KR20160069600A - 데이터 수집 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 건물 설비에 대한 실시간 커미셔닝용 데이터 수집 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 데이터 수집 장치는 적어도 1개의 설비 센서에 검출된 센싱 데이터 및 적어도 1개의 설비 미터에 의해 측정된 측정 데이터중 적어도 하나의 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 및 상기 수집된 데이터를 실시간 커미셔닝 데이터로 변환하여 실시간 커미셔닝 관제 장치에 전송하는 게이트웨이를 포함한다.
본 발명에 따른 데이터 수집 장치는 적어도 1개의 설비 센서에 검출된 센싱 데이터 및 적어도 1개의 설비 미터에 의해 측정된 측정 데이터중 적어도 하나의 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 및 상기 수집된 데이터를 실시간 커미셔닝 데이터로 변환하여 실시간 커미셔닝 관제 장치에 전송하는 게이트웨이를 포함한다.
Description
본 발명은 데이터 수집에 관한 것으로서, 구체적으로는 건물 설비에 대한 실시간 커미셔닝 데이터 수집 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 기후 변화 협약과 이에 따른 각국의 저탄소 기반의 다양한 에너지 절감 정책이 추진되고 있는 상황에서 많은 에너지를 소비하는 건물 부문에서도 다양한 에너지 절감 기술들이 연구되고 있다. 특히, 건물 내 설치되는 다양한 설비들(예를 들어, 냉방설비, 난방설비, 공조설비 등)의 최적 운용을 통한 에너지 절감 기술들이 활발하게 연구 및 적용되고 있다. 최근에는 각 설비들에 미터 및/또는 센서들을 추가하여 빌딩 운용의 종합적인 측면에서의 에너지 절감 기술을 연구하는 빌딩 에너지 관리 시스템(Building Energy Management System, 이하 BEMS라 한다) 기술에 대한 연구가 진행되고 있다.
이에 따라, 건물내 다양한 설비들에 설치되는 미터 및/또는 센서들로부터 측정된 데이터를 수집하여 실시간 커미셔닝을 수행하는 관제 서버 장치에 효율적으로 전송하는 기술이 요구된다.
따라서, 본 발명의 예시적인 실시예들은 건물내 설치된 다양한 설비들에 연관된 미터 및/또는 센서들로부터 센싱 및/또는 측정된 데이터를 유선 및/또는 무선 네트워크를 통해 효율적으로 수집 및 관리하는 장치 및 방법을 제안한다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집 장치는 적어도 1개의 설비 센서에 검출된 센싱 데이터 및 적어도 1개의 설비 미터에 의해 측정된 측정 데이터중 적어도 하나의 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 및
상기 수집된 데이터를 실시간 커미셔닝 데이터로 변환하여 실시간 커미셔닝 관제 장치에 전송하는 게이트웨이를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 데이터 수집부는, 상기 설비 센서 및 상기 설비 미터중 적어도 하나로부터 유선 네트워크를 통해 폴링 방식으로 상기 센싱 데이터 또는 상기 측정 데이터를 수집하는 유선 통신 모듈; 상기 설비 센서 및 상기 설비 미터중 적어도 하나로부터 무선 네트워크를 통해 폴링 방식으로 상기 센싱 데이터 또는 상기 측정 데이터를 수집하는 무선 통신 모듈; 및 상기 유선 통신 모듈 및 상기 무선 통신 모듈 각각에 의해 수집된 데이터를 정해진 순서에 따라 결합하는 중앙 처리 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집 방법은, 적어도 1개의 설비 센서에 검출된 센싱 데이터 및 적어도 1개의 설비 미터에 의해 측정된 측정 데이터중 적어도 하나의 데이터를 수집하는 단계; 및 상기 수집된 데이터를 실시간 커미셔닝 데이터로 변환하여 실시간 커미셔닝 관제 장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집 장치 및 방법을 통해 각 건물에 다양한 설비들에 연관된 센서/미터들에 의해 센싱되거나 측정된 데이터를 실시간으로 수집하여 실시간 커미셔닝 관제 장치에 전송해줌으로써, 실시간 커미셔닝 관제 장치로 하여금 건물 설비 성능을 실시간으로, 지속적으로 모니터링하여, 건물 설비 성능을 분석, 유지, 개선, 최적화함으로써 건물의 에너지 소비를 절감하는 기능을 제공할 수 있도록 해준다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집 장치가 적용되는 환경을 도시한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집부의 세부 구성을 도시한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이의 세부 구성을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집부의 세부 구성을 도시한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이의 세부 구성을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집 방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 본 명세서 및 청구항에서 사용되는 단수 표현은, 달리 언급하지 않는 한 일반적으로 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 데이터 수집 장치 및 방법을 설명하겠다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집 장치가 적용되는 환경을 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 건물에 설치되는 다양한 설비들에 연관된 설비 센서 및/또는 미터, 예컨데, 냉방설비 센서(110a), 냉방설비 미터(110b), 난방설비 센서(110c), 난방설비 미터(110d), 공조설비 센서(110e), 공조설비 미터(110f), 지그비(Zigbee) 센서(110g), 지그비 미터(110h) 등이 데이터 수집 장치(120)에 유무선 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 도 1에 도신된 설비 센서/미터들의 유형은 예시적인 것에 불과하며, 이보다 더 적거나 많은 설비들의 센서/미터들이 본 발명에 적용될 수 있다.
일실시예에서, 냉방설비 센서(110a), 냉방설비 미터(110b), 난방설비 센서(110c), 난방설비 미터(110d), 공조설비 센서(110e) 및 공조설비 미터(110f)는 유선 네트워크를 통해 데이터 수집 장치(120)와 연결되며, RS-485 통신을 수행할 수 있다. RS-485는 2식 , RS-485를 이용하면 저가의 로컬 나 (multi-drop) 통신망을 구축할 수 있다.
일실시예에서, 지그비(Zigbee) 센서(110g) 및 지그비 미터(110h)는 데이터 수집 장치(120)와 지그비 통신을 수행할 수 있다. 지그비 통신은 소형, 저전력 를 이용해 을 구성하여 통신하기 위한 로서, 을 기반으로 만들어진 통신 방식이다.
본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집 장치(120)는 유무선 통신을 통해 다양한 설비의 센서 및/또는 미터들로부터 센싱되거나 측정된 데이터를 실시간으로 수집하여 인터넷(130)을 통해 실시간 커미셔닝 관제 장치(140)에 전달한다.
실시간 커미셔닝 관제 장치(140)는 데이터 수집 장치(120)로부터 실시간 커미셔닝 데이터를 인터넷을 통하여 수신하여, 건물의 건물 설비 성능 진단 데이터 및 효율 개선 정보를 생성하고, 그 결과를 데이터 수집 장치(120)에 전송할 수 있다. 상기 도면에는 데이터 수집 장치(120)가 1개만 도시되어 있으나, 이는 설명의 편의상 그러한 것이고 각 건물에 연관된 복수의 데이터 수집 장치들이 존재할 수 있으며, 실시간 커미셔닝 관제 장치(140)는 복수의 데이터 수집 장치들로부터 실시간 커미셔닝 데이터를 수신하여 건물 각각에 대한 건물 설비 성능 진단 데이터 및 효율 개선 정보를 생성할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도시된 바와 같이, 데이터 수집 장치(200)는 설비 센서에 검출된 센싱 데이터 및 설비 미터에 의해 측정된 측정 데이터중 적어도 하나의 데이터를 수집하는 데이터 수집부(210)와, 상기 수집된 데이터를 실시간 커미셔닝 데이터로 변환하여 실시간 커미셔닝 관제 장치에 전송하는 게이트웨이(220)를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 데이터 수집부(210)는 냉방설비 센서(110a)/미터(110b), 난방설비 센서(110c)/미터(110d), 공조설비 센서(110e)/미터(110f)와 유선 네트워크를 통해 RS-485 통신을 수행하며, 폴링(polling) 방식으로 이들에 의해 센싱되거나 측정된 데이터를 수집할 수 있다.
또한, 데이터 수집부(210)는 지그비 센서(110g)/미터(110h)와 지그비 통신을 수행하며, 폴링 방식으로 이들에 의해 센싱되거나 측정된 데이터를 수집할 수 있다.
데이터 수집부(210)는 수집된 데이터를 이더넷 프레임으로 변환하여 게이트웨이(220)에 전달할 수 있다.
게이트웨이(220)는 데이터 수집부(210)로부터 전달된 데이터를 REST(REpresentational State Transfer) 프로토콜에 적합한 실시간 커미셔닝 데이터로 변환하는 기능을 수행하고, 실시간 커미셔닝 데이터를 인터넷을 통하여 실시간 커미셔닝 관제 장치(140)로 전송한다.
또한, 게이트웨이(220)는 데이터 수집부(210)로부터 전달된 데이터를 소정기간(예를 들어, 1일) 동안 저장할 수 있다.
또한, 게이트웨이(220)는 데이터 수집부(210)로부터 전달된 데이터를 모니터 화면에 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집부의 세부 구성을 도시한다. 도시된 바와 같이, 데이터 수집부(300)는 유선 통신 모듈(310), 무선 통신 모듈(320), 중앙 처리 모듈(330), 이더넷 통신 모듈(340) 및 메모리(350) 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 유선 통신 모듈(310)은 설비 센서/미터중 적어도 하나로부터 유선 네트워크를 통해 폴링 방식으로 상기 센서에 의해 센싱된 센싱 데이터 또는 상기 미터에 의해 측정된 측정 데이터를 수집한다.
일실시예에서, 유선 통신 모듈(310)은 주기적으로 상기 센싱 데이터 또는 상기 측정 데이터를 수집하고 수집된 순서에 따라 정렬하여 중앙 처리 모듈(330)에 전달할 수 있다.
일실시예에서, 유선 통신 모듈(310)은 유선 네트워크를 통해 연결된 설비 센서/미터(예, 냉방설비 센서/미터, 난방설비 센서/미터, 공조설비 센서/미터 등)와 RS-485 통신을 수행할 수 있다.
일실시예에서, 무선 통신 모듈(320)은 설비 센서/미터중 적어도 하나로부터 무선 네트워크를 통해 폴링 방식으로 상기 센서에 의해 센싱된 센싱 데이터 또는 상기 미터에 의해 측정된 측정 데이터를 수집한다.
일실시예에서, 무선 통신 모듈(320)은 주기적으로 상기 센싱 데이터 또는 상기 측정 데이터를 수집하고 수집된 순서에 따라 정렬하여 중 앙처리 모듈(330)에 전달할 수 있다.
일실시예에서, 무선 통신 모듈(310)은 무선으로 연결된 설비 센서/미터(예, 지그비 센서/미터)와 지그비 통신을 수행할 수 있다.
중앙 처리 모듈(330)은 유선 통신 모듈(310) 및 무선 통신 모듈(320) 각각에 의해 수집된 데이터를 정해진 순서에 따라 결합한다.
또한, 중앙 처리 모듈(330)은 결합된 유무선 센서/미터 데이터를 이더넷 통신 모듈(340)로 전달하며, 메모리(350)에 데이터를 읽기 쓰기할 수 있다.
이더넷 통신 모듈(340)은 중앙 처리 모듈(330)로부터 전달된 유무선 센서/미터 데이터를 이더넷 프레임으로 변환하여 게이트웨이부(220)로 전달하는 기능을 수행한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 게이트웨이의 세부 구성을 도시한다.
도시된 바와 같이, 게이트웨이(400)는 디스플레이(410), 중앙 처리 모듈(420), 메모리(430), 저장소(440) 및 이더넷 통신 모듈(450)중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
디스플레이(410)는 중앙 처리 모듈(420)로부터 A/V(Audio Video) 신호를 수신하여, 냉방설비 센서/미터, 난방설비 센서/미터, 공조설비 센서미터, 지그비 센서/ 미터 등에 의해 센싱되거나 실시간으로 측정된 데이터 값들을 모니터 화면에 표시하는 기능을 수행한다.
중앙 처리 모듈(420)은 이더넷 통신 모듈(450)을 통해 데이터 수집부(300)로부터 전달받은 이더넷 프레임 형태의 데이터들을 건물 설비 별로 분류하고, 설비들의 운전 정보, 에너지 소비정보, 실시간 커미셔닝 정보를 실시간으로, 지속적으로 통합 및 관리하는 기능을 수행하며, 수집된 실시간 데이터들을 A/V 신호로 변환하여 디스플레이(410)에 전달함으로써 출력되도록 한다.
또한, 중앙 처리 모듈(430)은, 메모리(430)에 저장된 데이터를 읽고 쓰기하여, 데이터 처리 기능을 수행하고, 이더넷 프레임 형태로 전달된 냉방설비 센서/미터, 난방설비 센서/미터, 공조설비 센서/미터, 지그비 센서/미터의 소정 기간(예, 1일 이상) 데이터를 하드 디스크와 같은 저장소(440)에 저장할 수 있다.
또한, 중앙 처리 모듈(430)은, 이기종 설비들의 실시간 데이터들을 공통적인 데이터 형태인 CCL(Common Communication Layer : 공통 통신 계층) 프레임 형태로 변환하는 기능을 수행하고, CCL 프레임 형태의 데이터를 이더넷 통신부(450)로 전달한다.
이더넷 통신부(450)는 중앙 처리 모듈(420)로부터 전달받은 CCL 프레임 형태의 데이터를 REST(REpresentational State Transfer) 프로토콜에 적합한 실시간 커미셔닝 데이터로 변환하고 인터넷을 통하여 실시간 커미셔닝 관제 장치(140)에 전송하는 기능을 수행한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 데이터 수집 방법을 도시한 흐름도이다.
단계(S510)에서, 적어도 1개의 설비 센서에 검출된 센싱 데이터 및 적어도 1개의 설비 미터에 의해 측정된 측정 데이터중 적어도 하나의 데이터를 수집한다.
일실시예에서, 상기 설비 센서 및 상기 설비 미터중 적어도 하나로부터 유선 네트워크를 통해 폴링 방식으로 상기 센싱 데이터 또는 상기 측정 데이터를 수집할 수 있다.
또한, 상기 설비 센서 및 상기 설비 미터중 적어도 하나로부터 무선 네트워크를 통해 폴링 방식으로 상기 센싱 데이터 또는 상기 측정 데이터를 수집할 수 있다.
상기 유선 네트워크 및 상기 무선 네트워크를 통해 수집된 데이터는 시간 순서에 따라 정렬되어 결합될 수 있다.
단계(S520)에서, 상기 수집된 데이터를 실시간 커미셔닝 데이터로 변환하여 실시간 커미셔닝 관제 장치에 전송한다.
일실시예에서, 상기 수집된 데이터를 REST 프로토콜에 적합한 실시간 커미셔닝 데이터로 변환될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 장치 및 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 또한 상술한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (15)
- 적어도 1개의 설비 센서에 검출된 센싱 데이터 및 적어도 1개의 설비 미터에 의해 측정된 측정 데이터중 적어도 하나의 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 및
상기 수집된 데이터를 실시간 커미셔닝 데이터로 변환하여 실시간 커미셔닝 관제 장치에 전송하는 게이트웨이
를 포함하는 데이터 수집 장치. - 제1항에 있어서, 상기 데이터 수집부는,
상기 설비 센서 및 상기 설비 미터중 적어도 하나로부터 유선 네트워크를 통해 폴링 방식으로 상기 센싱 데이터 또는 상기 측정 데이터를 수집하는 유선 통신 모듈;
상기 설비 센서 및 상기 설비 미터중 적어도 하나로부터 무선 네트워크를 통해 폴링 방식으로 상기 센싱 데이터 또는 상기 측정 데이터를 수집하는 무선 통신 모듈; 및
상기 유선 통신 모듈 및 상기 무선 통신 모듈 각각에 의해 수집된 데이터를 정해진 순서에 따라 결합하는 중앙처리모듈
을 포함하는 데이터 수집 장치. - 제2항에 있어서, 상기 유선 통신 모듈은 주기적으로 상기 센싱 데이터 또는 상기 측정 데이터를 수집하고 수집된 순서에 따라 정렬하여 상기 결합 모듈에 전송하는 데이터 수집 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 유선 통신 모듈은 상기 설비 센서 또는 상기 설비 미터와 RS-485 통신을 수행하는 데이터 수집 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 유선 네트워크를 통해 상기 센싱 데이터 또는 상기 측정 데이터가 수집되는 설비 센서 또는 설비 미터는 건물에 구비된 냉방설비, 난방설비 및 공조설비중 적어도 하나에 설치된 센서 또는 미터인 데이터 수집 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 무선 통신 모듈은 주기적으로 상기 센싱 데이터 또는 상기 측정 데이터를 수집하고 수집된 순서에 따라 정렬하여 상기 결합 모듈에 전송하는 데이터 수집 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 무선 통신 모듈은 상기 설비 센서 또는 상기 설비 미터와 지그비(ZigBee) 통신을 수행하는 데이터 수집 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 데이터 수집부는 상기 결합 모듈에 의해 결합된 데이터를 이더넷 프레임 형태의 데이터로 변환하여 상기 게이트웨이에 전달하는 이더넷 통신 모듈을 더 포함하는 데이터 수집 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 게이트웨이는 상기 수집된 데이터를 REST(Representational State Transfer) 프로토콜에 적합한 실시간 커미셔닝 데이터로 변환하여 상기 실시간 커미셔닝 관제 장치에 전송하는 데이터 수집 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 게이트웨이는 상기 수집된 데이터를 설비별로 소정 기간동안 저장하는 저장소를 포함하는 데이터 수집 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 게이트웨이는 상기 수집된 데이터를 실시간으로 표시하는 디스플레이를 포함하는 데이터 수집 장치.
- 적어도 1개의 설비 센서에 검출된 센싱 데이터 및 적어도 1개의 설비 미터에 의해 측정된 측정 데이터중 적어도 하나의 데이터를 수집하는 단계; 및
상기 수집된 데이터를 실시간 커미셔닝 데이터로 변환하여 실시간 커미셔닝 관제 장치에 전송하는 단계
를 포함하는 데이터 수집 방법. - 제12항에 있어서, 상기 데이터를 수집하는 단계는,
상기 설비 센서 및 상기 설비 미터중 적어도 하나로부터 유선 네트워크를 통해 폴링 방식으로 상기 센싱 데이터 또는 상기 측정 데이터를 수집하는 단계;
상기 설비 센서 및 상기 설비 미터중 적어도 하나로부터 무선 네트워크를 통해 폴링 방식으로 상기 센싱 데이터 또는 상기 측정 데이터를 수집하는 단계; 및
상기 유선 네트워크 및 상기 무선 네트워크를 통해 수집된 데이터를 결합하는 단계
을 포함하는 데이터 수집 방법. - 제13항에 있어서, 상기 결합하는 단계는 상기 수집된 데이터를 시간 순서에 따라 정렬하여 결합하는 데이터 수집 방법.
- 제11항에 있어서
상기 수집된 데이터를 실시간 커미셔닝 데이터로 변환하여 실시간 커미셔닝 관제 장치에 전송하는 단계는 상기 수집된 데이터를 REST 프로토콜에 적합한 실시간 커미셔닝 데이터로 변환하는 단계를 포함하는 데이터 수집 방법.
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---|---|---|---|
KR1020140175204A KR20160069600A (ko) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | 데이터 수집 장치 및 방법 |
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2014
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