CN110070749A - 应用于开放式停车位的智能管理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于开放式停车位的智能管理设备，该智能管理设备包括车辆检测模块、摄像模块及处理器，相较于现有技术而言，本发明能够在检测到开放式停车位中有车辆停放时，采集开放式停车位中已停放车辆的车牌图像，以及已停放车辆对应的停放场景图像，并将该车牌图像与停放场景图像发送至处理器进行处理，然后将车牌图像中的车牌号与经过隐私加密处理后的停放场景图像上传至预置的管理服务器，既可以对已停放车辆进行管理，还可以在已停放车辆拒绝交费时，利用已采集的停放场景图像作为停放证据进行追缴，其中，由于上述停放场景图像会经过隐私加密处理，因此还能够有效的保护车主的个人隐私。

Description

应用于开放式停车位的智能管理设备

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种应用于开放式停车位的智能管理设备。

背景技术

如今，随着人们生活水平的提高，汽车已经成为人们主要的代步工具，由于汽车越来越多，停车困难已成为众多车主面临的一大难题。

目前，大多数路段上都会设置路边停车位，能够方便人们停车，但是由于路边停车位开放性的特点，仍需要人工进行管理，有时收费人员可能无法完全观察到车辆的停放情况，从而无法收取到费用,不利于路边停车位的管理和运营。

发明内容

本发明提供了一种应用于开放式停车位的智能管理设备，有助于开放式停车位的无人化管理和运营。

具体的，本发明提供一种应用于开放式停车位的智能管理设备，该智能管理设备包括车辆检测模块、摄像模块及处理器，所述车辆检测模块、所述摄像模块均与所述处理器通信连接；

所述车辆检测模块用于检测所述开放式停车位中是否有车辆停放，当检测到所述开放式停车位中有车辆停放时，向所述摄像模块发送采集信号；

所述摄像模块用于在接收到所述采集信号之后，采集所述开放式停车位中已停放车辆的车牌图像，以及所述已停放车辆对应的停放场景图像，并将所述车牌图像与所述停放场景图像发送至所述处理器；

所述处理器用于在接收到所述车牌图像与所述停放场景图像之后，识别所述车牌图像中的车牌号，并对所述停放场景图像进行隐私加密处理，以及将所述车牌号与经过隐私加密处理后的停放场景图像上传至预置的管理服务器，以对所述已停放车辆进行管理。

可选地，所述车辆检测模块具体用于：

监测所述开放式停车位中是否存在遮挡物；

当所述开放式停车位中存在遮挡物时，检测所述遮挡物是否属于符合停放规定的车辆，所述符合停放规定的车辆包括携带车牌的车辆；

当所述遮挡物属于符合停放规定的车辆，且所述遮挡物在所述开放式停车位中连续停放的时长大于预设时长阈值时，确定所述开放式停车位中有车辆停放。

可选地，所述智能管理设备还包括提醒模块，所述车辆检测模块还用于：

当所述遮挡物属于不符合停放规定的车辆时，向所述提醒模块发送违停触发指令；

所述提醒模块用于在接收到所述违停触发指令后，生成违停提醒信息，所述违停提醒信息包括预置的语音违停提醒信息。

可选地，所述车辆检测模块还用于当检测到所述已停放车辆驶离所述开放式停车位后，向所述管理服务器发送停车位空置消息。

可选地，所述摄像模块包括第一摄像模块与第二摄像模块，所述第一摄像模块用于采集所述已停放车辆的车头车牌图像，所述第二摄像模块用于采集所述已停放车辆的车尾车牌图像；

所述处理器用于确定所述已停放车辆的车头车牌图像与车尾车牌图像中的车牌号是否一致，当所述车头车牌图像与车尾车牌图像中的车牌号不一致时，向所述管理服务器发送停车位异常消息。

可选地，所述停放场景图像包括所述已停放车辆对应的正视图、侧视图、俯视图中的一项或多项。

可选地，所述处理器用于：

检测所述停放场景图像中是否存在人脸；

当所述停放场景图像中存在人脸时，对所述人脸进行遮挡加密处理。

可选地，当所述智能管理设备设置于禁停路段时，所述车辆检测模块用于检测所述禁停路段是否有车辆停放，当检测到所述禁停路段有车辆停放时，触发所述提醒模块生成禁停提醒信息，所述禁停提醒信息包括预置的语音禁停提醒信息。

可选地，所述车辆检测模块还用于当检测到所述禁停路段有车辆停放时，向所述摄像模块发送禁停采集信号；

所述摄像模块在接收到所述禁停采集信号之后，采集所述禁停路段已停放车辆的违停车牌图像与违停场景图像，并将所述违停车牌图像与违停场景图像发送至所述处理器；

所述处理器用于在接收到所述违停车牌图像与违停场景图像之后，识别所述违停车牌图像中的违停车牌号，并对所述违停场景图像进行隐私加密处理，以及将所述违停车牌号与经过隐私加密处理后的违停场景图像上传至所述管理服务器，以对所述禁停路段已停放车辆进行追责。

本发明所提供的应用于开放式停车位的智能管理设备，包括车辆检测模块、摄像模块及处理器，相较于现有技术而言，本发明能够在检测到开放式停车位中有车辆停放时，采集开放式停车位中已停放车辆的车牌图像，以及已停放车辆对应的停放场景图像，并将该车牌图像与停放场景图像发送至处理器进行处理，然后将车牌图像中的车牌号与经过隐私加密处理后的停放场景图像上传至预置的管理服务器，既可以对已停放车辆进行管理，还可以在已停放车辆拒绝交费时，利用已采集的停放场景图像作为停放证据进行追缴，其中，由于上述停放场景图像会经过隐私加密处理，因此还能够有效的保护车主的个人隐私。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中应用于开放式停车位的智能管理设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中应用于开放式停车位的智能管理设备的另一结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例中应用于开放式停车位的智能管理设备的结构示意图，本发明实施例中，上述应用于开放式停车位的智能管理设备100包括：

车辆检测模块101、摄像模块103及处理器102，车辆检测模块101、摄像模块103均与处理器102通信连接。其中，应用于开放式停车位的智能管理设备100在使用时，固定设置于开放式停车位的边线或边线外侧。开放式停车位包括未设置停车道闸的路边停车位、小区停车位或商场停车位等。

车辆检测模块101用于检测上述开放式停车位中是否有车辆停放，当检测到该开放式停车位中有车辆停放时，向摄像模块103发送采集信号；摄像模块103用于在接收到上述采集信号之后，采集上述开放式停车位中已停放车辆的车牌图像，以及已停放车辆对应的停放场景图像，并将车牌图像与停放场景图像发送至处理器102；处理器102用于在接收到上述车牌图像与停放场景图像之后，识别该车牌图像中的车牌号，并对停放场景图像进行隐私加密处理，以及将识别出的车牌号与经过隐私加密处理后的停放场景图像上传至预置的管理服务器，以对上述已停放车辆进行管理。

其中，上述停放场景图像包括已停放车辆对应的正视图、侧视图、俯视图中的一项或多项。

本实施例中，将上述经过隐私加密处理后的停放场景图像上传至预置的管理服务器之后，管理服务器会对接收到的停放场景图像进行保存，当上述开放式停车位中已停放车辆在拒绝缴纳停车费或者出现停车纠纷时，可以将存储的停放场景图像作为停车证据使用。

其中，处理器102对上述停放场景图像进行隐私加密处理，具体可以包括以下步骤：

步骤a，检测所述停放场景图像中是否存在人脸。

步骤b，当所述停放场景图像中存在人脸时，对所述人脸进行遮挡加密处理。

即本实施例中，考虑到上述停放场景图像可能会泄露车主的个人隐私，如出行方式、出行地点等，因此，需要对停放场景图像中存在的人脸进行遮挡加密处理，以此来保护车主的个人隐私。

本实施例所提供的应用于开放式停车位的智能管理设备，包括车辆检测模块101、摄像模块103及处理器102，相较于现有技术而言，本发明能够在检测到开放式停车位中有车辆停放时，采集开放式停车位中已停放车辆的车牌图像，以及已停放车辆对应的停放场景图像，并将该车牌图像与停放场景图像发送至处理器进行处理，然后将车牌图像中的车牌号与经过隐私加密处理后的停放场景图像上传至预置的管理服务器，既可以对已停放车辆进行管理，还可以在已停放车辆拒绝交费时，利用已采集的停放场景图像作为停放证据进行追缴，其中，由于上述停放场景图像会经过隐私加密处理，因此还能够有效的保护车主的个人隐私。

进一步的，在本实施例中，车辆检测模块101可以实时监测上述开放式停车位中是否存在遮挡物；当上述开放式停车位中存在遮挡物时，检测该遮挡物是否属于符合停放规定的车辆，当该遮挡物属于符合停放规定的车辆，且该遮挡物在上述开放式停车位中连续停放的时长大于预设时长阈值时，确定上述开放式停车位中有车辆停放。其中，符合停放规定的车辆包括携带车牌的车辆。

其中，本实施例中，车辆检测模块101可以通过雷达监测、红外线监测、超声波监测等方式来实时监测上述开放式停车位中是否存在遮挡物。当监测到存在遮挡物时，通过图像识别技术，识别遮挡物的表面是否具有车牌，如果具有车牌，则记录该遮挡物在上述开放式停车位中连续停放的时长是否大于预设时长阈值(如5分钟)，如果大于，便可以确定上述开放式停车位中有车辆停放。

应当理解的是，对于一些开放式停车位，由于其一般设置与路边或者是在行车道中划分出来的，这样难免就会有一些车辆会从开放式停车位上经过或者短暂停留一下，但这种情况并不属于停车。因此，本实施例中，可以当遮挡物在上述开放式停车位中连续停放的时长大于预设时长阈值(如5分钟)时，才确定上述开放式停车位中有车辆停放，从而可以避免将过路车辆错误的认定为是停放车辆。

进一步的，请参阅图2，图2为本发明实施例中应用于开放式停车位的智能管理设备的另一结构示意图，本发明实施例中，上述应用于开放式停车位的智能管理设备100还包括提醒模块104，提醒模块104与车辆检测模块101连接。

其中，当车辆检测模块101检测到遮挡物属于不符合停放规定的车辆时，向所述提醒模块发送违停触发指令；

具体的，检测模块101用于检测开放式停车位中是否存在遮挡物，当开放式停车位中存在遮挡物时，检测该遮挡物是否属于符合停放规定的车辆，若该遮挡物不属于符合停放规定的车辆，则向提醒模块104发送违停触发指令。提醒模块104用于在接收到该违停触发指令后，生成违停提醒信息，该违停提醒信息包括预置的语音违停提醒信息。

可以理解的是，由于开放式停车位的开放式特点，在采取无人化管理时，很有可能被一些如电动三轮车、电动车等车辆占用，由于这些车辆不具有牌照，因此无法对其进行收费，故可以将其作为不属于符合停放规定的车辆。当开放式停车位中存在不属于符合停放规定的车辆停放时，提醒模块104便生成违停提醒信息，以语音或文字提示的方式告诉车主此处不可以停放该类型的车辆。

另外，如果开放式停车位中长时间存在不属于符合停放规定的车辆停放，提醒模块104还可以将生成的违停提醒信息发送至预先配置的管理员，由管理员及时进行清理。

进一步的，车辆检测模块101还用于当检测到已停放车辆驶离开放式停车位后，向管理服务器发送停车位空置消息。管理服务器在接收到该开放式停车位空置消息后，即可将该开放式停车位的占用信息由“已被占用”更新为“空闲”，之后，附近的车主通过访问上述管理服务器，即可查询到该开放式停车位，从而方便车主查询附近处于“空闲”状态的开放式停车位。

进一步的，本实施例中，摄像模块103可以包括第一摄像模块与第二摄像模块，第一摄像模块用于采集已停放车辆的车头车牌图像，第二摄像模块用于采集已停放车辆的车尾车牌图像；处理器102用于确定已停放车辆的车头车牌图像与车尾车牌图像中的车牌号是否一致，当车头车牌图像与车尾车牌图像中的车牌号不一致时，像管理服务器102发送停车位异常消息。

具体的，本实施例中，可以将第一摄像模块与第二摄像模块设置与停车位的两侧，来分别采集已停放车辆车头和车尾的车牌图像，然后进行对比，如果车头车牌图像与车尾车牌图像中的车牌号一致，则确定该车辆的车牌号合法，当车头车牌图像与车尾车牌图像中的车牌号不一致，则确定该车辆的车牌号不合法，可能存在故意遮挡等行为。

其中，当管理服务器接收到停车位异常消息后，可以向最近的管理员发送核实信息，由管理员对已停放车辆的车牌号进行人工核实与校对，由此可以防止故意遮挡号牌，逃避缴纳停车费的情况出现。

进一步的，在本发明另外的实施例中，上述应用于开放式停车位的智能管理设备100还可以设置于禁停路段，如学校门口、消防通道、应急通道等位置。

在智能管理设备100设置于禁停路段时，车辆检测模块101用于检测该禁停路段是否有车辆停放，当检测到该禁停路段有车辆停放时，触发提醒模块104生成禁停提醒信息，该禁停提醒信息包括预置的语音禁停提醒信息，从而提醒车主此路段属于禁停路段，不允许停放任何车辆。

进一步的，车辆检测模块101还用于当检测到上述禁停路段有车辆停放时，向摄像模块103发送禁停采集信号；摄像模块103在接收到该禁停采集信号之后，采集上述禁停路段已停放车辆的违停车牌图像与违停场景图像，并将该违停车牌图像与违停场景图像发送至处理器102；处理器102用于在接收到上述违停车牌图像与违停场景图像之后，识别违停车牌图像中的违停车牌号，并对违停场景图像进行隐私加密处理，以及将违停车牌号与经过隐私加密处理后的违停场景图像上传所述管理服务器，以对禁停路段已停放车辆进行追责。

即在本实施例中，当有车主不顾提醒模块104发出的禁停提醒信息，执意将车辆停放与违停路段时，智能管理设备100可以将违停车辆的车牌号与违停场景图像上传到管理服务器，从而方便执法部门或管理人员对违停车辆进行追责。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的智能管理设备100，且模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种应用于开放式停车位的智能管理设备100的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种应用于开放式停车位的智能管理设备，其特征在于，所述智能管理设备包括车辆检测模块、摄像模块及处理器，所述车辆检测模块、所述摄像模块均与所述处理器通信连接；

所述车辆检测模块用于检测所述开放式停车位中是否有车辆停放，当检测到所述开放式停车位中有车辆停放时，向所述摄像模块发送采集信号；

所述摄像模块用于在接收到所述采集信号之后，采集所述开放式停车位中已停放车辆的车牌图像，以及所述已停放车辆对应的停放场景图像，并将所述车牌图像与所述停放场景图像发送至所述处理器；

所述处理器用于在接收到所述车牌图像与所述停放场景图像之后，识别所述车牌图像中的车牌号，并对所述停放场景图像进行隐私加密处理，以及将所述车牌号与经过隐私加密处理后的停放场景图像上传至预置的管理服务器，以对所述已停放车辆进行管理。

2.如权利要求1所述的智能管理设备，其特征在于，所述车辆检测模块具体用于：

监测所述开放式停车位中是否存在遮挡物；

当所述开放式停车位中存在遮挡物时，检测所述遮挡物是否属于符合停放规定的车辆，所述符合停放规定的车辆包括携带车牌的车辆；

当所述遮挡物属于符合停放规定的车辆，且所述遮挡物在所述开放式停车位中连续停放的时长大于预设时长阈值时，确定所述开放式停车位中有车辆停放。

3.如权利要求2所述的智能管理设备，其特征在于，所述智能管理设备还包括提醒模块，所述车辆检测模块还用于：

当所述遮挡物属于不符合停放规定的车辆时，向所述提醒模块发送违停触发指令；

所述提醒模块用于在接收到所述违停触发指令后，生成违停提醒信息，所述违停提醒信息包括预置的语音违停提醒信息。

4.如权利要求1所述的智能管理设备，其特征在于，所述车辆检测模块还用于当检测到所述已停放车辆驶离所述开放式停车位后，向所述管理服务器发送停车位空置消息。

5.如权利要求1所述的智能管理设备，其特征在于，所述摄像模块包括第一摄像模块与第二摄像模块，所述第一摄像模块用于采集所述已停放车辆的车头车牌图像，所述第二摄像模块用于采集所述已停放车辆的车尾车牌图像；

所述处理器用于确定所述已停放车辆的车头车牌图像与车尾车牌图像中的车牌号是否一致，当所述车头车牌图像与车尾车牌图像中的车牌号不一致时，向所述管理服务器发送停车位异常消息。

6.如权利要求1所述的智能管理设备，其特征在于，所述停放场景图像包括所述已停放车辆对应的正视图、侧视图、俯视图中的一项或多项。

7.如权利要求6所述的智能管理设备，其特征在于，所述处理器用于：

检测所述停放场景图像中是否存在人脸；

当所述停放场景图像中存在人脸时，对所述人脸进行遮挡加密处理。

8.如权利要求3所述的智能管理设备，其特征在于，当所述智能管理设备设置于禁停路段时，所述车辆检测模块用于检测所述禁停路段是否有车辆停放，当检测到所述禁停路段有车辆停放时，触发所述提醒模块生成禁停提醒信息，所述禁停提醒信息包括预置的语音禁停提醒信息。

9.如权利要求8所述的智能管理设备，其特征在于，所述车辆检测模块还用于当检测到所述禁停路段有车辆停放时，向所述摄像模块发送禁停采集信号；

所述摄像模块在接收到所述禁停采集信号之后，采集所述禁停路段已停放车辆的违停车牌图像与违停场景图像，并将所述违停车牌图像与违停场景图像发送至所述处理器；

所述处理器用于在接收到所述违停车牌图像与违停场景图像之后，识别所述违停车牌图像中的违停车牌号，并对所述违停场景图像进行隐私加密处理，以及将所述违停车牌号与经过隐私加密处理后的违停场景图像上传至所述管理服务器，以对所述禁停路段已停放车辆进行追责。