KR20150115067A - 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법 및 그 장치 - Google Patents

차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법 및 그 장치 Download PDF

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KR20150115067A
KR20150115067A KR1020140039316A KR20140039316A KR20150115067A KR 20150115067 A KR20150115067 A KR 20150115067A KR 1020140039316 A KR1020140039316 A KR 1020140039316A KR 20140039316 A KR20140039316 A KR 20140039316A KR 20150115067 A KR20150115067 A KR 20150115067A
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Abstract

본 발명은 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법에 있어서, 도로 상에 설치된 카메라로부터 차량을 대상으로 촬상된 제1 영상을 획득하는 단계와, 상기 제1 영상 내에서 차량 번호판에 해당하는 제2 영상을 추출하는 단계와, 상기 제1 영상의 용량을 축소하여 제3 영상을 생성하는 단계, 및 상기 제2 영상 및 상기 제3 영상을 매칭하여 관제 서버에 전송하는 단계를 포함하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법을 제공한다.
상기 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법 및 그 장치에 따르면, 카메라의 촬상 영상을 전처리하여 전송함에 따라 관제 서버의 과부하 문제를 해소할 수 있으며 현장의 장비를 소형화할 수 있는 이점이 있다.

Description

차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법 및 그 장치{Image transmission method for number recognition of vehicle and apparatus thereof}
본 발명은 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로에 설치된 카메라의 촬상 영상으로부터 차량의 번호 인식 효율 효과적으로 인식할 수 있는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
지능형 영상 감시 시스템은 영역 감시 과정에서 객체가 출현하면 객체의 식별력을 높이기 위하여 근접 촬영을 수행하거나 이동 상황을 지속적으로 추적 촬영하는 형태로 발전하고 있다. 최근에는 자동차 기술의 발전과 함께 차량의 증가가 심각한 교통 체증과 교통 안전성의 저하를 초래하고 있다. 이에 따라 단순히 차량의 통행량 및 교통 체증의 감시에 국한되지 않고 차량의 과속, 신호 위반, 꼬리 물기 등의 교통 단속이 가능한 교통 감시 시스템이 다양하게 개발되고 있다.
이러한 교통 감시 시스템은 주로 중앙의 관제 서버가 다수의 카메라의 촬상 영상을 집중적으로 수집하고 일괄 처리하는 방식을 사용한다. 하지만, 이와 같이 센터에서 일괄 처리하는 시스템의 구성을 위해서는 영상을 전송하기 위한 통신망의 구성이 필수적이다.
기존의 차량 번호 판독장치에서 필요로 하는 차량의 촬영 영상 한 장의 크기(용량)는 대략 2~10MB 정도이다. 그러나 이와 같은 영상을 현재의 CCTV 전용선을 통하여 전송하는 데에는 많은 한계가 따르는데, 그 예로서 통신망에 과부하게 발생하게 되어 통신망의 용량 증설이 필요하게 되며 매월 이용료가 증가하는 부담이 발생하게 된다.
또한 기존의 차량번호 판독 장치에는 차량 번호 인식 기능 및 고용량 데이터 전송 기능을 위하여 일반 산업용 컴퓨터가 내장되어 있다. 이러한 기존의 현장 장치는 차량 번호 인식 소프트웨어 오류, 과도한 데이터 저장에 의한 하드 디스크의 오류, 내장된 OS(운영체제)의 오류 등의 다양한 문제가 발생하고 있다.
특히, 차량 번호 인식 소프트웨어의 오류 및 고용량 데이터의 전송에 의한 과부하의 문제로 인하여 시스템 다운, 프로그램 오류, 데이터 충돌, 전송 오류 등의 문제들이 빈번히 발생하고 있다. 이러한 문제들은 단순히 장치의 문제에 국한되지 않으며 A/S 비용을 증대시키는 요인이 된다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국등록특허 제10-1326707호(2013.11.08 공고)에 개시되어 있다.
본 발명은, 카메라의 촬상 영상을 전처리하여 전송함에 따라 관제 서버의 과부하 문제를 해소할 수 있으며 현장의 장비를 소형화할 수 있는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법 및 그 장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법에 있어서, 도로 상에 설치된 카메라로부터 차량을 대상으로 촬상된 제1 영상을 획득하는 단계와, 상기 제1 영상 내에서 차량 번호판에 해당하는 제2 영상을 추출하는 단계와, 상기 제1 영상의 용량을 축소하여 제3 영상을 생성하는 단계, 및 상기 제2 영상 및 상기 제3 영상을 매칭하여 관제 서버에 전송하는 단계를 포함하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법을 제공한다.
여기서, 상기 관제 서버는, 상기 제2 영상을 이용하여 상기 차량 번호를 인식할 수 있다.
또한, 상기 관제 서버는, 상기 인식된 차량 번호에 대응하여 상기 제2 영상 및 상기 제3 영상을 저장할 수 있다.
또한, 상기 제2 영상 및 상기 제3 영상을 매칭하여 관제 서버에 전송하는 단계는, 상기 제1 영상에 포함된 상기 차량 또는 상기 차량 번호판의 특징 정보를 추출하고 상기 추출된 특징 정보를 이용하여 상기 제2 영상에 대응하는 위치 정보를 검출하여 상기 관제 서버로 전송할 수 있다.
여기서, 상기 특징 정보는, 상기 차량의 형태, 상기 차량 번호판의 형태 또는 위치를 나타내는 특징점을 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식 장치를 이용한 차량 번호 인식 방법에 있어서,차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법에 있어서, 도로 상에 설치된 카메라로부터 복수의 차량을 대상으로 촬상된 제1 영상을 획득하는 단계와, 상기 제1 영상 내에서 상기 복수의 차량에 대응하는 개별 영상인 복수의 제2 영상을 획득하는 단계와, 상기 제2 영상 각각에 대하여, 상기 제2 영상 내에서 차량 번호판의 영상을 검출하는 단계와, 상기 복수의 제2 영상을 각각 확대하여 복수의 제3 영상을 개별 생성하는 단계, 및 상기 검출된 각각의 차량 번호판의 영상 및 상기 생성된 각각의 제3 영상을 매칭하여 관제 서버에 전송하는 단계를 포함하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법을 제공한다.
여기서, 상기 관제 서버는, 상기 차량 번호판의 영상을 이용하여 상기 차량 번호를 인식할 수 있다.
또한, 상기 관제 서버는, 상기 인식된 차량 번호에 대응하여 상기 차량 번호판의 영상 및 상기 제3 영상을 저장할 수 있다.
또한, 상기 검출된 각각의 차량 번호판의 영상 및 상기 생성된 각각의 제3 영상을 매칭하여 관제 서버에 전송하는 단계는, 상기 제3 영상에 포함된 상기 차량 또는 상기 차량 번호판의 특징 정보를 추출하고 상기 추출된 특징 정보를 이용하여 상기 차량 번호판에 대응하는 위치 정보를 검출하여 상기 관제 서버로 전송할 수 있다.
여기서, 상기 특징 정보는, 상기 차량의 형태, 상기 차량 번호판의 형태 또는 위치를 나타내는 특징점을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치는, 도로 상에 설치된 카메라로부터 차량을 대상으로 촬상된 제1 영상을 획득하는 제1 영상 획득부와, 상기 제1 영상 내에서 차량 번호판을 추출하고 상기 차량 번호판 내에 존재하는 차량 번호를 인식하는 번호판 영상 검출부와, 상기 제1 영상의 용량을 축소하여 제2 영상을 생성하는 제2 영상 생성부, 및 상기 차량 번호 및 상기 제2 영상을 매칭하여 관제 서버에 전송하는 영상 전송부를 포함하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치는, 도로 상에 설치된 카메라로부터 복수의 차량을 대상으로 촬상된 제1 영상을 획득하는 제1 영상 획득부와, 상기 제1 영상 내에서 상기 복수의 차량에 대응하는 개별 영상인 복수의 제2 영상을 획득하는 제2 영상 획득부와, 상기 제2 영상 각각에 대하여, 상기 제2 영상 내에서 차량 번호판의 영상을 검출하는 번호판 영상 검출부와, 상기 복수의 제2 영상을 각각 확대하여 복수의 제3 영상을 개별 생성하는 제3 영상 생성부, 및 상기 검출된 각각의 차량 번호판의 영상 및 상기 생성된 각각의 제3 영상을 매칭하여 관제 서버에 전송하는 영상 전송부를 포함하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법 및 그 장치에 따르면, 카메라의 촬상 영상을 전처리하여 전송함에 따라 관제 서버의 과부하 문제를 해소할 수 있으며 현장의 장비를 소형화할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1의 영상 전송 장치를 이용한 영상 전송 방법의 흐름도이다.
도 3은 도 2의 방법을 설명하는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치의 구성도이다.
도 5는 도 4의 영상 전송 장치를 위한 영상 전송 방법의 흐름도이다.
도 6는 도 5의 방법을 설명하는 개념도이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치는 카메라와 함께 도로 현장에 배치되는 현장 장치에 해당되는 것으로서, 카메라로부터 수신한 영상 정보를 가공하여 원격지의 관제 서버로 유무선 전송하는 역할을 한다. 여기서, 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치는 카메라로부터 획득한 원본 영상에서 차량 번호판 부분만을 전처리하고 원본 영상의 용량을 축소하여 관제 서버로 전송함에 따라, 기존에 비하여 관제 서버에서의 과부하 문제를 줄일 수 있으며, 현장 장치의 기능을 단순화하고 물리적 크기 또한 소형화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치(100)는 제1 영상 획득부(110), 제2 영상 추출부(120), 제3 영상 생성부(130), 영상 전송부(140)를 포함한다.
먼저, 제1 영상 획득부(110)는 도로 상에 설치된 카메라(10)로부터 차량을 대상으로 촬상된 제1 영상을 획득한다. 다음으로, 제2 영상 추출부(120)는 제1 영상 내에서 차량 번호판에 해당하는 제2 영상을 추출한다. 제3 영상 생성부(130)는 제1 영상의 용량을 축소하여 제3 영상을 생성한다. 이후, 영상 전송부(140)는 제2 영상 및 제3 영상을 매칭하여 관제 서버(200)에 전송한다.
그러면, 원격지의 관제 서버(200)에서는 상기 제2 영상을 이용하여 상기 차량 번호를 인식하며, 상기 인식된 차량 번호에 대응하여 상기 제2 영상 및 상기 제3 영상을 저장한다. 나아가, 관제 서버(200)는 제2 영상과 제3 영상을 결합하여 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 제3 영상 내의 차량 번호판에 대응하는 위치에 제2 영상을 결합하여 디스플레이할 수 있다.
이하에서는 도 2 및 도 3을 참조로 하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법을 더욱 상세히 설명한다. 도 2는 도 1의 도 2는 도 1의 영상 전송 장치를 이용한 영상 전송 방법의 흐름도이고, 도 3은 도 2의 방법을 설명하는 예시도이다.
먼저, 제1 영상 획득부(110)는 도로 상에 설치된 카메라(10)로부터 차량을 대상으로 촬상된 제1 영상(A1)을 획득한다(S210). 이러한 제1 영상(A1)은 소정의 관심 영역을 촬영하는 카메라(10)로부터 획득한 원본 영상에 해당될 수 있다. 이 원본 영상에는 차량 부분과 그 배경 영상이 포함될 수 있다.
이후, 제2 영상 추출부(120)는 제1 영상(A1) 내에서 차량 번호판에 해당하는 제2 영상(B1)을 추출한다(S220). 이러한 제2 영상(B1)은 제1 영상(A1)에 포함된 차량 또는 차량 번호판의 특징 정보를 이용하여 추출할 수 있다. 여기서, 상기 특징 정보란, 상기 차량의 형태, 상기 차량 번호판의 형태 또는 위치를 나타내는 특징점을 포함할 수 있다. 특징 정보를 이용하여 차량 번호판 부분의 영상을 추출하는 방법은 기 공지되어 있다.
다음, 제3 영상 생성부(130)는 제1 영상(A1)의 용량을 축소하여 제3 영상(C1)을 생성한다(S230). 제3 영상(C1)은 제1 영상(A1)을 임의의 저해상도 화질로 변환한 영상을 의미할 수 있다. 이러한 S230 단계는 데이터 용량의 축소 시에 차량의 종류, 제조사, 탑승자의 성별 등에 대한 최소한의 인식이 가능한 한도 내로 축소하는 것이 바람직하다.
이후, 영상 전송부(140)는 제2 영상(B1) 및 제3 영상(C1)을 매칭하여 관제 서버(200)에 전송한다(S240). 이러한 S240 단계는 제2 영상(B1)과 제3 영상(C1)에 서로 대응하는 인덱스(index)를 부가하여 전송하는 방법을 사용할 수 있다. 이에 따라 추후 관제 서버(200)에서는 상기 인덱스를 통하여 이 두 영상이 하나의 대응 쌍(세트)임을 확인할 수 있으며, 다른 영상의 대응 쌍과도 쉽게 구별될 수 있다.
이상과 같은 본 발명의 제1 실시예에서, 영상 처리 장치(100)가 관제 서버(200)로 전송하는 영상은, 최초 카메라(10)로부터 획득한 원본 영상(A1)이 아니라, 이 원본 영상(A1)에서 추출한 차량 번호판 부위의 제1 영상(B1)과, 이 원본 영상(A1)을 저용량으로 변환한 제3 영상(C1)에 해당된다.
이와 같이, 제2 영상(B1) 및 제3 영상(C1)이 전송되면, 관제 서버(200)는 상기 제2 영상(B1)을 이용하여 상기 차량 번호를 인식할 수 있다. 차량 번호의 인식은 영상의 결합의 이전, 이후 또는 동시에 수행될 수 있다. 인식된 차량 번호는 상기 결합한 영상(D1)과 함께 인덱싱되어 저장 및 관리될 수 있다.
또한, 관제 서버(200)는 상기 인식된 차량 번호에 대응하여 상기 제2 영상(B1) 및 상기 제3 영상(C1)을 저장하고, 나아가 상기 제2 영상(B1)과 제3 영상(C1)을 결합하여 디스플레이할 수도 있다. 더 상세하게는, 제3 영상(C1) 내의 차량 번호판에 대응하는 위치에 제2 영상(B1)을 결합하여 디스플레이할 수 있으며, 이는 도 3의 최종 영상(D1)과 같다.
이러한 최종 영상(D1)의 경우, 차량을 포함하는 배경 영상은 상대적으로 저화질로 디스플레이되는 반면, 실질적 중요도가 높은 차량 번호판 부분은 최초의 원본 영상과 같은 고화질로 선명하게 표시됨에 따라 기존의 식별력을 유지할 수 있다.
한편, 상기 S240 단계 시에 영상 전송부(140)는 제2 영상(B1)의 위치 정보 즉, 차량 번호판 부분의 위치 정보를 함께 전송할 수 있다. 즉, 영상 전송부(140)는 제1 영상(A1)에 포함된 차량 또는 차량 번호판의 특징 정보를 추출하고, 이 추출된 특징 정보를 이용하여 차량 번호판 부분(제2 영상(B1))에 대응하는 위치 정보를 검출하여 관제 서버(200)로 전송한다. 이에 따라, 관제 서버(200)는 제3 영상(C1) 내의 해당 위치에 맞게 제2 영상(B1)을 삽입하게 된다.
물론, 영상 전송부(140)가 위치 정보를 전송하지 않는 경우, 관제 서버(200)는 제3 영상(C1)에 포함된 차량 또는 차량 번호판의 특징 정보를 직접 추출한 다음 해당 특징 정보를 이용하여 제3 영상(C1) 내의 차량 번호판 부분의 위치를 검출하고, 검출된 해당 위치에 상기 제2 영상(B1)을 삽입할 수도 있다. 여기서, 특징 정보는 앞서와 같이 해당 차량의 형태, 차량 번호판의 형태 또는 위치를 나타내는 특징점을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치의 구성도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치(300)는 제1 영상 획득부(310), 제2 영상 획득부(320), 번호판 영상 검출부(330), 제3 영상 생성부(540), 영상 전송부(550)를 포함한다.
먼저, 제1 영상 획득부(310)는 도로 상에 설치된 카메라로부터 복수의 차량을 대상으로 촬상된 제1 영상을 획득한다. 다음으로, 제2 영상 획득부(320)는 제1 영상 내에서 복수의 차량에 대응하는 개별 영상인 복수의 제2 영상을 획득한다. 번호판 영상 검출부(330)는 제2 영상 각각에 대하여, 제2 영상에서 차량 번호판의 영상을 검출한다.
그리고, 제3 영상 생성부(540)는 복수의 제2 영상을 각각 확대하여 복수의 제3 영상을 개별 생성한다. 이후, 영상 전송부(550)는 상기 검출된 각각의 차량 번호판의 영상 및 상기 생성된 각각의 제3 영상을 매칭하여 관제 서버(400)에 전송한다.
그러면, 원격지의 관제 서버(400)에서는 상기 차량 번호판의 영상을 이용하여 상기 차량 번호를 인식하며, 상기 인식된 차량 번호에 대응하여 상기 차량 번호판의 영상 및 상기 제3 영상을 저장한다. 나아가, 관제 서버(400)는 차량 번호판의 영상 및 제3 영상을 결합하여 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 제3 영상 내의 차량 번호판에 대응하는 위치에 상기 제2 영상에 의한 상기 차량 번호판의 영상을 결합하여 디스플레이할 수 있다.
이하에서는 도 5 및 도 6을 참조로 하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법을 더욱 상세히 설명한다. 도 5는 도 4의 영상 전송 장치를 이용한 영상 전송 방법의 흐름도이고, 도 6는 도 5의 방법을 설명하는 개념도이다.
먼저, 제1 영상 획득부(310)는 도로 상에 설치된 카메라(20)로부터 복수의 차량을 대상으로 촬상된 제1 영상(A2)을 획득한다(S510). 이러한 제1 영상(A2)은 소정의 관심 영역을 촬영하는 카메라(20)로부터 획득한 원본 영상에 해당될 수 있다. 이 원본 영상에는 다수의 차량과 그 배경 영상이 포함될 수 있다. 도 6의 경우 촬상 영상에 3대의 차량(차량번호: 12가3456, 23나4567, 34다5678)이 존재하는 예이다.
그리고, 제2 영상 획득부(320)는 제1 영상(A2) 내에서 복수의 차량에 대응하는 개별 영상인 복수의 제2 영상(B2; 1,2,3)을 획득한다(S520). 이러한 제2 영상은 제1 영상으로부터 차량이 존재하는 개별 영역을 분리하여 획득할 수 있다.
여기서, 획득되는 개별 영상의 가로 및 세로 크기는 동일하거나 상이할 수 있다. 일반적으로 원거리에 있는 차량일수록 작은 크기로 촬영되므로 개별 영상의 크기는 카메라로부터 떨어진 거리에 따라 상이할 수도 있으나, 그 거리 차가 크지 않은 경우에는 동일한 크기로 획득될 수도 있다.
다음, 번호판 영상 검출부(330)는 제2 영상(B2) 각각에 대하여, 제2 영상(B2) 내에서 차량 번호판의 영상을 검출한다(S530). 도 6의 경우 설명의 편의를 위하여 3개의 제2 영상(B2;1,2,3) 중에서도 1번 영상(차량번호: 12가3456)에 대한 처리 과정을 대표로 도시하고 있다.
도 6은 1번 차량에 대한 제2 영상(B2)에서 차량 번호판의 영상(B2')을 추출한 예이다. 나머지 2번 및 3번 차량에 대해서도 동일한 방법을 수행하면 된다. 여기서 물론 차량 번호판의 영상 추출에는 차량 또는 차량 번호판의 특징 정보를 이용하여 추출할 수 있다. 특징 정보의 정의는 앞서 설명한 바 있다.
다음, 제3 영상 생성부(540)는 3개의 제2 영상(B2;1,2,3)을 각각 확대하여 복수의 제3 영상을 개별 생성한다(S540). 이때, 각각의 제2 영상(B2)은 미리 설정된 배율로 확대될 수도 있고, 기 설정된 규격(영상 사이즈)에 맞춰지도록 자동으로 배율 조절되어 확대될 수도 있다. 도 5에는 1번 차량에 대한 제2 영상(B2)을 확대하여 얻은 제3 영상(C2)이 도시되어 있다.
이후, 영상 전송부(550)는 상기 검출된 각각의 차량 번호판의 영상 및 상기 생성된 각각의 제3 영상을 매칭하여 관제 서버에 전송한다(S550). 1번 차량을 예를 들면, 상기 검출된 차량 번호판의 영상(B2') 및 상기 제3 영상(C2)을 매칭하여 관제 서버(400)에 전송한다(S550).
이러한 S550 단계 또한 앞서의 다른 실시예와 같이, 차량 번호판의 영상(B2') 및 제3 영상(C2)에 대하여, 상호 대응하는 인덱스(index)를 부가하여 전송할 수 있다. 물론, 나머지 2번 및 3번 차량에 대해서도 동일한 방법을 적용하면 된다.
이상과 같은 본 발명의 제2 실시예에서, 영상 처리 장치(300)가 관제 서버(400)로 전송하는 영상은, 최초 카메라(20)로부터 획득한 원본 영상(A2)이 아니라, 이 원본 영상(A2)에서 각각의 차량별로 검출한 차량 번호판의 영상(B2')와, 상기 원본 영상(A2)을 각각의 차량별로 분할한 후 확대한 복수의 제3 영상(C2)에 해당된다.
이와 같이, 각 차량에 대한 차량 번호판의 영상(B2')과 제3 영상(C2)이 전송되면, 관제 서버(400)는 상기 차량 번호판의 영상(B2')을 이용하여 상기 차량 번호를 인식할 수 있다. 차량 번호의 인식은 영상의 결합의 이전, 이후 또는 동시에 수행될 수 있다. 인식된 차량 번호는 상기 결합한 영상(D2)과 함께 인덱싱되어 저장 및 관리될 수 있다.
또한, 관제 서버(400)는 상기 인식된 차량 번호에 대응하여 상기 차량 번호판의 영상(B2') 및 상기 제3 영상(C2)을 저장하고, 나아가 차량 번호판의 영상(B2') 및 제3 영상(C2)을 결합하여 디스플레이할 수 있다. 더 상세하게는, 제3 영상(C2) 내의 차량 번호판에 대응하는 위치에 상기 제2 영상에 의한 상기 차량 번호판의 영상(B2')을 결합하여 디스플레이할 수 있다. 그 결과는 도 6의 최종 영상(D2)과 같다. 이는 3대의 차량에 대해 모두 동일한 원리로 적용된다.
도 6의 최종 영상(D2)의 경우, 차량을 포함하는 배경 영상인 제3 영상(C2)은 제2 영상(B2)을 확대한 것으로서 상대적으로 저화질로 디스플레이되는 반면, 실질적 중요도가 높은 차량 번호판 부분은 최초의 원본 영상과 같은 고화질로 선명하게 표시됨에 따라 기존의 식별력을 유지할 수 있다.
한편, 앞서 S550 단계 시에 영상 전송부(550)는 제3 영상(C2) 내에서 차량 번호판에 대응하는 부위의 위치 정보를 함께 전송할 수 있다. 즉, 영상 전송부(550)는 제3 영상(C2)에 포함된 차량 또는 차량 번호판의 특징 정보를 추출하고, 이 추출된 특징 정보를 이용하여 차량 번호판에 대응하는 위치 정보를 검출하여 관제 서버(400)로 전송한다. 이에 따라, 관제 서버(400)는 수신한 제3 영상(C2) 내의 해당 위치에 대하여 차량 번호판의 영상(B2)을 삽입할 수 있게 된다.
여기서 물론, 영상 전송부(550)가 위치 정보를 전송하지 않는 경우, 관제 서버(400)는 제3 영상(C2)에 포함된 차량 또는 차량 번호판의 특징 정보를 직접 추출한 다음 해당 특징 정보를 이용하여 제3 영상(C2) 내의 차량 번호판 부분의 위치를 검출하고, 검출된 해당 위치에 차량 번호판의 영상(B2)을 삽입할 수도 있다.
이상과 같은 본 발명에 따른 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치에 따르면, 현장의 장치에서 이미 전처리한 영상을 관제 서버로 전송함에 따라 관제 서버에서의 트래픽 문제를 방지할 수 있으며 현장 장치를 최소화하고 제조 비용 및 유지 관리 비용을 줄일 수 있다. 즉, 본 발명은 현장 장치에서 임베디드 프로세서를 이용한 영상의 전처리를 직접 수행하도록 하여 전체 영상에서 영상의 인식에 필요한 부분(ex, 차량 번호판 부분)만을 검출하고 해당 영상에 대한 원본 형태를 유지하여 전송하기 때문에, 전송하는 전체 영상의 데이터 용량을 현저하게 줄이고 통신망을 별도로 증설할 필요가 없으며 차량 번호 인식을 센터 집중형으로 전환할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10,20: 카메라 100,300: 영상 전송 장치
110,310:　제1 영상 획득부 120: 제2 영상 추출부
130,340: 제3 영상 생성부 140,350: 영상 전송부
200, 400: 관제 서버 330: 번호판 영상 검출부
320: 제2 영상 획득부

Claims (18)

  1. 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법에 있어서,
    도로 상에 설치된 카메라로부터 차량을 대상으로 촬상된 제1 영상을 획득하는 단계;
    상기 제1 영상 내에서 차량 번호판에 해당하는 제2 영상을 추출하는 단계;
    상기 제1 영상의 용량을 축소하여 제3 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 제2 영상 및 상기 제3 영상을 매칭하여 관제 서버에 전송하는 단계를 포함하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 관제 서버는,
    상기 제2 영상을 이용하여 상기 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 관제 서버는,
    상기 인식된 차량 번호에 대응하여 상기 제2 영상 및 상기 제3 영상을 저장하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제2 영상 및 상기 제3 영상을 매칭하여 관제 서버에 전송하는 단계는,
    상기 제1 영상에 포함된 상기 차량 또는 상기 차량 번호판의 특징 정보를 추출하고 상기 추출된 특징 정보를 이용하여 상기 제2 영상에 대응하는 위치 정보를 검출하여 상기 관제 서버로 전송하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 특징 정보는,
    상기 차량의 형태, 상기 차량 번호판의 형태 또는 위치를 나타내는 특징점을 포함하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법.
  6. 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법에 있어서,
    도로 상에 설치된 카메라로부터 복수의 차량을 대상으로 촬상된 제1 영상을 획득하는 단계;
    상기 제1 영상 내에서 상기 복수의 차량에 대응하는 개별 영상인 복수의 제2 영상을 획득하는 단계;
    상기 제2 영상 각각에 대하여, 상기 제2 영상 내에서 차량 번호판의 영상을 검출하는 단계;
    상기 복수의 제2 영상을 각각 확대하여 복수의 제3 영상을 개별 생성하는 단계; 및
    상기 검출된 각각의 차량 번호판의 영상 및 상기 생성된 각각의 제3 영상을 매칭하여 관제 서버에 전송하는 단계를 포함하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 관제 서버는,
    상기 차량 번호판의 영상을 이용하여 상기 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 관제 서버는,
    상기 인식된 차량 번호에 대응하여 상기 차량 번호판의 영상 및 상기 제3 영상을 저장하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 검출된 각각의 차량 번호판의 영상 및 상기 생성된 각각의 제3 영상을 매칭하여 관제 서버에 전송하는 단계는,
    상기 제3 영상에 포함된 상기 차량 또는 상기 차량 번호판의 특징 정보를 추출하고 상기 추출된 특징 정보를 이용하여 상기 차량 번호판에 대응하는 위치 정보를 검출하여 상기 관제 서버로 전송하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 특징 정보는,
    상기 차량의 형태, 상기 차량 번호판의 형태 또는 위치를 나타내는 특징점을 포함하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 방법.
  11. 도로 상에 설치된 카메라로부터 차량을 대상으로 촬상된 제1 영상을 획득하는 제1 영상 획득부;
    상기 제1 영상 내에서 차량 번호판에 해당하는 제2 영상을 추출하는 제2 영상 추출부;
    상기 제1 영상의 용량을 축소하여 제3 영상을 생성하는 제3 영상 생성부; 및
    상기 제2 영상 및 상기 제3 영상을 매칭하여 관제 서버에 전송하는 영상 전송부를 포함하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 관제 서버는,
    상기 제2 영상을 이용하여 상기 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 관제 서버는,
    상기 인식된 차량 번호에 대응하여 상기 제2 영상 및 상기 제3 영상을 저장하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 영상 전송부는,
    상기 제1 영상에 포함된 상기 차량 또는 상기 차량 번호판의 특징 정보를 추출하고 상기 추출된 특징 정보를 이용하여 상기 제2 영상에 대응하는 위치 정보를 검출하여 상기 관제 서버로 전송하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치.
  15. 도로 상에 설치된 카메라로부터 복수의 차량을 대상으로 촬상된 제1 영상을 획득하는 제1 영상 획득부;
    상기 제1 영상 내에서 상기 복수의 차량에 대응하는 개별 영상인 복수의 제2 영상을 획득하는 제2 영상 획득부;
    상기 제2 영상 각각에 대하여, 상기 제2 영상 내에서 차량 번호판의 영상을 검출하는 번호판 영상 검출부;
    상기 복수의 제2 영상을 각각 확대하여 복수의 제3 영상을 개별 생성하는 제3 영상 생성부; 및
    상기 검출된 각각의 차량 번호판의 영상 및 상기 생성된 각각의 제3 영상을 매칭하여 관제 서버에 전송하는 영상 전송부를 포함하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 관제 서버는,
    상기 차량 번호판의 영상을 이용하여 상기 차량 번호를 인식하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 관제 서버는,
    상기 인식된 차량 번호에 대응하여 상기 차량 번호판의 영상 및 상기 제3 영상을 저장하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 영상 전송부는,
    상기 제3 영상에 포함된 상기 차량 또는 상기 차량 번호판의 특징 정보를 추출하고 상기 추출된 특징 정보를 이용하여 상기 차량 번호판에 대응하는 위치 정보를 검출하여 상기 관제 서버로 전송하는 차량 번호 인식을 위한 영상 전송 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102051829B1 (ko) 2019-05-31 2020-01-08 임철규 차량번호 인식을 통한 빅데이터 예측뷰포트 다중해상도 영상전송 기반의 스마트 교통정보 수집장치 및 그 장치를 이용한 교통관제 방법
KR102398413B1 (ko) * 2021-08-20 2022-05-17 엄태성 건설 통합 플랫폼을 제공하는 방법 및 장치

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