정차를 단속하는 기술이 개발되었으며, 영상을 기반으로 불법 주정차를 단속하는 기술은 크게 단속 전용 차량을 이용하는 방법과 고정식 단속 카메라를 이용하는 방법으로 구분된다.
먼저, 단속 전용 차량을 이용하여 불법 주정차를 단속하는 방법은, 카메라를 탑재한 단속 전용 차량으로 단속 대상 지역을 반복 운행하며 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 기반으로 단속을 수행한다. 단속 전용 차량을 이용하여 단속 대상이 되는 지역을 주행하기 위해서는 단속 인력 및 단속 전용 차량이 필수적으로 필요하므로, 단속 인력이나 차량 유지 관련 비용의 부담이 크다.
그리고 고정식 단속 카메라를 이용하는 방법은, 단속 대상이 되는 지역에 단속 카메라를 설치하여 해당 지역의 불법 주정차를 감시하는 기술이다. 고정식 단속 카메라를 이용할 경우, 고정식 단속 카메라가 촬영하는 범위 내에서만 불법 주정차를 단속할 수 있으며, 고정식 단속 카메라를 설치하거나 유지하는 비용이 발생한다.
따라서, 단속 전용 차량이나 고정식 단속 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 기술의 한계를 극복하고, 효율적으로 불법 주정차를 단속할 수 있는 기술의 개발이 필요하다.
한국 등록 특허 제10-1462855호, 2014년 11월 19일 공고(명칭: 불법 주정차 무인 자동 단속 시스템 및 그의 처리 방법)
본 발명의 목적은 차량의 블랙박스로부터 수신한 영상 정보를 이용하여, 주차 단속 대상지역에 불법 주정차한 차량을 단속하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 불법 주정차 단속의 정확도를 향상시키는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 불법 주차 차량을 자동으로 검출하고, 불법 주차 관련 증거 자료를 자동으로 수집하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 불법 주정차 차량 단속에 필요한 단속 인력 및 단속 차량 유지 비용을 절감하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 불법 주정차 차량 단속에 필요한 고정식 단속 카메라의 설치 및 유지 비용을 절감하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 불법 주차 단속 장치는 차량의 블랙박스가 촬영한 영상 정보를 수신하는 통신부, 복수의 상기 영상 정보들에 포함된 대상 차량의 정보를 추출하는 차량 정보 추출부, 추출된 상기 대상 차량의 정보를 기반으로, 불법 주차 후보를 선별하는 불법 주차 후보 선별부, 그리고 상기 불법 주차 후보의 위치 변경 정보를 기반으로, 단속 대상 후보를 설정하는 단속 대상 후보 설정부를 포함한다.
이때, 상기 차량 정보 추출부는, 상기 영상 정보에 포함된 상기 대상 차량의 촬영 시간 정보 및 촬영 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 상기 대상 차량의 정보로 추출할 수 있다.
이때, 상기 불법 주차 후보 선별부는, 제1 영상 정보에 포함된 상기 대상 차량의 촬영 시간 정보와 제2 영상에 포함된 상기 대상 차량의 촬영 시간 정보를 기반으로 상기 주차 유지 시간을 연산하고, 상기 주차 유지 시간과 임계 시간의 비교 결과를 기반으로 상기 대상 차량을 상기 불법 주차 후보로 선별할 수 있다.
이때, 상기 단속 대상 후보 설정부는, 제1 영상 정보에 포함된 상기 불법 주차 후보의 촬영 위치 정보와 제2 영상에 포함된 상기 불법 주차 후보의 촬영 위치 정보를 기반으로 상기 불법 주차 후보의 위치 변경 정보를 생성하고, 상기 위치 변경 정보와 임계 거리의 비교 결과를 기반으로 상기 불법 주차 후보 중에서 상기 단속 대상 후보를 설정할 수 있다.
이때, 상기 단속 대상 후보 설정부는, 상기 위치 변경 정보를 기반으로 상기 단속 대상 후보를 설정한 후, 하나 이상의 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보를 제외하여 최종 단속 대상 후보를 설정할 수 있다.
이때, 상기 단속 대상 후보 설정부는, 상기 단속 대상 후보가 포함된 영상 정보에 대한 이미지 분석을 수행하여, 상기 단속 대상 후보 중에서 상기 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보를 제외한 상기 최종 단속 대상 후보를 설정할 수 있다.
이때, 상기 단속 대상 후보 설정부는, 상기 단속 대상 후보가 위치한 도로가 편도 2차로 이상의 도로이고 상기 단속 대상 후보가 최 우측 차로 이외의 차로에 위치한 경우, 상기 단속 대상 후보를 주행 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보로 판단할 수 있다.
이때, 상기 단속 대상 후보 설정부는, 상기 단속 대상 후보가 촬영된 하나 이상의 영상 정보 중에서 상기 단속 대상 후보가 주행 중인 것으로 식별된 영상 정보가 존재하는 것으로 판단된 경우 상기 단속 대상 후보를 주차 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보로 판단할 수 있다.
이때, 상기 단속 대상 후보 설정부는, 상기 단속 대상 후보가 촬영된 하나 이상의 영상 정보 중에서 상기 단속 대상 후보의 기 설정된 범위 이내에 응급 차량이 포함된 영상 정보가 존재하는 것으로 판단된 경우 상기 단속 대상 후보를 단속 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보로 판단할 수 있다.
이때, 상기 단속 대상 후보 설정부는, 상기 단속 대상 후보가 포함된 영상 정보의 이미지 분석을 수행한 결과, 상기 단속 대상 후보 및 상기 단속 대상 후보의 기 설정된 범위 이내에 포함된 차량 중 적어도 어느 하나의 차량 파손이 감지된 경우 상기 단속 대상 후보를 단속 예외 조건에 상응하는 단속 대상 후보로 판단할 수 있다.
이때, 상기 통신부는, 주차 단속 대상지역 및 주차 단속 시간 중 적어도 어느 하나에 상응하는 영상 정보를 수신하거나, 상기 영상 정보가 촬영된 촬영 위치 정보 및 촬영 시간 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 영상 정보를 수신할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 장치에 의해 수행되는 불법 주차 단속 방법은 불법 주차 단속 장치가, 차량의 블랙박스가 촬영한 영상 정보를 수신하는 단계, 상기 불법 주차 단속 장치가, 복수의 상기 영상 정보들에 포함된 대상 차량의 정보를 추출하는 단계, 추출된 상기 대상 차량의 정보를 기반으로, 불법 주차 후보를 선별하는 단계, 그리고 상기 불법 주차 후보의 위치 변경 정보를 기반으로, 단속 대상 후보를 설정하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 불법 주차 후보를 선별하는 단계는, 제1 영상 정보에 포함된 상기 대상 차량의 촬영 시간 정보와 제2 영상에 포함된 상기 대상 차량의 촬영 시간 정보를 기반으로 상기 주차 유지 시간을 연산하고, 상기 주차 유지 시간과 임계 시간의 비교 결과를 기반으로 상기 대상 차량을 상기 불법 주차 후보로 선별할 수 있다.
이때, 상기 단속 대상 후보를 설정하는 단계는, 제1 영상 정보에 포함된 상기 불법 주차 후보의 촬영 위치 정보와 제2 영상에 포함된 상기 불법 주차 후보의 촬영 위치 정보를 기반으로 상기 불법 주차 후보의 위치 변경 정보를 생성하고, 상기 위치 변경 정보와 임계 거리의 비교 결과를 기반으로 상기 불법 주차 후보 중에서 상기 단속 대상 후보를 설정할 수 있다.
이때, 상기 단속 대상 후보를 설정하는 단계는, 상기 위치 변경 정보를 기반으로 상기 단속 대상 후보를 설정하는 단계, 상기 단속 대상 후보가 포함된 영상 정보에 대한 이미지 분석을 수행하는 단계, 그리고 상기 이미지 분석의 수행 결과를 기반으로, 상기 단속 대상 후보 중에서 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보를 제외하여 최종 단속 대상 후보를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 단속 대상 후보를 설정하는 단계는, 상기 단속 대상 후보가 포함된 영상 정보에 대한 이미지 분석을 수행하여, 상기 단속 대상 후보 중에서 상기 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보를 제외한 상기 최종 단속 대상 후보를 설정할 수 있다.
이때, 상기 단속 대상 후보를 설정하는 단계는, 상기 단속 대상 후보가 위치한 도로가 편도 2차로 이상의 도로이고 상기 단속 대상 후보가 최 우측 차로 이외의 차로에 위치한 경우, 상기 단속 대상 후보를 주행 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보로 판단할 수 있다.
이때, 상기 단속 대상 후보를 설정하는 단계는, 상기 단속 대상 후보가 촬영된 하나 이상의 영상 정보 중에서 상기 단속 대상 후보가 주행 중인 것으로 식별된 영상 정보가 존재하는 것으로 판단된 경우 상기 단속 대상 후보를 주차 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보로 판단할 수 있다.
이때, 상기 단속 대상 후보를 설정하는 단계는, 상기 단속 대상 후보가 촬영된 하나 이상의 영상 정보 중에서 상기 단속 대상 후보의 기 설정된 범위 이내에 응급 차량이 포함된 영상 정보가 존재하는 것으로 판단된 경우 상기 단속 대상 후보를 단속 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보로 판단할 수 있다.
이때, 상기 단속 대상 후보를 설정하는 단계는, 상기 단속 대상 후보가 포함된 영상 정보의 이미지 분석을 수행한 결과, 상기 단속 대상 후보 및 상기 단속 대상 후보의 기 설정된 범위 이내에 포함된 차량 중 적어도 어느 하나의 차량 파손이 감지된 경우 상기 단속 대상 후보를 단속 예외 조건에 상응하는 단속 대상 후보로 판단할 수 있다.
이때, 영상 정보를 수신하는 단계는, 주차 단속 대상지역 및 주차 단속 시간 중 적어도 어느 하나에 상응하는 영상 정보를 수신하거나, 상기 영상 정보가 촬영된 촬영 위치 정보 및 촬영 시간 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 영상 정보를 수신할 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량의 블랙박스로부터 수신한 영상 정보를 이용하여, 주차 단속 대상지역에 불법 주정차한 차량을 단속할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 불법 주정차 단속의 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 불법 주차 차량을 자동으로 검출하고, 불법 주차 관련 증거 자료를 자동으로 수집할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 불법 주정차 차량 단속에 필요한 단속 인력 및 단속 차량 유지 비용을 절감할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 불법 주정차 차량 단속에 필요한 고정식 단속 카메라의 설치 및 유지 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 장치가 적용되는 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 장치의 단속 대상이 되는 대상 차량을 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 장치의 단속 대상이 되는 주차 단속 대상 지역을 도시한 예시도이다.
도 6은 도 3의 S320 단계에서 추출한 대상 차량의 정보를 나타낸 예시도이다.
도 7은 도 3의 S330 단계에서 불법 주차 후보를 선별하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 도 3의 S340 단계에서 단속 대상 후보를 설정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 도 3의 S340 단계에서 예외 조건을 기반으로 최종 단속 대상 후보를 설정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 장치가 적용되는 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 불법 주차 단속 시스템은 하나 이상의 차량에 구비된 블랙박스(100) 및 불법 주차 단속 장치(200)를 포함한다.
차량에 구비된 블랙박스(100)는 주행 중 또는 주정차 상태에서 영상을 촬영하며, 영상 정보를 불법 주차 단속 장치(200)로 전송한다. 이때, 블랙박스(100)는 자체 통신 기능을 이용하여 불법 주차 단속 장치(200)로 직접 영상 정보를 전송하거나, 차량의 통신 기능을 통하여 불법 주차 단속 장치(200)로 영상 정보를 전달할 수 있다.
불법 주차 단속 장치(200)는 하나 이상의 차량에 구비된 블랙박스(100)로부터 영상 정보를 수신한다. 그리고 불법 주차 단속 장치(200)는 수신된 영상 정보를 분석하여 영상 정보에 포함된 대상 차량의 정보를 추출하고, 추출된 대상 차량의 정보를 기반으로 불법 주차한 차량을 단속할 수 있다.
이때, 불법 주차 단속 장치(200)는 불특정 다수의 블랙박스들(100)로부터 영상 정보를 수신할 수 있으며, 수신된 영상 정보로부터 대상 차량의 정보를 추출하여 저장할 수 있다. 불법 주차 단속 장치(200)는 대상 차량의 정보들을 기반으로 불법 주차 후보를 선별할 수 있으며, 선별된 불법 주차 후보의 위치 변경 정보를 기반으로 단속 대상 후보를 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 장치(200)는 1차로 불법 주차 후보를 선별한 후, 2차로 단속 대상 후보를 설정하므로, 불법 주차 단속의 정확도를 향상시킬 수 있다.
그리고 불법 주차 단속 장치(200)는 단속 대상 후보를 불법 주차 차량으로 판단하여 불법 주차 관리 시스템(미도시)으로 단속 대상 후보의 정보를 전달할 수 있으며, 단속 대상 후보의 정보를 불법 주차 관련 정보로 저장할 수 있다. 또한, 불법 주차 단속 장치(200)는 관리자 단말기(미도시)로 단속 대상 후보의 정보를 전송하여, 관리자가 단속 대상 후보에 대해 최종적으로 불법 주차 차량인지 여부를 판단하도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 불법 주차 단속 장치(200)는 통신부(210), 차량 정보 추출부(220), 불법 주차 후보 선별부(230) 및 단속 대상 후보 설정부(240)를 포함한다.
먼저, 통신부(210)는 하나 이상의 차량의 블랙박스(100)로부터, 각각의 블랙박스(100)가 촬영한 영상 정보를 수신한다. 여기서, 통신부(210)가 수신한 영상 정보는 주차 단속 대상 지역 및 주차 단속 시간 중 적어도 어느 하나에 상응하는 영상 정보이거나, 블랙박스(100)가 촬영한 모든 영상 정보를 의미할 수 있다.
통신부(210)는 주차 단속 대상 지역이나 주차 단속 시간에 해당하는 영상 정보를 수신하기 위하여, 차량의 블랙박스(100)로 단속 정보를 전송할 수 있다. 그리고 통신부(210)는 차량의 블랙박스(100)로부터 단속 정보에 상응하는 영상 정보를 수신할 수 있다.
여기서 단속 정보는, 주차 단속 대상 지역에 상응하는 GPS 정보 및 주차 단속 시간 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 통신부(210)는 주차 단속 대상 지역을 주차 단속 시간에 통과하는 차량의 블랙박스로부터 영상 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(210)는 차량의 블랙박스(100)로 단속 정보를 전송하는 과정을 생략할 수 있으며, 이 경우 통신부(210)는 차량의 블랙박스(100)가 촬영한 모든 영상 정보를 수신할 수 있다.
그리고 통신부(210)는 차량의 블랙박스(100)로부터 영상 정보가 촬영된 촬영 위치 정보 및 촬영 시간 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 영상 정보를 수신할 수 있다. 특히, 통신부(210)가 단속 정보를 수신하지 않은 블랙박스(100)로부터 영상 정보를 수신한 경우, 후술할 차량 정보 추출부(220)는 영상 정보의 촬영 위치 정보 및 촬영 시간 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로 수신한 영상 정보가 처리 대상 영상 정보인지 판단하는 과정을 수행할 수 있다.
통신부(210)는 복수의 차량들에 각각 구비된 블랙박스들(100)로부터 영상 정보를 수신할 수 있으며, 하나의 차량에 구비된 블랙박스(100)로부터 주기적 또는 비주기적으로 영상 정보를 수신하거나, 차량이 주차 단속 대상 지역에 진입한 경우 또는 주차 단속 시간에 해당하는 경우에 영상 정보를 수신할 수 있다.
설명의 편의를 위하여, 통신부(210)가 차량의 블랙박스(100)로부터 영상 정보를 수신하는 것으로 설명하였으나 이에 한정하지 않고, 통신부(210)는 블랙박스(100)가 장착된 차량으로부터 블랙박스(100)가 촬영한 영상을 포함하는 영상 정보를 수신할 수 있다.
다음으로 차량 정보 추출부(220)는 수신된 복수의 영상 정보들에 포함된 대상 차량의 정보를 추출한다.
통신부(210)가 수신한 영상 정보에는 블랙박스(100)의 촬영 범위 내에 위치한 대상 차량이 포함되어 있을 수 있다. 영상 정보에 대상 차량이 포함되어 있는 것으로 판단된 경우, 차량 정보 추출부(220)는 영상 정보에 포함된 대상 차량의 정보를 추출할 수 있다. 여기서, 대상 차량의 정보는 대상 차량이 포함된 영상 정보가 촬영된 주차 단속 대상 지역의 정보, 촬영 시간 정보, 촬영 위치 정보 및 대상 차량의 차량 번호 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
그리고 차량 정보 추출부(220)는 추출된 대상 차량의 정보를 저장할 수 있다. 차량 정보 추출부(220)는 대상 차량의 정보를 주차 단속 지역별로 분류하여 저장하거나, 대상 차량의 차량 변호별로 분류하여 저장할 수 있으며, 추출된 대상 차량의 정보 이외에 영상 정보를 저장할 수도 있다.
불법 주차 후보 선별부(230)는 추출된 대상 차량의 정보를 기반으로, 대상 차량 중에서 불법 주차 후보를 선별한다. 이때, 불법 주차 후보 선별부(230)는 두 개 이상의 영상 정보에 포함된 대상 차량의 촬영 시간 정보를 기반으로 불법 주차 후보를 선별할 수 있다. 불법 주차 후보 선별부(230)는 동일한 차량 번호를 갖는 대상 차량의 정보들을 이용하여, 불법 주차 후보를 선별할 수 있다. 이때, 불법 주차 후보 선별부(230)는 동일한 차량 번호에 해당하는 대상 차량의 촬영 시간 정보들 중에서 둘 이상의 촬영 시간 정보들을 비교하여 해당 대상 차량이 불법 주차 후보인지 여부를 판단할 수 있다.
불법 주차 후보 선별부(230)는 동일한 차량 번호를 갖는 대상 차량이 포함된 제1 영상 정보의 촬영 시간 정보와 제2 영상 정보의 촬영 시간 정보의 차이를 주차 유지 시간으로 연산한다. 그리고 불법 주차 후보 선별부(230)는 주차 유지 시간과 기 설정된 임계 시간의 비교 결과를 기반으로 대상 차량을 불법 주차 후보로 선별할 수 있다.
여기서, 임계 시간은 해당 주차 단속 대상 지역에서 불법 주차로 판단하는 기준이 되는 시간에 상응하도록 설정된 값일 수 있다. 그리고 불법 주차 후보 선별부(230)는 주차 유지 시간이 임계 시간보다 큰 경우 대상 차량을 불법 주차 후보로 선별할 수 있다. 반면, 주차 유지 시간이 임계 시간 미만인 경우, 불법 주차 후보 선별부(230)는 대상 차량이 불법 주차에 해당하는 시간 미만으로 주정차한 것으로 판단하여, 대상 차량을 불법 주차 후보로 선별하지 않을 수 있다.
마지막으로 단속 대상 후보 설정부(240)는 불법 주차 후보의 위치 변경 정보를 기반으로 단속 대상 후보를 설정한다.
단속 대상 후보 설정부(240)는 제1 영상 정보에 포함된 불법 주차 후보의 촬영 위치 정보와 제2 영상 정보에 포함된 불법 주차 후보의 촬영 위치 정보를 기반으로 불법 주차 후보의 위치 변경 정보를 생성할 수 있다. 그리고 단속 대상 후보 설정부(240)는 위치 변경 정보와 기 설정된 임계 거리의 비교 결과를 기반으로, 해당 불법 주차 후보가 단속 대상 후보인지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 단속 대상 후보 설정부(240)는 위치 변경 정보를 기반으로 단속 대상 후보인지 여부를 판단한 후, 하나 이상의 예외 조건에 상응하는 단속 대상 후보를 제외하여 최종 단속 대상 후보를 설정할 수 있다.
이때, 단속 대상 후보 설정부(240)는 단속 대상 후보가 포함된 영상 정보에 대한 이미지 분석을 수행하며, 이미지 분석의 수행 결과를 기반으로 단속 대상 후보 중에서 예외 조건에 해당하는 단속 대상 후보를 제외할 수 있다. 여기서, 예외 조건은 주행 예외 조건, 주차 예외 조건 및 단속 예외 조건 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
단속 대상 후보 설정부(240)는 단속 대상 후보가 위치한 도로가 편도 2차로 이상의 도로이고, 단속 대상 후보가 최 우측 차로 이외의 차로에 위치한 경우 해당 단속 대상 후보를 주행 예외 조건에 해당하는 것으로 판단할 수 있다. 최 우측 차로 이외의 차로에 위치한 차량은 주행 중인 차량을 의미하므로, 본 발명의 일실시예에 따른 단속 대상 후보 설정부(240)는 주행 중인 차량을 주행 예외 조건에 해당하는 것으로 판단하여, 단속 대상 후보에서 제외할 수 있다.
또한, 단속 대상 후보 설정부(240)는 단속 대상 후보가 촬영된 하나 이상의 영상 정보 중에서, 단속 대상 후보가 주행 중인 것으로 판단된 영상 정보가 존재하는 것으로 판단된 경우, 단속 대상 후보를 주차 예외 조건에 상응하는 단속 대상 후보로 판단할 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 단속 대상 후보 설정부(240)는 주차 예외 조건을 적용하여 최종 단속 대상 후보를 설정함으로써, 대상 차량이 주행 하던 중에 경유한 주차 단속 대상지역에 다시 진입한 경우 해당 대상 차량을 주차 예외 조건에 해당하는 것으로 판단하여 단속 대상 후보에서 제외할 수 있다.
단속 대상 후보 설정부(240)는 단속 대상 후보가 촬영된 하나 이상의 영상 정보 중에서 단속 대상의 후보의 기 설정된 범위 이내에 응급 차량이 포함된 것으로 판단된 영상 정보가 존재하는 경우, 해당 단속 대상 후보를 단속 예외 조건에 해당하는 것으로 판단하여 단속 대상 후보에서 제외할 수 있다.
그리고 단속 대상 후보가 포함된 영상 정보의 이미지 분석을 수행한 결과, 단속 대상 후보 및 단속 대상 후보의 기 설정된 범위 이내에 포함된 차량 중에서 차량 파손이 감지된 차량이 존재하는 경우, 단속 대상 후보를 단속 예외 조건에 해당하는 것으로 판단할 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 8을 통하여, 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 장치에 의해 수행되는 불법 주차 단속 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 장치의 단속 대상이 되는 대상 차량을 도시한 예시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 장치의 단속 대상이 되는 주차 단속 대상 지역을 도시한 예시도이다.
먼저, 불법 주차 단속 장치(200)는 차량 블랙박스의 영상 정보를 수신한다(S310).
불법 주차 단속 장치(200)는 복수의 차량들에 각각 구비된 블랙박스가 촬영한 영상 정보를 수신할 수 있으며, 차량의 블랙박스로부터 직접 영상 정보를 수신하거나, 차량으로부터 영상 정보를 수신할 수 있다.
수신한 영상 정보는 주차 단속 대상 지역(50) 및 주차 단속 시간 중 적어도 어느 하나에 상응하는 영상 정보이거나, 불법 주차 단속 장치(200)와 통신 가능한 차량의 블랙박스가 촬영한 모든 영상 정보일 수 있다. 불법 주차 단속 장치(200)는 차량의 블랙박스로 주차 단속 대상 지역(50) 및 주차 단속 시간 중 적어도 어느 하나를 포함하는 단속 정보를 전송하고, 단속 정보에 상응하는 영상 정보를 수신할 수 있다.
그리고 불법 주차 단속 장치(200)가 수신한 영상 정보는 차량의 블랙박스가 주행 중이거나 주정차 상태에서 촬영한 영상으로, 도 4와 같은 하나 이상의 대상 차량(10)이 촬영되어 포함될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 장치(200)는 대상 차량(10)과 같이 불법 주정차된 차량을 단속하기 위한 기술로, 후술할 S320 단계 내지 S340 단계를 통하여 대상 차량(10)이 최종적으로 단속 대상 후보인지 여부를 결정하여 불법 주차를 단속할 수 있다.
그리고 불법 주차 단속 장치(200)는 수신한 영상 정보에 포함된 대상 차량의 정보를 추출한다(S320).
불법 주차 단속 장치(200)는 수신된 영상 정보로부터 대상 차량의 정보를 추출하여 저장할 수 있으며, 차량의 블랙박스로부터 영상 정보와 함께 대상 차량의 정보를 수신하여 저장할 수도 있다.
도 6은 도 3의 S320 단계에서 추출한 대상 차량의 정보를 나타낸 예시도이다.
예를 들어, 불법 주차 단속 장치(200)는 A 구역을 주행하는 제1 차량, 제2 차량 및 제3 차량으로부터 영상 정보를 수신할 수 있다. 또한, 불법 주차 단속 장치(200)는 제1 차량이 14시 30분에 촬영한 영상 정보 1을 수신하고, 제2 차량이 14시 35분에 촬영한 영상 정보 2를 수신하며, 제3 차량이 14시 42분에 촬영한 영상 정보 3을 수신할 수 있다.
도 3의 S320 단계에서 불법 주차 단속 장치(200)는, 영상 정보 1로부터 대상 차량 A(12가1234), 대상 차량 B(11가 4321) 및 대상 차량 C(15가4567)에 대한 대상 차량의 정보를 추출하고, 영상 정보 2로부터 대상 차량 A(12가1234)에 대한 대상 차량의 정보를 추출하며, 영상 정보 3으로부터 대상 차량 A(12가1234)에 대한 대상 차량의 정보를 추출할 수 있다.
도 6에서, 구역은 주차 단속 대상 지역을 의미하고, 차량번호는 대상 차량의 차량 번호를 의미하며, 촬영 시간은 대상 차량이 포함된 영상 정보가 촬영된 시간을 의미하고, 촬영 위치는 대상 차량이 포함된 영상 정보가 촬영된 위치를 의미할 수 있다.
도 6에 도시한 바와 같이 불법 주차 단속 장치(200)는 영상 정보에서 추출한 대상 차량의 정보를 저장할 수 있으며, 하나의 영상 정보에 복수의 대상 차량들이 포함된 경우 복수의 대상 차량들에 대한 정보들이 추출되어 저장될 수 있다.
촬영 시간 및 촬영 위치에 대한 정보 중 적어도 어느 하나는 불법 주차 단속 장치(200)가 영상 정보로부터 추출한 것이거나, 차량의 블랙박스가 별도로 전송한 것일 수 있다.
다음으로 불법 주차 단속 장치(200)는 불법 주차 후보를 선별한다(S330).
불법 주차 단속 장치(200)는 S320 단계에서 추출된 대상 차량의 정보를 기반으로, 하나 이상의 대상 차량 중에서 불법 주차 후보를 선별할 수 있다. 이때, 불법 주차 단속 장치(200)는 동일한 대상 차량에 대해 기 설정된 개수 이상의 대상 차량의 정보가 존재하는 경우 해당 대상 차량을 판단 대상 후보로 설정하고, 판단 대상 후보들에 대해서만 S330 단계를 수행할 수도 있다.
불법 주차 단속 장치(200)는 대상 차량의 정보들 중에서 제1 영상 정보에 포함된 대상 차량 A의 촬영 시간 정보와 제2 영상 정보에 포함된 대상 차량 A의 촬영 시간 정보의 차이를 주차 유지 시간으로 연산한다. 그리고 불법 주차 단속 장치(200)는 주차 유지 시간을 임계 시간과 비교하여, 대상 차량 A가 불법 주차 후보를 인지 여부를 판단하며, 복수의 대상 차량들 중에서 불법 주차 후보를 선별할 수 있다.
예를 들어, 도 6과 같이 대상 차량의 정보가 추출된 경우, 차량 번호가 12가1234인 대상 차량 A에 대해 영상 정보 1(14:30 촬영), 영상 정보 2(14:35 촬영) 및 영상 정보 3(14:42 촬영)가 존재한다. 여기서, 제1 영상 정보는 영상 정보 중에서 가장 먼저 촬영된 영상 정보(영상 정보 1)를 의미하고, 제2 영상 정보는 영상 정보 중에서 가장 최근에 촬영된 영상 정보(영상 정보 3)를 의미할 수 있다.
이때, 불법 주차 단속 장치(200)는 제1 영상 정보가 촬영된 시간인 14:30과 제2 영상 정보가 촬영된 시간인 14:42의 차이인 12분을 차랑번호 12가1234(대상 차량 A)의 주차 유지 시간으로 연산할 수 있다.
그리고 불법 주차 단속 장치(200)는 주차 유지 시간인 12분과 임계 시간을 비교하여, 대상 차량 A(12가1234)가 불법 주차 후보인지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 임계 시간은 모든 주차 단속 대상 지역 및 주차 단속 시간에 동일하게 설정된 것이거나, 주차 단속 대상 지역 및 주차 단속 시간 각각에 개별적으로 설정된 값일 수 있다.
불법 주차 단속 장치(200)가 대상 차량의 정보를 기반으로 불법 주차 후보를 선별하는 과정에 대해서는 후술할 도 7을 통하여 더욱 상세하게 설명한다.
마지막으로, 불법 주차 단속 장치(200)는 불법 주차 후보 중에서 단속 대상 후보를 설정한다(S340).
불법 주차 단속 장치(200)는 S330 단계에서 선별된 불법 주차 후보의 촬영 위치 정보를 기반으로 위치 변경 정보를 생성하고, 생성된 위치 변경 정보를 기반으로 해당 불법 주차 후보가 단속 대상 후보인지 여부를 결정할 수 있다.
S330 단계에서, 대상 차량 A가 불법 주차 후보인 것으로 판단된 경우, 불법 주차 단속 장치(200)는 대상 차량 A의 제1 영상 정보가 촬영된 위치인 제1 위치 정보(위도 1, 경도 1)와 제2 위치 정보가 촬영된 위치인 제2 위치 정보(위도 3, 경도 3)의 차이를 기반으로 대상 차량 A(12가1234)의 위치 변경 정보를 생성할 수 있다. 그리고 불법 주차 단속 장치(200)는 대상 차량 A의 위치 변경 정보와 임계 거리의 비교 결과를 기반으로, 불법 주차 후보인 대상 차량 A가 단속 대상 후보인지 여부를 판단할 수 있다.
이때, 임계 거리는 모든 주차 단속 대상 지역 및 주차 단속 시간에 동일하게 설정된 것이거나, 주차 단속 대상 지역 및 주차 단속 시간 각각에 개별적으로 설정된 값일 수 있다.
예를 들어, 대상 차량 A(12가1234)의 위치 변경 정보가 임계 거리보다 큰 경우, 불법 주차 단속 장치(200)는 대상 차량 A(12가1234)를 이동 예외 조건에 해당하는 것으로 판단하여 단속 대상 후보로 선별하지 않을 수 있다. 반면, 대상 차량 A(12가1234)의 위치 변경 정보가 임계 거리보다 작은 경우, 불법 주차 단속 장치(200)는 대상 차량 A(12가1234)를 단속 대상 후보로 설정할 수 있다.
또한, 불법 주차 단속 장치(200)는 단속 대상 후보를 설정한 후, 예외 조건에 상응하는 대상 차량을 단속 대상 후보에서 최종 단속 대상 후보를 설정할 수 있다.
이때, 불법 주차 단속 장치(200)는 단속 대상 후보가 포함된 영상 정보에 대한 이미지 분석을 수행하고, 이미지 분석 결과를 기반으로 단속 대상 후보 중에서 예외 조건에 해당하는 단속 대상 후보를 제외시킬 수 있다. 반면, 이미지 분석 결과, 단속 대상 후보가 예외 조건에 해당하지 않는 것으로 판단된 경우, 불법 주차 단속 장치(200)는 해당 단속 대상 후보를 최종 단속 대상 후보로 설정할 수 있다.
여기서, 예외 조건은, 주행 예외 조건, 주차 예외 조건 및 단속 예외 조건 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 각각의 예외 조건을 기반으로 최종 단속 대상 후보를 설정하는 과정에 대해서는 후술할 도 8 및 도 9를 통하여 더욱 상세하게 설명한다.
설명의 편의를 위하여, 불법 주차 단속 장치(200)가 불법 주차 후보를 선별하고, 선별된 불법 주차 후보들 중에서 단속 대상 후보를 설정하여 불법 주정차 차량을 단속하는 것으로 설명하였으나 이에 한정하지 않고, 불법 주차 단속 장치(200)는 S320 단계에서 대상 차량의 정보를 추출한 후, 추출된 대상 차량의 정보가 기 설정된 개수 이상인 대상 차량을 판단 대상 후보로 설정하고, S330 단계에서 판단 대상 후보 중에서 불법 주차 후보를 선별할 수 있다.
도 7은 도 3의 S330 단계에서 불법 주차 후보를 선별하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3의 S320 단계에서 대상 차량의 정보를 추출한 후, 불법 주차 단속 장치(200)는 대상 차량에 상응하는 제1 영상 정보 및 제2 영상 정보의 촬영 시간 정보를 각각 획득한다(S710, S720).
불법 주차 단속 장치(200)는 대상 차량이 포함된 영상 정보들 중 하나인 제1 영상 정보와 제2 영상 정보의 촬영 시간 정보를 획득한다. 이때, 불법 주차 단속 장치(200)는 도 3의 S320 단계에서 추출한 대상 차량의 정보를 기반으로 제1 영상 정보의 촬영 시간 정보 및 제2 영상 정보의 촬영 시간 정보를 획득할 수 있다.
여기서, 제1 영상 정보는 대상 차량이 포함된 영상 정보 중에서 가장 먼저 촬영된 영상 정보를 의미하고, 제2 영상 정보는 대상 차량이 포함된 영상 정보 중에서 가장 최근에 촬영된 영상 정보를 의미할 수 있다.
다음으로, 불법 주차 단속 장치(200)는 제1 영상 정보의 촬영 시간 정보와 제2 영상 정보의 촬영 시간 정보를 기반으로 대상 차량의 주차 유지 시간을 연산한다(S730).
불법 주차 단속 장치(200)는 제1 영상 정보의 촬영 시간 정보와 제2 영상 정보의 촬영 시간 정보의 차이를 해당 대상 차량의 주차 유지 시간으로 연산할 수 있다.
예를 들어, 대상 차량 A(12가1234)에 대한 제1 영상 정보의 촬영 시간 정보는 14:30이고, 제2 영상 정보의 촬영 시간 정보는 14:42인 경우, 대상 차량 A(12가1234)의 주차 유지 시간은 12분이다.
다음으로 불법 주차 단속 장치(200)는 연산된 주차 유지 시간과 임계 시간을 비교하여(S740), 대상 차량의 주차 유지 시간이 임계 시간보다 큰 경우(S740 Yes), 대상 차량을 불법 주차 후보로 판단한다(S750).
불법 주차 단속 장치(200)는 S730 단계에서 연산된 대상 차량의 주차 유지 시간과 임계 시간을 비교하여, 대상 차량이 임계 시간 이상 동안 해당 위치에 머물렀는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 임계 시간은 불법 주정차로 판단하는 기준이 되는 주정차 시간을 의미하며, 주차 유지 시간이 임계 시간보다 큰 경우 불법 주차 단속 장치(200)는 대상 차량을 불법 주차 후보로 선별할 수 있다.
이때, 임계 시간은 모든 주차 단속 대상 지역 및 주차 단속 시간에 동일하게 설정된 것이거나, 주차 단속 대상 지역 및 주차 단속 시간 각각에 개별적으로 설정된 값일 수 있다.
개별적으로 임계 시간이 설정된 경우, 불법 주차 단속 장치(200)는 해당 대상 차량이 위치한 구역(주차 단속 대상 지역)이나 대상 차량이 촬영된 시간에 상응하는 임계 시간을 기반으로 불법 주차 후보를 선별할 수 있다.
반면, 대상 차량의 주차 유지 시간이 임계 시간보다 작은 경우(S740 No), 불법 주차 단속 장치(200)는 대상 차량을 불법 주차 후보가 아닌 것으로 판단하고(S760), 도 3의 불법 주차 단속 과정의 수행을 종료할 수 있다.
불법 주차 단속 장치(200)는 대상 차량의 주차 유지 시간이 임계 시간보다 작은 경우, 대상 차량이 불법 주정차한 차량이 아닌 것으로 판단하여 불법 주차 단속 과정의 수행을 종료하거나, 다시 도 3의 S310 단계를 수행하여 다른 대상 차량에 대한 불법 주차 단속 과정을 수행할 수 있다.
도 8은 도 3의 S340 단계에서 단속 대상 후보를 설정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3의 S330 단계에서 불법 주차 후보를 선별한 후, 불법 주차 단속 장치(200)는 제1 영상 정보의 촬영 위치 정보 및 제2 영상 정보의 촬영 위치 정보를 획득한다(S820).
불법 주차 단속 장치(200)는 불법 주차 후보로 선별된 대상 차량에 대한 제1 영상 정보 및 제2 영상 정보의 촬영 위치 정보를 획득한다. 여기서, 제1 영상 정보 및 제2 영상 정보는 도 7의 S710 단계 및 S720 단계의 제1 영상 정보 및 제2 영상 정보와 동일한 영상 정보를 의미할 수 있다.
그리고 불법 주차 단속 장치(200)는 제1 영상 정보의 촬영 위치 정보와 제2 영상 정보의 촬영 위치 정보를 기반으로 위치 변경 정보를 생성한다(S830).
불법 주차 단속 장치(200)는 제1 영상 정보의 촬영 위치 정보와 제2 영상 정보의 촬영 위치 정보의 차이를 이용하여, 해당 대상 차량의 위치 변경 정보를 생성할 수 있다. 이때, 불법 주차 단속 장치(200)는 제1 영상 정보의 촬영 위치 정보인 제1 위치 정보와 제2 영상 정보의 촬영 위치 정보인 제2 위치 정보 사이의 거리 값을 위치 변경 정보로 생성할 수 있다.
다음으로 불법 주차 단속 장치(200)는 위치 변경 정보와 임계 거리를 비교하여(S840), 위치 변경 정보가 임계 거리보다 적은 경우 해당 불법 주차 후보를 단속 대상 후보로 설정한다(S850).
불법 주차 단속 장치(200)는 위치 변경 정보가 임계 거리보다 적은 경우, 해당 불법 주차 후보가 제1 영상 정보와 제2 영상 정보가 촬영된 시간 내에 이동하지 않은 것으로 간주하고, 해당 불법 주차 후보를 단속 대상 후보로 설정할 수 있다.
이때, 임계 거리는 모든 주차 단속 대상 지역 및 주차 단속 시간에 동일하게 설정된 것이거나, 주차 단속 대상 지역 및 주차 단속 시간 각각에 개별적으로 설정된 값일 수 있다. 그리고 개별적으로 임계 거리가 설정된 경우, 불법 주차 단속 장치(200)는 해당 대상 차량이 위치한 구역(주차 단속 대상 지역)이나 대상 차량이 촬영된 시간에 상응하는 임계 거리를 기반으로 단속 대상 후보를 설정할 수 있다.
반면, 위치 변경 정보가 임계 거리보다 큰 경우, 불법 주차 단속 장치(200)는 해당 불법 주차 후보를 단속 대상 후보가 아닌 것으로 판단하고, 불법 주차 단속 과정의 수행을 종료할 수 있다.
예를 들어, 대상 차량이 구역 A에 해당하는 지역을 지나 다시 구역 A로 되돌아온 경우, 제1 영상 정보에도 대상 차량이 포함되고, 제2 영상 정보에도 대상 차량이 포함되어 있을 수 있다. 이 경우, 도 7과 같이 제1 영상 정보와 제2 영상 정보의 촬영 시간 정보만을 기반으로 불법 주차 후보를 판단할 경우 해당 대상 차량도 불법 주차를 한 것으로 잘못 판단될 수 있다.
이에, 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 장치(200)는 1차로 촬영 시간 정보를 기반으로 불법 주차 후보를 판단하고, 불법 주차 후보들에 대해 2차로 촬영 위치 정보를 기반으로 단속 대상 후보인지 여부를 판단하여, 불법 주차 단속의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 8의 과정을 수행하여 단속 대상 후보를 설정한 후, 불법 주차 단속 장치(200)는 예외 조건에 상응하는 단속 대상 후보를 제외하여 최종 단속 대상 후보를 설정할 수 있다.
이하에서는 도 9를 통하여 본 발명의 일실시예에 따른 불법 주차 단속 장치(200)가 예외 조건을 기반으로 최종 단속 대상 후보를 설정하는 과정에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 9는 도 3의 S340 단계에서 예외 조건을 기반으로 최종 단속 대상 후보를 설정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
불법 주차 단속 장치(200)는 불법 주차 후보의 위치 변경 정보를 기반으로 단속 대상 후보를 설정할 수 있다(S910).
이때, S910 단계는 도 8에서 단속 대상 후보를 설정하는 과정과 실질적으로 동일할 수 있다.
단속 대상 후보를 설정한 후, 불법 주차 단속 장치(200)는 영상 정보에 대한 이미지 분석을 수행한다(S920).
불법 주차 단속 장치(200)는 단속 대상 후보가 포함된 하나 이상의 영상 정보에 대한 이미지 분석을 수행할 수 있다.
그리고 불법 주차 단속 장치(200)는 예외 조건에 해당하는 단속 대상 후보를 제외하여(S930), 최종 단속 대상 후보를 설정할 수 있다(S940).
불법 주차 단속 장치(200)는 이미지 분석의 수행 결과를 기반으로 단속 대상 후보 중에서 기 설정된 예외 조건에 해당하는 단속 대상 후보를 제외시켜 최종 단속 대상 후보를 설정할 수 있다.
여기서, 예외 조건은 주행 예외 조건, 주차 예외 조건 및 단속 예외 조건 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 예외 조건은 모든 주차 단속 대상 지역 및 주차 단속 시간에 동일하게 설정되거나, 주차 단속 대상 지역 및 주차 단속 시간 각각에 개별적으로 설정된 것일 수 있다.
불법 주차 단속 장치(200)는 단속 대상 후보가 주행 차로가 아닌 최 우측 차로(갓길)에 위치하는지 여부를 판단하여 주행 예외 조건에 상응하는 단속 대상 후보를 구분할 수 있다.
이때, 불법 주차 단속 장치(200)는 이미지 분석 결과를 이용하여, 단속 대상 후보가 위치한 도로가 편도 2차로 이상의 도로이고, 단속 대상 후보가 최 우측 차로 이외의 차로에 위치하는 경우, 해당 단속 대상 후보를 주행 예외 조건에 상응하는 단속 대상 후보로 판단할 수 있다. 반면, 단속 대상 후보가 최 우측 차로에 위치하는 경우, 불법 주차 단속 장치(200)는 해당 단속 대상 후보를 주행 예외 조건에 해당하지 않는 것으로 판단하여, 최종 단속 대상 후보로 선별할 수 있다.
또한, 불법 주차 단속 장치(200)는 제1 촬영 시간과 제2 촬영 시간 사이에 단속 대상 후보가 주차 단속 대상 지역을 지나 다시 주차 단속 대상 지역으로 돌아온 경우, 해당 단속 대상 후보를 주차 예외 조건에 상응하는 단속 대상 후보로 판단할 수 있다.
도 8의 S850 단계와 같이 불법 주차 단속 장치(200)는 불법 주차 후보의 촬영 위치 정보를 기반으로 단속 대상 후보인지 여부를 판단하여, 다시 주차 단속 대상 지역으로 돌아온 대상 차량을 단속 대상 후보에서 제외시킬 수 있다. 그러나, 제1 영상 정보와 다시 돌아온 대상 차량이 촬영된 제2 영상 정보 상에서 대상 차량이 비슷한 위치에 있는 경우, 해당 대상 차량은 단속 대상 후보로 잘못 판단될 수 있다.
이에, 불법 주차 단속 장치(200)는 이미지 분석 결과를 이용하여, 제1 촬영 시간과 제2 촬영 시간 사이에 촬영된 영상 정보 중에서 단속 대상 차량이 주행 중인 것으로 판단된 영상 정보가 존재하는 경우, 해당 단속 대상 후보를 주차 예외 조건에 상응하는 단속 대상 후보로 판단할 수 있다.
그리고 불법 주차 단속 장치(200)는 단속 대상 후보가 포함된 영상 정보 중에서 단속 대상 후보의 기 설정된 범위 이내에 응급 차량이 포함된 것으로 판단된 영상 정보가 존재하거나, 단속 대상 후보 또는 단속 대상 후보의 기 설정된 거리 이내에 포함된 차량의 차량 파손이 감지된 영상 정보가 존재하는 경우, 불법 주차 단속 장치(200)는 단속 대상 후보를 단속 예외 조건에 해당하는 것으로 판단할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 불법 주차 단속 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
10: 대상 차량
50: 주차 단속 대상지역
100: 차량의 블랙박스
200: 불법 주차 단속 장치
210: 통신부
220: 차량 정보 추출부
230: 불법 주차 후보 선별부
240: 단속 대상 후보 설정부

Claims (15)

  1. 차량의 블랙박스가 촬영한 영상 정보를 수신하는 통신부,
    복수의 상기 영상 정보들에 포함된 대상 차량의 정보를 추출하는 차량 정보 추출부,
    추출된 상기 대상 차량의 정보를 기반으로, 불법 주차 후보를 선별하는 불법 주차 후보 선별부, 그리고
    상기 불법 주차 후보의 위치 변경 정보를 기반으로, 단속 대상 후보를 설정하는 단속 대상 후보 설정부를 포함하는 불법 주차 단속 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 정보 추출부는,
    상기 영상 정보에 포함된 상기 대상 차량의 촬영 시간 정보 및 촬영 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 상기 대상 차량의 정보로 추출하는 불법 주차 단속 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 불법 주차 후보 선별부는,
    제1 영상 정보에 포함된 상기 대상 차량의 촬영 시간 정보와 제2 영상에 포함된 상기 대상 차량의 촬영 시간 정보를 기반으로 상기 주차 유지 시간을 연산하고, 상기 주차 유지 시간과 임계 시간의 비교 결과를 기반으로 상기 대상 차량을 상기 불법 주차 후보로 선별하는 불법 주차 단속 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 단속 대상 후보 설정부는,
    제1 영상 정보에 포함된 상기 불법 주차 후보의 촬영 위치 정보와 제2 영상에 포함된 상기 불법 주차 후보의 촬영 위치 정보를 기반으로 상기 불법 주차 후보의 위치 변경 정보를 생성하고, 상기 위치 변경 정보와 임계 거리의 비교 결과를 기반으로 상기 불법 주차 후보 중에서 상기 단속 대상 후보를 설정하는 불법 주차 단속 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 단속 대상 후보 설정부는,
    상기 위치 변경 정보를 기반으로 상기 단속 대상 후보를 설정한 후, 하나 이상의 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보를 제외하여 최종 단속 대상 후보를 설정하는 불법 주차 단속 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 단속 대상 후보 설정부는,
    상기 단속 대상 후보가 포함된 영상 정보에 대한 이미지 분석을 수행하여, 상기 단속 대상 후보 중에서 상기 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보를 제외한 상기 최종 단속 대상 후보를 설정하는 불법 주차 단속 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 단속 대상 후보 설정부는,
    상기 단속 대상 후보가 위치한 도로가 편도 2차로 이상의 도로이고 상기 단속 대상 후보가 최 우측 차로 이외의 차로에 위치한 경우, 상기 단속 대상 후보를 주행 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보로 판단하는 불법 주차 단속 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 단속 대상 후보 설정부는,
    상기 단속 대상 후보가 촬영된 하나 이상의 영상 정보 중에서 상기 단속 대상 후보가 주행 중인 것으로 식별된 영상 정보가 존재하는 것으로 판단된 경우 상기 단속 대상 후보를 주차 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보로 판단하는 불법 주차 단속 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 단속 대상 후보 설정부는,
    상기 단속 대상 후보가 촬영된 하나 이상의 영상 정보 중에서 상기 단속 대상 후보의 기 설정된 범위 이내에 응급 차량이 포함된 영상 정보가 존재하는 것으로 판단된 경우 상기 단속 대상 후보를 단속 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보로 판단하는 불법 주차 단속 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 단속 대상 후보 설정부는,
    상기 단속 대상 후보가 포함된 영상 정보의 이미지 분석을 수행한 결과, 상기 단속 대상 후보 및 상기 단속 대상 후보의 기 설정된 범위 이내에 포함된 차량 중 적어도 어느 하나의 차량 파손이 감지된 경우 상기 단속 대상 후보를 단속 예외 조건에 상응하는 단속 대상 후보로 판단하는 불법 주차 단속 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    주차 단속 대상지역 및 주차 단속 시간 중 적어도 어느 하나에 상응하는 영상 정보를 수신하거나, 상기 영상 정보가 촬영된 촬영 위치 정보 및 촬영 시간 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 영상 정보를 수신하는 불법 주차 단속 장치.
  12. 불법 주차 단속 시스템의 불법 주차 단속 방법에 있어서,
    불법 주차 단속 장치가, 차량의 블랙박스가 촬영한 영상 정보를 수신하는 단계,
    상기 불법 주차 단속 장치가, 복수의 상기 영상 정보들에 포함된 대상 차량의 정보를 추출하는 단계,
    추출된 상기 대상 차량의 정보를 기반으로, 불법 주차 후보를 선별하는 단계, 그리고
    상기 불법 주차 후보의 위치 변경 정보를 기반으로, 단속 대상 후보를 설정하는 단계를 포함하는 불법 주차 단속 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 불법 주차 후보를 선별하는 단계는,
    제1 영상 정보에 포함된 상기 대상 차량의 촬영 시간 정보와 제2 영상에 포함된 상기 대상 차량의 촬영 시간 정보를 기반으로 상기 주차 유지 시간을 연산하고, 상기 주차 유지 시간과 임계 시간의 비교 결과를 기반으로 상기 대상 차량을 상기 불법 주차 후보로 선별하는 불법 주차 단속 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 단속 대상 후보를 설정하는 단계는,
    제1 영상 정보에 포함된 상기 불법 주차 후보의 촬영 위치 정보와 제2 영상에 포함된 상기 불법 주차 후보의 촬영 위치 정보를 기반으로 상기 불법 주차 후보의 위치 변경 정보를 생성하고, 상기 위치 변경 정보와 임계 거리의 비교 결과를 기반으로 상기 불법 주차 후보 중에서 상기 단속 대상 후보를 설정하는 불법 주차 단속 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 단속 대상 후보를 설정하는 단계는,
    상기 위치 변경 정보를 기반으로 상기 단속 대상 후보를 설정하는 단계,
    상기 단속 대상 후보가 포함된 영상 정보에 대한 이미지 분석을 수행하는 단계, 그리고
    상기 이미지 분석의 수행 결과를 기반으로, 상기 단속 대상 후보 중에서 예외 조건에 상응하는 상기 단속 대상 후보를 제외하여 최종 단속 대상 후보를 설정하는 단계를 포함하는 불법 주차 단속 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023149594A1 (ko) * 2022-02-03 2023-08-10 충남대학교산학협력단 불법 주차 감시 시스템

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101462855B1 (ko) 2014-04-01 2014-11-19 주식회사 에스엘티 불법 주정차 무인 자동 단속 시스템 및 그의 처리 방법

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