KR101475924B1 - 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템 - Google Patents

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KR101475924B1
KR101475924B1 KR1020130078010A KR20130078010A KR101475924B1 KR 101475924 B1 KR101475924 B1 KR 101475924B1 KR 1020130078010 A KR1020130078010 A KR 1020130078010A KR 20130078010 A KR20130078010 A KR 20130078010A KR 101475924 B1 KR101475924 B1 KR 101475924B1
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KR
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geomagnetism
communication unit
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relay processor
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KR1020130078010A
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송병훈
정지은
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전자부품연구원
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Abstract

본 발명은 지자기 센서, 유선통신부 및 무선통신부를 포함하며, 상기 유선통신부와 무선통신부 중 설정된 하나의 통신부가 활성화되어 동작하는 적어도 하나의 지자기 검지기와, 상기 지자기 검지기와 유선으로 연결되어 유선 통신을 통해 상기 지자기 검지기의 감지 신호를 수신하는 중계처리기, 그리고 상기 지자기 검지기와 무선 통신을 통해 상기 지자기 검지기의 감지 신호를 수신하거나, 유선으로 연결된 상기 중계처리기로부터 상기 지자기 검지기의 감지 신호를 수신하는 게이트웨이를 포함하는 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템에 관한 것이다.

Description

지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템{Vehicle detecting system using geomagnetism detector}
본 발명은 지자기 검지기를 이용하여 교통상황 정보를 수집하는 차량검지시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량검지시스템(VDS: Vehicle Detection System)은 지방도로, 고속도로 등에 각종 센서 및 장비들을 설치하여 각 차로별 교통량, 주행속도, 도로 점유율, 차량길이 등 항목의 교통 상황정보를 실시간으로 수집하는 장비이다.
차량검지시스템에서 교통상황 정보를 수집하는 방식으로는 크게 센서를 도로에 매설하는 접촉식 방식과 영상 검지기와 같은 영상 센서로부터 촬영된 영상 정보를 이용하는 비접촉식 방식이 있다.
이 중 접촉식 방식은 도로에 매설된 센서를 통해 차량 정보를 수집하기 때문에 차량 속도가 고속, 저속인 경우 모두에 대해 검지 감도가 양호한 장점이 있다.
접촉식 방식으로는 루프 검지기 방식과 지자기 검지기 방식이 있다. 루프 검지기 방식은 루프 코일을 이용하는 방식으로서 재료비가 적고 정보의 신뢰성이 높은 장점이 있다.
지자기 검지기 방식은 지자기 센서를 탑재한 지자기 검지기를 도로에 매설한 후 차량 정보를 수집하고 수집한 차량 정보를 근거리 무선통신으로 원격지의 제어기에 전송하는 방식이다. 이러한 지자기 검지기 방식은 시공비용과 설치시간 및 유지보수가 용이하며 전력소모가 낮은 장점이 있지만, 상대적으로 루프 검지기 방식에 비해 정보의 신뢰성이 낮다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 신뢰성을 높이고 유지관리를 향상시킨 지자기 센서를 이용한 차량검지시스템을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 일 특징에 따른 본 발명은 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템을 제공한다. 이 차량검지시스템은 지자기 센서, 유선통신부 및 무선통신부를 포함하며, 상기 유선통신부와 무선통신부 중 설정된 하나의 통신부가 활성화되어 동작하는 적어도 하나의 지자기 검지기, 상기 지자기 검지기와 유선으로 연결되어 유선 통신을 통해 상기 지자기 검지기의 감지 신호를 수신하는 중계처리기, 그리고 상기 지자기 검지기와 무선 통신을 통해 상기 지자기 검지기의 감지 신호를 수신하거나, 유선으로 연결된 상기 중계처리기로부터 상기 지자기 검지기의 감지 신호를 수신하는 게이트웨이를 포함한다.
상기 적어도 하나의 지자기 검지기와 상기 중계처리기는 스타형 토폴로지로 연결되어 있고, 상기 중계처리기와 상기 게이트웨이는 버스형 토폴로지로 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 지자기 검지기는 상기 지자기센서를 포함하는 센서 모듈, 상기 지자기센서에서 출력한 감지 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 AD 변환부, 상기 AD 변환부에서 출력한 디지털 감지 신호를 상기 중계처리기와 연결된 케이블을 통해 전송하는 유선통신부, 상기 AD 변환부에서 출력한 상기 디지털 감지 신호를 근거리 무선통신으로 상기 게이트웨이로 전송하는 무선통신부, 외부의 상용전원 단자와 유선으로 연결되어 상용전원을 공급받고 상기 지자기 검지기의 내부 구성에 상기 상용전원을 제공하는 외부전원부, 상기 상용전원의 공급이 차단된 경우에 동작하여 상기 지자기 검지기의 내부 구성에 전원을 공급하는 배터리와, 상기 유선통신부와 상기 무선통신부 중 하나가 활성화되도록 하는 설정값이 설정되어 있으며, 상기 설정값에 따라 상기 유선통신부와 무선통신부 중 하나를 활성화시키며, 각 구성에 대한 제어 동작을 수행하는 제1 제어부를 포함한다.
상기 중계처리기는 상기 중계처리기의 전반적인 동작을 제어하는 제2 제어부와, 입력된 데이터를 상기 게이트웨이(300)와 연결된 공통 케이블을 통해 상기 게이트웨이로 전송하는 통신부를 포함하며, 상기 제2 제어부에 특정 형태의 교통정보가 설정되어 있는 경우에, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 각 지자기 검지기의 출력을 특정 형태의 교통정보로 가공하여 출력하는 전처리부를 더 포함할 수 있다.
상기에서 제2 제어부는 상기 각 지자기 검지기와 연결된 슬롯들의 신호 수신 상태를 주기적으로 감시하여 상기 각 지자기 검지기의 고장 유무를 파악하고, 고장이 발견되는 경우에 고장이 발생한 지자기 검지기에 대한 식별정보와 함께 이상 발생을 알리는 정보를 포함하는 장애정보를 상기 게이트웨이(300)에 제공하는 것을 특징으로 한다.
그리고 제1 제어부는 상기 설정값에 따라 활성화된 통신부에 이상이 발생하는 경우에 다른 통신부를 활성화시켜 상기 감지 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 지자기 검지기의 유선 통신은 DC-PLC(Direct Current-Power Line Communication), RS-485 통신, RS232 통신 중 하나이다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 센서 모듈에서 유선 통신과 무선 통신을 통한 데이터를 전송이 가능하고, 장애 발생시 장애가 발생하지 않은 하나의 통신 방식으로 데이터 전송이 가능하여 안정적인 데이터 전송을 가능하게 한다.
또한 본 발명의 실시 예에 따르면, 센서 모듈을 소형으로 제작하는 것이 가능하여, 센서 모듈의 소형화에 의해서 당연히 발생되는 효과를 보장받을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템에서 각 구성의 네트워크 토폴로지를 보인 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 검지기의 블록 구성도이다.
도 4는 보 발명의 실시 예에 따른 중계처리기의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 센서를 이용한 차량검지시스템의 동작 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이제, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 센서를 이용한 차량검지시스템 의 블록 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 센서를 이용한 차량검지시스템은 2개의 지자기 검지기(100a, 100b 등), 중계처리기(200)와, 게이트웨이(300)를 포함한다.
각 지자기 검지기(100a, 100b)는 도로면에 설정된 간격으로 매설되고 차량이 매설 지점을 통과할 때에 발생되는 지구 자기장의 변화를 감지하고, 감지 신호를 전송한다. 이때 각 지자기 검지기(100a), 100b)는 망 이중화 방식을 통해 감지 신호를 전송한다.
즉, 각 지자기 검지기(100a), 100b)는 유선 통신 또는 무선 통신 중 하나의 통신 방식을 이용하여 감지 신호를 전송한다.
망 이중화 방식은 환경적 제약(예; 고압선, 기존 통신망과의 간섭 또는 침수 등)으로 인하여 무선통신의 신뢰성을 보장할 수 없거나, 유선 기반의 인프라가 갖춰진 경우에는 유선 통신을 활용하고, 유선 인프라 구축이 어려운 교량, 터널과 같은 구조물 설치 시에는 무선 통신을 활용하는 방식으로, 시스템의 활용도를 높일 수 있게 한다.
한편 상기 설명에서는 지지가 검지기를 2개인 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 한 개 또는 2개 이상일 수 있다.
중계처리기(200)는 유선 통신으로 전송된 지자기 검지기(100a, 100b)의 감지 신호를 수신하고 수신한 검지기(100a, 100b)의 출력을 게이트웨이(300)에 중계한다.
여기서, 중계처리기(200)와 지자기 검지기(100a, 100b)간의 유선 통신은 예컨대 DC-PLC(Direct Current-Power Line Communication, 직류-전력선통신)이거나 RS-485 통신 또는 RS232 통신이다.
중계 역할과 더불어, 중계처리기(200)는 각 지자기 검지기(100a, 100b)와 연결된 입력 슬롯의 상태(즉, 슬롯별 신호 수신 상태)를 파악하여 각 지자기 검지기(100a, 100b)의 출력 신호 유무 및 상태를 파악하여 각 지자기 검지기(100a, 100b)의 이상 유무를 파악하는 기능을 가진다. 또한 중계처리기(200)는 특정 교통정보형태가 설정된 경우에 지자기 검지기(100a, 100b)의 감지 신호를 가공 처리하여 설정된 형태의 교통 정보로 전처리하는 기능을 가진다.
여기서, 교통정보형태란 차량의 평균속도, 교통량, 점유율, 차종 등이다.
게이트웨이(300)는 무선 통신으로 전송한 지자기 검지기(100a, 100b)의 감지 신호를 수신한다. 또한 게이트웨이(300)는 중계처리기(200)와 유선통신라인을 통해 연결되어 게이트웨이(300)의 출력을 수신한다.
이때 게이트웨이(300)와 지자기 검지기(100a)간의 무선통신은 IEEE 802.15.4 기반 지그비(Zigbee) 통신 또는 블루투스(Bluetooth) 통신과 같은 근거리 무선통신이다.
게이트웨이(300)는 중계처리기(200) 또는 지자기 검지기(100a, 100b)로부터 감지 신호를 수신한 경우에 수신한 감지 신호를 가공처리하여 다양한 형태의 교통정보를 생성하고, 생성한 교통정보를 외부장치(예; 메인 서버)에 전송한다.
참고로 메인 서버는 다수의 게이트웨이(300)로부터 교통정보를 수신하여 DBMS(Database Management System)에 교통정보를 저장한 후 웹기반 사용자 인터페이스를 통해 교통정보를 표출한다. 그리고 메인 서버는 Wibro, LTE, Ethernet 등과 같은 광대역 유무선 통신을 이용하여 다수의 게이트웨이와 통신을 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템에서 각 구성의 네트워크 토폴로지를 보인 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 지자기 검지기(100a, 100b 등)와 하나의 중계처리기(200)는 스타형 토폴로지를 형성한다. 따라서 복수의 지자기 검지기(100a, 100b 등)의 출력은 하나의 중계처리기(200)와 연결된 유선통신라인을 통해 하나의 중계처리기(200)에 전달된다.
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 하나의 중계처리기(200)는 다른 중계처리기(200a 내지 200d)와 마찬가지로 공통 버스(케이블)에 연결되어 게이트웨이(300)로 데이터를 전송하는 버스형 토폴로지를 형성한다.
이와 같이, 복수의 지자기 검지기(100a, 100b 등)와 중계처리기(200) 간에 스타형 토폴로지를 형성하는 것으로, 기존의 버스형 토폴로지의 단점인 케이블의 절선 현상 발생시에 망전체의 운영이 중단되는 문제점을 해결할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 검지기의 블록 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 검지기(100a, 100b)는 센서모듈(10), AD 변환부(11), 유선통신부(12), 무선통신부(13), 배터리(14), 외부전원부(15)와 제1 제어부(16)를 포함한다.
센서모듈(10)은 지자기센서(10a), 온도센서(10b) 등 각종 센서를 포함하고 있으며, 각 센서는 감지한 신호를 AD 변환부(11)로 출력한다.
이하에서는 센서모듈(10)에 포함된 센서 중 지자기센서(10a)를 기준으로 설명한다.
지자기센서(10a)는 현재 자기장의 변동값을 계속하여 측정하고 차량이 검지 영역안에 집입하였을때 변동하는 자기장값을 인식하여 자기자의 변화값을 출력한다.
AD 변환부(11)는 센서모듈(10)의 지자기센서(10a)에서 출력한 신호를 디지털 신호로 변환시켜 출력한다
유선통신부(12)는 DC-PLC, RS-485, RS232 중 하나의 유선통신방식을 이용하여 AD 변환부(11)에서 출력한 지자기센서(10a)의 디지털 출력을 중계처리기(200)와 연결된 케이블을 통해 전송하는 기능을 수행한다.
무선통신부(13)는 지그비 통신 또는 블루투스 통신 또는 적외선 통신 등 근거리무선통신 방식 중 하나를 이용하여 AD 변환부(11)에서 출력한 지자기센서(10a)의 디지털 출력을 게이트웨이(300)로 무선 전송하는 기능을 수행한다.
배터리(14)는 외부전원의 공급이 차단된 경우에 동작하여 각 구성에 전원을 공급한다. 외부전원부(15)는 외부의 상용전원 단자와 유선으로 연결되어 상용전원을 공급받아 각 구성에 전원을 공급한다.
제1 제어부(16)는 유선통신부(12)와 무선통신부(13) 중 하나가 활성화되도록 하는 설정값이 관리자에 의해 설정되어 있으며, AD 변환부(11)가 활성화된 통신부로 디지털 신호를 출력하게 하고, 외부전원부(15)로부터 전원공급이 중단된 경우에 배터리(14)의 전원이 각 구성에 공급되도록 제어한다. 물론 제1 제어부(16)는 활성화된 통신부에 이상(또는 고장)이 발생되면 활성화된 통신부를 비활성 상태로 만들고 비활성화된 통신부를 활성화시켜 데이터 통신이 원활하게 이루어지게 한다.
여기서, 지자기 검지기(100a, 100b)는 유선 통신선과 전원선을 함께 케이블링하여 하나의 케이블을 통해 검지기에 상용전원이 공급되도록 하면서 데이터 송수신을 가능하게 한다.
도 4는 보 발명의 실시 예에 따른 중계처리기의 블록 구성도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 중계처리기(200)는 제2 제어부(21), 전처리부(22), 통신부(23)와 전원부(24)를 포함한다.
여기서 전처리부(22)는 중계처리기(200)의 옵션에 해당하는 구성으로 생략이 가능하다. 이하에서는 전처리부(22)를 포함하는 중계처리기(200)를 설명한다. 물론, 통상의 기술자라면 이하의 설명을 통해 전처리부(22)가 생략된 중계처리기(200)를 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
제2 제어부(21)는 각 구성(22 내지 24)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 또한 제2 제어부(21)는 중계처리기(200)와 지자기 검지기(100a, 100b) 간에 유선 통신이 설정된 경우에, 각 지자기 검지기(100a, 100b)와 연결된 슬롯들의 상태를 주기적으로 감시하여 각 지자기 검지기(100a, 100b)의 이상이 발생된 경우에 이상이 발견된 지자기 검지기에 대한 식별정보와 함께 이상 발생을 알리는 정보를 포함하는 장애정보를 게이트웨이(300)에 제공한다.
제2 제어부(21)는 관리자에 의해 특정 형태의 교통정보가 설정될 수 있으며, 특정 형태의 교통정보(예; 차량 평균 속도, 평균속도, 교통량, 점유율, 차종 등)가 설정되는 경우에 슬롯을 통해 입력되는 각 각 지자기 검지기(100a, 100b)의 출력을 전처리부(22)로 입력되게 하고, 전처리부(22)를 제어하여 입력된 각 지자기 검지기(100a, 100b)의 출력을 특정 형태의 교통정보로 가공되도록 한다.
전처리부(22)는 제2 제어부(21)의 제어에 따라 동작하여 각 지자기 검지기(100a, 100b)의 출력을 특정 형태의 교통정보로 가공하여 통신부(23)에 제공한다.
통신부(23)는 게이트웨이(300)와 연결된 공통 케이블을 통해 입력된 데이터를 유선 통신을 통해 게이트웨이(300)에 전송한다. 이때 입력된 데이터는 각 지자기 검지기(100a, 100b)의 출력 또는 전처리부(22)에 의해 가공된 교통정보이다.
이하에서는 이상과 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템에 의해 이루어지는 동작을 도 5를 참조로 하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 센서를 이용한 차량검지시스템의 동작 순서도이다.
지자기 검지기(100a, 100b)가 매설된 도로면을 차량이 통과하면, 지자기 검지기(100a, 100b)는 지자기 센서(10a)를 통해 차량 통과에 따른 자기장 변화를 감지하고(S501), 감지한 신호(즉, 자기장 변화값)을 AD 변환부(11)를 통해 디지털값으로 변환한다(S502).
이때 지자기 검지기(100a, 100b)와 중계처리기(200) 간에 무선 통신으로 설정되어 있으면, 각 지자기 검지기(100a, 100b)는 디지털값의 감지 신호를 무선 통신으로 게이트웨이(300)에 전송한다(S504).
그러나 지자기 검지기(100a, 100b)와 중계처리기(200) 간에 유선 통신으로 설정되어 있으면, 각 지자기 검지기(100a, 100b)는 디지털값의 감지 신호를 유선 통신으로 중계처리기(200)에 전송한다(S505).
중계처리기(200)는 주기적으로 지자기 검지기(100a, 100b)와 연결된 슬롯들을 검사하여 슬롯별 신호 수신 상태를 파악하고, 슬롯별 신호 수신 상태에 따라 지자기 검지기(100a, 100b)의 고장을 감시한다(S506).
만약, 특정 슬롯의 신호 수신 상태가 이상이라고 판단하면 중계처리기(200)는 해당 슬롯에 연결된 지자기 검지기(100a, 100b 중 하나)가 고장이라고 판단하여 장애 정보를 게이트웨이(300)에 보고한다.
한편, 중계처리기(200)는 지자기 검지기(100a, 100b)로부터 감지 신호를 수신한 경우에, 전처리 수행이 설정되어 있지 않으면 수신한 감지 신호를 그대로 게이트웨이(300)에 중계하고, 전처리 수행이 설정되어 있으면 감지 신호를 가공하여 설정된 형태의 교통정보로 만든 후(S508), 게이트웨이(300)에게 제공한다(S509).
이에 따라, 게이트웨이(300)는 중계처리기(200) 또는 지자기 검지기(100a, 100b) 중 하나로부터 지자기 검지기(100a, 100b)에 의해 검지된 감지 신호 또는 이 감지 신호가 가공된 교통 정보를 수집할 수 있게 되며, 이렇게 수집한 정보를 자체 DBMS에 저장한 후, 외부 장치(즉, 메인 서버)로부터 정보 요청을 수신하면 저장된 정보를 외부 장치에 제공한다(S510).
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100a, 100b : 지자기 검지기
200 : 중계처리기
300 : 게이트웨이
10 : 센서 모듈
10a : 지자기 센서
11 : AD 변환부
12 : 유선 통신부
13 : 무선 통신부
14 : 배터리
15 : 외부전원부
16 : 제1 제어부
21 : 제2 제어부
22 : 전처리부
23 : 통신부
24 : 전원부

Claims (8)

  1. 지자기 센서, 유선통신부 및 무선통신부를 포함하며, 상기 유선통신부와 무선통신부 중 설정된 하나의 통신부가 활성화되어 동작하는 적어도 하나의 지자기 검지기,
    상기 지자기 검지기와 유선으로 연결되어 유선 통신을 통해 상기 지자기 검지기의 감지 신호를 수신하는 중계처리기, 그리고
    상기 지자기 검지기와 무선 통신을 통해 상기 지자기 검지기의 감지 신호를 수신하거나, 유선으로 연결된 상기 중계처리기로부터 상기 지자기 검지기의 감지 신호를 수신하는 게이트웨이를 포함하고,
    상기 지자기 검지기는 유선 통신 또는 무선 통신 중 하나의 통신 방식을 이용하여 상기 감지 신호를 전송하고,
    상기 지자기 검지기는
    상기 지자기센서에서 출력한 감지 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 AD 변환부,
    상기 AD 변환부에서 출력한 디지털 감지 신호를 상기 중계처리기와 연결된 케이블을 통해 전송하는 유선통신부,
    상기 AD 변환부에서 출력한 상기 디지털 감지 신호를 근거리 무선통신으로 상기 게이트웨이로 전송하는 무선통신부, 그리고
    상기 유선통신부와 상기 무선통신부 중 하나가 활성화되도록 하는 설정값이 설정되어 있으며, 상기 설정값에 따라 상기 유선통신부와 무선통신부 중 하나를 활성화시키며, 각 구성에 대한 제어 동작을 수행하는 제1 제어부
    를 포함하는 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 적어도 하나의 지자기 검지기와 상기 중계처리기는 스타형 토폴로지로 연결되어 있고, 상기 중계처리기와 상기 게이트웨이는 버스형 토폴로지로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에서,
    상기 지자기 검지기는
    상기 지자기센서를 포함하는 센서 모듈,
    외부의 상용전원 단자와 유선으로 연결되어 상용전원을 공급받고 상기 지자기 검지기의 내부 구성에 상기 상용전원을 제공하는 외부전원부, 그리고
    상기 상용전원의 공급이 차단된 경우에 동작하여 상기 지자기 검지기의 내부 구성에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템.
  4. 제3항에서,
    상기 중계처리기는
    상기 중계처리기의 전반적인 동작을 제어하는 제2 제어부와,
    입력된 데이터를 상기 게이트웨이(300)와 연결된 공통 케이블을 통해 상기 게이트웨이로 전송하는 통신부를 포함하는 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 중계처리기는
    상기 제2 제어부에 특정 형태의 교통정보가 설정되어 있는 경우에, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 각 지자기 검지기의 출력을 특정 형태의 교통정보로 가공하여 출력하는 전처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템.
  6. 제5항에서,
    상기 제2 제어부는 상기 각 지자기 검지기와 연결된 슬롯들의 신호 수신 상태를 주기적으로 감시하여 상기 각 지자기 검지기의 고장 유무를 파악하고, 고장이 발견되는 경우에 고장이 발생한 지자기 검지기에 대한 식별정보와 함께 이상 발생을 알리는 정보를 포함하는 장애정보를 상기 게이트웨이(300)에 제공하는 것을 특징으로 하는 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 상기 설정값에 따라 활성화된 통신부에 이상이 발생하는 경우에 다른 통신부를 활성화시켜 상기 감지 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 지자기 검지기의 유선 통신은 DC-PLC(Direct Current-Power Line Communication), RS-485 통신, RS232 통신 중 하나인 것을 특징으로 하는 지자기 검지기를 이용한 차량검지시스템.
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