WO2023149594A1 - 불법 주차 감시 시스템 - Google Patents

불법 주차 감시 시스템 Download PDF

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WO2023149594A1
WO2023149594A1 PCT/KR2022/003735 KR2022003735W WO2023149594A1 WO 2023149594 A1 WO2023149594 A1 WO 2023149594A1 KR 2022003735 W KR2022003735 W KR 2022003735W WO 2023149594 A1 WO2023149594 A1 WO 2023149594A1
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WO
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vehicle
illegal parking
unit
user
image
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PCT/KR2022/003735
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French (fr)
Inventor
김기일
이후승
Original Assignee
충남대학교산학협력단
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    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Definitions

  • the present invention relates to an illegal parking monitoring system, and more particularly, to an illegal parking monitoring system for cracking down on illegal parking based on a sensor mounted on a vehicle and a network.
  • FIG. 1 shows the statistics of the number of registered cars and the number of increased cars compared to the previous year
  • FIG. 2 shows the statistics of the number of illegal parking-related accidents and illegal parking crackdowns.
  • current vehicles are approaching 25 million units by 2020 with a trend of steadily increasing registration every year. Under these circumstances, accidents related to illegal parking are also steadily increasing every year, and more than 2 million illegal parking crackdowns occur every year in the city of Seoul alone.
  • reporting is being expanded through the public interest reporting system.
  • 3 shows an analysis graph of public interest reports received for 100 days from April 17 to July 13, 2019.
  • reporting through the public interest reporting system mainly occurs at fire hydrants, intersection corners, bus stops, or crosswalks, and reports near crosswalks occur most frequently.
  • FIG. 4 shows analysis data on the limitations of the illegal parking and stopping citizen reporting procedure.
  • the reporting system is being operated relatively actively, the possibility of manipulating the reported photo, the difficulty of proving the shooting time, the request for two shots at an interval of time, the difficulty of distinguishing between stopping and slowing, compensation, etc. Institutional problems are being raised.
  • Korean Patent Registration No. 10-1626377 discloses a big data-based illegal parking enforcement system using CCTV and in-vehicle black box.
  • the above prior patent receives vehicle information and location information captured and recorded from a fixed or mobile CCTV camera and black box vehicle from an operation server, generates and analyzes big data, and effectively enforces vehicle control against illegally parked and stopped vehicles on the road and vehicles violating exclusive roads. It is characterized by providing a big data-based illegal parking enforcement system using CCTV and in-vehicle black boxes.
  • Patent Document 1 Korean Patent Registration No. 10-1626377
  • An object of the present invention is to provide an illegal parking enforcement system that cracks down on illegal parking using a sensor mounted in an unspecified vehicle in order to solve the problem of the parking enforcement public service reporting system in the illegal parking enforcement system.
  • Another object of the present invention is to activate illegal parking enforcement by providing a reward to a person who provides a captured image to an illegal parked vehicle enforcement system.
  • a plurality of user terminals for transmitting location information to the server; a photographing unit that captures an image using a sensor installed in a vehicle or a camera provided in the user terminal;
  • an image transmission unit for transmitting the image taken by the photographing unit to the server through the user terminal;
  • an image analysis unit that extracts a vehicle from the image transmitted by the image transmission unit to the server and determines whether the extracted vehicle is located in a predetermined illegal parking area;
  • a negligence imposition unit that calculates the difference in shooting time when the same vehicle is continuously located in a predetermined illegal parking area in a plurality of images and selects the vehicle as a vehicle subject to imposition of a negligence fine when a certain amount of time has elapsed.
  • the image analysis unit may extract a vehicle using the learned artificial neural network and determine whether it is located in an illegal parking area.
  • the video transmission unit may request consent to video transmission from a user located in a predetermined enforcement area, and transmit the captured video to the server if the user agrees.
  • it may further include a reward payment unit for providing a reward including reserve money, mileage, or points to a user who has agreed to the video transmission.
  • a reward payment unit for providing a reward including reserve money, mileage, or points to a user who has agreed to the video transmission.
  • a user registration unit configured to register a user to be provided with video or illegal parking violation information through a user terminal for enforcement of illegal parking is further included.
  • an alarm unit notifying the user of whether or not the illegal parking is violated or the remaining time of stopping in the illegal parking violation area may be further included.
  • the present invention there is an advantage in that it is possible to establish a safety order by cracking down on illegal parking using a sensor mounted in an unspecified vehicle, and to secure the safety of pedestrians and the safety of the general public.
  • the present invention has the advantage of preventing accidents that may occur due to illegal parking.
  • FIG. 5 shows a configuration diagram of an illegal parking monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 shows a schematic diagram of the photographing unit according to an embodiment of the present invention to photograph the enforcement area.
  • FIG. 7 shows a configuration diagram of an image analysis unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 shows a flowchart of an illegal parking monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • the illegal parking monitoring system 10 includes a user terminal 100, a photographing unit 200, a video transmission unit 300, an image analysis unit 400, a penalty imposition unit 500, and a reward payment unit. 600, a user registration unit 700, and an alarm unit 800 may be included.
  • the illegal parking monitoring system 10 may monitor illegal parking by utilizing sensors attached to an unspecified number of vehicles or cameras mounted on the user terminal 100 .
  • the illegal parking monitoring system 10 may monitor illegal parking through a network connection between the user terminal 100 , the photographing unit 200 , and the server 3 .
  • the illegal parking monitoring system 10 may secure the safety of pedestrians and ordinary citizens by establishing an illegal parking monitoring environment through an unspecified number of people.
  • the illegal parking monitoring system 10 can prevent various other accidents caused by illegal parking or minimize damage.
  • the illegal parking monitoring system 10 may promote parking enforcement by paying a certain reward to a user who provides a photographed image for parking enforcement.
  • the illegal parking monitoring system 10 can automatically monitor illegally parked vehicles by analyzing the surrounding environment in a certain area only through user registration without a separate procedure.
  • the illegal parking monitoring system 10 enables accurate and prompt crackdowns since illegal parking monitoring is performed by an unspecified number of users.
  • the illegal parking monitoring system 10 can solve the inconvenience of the currently operated public interest reporting system.
  • the illegal parking monitoring system 10 may select and transmit a fined vehicle to a server of a local government.
  • the illegal parking monitoring system 10 When the illegal parking monitoring system 10 detects that the location of the user terminal 100 registered in the server is within a preset enforcement area, it may send a video provision request to the corresponding user terminal 100 .
  • the illegal parking monitoring system 10 may receive an image captured by the user terminal 100 that has agreed to the image provision request.
  • the server 3 can be understood as an Internet environment for receiving information such as captured images and images, which will be described later.
  • the server 3 can store information on established enforcement areas and illegal parking areas. Can contain databases.
  • the server 3 may be network-connected to the user terminal 100 through a communication environment of Bluetooth, Wi-Fi, or 4/5G, and the network environment with the user terminal 100 implements video transmission and reward payment functions to be described later. It is for
  • the server 3 may register a user by storing an identification number such as a phone number of the user terminal 100 to provide the captured image.
  • the server 3 may store the license plate number of the registered user.
  • the server 3 may continuously receive location information of a plurality of user terminals 100 .
  • the user terminal 100 may refer to an input/output device for a user to communicate with a data processing system.
  • the user terminal 100 may be connected to the server 3 to transmit and receive data.
  • the user terminal 100 may transmit an image captured by the photographing unit 200 to the server 3 .
  • the user terminal 100 may receive a reward paid by the reward payment unit 600 .
  • the user terminal 100 may mean a personal digital assistant (PDA), a smart phone, a tablet, or a PC.
  • PDA personal digital assistant
  • the user terminal 100 may be registered in the server 3 with an identification number such as a phone number.
  • the user terminal 100 may refer to each terminal of a plurality of users capable of providing location information and captured images to the server 3 .
  • the user terminal 100 may transmit location information to a server.
  • the user terminal 100 may include a GPS for tracking a user's location.
  • the GPS may be included in a traffic information providing device such as a navigation system in a user's vehicle.
  • the user terminal 100 may transmit location information to the server 3 at regular intervals.
  • the user terminal 100 may transmit location information to the server 3 to provide data capable of determining whether the user is located in an enforcement area.
  • the user terminal 100 may receive from the alarm unit 800 information on whether parking is enforced and remaining parking time in the parking violation zone.
  • the photographing unit 200 may capture an image using a sensor installed in a vehicle or a camera installed in a user terminal.
  • the sensor provided in the vehicle may mean a lidar sensor, a CCTV, a black box, and the like.
  • the photographing unit 200 may provide the captured image to the server 3 .
  • the photographing unit 200 may capture an image only when there is consent to the video transmission consent request of the image transmission unit 300 .
  • the photographing unit 200 may capture an image of the surroundings using a sensor provided in the vehicle.
  • the sensor provided in the vehicle may shift the focus to the side when the user consents to the image transmission consent request of the image transmission unit 300 .
  • the sensor provided in the vehicle can solve the problem that it is not easy to collect information on the roadside (side) because the sensor provided in the existing vehicle focuses on the front or rear.
  • a sensor provided in a vehicle may include hardware capable of changing an angle of the sensor.
  • the sensor provided in the vehicle may change the angle of the camera to the side when the user agrees to the image transmission consent request of the image transmission unit 300 .
  • the camera angle change hardware included in the sensor provided in the vehicle can solve the problem that it is not easy to take an image of the roadside (side) because the existing sensor camera focuses on the front or rear.
  • the photographing unit 200 may capture a surrounding image using a camera provided in the user terminal 100 . That is, when there is a request for capturing an image, the user may directly capture an image of the surroundings using the camera of the user terminal 100 . This is to monitor parking violations such as narrow roads where vehicles cannot enter. More rewards may be provided to a user who directly shoots a video.
  • Figure 6 shows a diagram of the photographing unit 200 according to an embodiment of the present invention photographing the enforcement area (A).
  • the photographing unit 200 may start photographing when the vehicle 5 is located in the enforcement area A. More specifically, the photographing unit 200 may start photographing when the vehicle 5 is located in the enforcement area (A) and there is a user's consent to provide an image.
  • the photographing unit 200 may be continuously capturing an image like a black box for a vehicle. In this case, the photographing unit 200 may photograph the side of the road when entering the enforcement area (5).
  • the image transmission unit 300 detects the location information of the user terminal 100 received by the server as a preset enforcement area (A), the image taken by the photographing unit 200 is transmitted through the user terminal 100 to the server ( 3) can be sent.
  • the image transmission unit 300 may not transmit the image taken by the photographing unit 200 to the server 3 in the non-regulation area (B).
  • images captured by a plurality of photographing units 200 may be transmitted to the server 3 through a plurality of image transmission units 300 .
  • video transmission may be stopped.
  • the image transmission unit 300 may request consent for image transmission from a user located in a predetermined control area, and transmit the captured image to the server if the user agrees.
  • the image transmission unit 300 may provide the captured image to the image analysis unit 400 so that it can be analyzed.
  • the image transmission unit 300 may request consent to provide an image only to users registered by the user registration unit 700 .
  • the image analysis unit 400 may include an artificial neural network 410 and a learning module 430 .
  • the image analyzer 400 may extract a vehicle from the image transmitted by the image transmitter 300 to the server 3 and determine whether the extracted vehicle is located in a predetermined illegal parking area.
  • the image analyzer 400 may extract vehicles located in the illegal parked vehicle zones A1, A2, and A3 from the image transmitted from the image transmitter 300 to the server 3.
  • the image analyzer 400 may extract information capable of identifying the vehicle, such as exterior characteristics of the vehicle and vehicle number.
  • the video analysis unit 400 stores, in the server 3, location information and shooting time for the illegal parking area along with identification information such as exterior characteristics or license plate number of the vehicle located in the preset illegal parking area among the extracted vehicles. can
  • the image analysis unit 400 may extract a vehicle using the learned artificial neural network and determine whether it is located in an illegal parking zone.
  • the artificial neural network 410 may extract a vehicle from a photographed image by applying a neural network algorithm (DNN, CNN), and determine whether the extracted vehicle is located in a parking area according to the Boop method.
  • the artificial neural network 410 may be learned in the learning module 430 .
  • the artificial neural network 410 may be trained with images labeled with exterior characteristics of each vehicle (vehicle model, color, size, flaws, etc.), license plate number, vehicle location (coordinates), and the like for each individual vehicle in the image.
  • the learning module 430 may train the artificial neural network 410 with images labeled with exterior characteristics (vehicle model, color, size, scratches, etc.) and vehicle number of each individual vehicle. That is, the learning module 430 may learn the artificial neural network 410 by taking the labeled image as an input value and using the car's exterior characteristics (vehicle model, color, size, scratches, etc.) and license plate number as output values. Learning of the learning module 430 may be performed by the server 3 or the user terminal 100 .
  • the penalty imposition unit 500 calculates the difference in shooting time, and selects the vehicle as a vehicle subject to imposition of a fine for negligence when a certain amount of time has elapsed.
  • the fine imposition unit 500 compares location information on the illegal parking zone with identification information such as exterior characteristics or license plates of vehicles that have been located in the illegal parking zone within a certain period of time, and determines that the same vehicle is parked in a preset illegal parking area. It can be judged whether it is continuously located in the zone.
  • the parking time may be calculated based on the time when the first vehicle was photographed in the illegal parking area.
  • the reward payment unit 600 may provide a reward including reserve money, mileage, or points to a user who agrees to the video transmission.
  • the reward payment unit 600 may promote activation of parking enforcement by rewarding video providers.
  • the reward payment unit 600 may provide an additional reward to a user who provides an image directly taken using a camera of the user terminal 100 . This is to eliminate the blind spot of illegal parking by allowing the user to take pictures directly in areas that are difficult to film by vehicle.
  • the user registration unit 700 may provide an image through the user terminal 100 or register a user to be provided with illegal parking violation information in order to crack down on illegal parking.
  • the user registration unit 700 may provide the registered user list to the image transmission unit 300 .
  • the user registration unit 700 may register the user's vehicle number, phone number, or app ID together during user registration.
  • the phone number or app ID is to be provided with the illegal parking violation or the remaining parking time in the illegal parking violation zone.
  • the alarm unit 800 determines whether the illegal parking is violated or the remaining time to stop in the illegal parking violation zone. can be notified to the user.
  • FIG. 8 shows a flow chart of an illegal parking monitoring system 10 according to an embodiment of the present invention.
  • a user who wants to provide an image or receive illegal parking violation information can register user information (device identification number, phone number, vehicle number, app ID, etc.) through the user registration unit 700 .
  • the user terminal 100 registered in the illegal parking monitoring system 10 may continuously transmit location information to the server 3 .
  • the illegal parking monitoring system 10 may continuously determine whether a service-registered user is located in an enforcement area or a non-regulation area. When the illegal parking monitoring system 10 determines that the user is located in an enforcement area, a surrounding image may be captured using the photographing unit 200 . The illegal parking monitoring system 10 may send a request for consent to transmit an image to a user located in an enforcement area. The illegal parking monitoring system 10 may transmit the captured image to the server 3 through the image transmission unit 300 when the user consents.
  • the illegal parking monitoring system 10 may analyze a plurality of images received by the server 3 to determine whether the same vehicle has stopped in the same illegal parking area for a predetermined period of time. When the illegal parking monitoring system 10 determines that the vehicle is illegally parked, it may select the vehicle as an illegally parked vehicle.
  • the illegal parking monitoring system 10 may transmit information on a vehicle selected as an illegally parked vehicle to a server of a local government.

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Abstract

본 발명은, 위치정보를 서버로 전송하는 복수의 사용자 단말; 차량에 구비된 센서 또는 상기 사용자 단말에 구비된 카메라로 영상을 촬영하는 촬영부; 서버가 전송받은 상기 사용자 단말의 위치정보가 기설정된 단속구역으로 감지되면, 상기 촬영부가 촬영한 영상을 상기 사용자 단말을 통해서 서버로 전송하는 영상 전송부; 상기 영상 전송부가 서버로 전송한 영상에서 차량을 추출하고, 추출된 차량이 기설정된 불법 주정차 구역에 위치하는지 판단하는 영상 분석부; 및 복수의 영상에서 동일한 차량이 기설정된 불법 주정차 구역에 계속하여 위치하는 경우 촬영시간의 차이를 계산하여 일정 시간 이상이 되면 해당 차량을 과태료부과 대상 차량으로 선정하는 과태료 부과부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

불법 주차 감시 시스템
본 발명은 불법 주차 감시 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량에 탑재된 센서와 네트워크를 기반으로 불법 주정차를 단속하기 위한 불법 주차 감시 시스템에 관한 것이다.
급격한 산업화에 따라 현대인에게 자가용 자동차는 필수적인 교통수단이 되었고 자동차는 매년 증가하고 있다.
도 1은 자동차 등록대수 및 전년대비 증가대수의 통계를 나타내고, 도 2는 불법 주정차 관련 사고 및 불법 주정차 단속 건수의 통계를 나타낸다. 도 1과 도 2를 참조하면, 현재 자동차는 매년 꾸준히 등록이 증가하는 추세로 2020년 기준 2500만대에 근접하고 있다. 이러한 상황에서 불법 주정차 관련 사고 또한 매년 꾸준히 증가하는 추세이며, 서울시를 기준으로만 해도 매년 200만건 이상의 불법 주정차 단속이 발생한다.
최근 이러한 불법 주정차를 해소하기 위해 공익신고 제도를 통해 신고를 확대하고 있다. 도 3은 2019.04.17~07.13일까지 100일간 접수된 공익신고 건에 대한 분석 그래프를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 공익신고 제도를 통한 신고 적발은 소화전, 교차로모퉁이, 버스정류소, 또는 횡단보도 등에서 주로 나타나며, 횡단보도 근처 신고가 가장 많이 발생하고 있다.
도 4는 불법 주정차 시민신고 절차에 대한 한계점에 대한 분석자료를 나타낸다. 도 4를 참조하면, 비교적 활발하게 신고제도가 운용되고 있으나, 신고 사진에 대한 조작 가능성, 촬영시간에 대한 입증의 어려움, 시간 간격을 둔 2차례 촬영 요구, 정차와 서행 구분의 어려움, 및 보상금 등의 제도상 문제점이 제기되고 있다.
이와 관련하여, 한국등록특허 제10-1626377호는 CCTV와 차량내 블랙박스를 활용한 빅데이터 기반의 불법 주정차 단속 시스템을 개시하고 있다. 상기 선행특허는 고정식 또는 이동식 CCTV 카메라 및 블랙박스 차량에서 촬상, 녹화된 차량 정보 및 위치정보를 운영서버에서 수신받아 빅데이터를 생성, 분석하여 도로의 불법주정차 및 전용도로 위반 차량에 대해 효율적인 차량 단속이 가능한 CCTV와 차량내 블랙박스를 활용한 빅데이터 기반의 불법 주정차 단속 시스템을 제공하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같이, 차량 내 카메라 또는 CCTV를 이용하여 불법 주정차를 단속할 수 있는 시스템을 제공하는 선행문헌은 다수 제안되고 있다. 다만, 종래의 경우, 현재 운영되고 있는 공익신고제도와 같이 불특정 다수의 자료제공을 통해 불법 주정차를 단속할 수 있고, 공익신고제도의 문제점을 해결할 수 있는 불법 주정차 단속 시스템은 제시되고 있지 않다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
특허문헌 1. 한국등록특허 제10-1626377호
본 발명은 불법 주정차 단속 시스템에 있어서, 주정차 단속 공익신고제도의 문제점을 해결하기 위해, 불특정 차량 내 탑재된 센서를 이용하여 불법 주정차를 단속하는 불법 주정차 단속 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 불법 주장차 단속 시스템에 촬영 영상을 제공하는 자에게 보상을 제공함으로써 불법 주정차 단속을 활성화하는 것을 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 위치정보를 서버로 전송하는 복수의 사용자 단말; 차량에 구비된 센서 또는 상기 사용자 단말에 구비된 카메라로 영상을 촬영하는 촬영부; 서버가 전송받은 상기 사용자 단말의 위치정보가 기설정된 단속구역으로 감지되면, 상기 촬영부가 촬영한 영상을 상기 사용자 단말을 통해서 서버로 전송하는 영상 전송부; 상기 영상 전송부가 서버로 전송한 영상에서 차량을 추출하고, 추출된 차량이 기설정된 불법 주정차 구역에 위치하는지 판단하는 영상 분석부; 및 복수의 영상에서 동일한 차량이 기설정된 불법 주정차 구역에 계속하여 위치하는 경우 촬영시간의 차이를 계산하여 일정 시간 이상이 되면 해당 차량을 과태료부과 대상 차량으로 선정하는 과태료 부과부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 영상 분석부는, 학습된 인공신경망을 이용하여 차량을 추출하고, 불법 주정차 구역에 위치하는지 판단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 영상 전송부는, 기설정된 단속구역에 위치한 사용자에게 영상 전송에 대한 동의를 요청하고, 사용자의 동의가 있는 경우 촬영한 영상을 서버로 전송할 수 있다.
바람직하게는, 영상 전송에 대해 동의한 사용자에게 적립금, 마일리지, 또는 포인트를 포함하는 리워드를 제공하는 리워드 지급부;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 불법 주정차 단속을 위해 사용자 단말을 통해 영상을 제공하거나 불법 주정차 위반 정보를 제공받을 사용자를 등록하는 사용자 등록부;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 사용자 등록부에 등록된 사용자의 차량이 상기 영상 분석부에 의해 기설정된 불법 주정차 구역에 위치한다고 판단된 경우 불법 주정차 위반 여부 또는 불법 주정차 위반 구역 내 정차 잔여 시간을 사용자에게 알리는 알람부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 불특정 차량 내 탑재된 센서를 이용하여 불법 주정차를 단속하여 안전질서를 확립하고, 보행자의 안전 및 일반 시민의 안전을 확보할 수 있다는 이점이 있다.
또한 본 발명은, 불법주차로 인해 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 자동차 등록대수 및 전년대비 증가대수의 통계를 나타낸다.
도 2는 불법 주정차 관련 사고 및 불법 주정차 단속 건수의 통계를 나타낸다.
도 3은 2019.04.17~07.13일까지 100일간 접수된 공익신고 건에 대한 분석 그래프를 나타낸다.
도 4는 불법 주정차 시민신고 절차에 대한 한계점에 대한 분석자료를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 불법 주차 감시 시스템의 구성도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 촬영부가 단속구역을 촬영하는 것의 도식화를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 영상 분석부의 구성도를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 불법 주차 감시 시스템의 흐름도를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 불법 주차 감시 시스템(10)의 구성도를 나타낸다. 도 5를 참조하면, 불법 주차 감시 시스템(10)은 사용자 단말(100), 촬영부(200), 영상 전송부(300), 영상 분석부(400), 과태료 부과부(500), 리워드 지급부(600), 사용자 등록부(700), 및 알람부(800)를 포함할 수 있다.
불법 주차 감시 시스템(10)은 불특정 다수의 차량에 부착된 센서 또는 사용자 단말(100)에 탑재된 카메라를 활용하여 불법 주정차를 감시할 수 있다. 불법 주차 감시 시스템(10)은 사용자 단말(100), 촬영부(200), 및 서버(3) 간의 네트워크 연결을 통해 불법 주정차를 감시할 수 있다.
불법 주차 감시 시스템(10)은 불특정 다수를 통한 불법 주정차 감시 환경을 확립하여, 보행자와 일반 시민의 안전을 확보할 수 있다. 불법 주차 감시 시스템(10)은 불법 주정차로 인한 기타 다양한 사고를 방지하거나 피해를 최소화할 수 있다. 불법 주차 감시 시스템(10)은 주정차 단속을 위한 촬영 영상을 제공한 사용자에게 일정 리워드를 지급하여 주정차 단속을 촉진할 수 있다.
불법 주차 감시 시스템(10)은 별도의 절차없이 사용자 등록만으로 일정 구역에서 주변환경을 분석하여 자동으로 불법 주정차 차량을 감시할 수 있다. 불법 주차 감시 시스템(10)은 불특정 다수의 사용자에 의해 불법 주정차 감시가 수행되므로 정확하고 신속한 단속이 가능하다. 불법 주차 감시 시스템(10)은 현재 운영되고 있는 공익신고 제도의 번거로움을 해결할 수 있다. 불법 주차 감시 시스템(10)은 과태료부과 차량을 선정하여 지자체 서버에 전송할 수 있다.
불법 주차 감시 시스템(10)은 서버에 등록된 사용자 단말(100)의 위치가 기설정된 단속구역 내에 있는 것으로 감지한 경우, 해당 사용자 단말(100)로 영상 제공 요청을 보낼 수 있다. 불법 주차 감시 시스템(10)은 영상 제공 요청에 동의한 사용자 단말(100)에서 촬영된 영상을 전송받을 수 있다.
서버(3)는 후술하게 될 촬영된 영상, 이미지 등의 정보를 전송받기 위한 인터넷 환경으로 이해될 수 있다.서버(3)는 설정된 단속구역에 대한 정보, 불법 주정차 구역에 대한 정보를 저장할 수 있는 데이터베이스를 포함할 수 있다. 서버(3)는 사용자 단말(100)과 블루투스, 와이파이, 또는 4/5G의 통신환경으로 네트워크 연결될 수 있으며, 사용자 단말(100)과의 네트워크 환경은 후술하게 될 영상 전송 및 리워드 지급 기능을 구현하기 위함이다.
서버(3)는 촬영 영상을 제공할 사용자 단말(100)의 전화번호 등의 식별번호를 저장하는 방식으로 사용자를 등록할 수 있다. 서버(3)는 등록된 사용자의 차량번호를 저장할 수 있다. 서버(3)는 복수의 사용자 단말(100)의 위치정보를 지속적으로 전송받을 수 있다.
사용자 단말(100)은 사용자가 데이터 처리 시스템과 교신하기 위한 입출력 장치를 의미할 수 있다. 사용자 단말(100)은 서버(3)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 사용자 단말(100)은 촬영부(200)에서 촬영한 영상을 서버(3)로 전송할 수 있다. 사용자 단말(100)은 리워드 지급부(600)에서 지급한 리워드를 수신할 수 있다. 사용자 단말(100)은 PDA(Personal Digital Assistant), 스마트폰, 태블릿, 또는 PC 등을 의미할 수 있다. 사용자 단말(100)은 전화번호 등의 식별번호로 서버(3)에 등록될 수 있다. 사용자 단말(100)은 서버(3)에 위치정보 및 촬영 영상을 제공할 수 있는 복수 사용자의 각각의 단말을 의미할 수 있다.
사용자 단말(100)은 위치정보를 서버로 전송할 수 있다. 사용자 단말(100)은 사용자의 위치를 추적하기 위한 GPS를 포함할 수 있다. GPS는 사용자 단말(100) 이외에도 사용자 차량 내의 내비게이션 등의 교통정보 제공 장치에 포함될 수 있다. 사용자 단말(100)은 일정 주기로 서버(3)에 위치정보를 전송할 수 있다. 사용자 단말(100)은 위치정보를 서버(3)로 전송하여 사용자가 단속구역에 위치하는지 판단 가능한 자료를 제공할 수 있다.
사용자 단말(100)은 주정차 위반 구역에 사용자의 차량이 위치한 경우 주정차 단속 여부 및 주정차 위반 구역 내 정차 잔여 시간 등을 알람부(800)로부터 전송받을 수 있다.
촬영부(200)는 차량에 구비된 센서 또는 사용자 단말에 구비된 카메라로 영상을 촬영할 수 있다. 여기서, 차량에 구비된 센서는 라이다센서, CCTV, 블랙박스 등을 의미할 수 있다. 촬영부(200)는 촬영한 영상을 서버(3)에 제공할 수 있다. 촬영부(200)는 영상 전송부(300)의 영상 전송 동의 요청에 대해 동의가 있을 때만 영상을 촬영할 수 있다.
촬영부(200)는 차량에 구비된 센서로 주변 영상을 촬영할 수 있다. 차량에 구비된 센서는 영상 전송부(300)의 영상 전송 동의 요청에 대해 사용자의 동의가 있을 때는 초점을 측면으로 이동시킬 수 있다. 차량에 구비된 센서는 기존의 차량에 구비된 센서가 전면 또는 후면을 중점적으로 촬영하기 때문에 도로변(측면)에 대한 정보 수집이 용이하지 못하다는 문제를 해결할 수 있다
차량에 구비된 센서는 센서의 각도를 변경할 수 있는 하드웨어를 포함할 수 있다. 차량에 구비된 센서는 영상 전송부(300)의 영상 전송 동의 요청에 대해 사용자의 동의가 있을 때는 카메라의 각도를 측면으로 변경할 수 있다. 차량에 구비된 센서에 포함된 카메라의 각도 변경 하드웨어는 기존의 센서용 카메라는 전면 또는 후면을 중점적으로 촬영하기 때문에 도로변(측면)에 대한 영상 촬영이 용이하지 못하다는 문제를 해결할 수 있다.
촬영부(200)는 사용자 단말(100)에 구비된 카메라로 주변 영상을 촬영할 수 있다. 즉, 사용자는 영상 촬영에 대한 요청이 있는 경우에는 직접 사용자 단말(100)의 카메라를 이용하여 주변 영상을 촬영할 수 있다. 이는 차량이 진입할 수 없는 좁을 길목 등의 주정차 위반을 감시하기 위함이다. 영상을 직접 촬영한 사용자에게는 더 많은 리워드가 제공될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 촬영부(200)가 단속구역(A)을 촬영하는 것의 도식화를 나타낸다. 도 6을 참조하면, 촬영부(200)는 차량(5)이 단속구역(A)에 위치하는 경우에 촬영을 시작할 수 있다. 더욱 구체적으로는 촬영부(200)는 차량(5)이 단속구역(A)에 위치하고 사용자의 영상 제공 동의가 있을 때 촬영을 시작할 수 있다. 촬영부(200)는 차량용 블랙박스와 같이 상시 영상 촬영 중일 수 있다. 이 경우에는 촬영부(200)는 단속구역(5)에 진입 시 도로의 측면을 촬영할 수 있다.
영상 전송부(300)는 서버가 전송받은 사용자 단말(100)의 위치정보가 기설정된 단속구역(A)으로 감지되면, 촬영부(200)가 촬영한 영상을 사용자 단말(100)을 통해서 서버(3)로 전송할 수 있다. 영상 전송부(300)는 비단속구역(B)에서는 촬영부(200)가 촬영한 영상을 서버(3)로 전송하지 않을 수 있다.
단속구역(A) 내에 다수의 사용자 등록 차량이 위치하는 경우에는, 다수의 촬영부(200)가 촬영한 영상이 다수의 영상 전송부(300)를 통해 서버(3)로 전송될 수 있다. 단속구역(A) 내에 위치하던 차량이 비단속구역(B)으로 이동하는 경우 영상 전송을 중단될 수 있다.
영상 전송부(300)는 기설정된 단속구역에 위치한 사용자에게 영상 전송에 대한 동의를 요청하고, 사용자의 동의가 있는 경우 촬영한 영상을 서버로 전송할 수 있다. 영상 전송부(300)는 촬영된 영상을 분석할 수 있도록 영상 분석부(400)에 제공할 수 있다. 영상 전송부(300)는 사용자 등록부(700)가 등록한 사용자에게만 영상 제공 동의 요청을 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 영상 분석부(400)의 구성도를 나타낸다. 도 7을 참조하면, 영상 분석부(400)는 인공신경망(410)과 학습모듈(430)을 포함할 수 있다.
영상 분석부(400)는 영상 전송부(300)가 서버(3)로 전송한 영상에서 차량을 추출하고, 추출된 차량이 기설정된 불법 주정차 구역에 위치하는지 판단할 수 있다. 영상 분석부(400)는 영상 전송부(300)에서 서버(3)로 전송된 영상에서 불법 주장차 구역(A1,A2,A3)에 위치한 차량을 추출할 수 있다. 영상 분석부(400)는 차량의 외관의 특징과 차량번호 등의 차량을 식별할 수 있는 정보를 추출할 수 있다.
영상 분석부(400)는 추출한 차량 중에서 기설정된 불법 주정차 구역에 위치한 차량에 대한 외관의 특징 또는 차량번호 등의 식별 정보와 함께 해당 불법 주정차 구역에 대한 위치정보와 촬영시간을 서버(3)에 저장할 수 있다.
영상 분석부(400)는 학습된 인공신경망을 이용하여 차량을 추출하고, 불법 주정차 구역에 위치하는지 판단할 수 있다. 인공신경망(410)은 뉴럴 네트워크 알고리즘(DNN, CNN)이 적용되어 촬영된 영상에서 차량을 추출하고, 추출된 차량이 붑법 주정차 구역에 위치하는지 판단할 수 있다. 인공신경망(410)은 학습모듈(430)에서 학습될 수 있다. 인공신경망(410)은 영상에서 각 개개의 차량마다 차의 외관의 특징(차종, 색, 크기, 흠집 등), 차량번호, 차량 위치(좌표) 등으로 라벨링된 영상으로 학습될 수 있다.
학습모듈(430)은 각 개개의 차량마다 차의 외관의 특징(차종, 색, 크기, 흠집 등)과 차량 번호 등으로 라벨링된 영상으로 인공신경망(410)을 학습시킬 수 있다. 즉, 학습모듈(430)은 라벨링된 영상을 입력값으로 하고 차의 외관의 특징(차종, 색, 크기, 흠집 등)과 차량번호 등을 출력값으로 하여 인공신경망(410)을 학습시킬 수 있다. 학습모듈(430)의 학습은 서버(3) 또는 사용자 단말(100)에서 수행될 수 있다.
과태료 부과부(500)는 복수의 영상에서 동일한 차량이 기설정된 불법 주정차 구역에 계속하여 위치하는 경우 촬영시간의 차이를 계산하여 일정 시간 이상이 되면 해당 차량을 과태료부과 대상 차량으로 선정할 수 있다. 과태료 부과부(500)는 해당 불법 주정차 구역에 일정 시간 이내에 위치하였던 차량에 대한 외관의 특징 또는 차량번호 등의 식별 정보와 함께 해당 불법 주정차 구역에 대한 위치정보를 비교하여 동일한 차량이 기설정된 불법 주정차 구역에 계속하여 위치하였는지 판단할 수 있다.
과태료 부과부(500)는 동일한 차량이 기설정된 불법 주정차 구역에 계속하여 위치하였다고 판단한 경우, 최초 차량이 해당 불법 주정차 구역에 촬영되었던 시점을 기준으로 주정차 시간을 기산할 수 있다.
리워드 지급부(600)는 영상 전송에 대해 동의한 사용자에게 적립금, 마일리지, 또는 포인트를 포함하는 리워드를 제공할 수 있다. 리워드 지급부(600)는 영상 제공자에 대해 보상을 함으로써 주정차 단속의 활성화를 도모할 수 있다. 리워드 지급부(600)는 사용자 단말기(100)의 카메라를 이용하여 직접 촬영한 영상을 제공한 사용자에게는 추가적인 리워드를 지급할 수 있다. 이는 차량으로 촬영하기 힘든 구역에는 사용자가 직접 촬영하게 하여 불법 주정차의 사각지대를 없애기 위함이다.
사용자 등록부(700)는 불법 주정차 단속을 위해 사용자 단말(100)을 통해 영상을 제공하거나 불법 주정차 위반 정보를 제공받을 사용자를 등록할 수 있다. 사용자 등록부(700)는 등록된 사용자 리스트를 영상 전송부(300)에 제공할 수 있다.
사용자 등록부(700)는 사용자 등록 시 사용자의 차량번호, 전화번호, 또는 앱 아이디를 함께 등록할 수 있다. 여기에서, 전화번호 또는 앱 아이디는 불법 주정차 위반 여부 또는 불법 주정차 위반 구역 내 정차 잔여 시간을 제공받기 위함이다.
알람부(800)는 사용자 등록부(700)에 등록된 사용자의 차량이 영상 분석부(400)에 의해 기설정된 불법 주정차 구역에 위치한다고 판단된 경우 불법 주정차 위반 여부 또는 불법 주정차 위반 구역 내 정차 잔여 시간을 사용자에게 알릴 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 불법 주차 감시 시스템(10)의 흐름도를 나타낸다. 도 8을 참조하면, 영상 제공하거나 불법 주정차 위반 정보를 제공받고자 하는 사용자는 사용자 등록부(700)를 통해 사용자 정보(단말기 식별번호, 전화번호, 차량번호, 앱 아이디 등)를 등록할 수 있다. 불법 주차 감시 시스템(10)에 등록된 사용자 단말기(100)는 지속적으로 위치정보를 서버(3)로 전송할 수 있다.
불법 주차 감시 시스템(10)은 서비스 등록된 사용자가 단속구역에 위치하는지 비단속구역에 위치하는지 계속해서 판단할 수 있다. 불법 주차 감시 시스템(10)은 사용자가 단속구역에 위치한 것으로 판단한 경우에는 촬영부(200)를 이용하여 주변 영상을 촬영할 수 있다. 불법 주차 감시 시스템(10)은 단속구역에 위치한 사용자에게 영상을 전송 동의 요청을 보낼 수 있다. 불법 주차 감시 시스템(10)은 사용자의 동의가 있는 경우 촬영된 영상을 영상 전송부(300)를 통해 서버(3)로 전송할 수 있다.
불법 주차 감시 시스템(10)은 서버(3)로 수신된 복수의 영상을 분석하여 동일한 불법 주정차 구역에 동일한 차량이 일정 시간 정차하였는지 판단할 수 있다. 불법 주차 감시 시스템(10)은 불법 주정차 차량으로 판단한 경우 해당 차량을 불법 주정차 차량으로 선정할 수 있다.
마지막으로, 불법 주차 감시 시스템(10)은 불법 주정차 차량으로 선정된 차량의 정보를 지자체 서버로 전송할 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.
[부호의 설명]
3 : 서버
5 : 차량
7 : 사용자
10 : 불법 주차 감시 시스템
100 : 사용자 단말
200 : 촬영부
300 : 영상 전송부
400 : 영상 분석부
410 : 인공신경망
430 : 학습모듈
500 : 과태료 부과부
600 : 리워드 지급부
700 : 사용자 등록부
800 : 알람부

Claims (6)

  1. 위치정보를 서버로 전송하는 복수의 사용자 단말;
    차량에 구비된 센서 또는 상기 사용자 단말에 구비된 카메라로 영상을 촬영하는 촬영부;
    서버가 전송받은 상기 사용자 단말의 위치정보가 기설정된 단속구역으로 감지되면, 상기 촬영부가 촬영한 영상을 상기 사용자 단말을 통해서 서버로 전송하는 영상 전송부;
    상기 영상 전송부가 서버로 전송한 영상에서 차량을 추출하고, 추출된 차량이 기설정된 불법 주정차 구역에 위치하는지 판단하는 영상 분석부; 및
    복수의 영상에서 동일한 차량이 기설정된 불법 주정차 구역에 계속하여 위치하는 경우 촬영시간의 차이를 계산하여 일정 시간 이상이 되면 해당 차량을 과태료부과 대상 차량으로 선정하는 과태료 부과부;를 포함하는 불법 주차 감시 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 분석부는,
    학습된 인공신경망을 이용하여 차량을 추출하고, 불법 주정차 구역에 위치하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 불법 주차 감시 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 전송부는,
    기설정된 단속구역에 위치한 사용자에게 영상 전송에 대한 동의를 요청하고, 사용자의 동의가 있는 경우 촬영한 영상을 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 불법 주차 감시 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    영상 전송에 대해 동의한 사용자에게 적립금, 마일리지, 또는 포인트를 포함하는 리워드를 제공하는 리워드 지급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 플랫폼.
  5. 제 1 항에 있어서,
    불법 주정차 단속을 위해 사용자 단말을 통해 영상을 제공하거나 불법 주정차 위반 정보를 제공받을 사용자를 등록하는 사용자 등록부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 불법 주차 감시 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 사용자 등록부에 등록된 사용자의 차량이 상기 영상 분석부에 의해 기설정된 불법 주정차 구역에 위치한다고 판단된 경우 불법 주정차 위반 여부 또는 불법 주정차 위반 구역 내 정차 잔여 시간을 사용자에게 알리는 알람부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주차 감시 시스템.
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