CN112907762A - 一种基于图像识别的车辆管理系统及其管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的车辆管理系统及其管理方法，车辆管理系统包括触发装置，设置于停车区域的入口与出口，实时监测所述停车区域内车辆的进出情况；在监测到所述停车区域的入口或者出口存在车辆进或出的情况，发送唤醒指令；拍摄装置，设置于所述停车区域内；所述拍摄装置与所述触发装置连接，接收所述触发装置的唤醒指令，根据唤醒指令对车辆进行拍摄；服务器，所述服务器与所述触发装置、拍摄装置连接，接收所述触发装置的唤醒指令与拍摄装置所拍摄到的车辆图像，识别所述车辆图像得到车辆信息，并将车辆信息保存至数据库中。本发明解决现有车辆管理系统识别车辆较慢容易引发事故的问题。

Description

一种基于图像识别的车辆管理系统及其管理方法

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的车辆管理系统及其管理方法。

背景技术

目前停车泊位管理不当，违章停车、泊位难寻的现象普遍存在，增加道路、停车场负荷的同时也为停车治理带来挑战，并且停车的车辆管理的不规范也造成大量票款流失。

现有的车辆管理系统在车辆在进出的时候识别较慢，当前后两辆车距离较近或者车牌的位置均处于拍摄装置的范围内，容易出现识别错误或者无法识别的情况，影响车辆进出通行的效率、道路通行顺畅；甚至在商场或者地下停车场等存在上下坡的路段，容易出现溜车等情况，导致发生事故。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种基于图像识别的车辆管理系统，车辆无需在进出时停车等待识别车辆信息，解决现有车辆管理系统识别车辆较慢容易引发事故的问题。

本发明的目的之二在于提供一种基于图像识别的车辆管理方法，车辆无需在进出时停车等待识别车辆信息，解决现有车辆管理系统识别车辆较慢容易引发事故的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种基于图像识别的车辆管理系统，包括：

触发装置，设置于停车区域的入口与出口，实时监测所述停车区域内车辆的进出情况；在监测到所述停车区域的入口或者出口存在车辆进或出的情况，发送唤醒指令；

拍摄装置，设置于所述停车区域内；所述拍摄装置与所述触发装置连接，接收所述触发装置的唤醒指令，根据唤醒指令对车辆进行拍摄；

服务器，所述服务器与所述触发装置、拍摄装置连接，接收所述触发装置的唤醒指令与拍摄装置所拍摄到的车辆图像，识别所述车辆图像得到车辆信息，并将车辆信息保存至数据库中。

进一步地，所述停车区域包括若干个规则排列的停车泊位，所述拍摄装置包括若干摄像机，每个摄像机拍摄至少一个停车泊位内的车辆图像；所述摄像机采集的图像数据至少包括在车辆进、出停车泊位的车辆图像，并将所述车辆图像上传至服务器。

进一步地，所述服务器接收所述摄像机所采集的图像数据，识别所述图像以得到所述车辆的车辆信息及所述停车泊位的位置。

进一步地，还包括与所述服务器连接的多个寻车装置，所述寻车装置设置于停车区域内部，所述寻车装置与所述服务器连接，接收查询指令并获取所述服务器识别的车辆信息及停车泊位的位置。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种基于图像识别的车辆管理方法，应用于如上任一所述的基于图像识别的车辆管理系统；包括以下步骤：

步骤S1、触发装置实时监测停车区域进/出车辆动态；当所述触发装置经车辆进/出触发后，向拍摄装置与服务器发送唤醒指令；

步骤S2、所述拍摄装置根据唤醒指令对车辆进行拍摄，并将所述车辆图像发送至服务器内；

步骤S3、所述服务器根据车辆图像识别车辆信息，匹配并保存停车信息至数据库。

进一步地，所述步骤S3中所述服务器根据车辆图像识别车辆信息包括以下步骤：

步骤S31、接收所述拍摄装置所拍摄的车辆图像，所述车辆图像至少包括固定于停车泊位的一车头图像与一车尾图像；

步骤S32、通过车辆检测模型进行对所述车尾图像或者车头图像进行车辆识别，判断在所述车辆检测模型的车牌检测位置是否存在车牌；若存在，则识别该车辆的车辆信息，车辆信息包括车牌及车型信息；若不存在，执行步骤S33；

步骤S33、判断所述车头图像中临时车牌检测位置是否存在车牌，若存在，则识别该车辆的车辆信息，车辆信息包括临时车牌及车型信息，若不存在，则将所述车辆归类为无车牌车辆，识别该车辆的车型信息。

进一步地，所述步骤S3还包括以下步骤：

步骤S34、根据车辆信息创建停车订单，并上传至数据库队列中；

步骤S35、待所述车辆驶出停车泊位后，所述拍摄装置拍摄车辆的离开图像，并上传至服务器的数据库中，由服务器识别并匹配停车订单。

进一步地，所述步骤S35中所述服务器识别并匹配停车订单，包括：

所述服务器获取数据库队列内的已创建停车订单的车辆信息，当所述离开图像内的车辆信息与停车订单内的车辆信息相同时，所述服务器根据拍摄装置拍摄车辆图像、离开图像的时间及收费规则计算停车扣费信息。

进一步地，还包括以下步骤：

步骤S4、寻车装置接收查询指令，根据所述查询指令查询存储于服务器内的车辆信息及停车泊位的位置，并显示于人机交互界面；所述查询指令包括车牌号码与/或车型信息，所述车型信息包括车辆颜色、车辆型号或车辆图片。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种基于图像识别的车辆管理系统及其管理方法，车辆无需在进出停车区域的时候停车等候车辆识别，只需要直接进去停车区域停车即可。设置于停车区域的触发装置由进入停车区域的车辆触发，唤醒拍摄装置拍摄车辆图像后上传至服务器，服务器自动识别并保存车辆信息，无需用户操作即可自动对车辆进行管理。整个过程无需人工参与，同时通过触发装置及拍摄设备对车辆信息及停车进行识别，提高识别成功率，解决传统的车辆管理系统识别过慢且识别难的问题。

附图说明

图1为本发明所提供实施例的一种基于图像识别的车辆管理方法的流程示意图；

图2为本发明所提供实施例的一种基于图像识别的车辆管理方法中步骤S3的流程示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1、2所示，本发明提供了一种基于图像识别的车辆管理系统及其管理方法，车辆无需在进出时停车等待识别车辆信息，解决现有车辆管理系统识别车辆较慢容易引发事故的问题。

下面结合基于图像识别的车辆管理系统与车辆管理方法对本申请进一步解释说明：

所述基于图像识别的车辆管理系统包括触发装置、拍摄设备与服务器。触发装置设置于停车区域的入口或者出口，实时监测停车区域车辆的进出情况。而拍摄设备则设置于停车区域内，以拍摄车辆进入或离开停车区域的图像。而服务器可以是独立的服务器或者多个服务器组成的服务集群。

每个停车区域设置有若干个规则排列的停车泊位，而所述拍摄装置为若干摄像机，每个摄像机均与触发装置连接。所述摄像机至少拍摄一个停车泊位内的车辆图像。更具体的，可以设置每个摄像机拍摄至少3个停车泊位内的车辆图像，可以减少摄像机的数量以降低整套停车管理系统的成本。

所述基于图像识别的车辆管理方法包括以下步骤：

步骤S1、通过所述触发装置实时监测停车区域进/出车辆动态；当所述触发装置经车辆进/出触发后，向所述拍摄装置与服务器发送唤醒指令；设置于停车区域入口或出口的触发装置可以实时监测所有进入或者离开停车区域的车辆，只要存在车辆离开或者进入所述停车区域，则触发装置均会被触发，从而发送唤醒指令至拍摄装置或服务器。该触发装置可以为雷达，例如激光雷达，精确度高，且体积较小，便于设置，可以快速准确地识别到在停车区域出口与入口的所有车辆。

在车辆进入设置于停车区域出口或入口的触发装置识别的范围内时，所述触发装置检测到有车辆经过，则会向拍摄装置与服务器发送唤醒指令。只有在有车辆经过的情况下，触发装置才会发送唤醒指令，这样可以避免非停车收费的其他交通工具或者人错误识别，提高识别效率与识别精确度。只有接收到所述唤醒指令后，拍摄装置才进入工作状态，其余时间则处于待机状态。

步骤S2、所述拍摄装置根据唤醒指令对车辆进行拍摄，并将所述车辆图像发送至服务器内；在所述拍摄装置接收到唤醒指令后，对车辆进行拍摄得到车辆图像。车辆进入停车区域后，触发装置则会对所有的拍摄装置发送唤醒指令，所有拍摄装置均处于工作状态。当车辆进入某一拍摄装置的拍摄范围时，该拍摄装置则会开始拍摄其进去停车泊位的整个过程，直至车辆停车结束。从车辆进入停车泊位的整个过程中截取多张清晰的车辆图像，并上传至服务器内。

步骤S3、所述服务器根据车辆图像识别车辆信息，匹配保存数据库的停车信息。具体的，包括以下步骤：

步骤S31、接收所述拍摄装置所拍摄的车辆图像，所述车辆图像至少包括固定于停车泊位的一车头图像与一车尾图像；从车辆进入停车泊位的整个过程中截取多张清晰的车辆图像，并上传至服务器内。多张车辆图像至少包括了一张固定于停车泊位的车头图像与车尾图像。通过车头图像与车尾图像获取车辆信息。

步骤S32、通过车辆检测模型进行对所述车尾图像或者车头图像进行车辆识别，判断在所述车辆检测模型的车牌检测位置是否存在车牌；若存在，则识别该车辆的车辆信息，车辆信息包括车牌及车型信息；若不存在，执行步骤S33；

步骤S33、判断所述车头图像中临时车牌检测位置是否存在车牌，若存在，则识别该车辆的车辆信息，车辆信息包括临时车牌及车型信息，若不存在，则将所述车辆归类为无车牌车辆，识别该车辆的车型信息。

当车辆检测模型获取到车头图像或者车尾图像时，则进行车辆识别。由于每辆车的车牌均设置于预设位置，而拍摄装置的位置是固定的，因此车牌在车头图像或者车尾图像的位置也是相对固定的。车辆检测模型直接识别车头图像或者车尾图像的车牌检测位置，判断是否存在车牌。若存在车牌，则可以直接识别该车辆的车辆信息，如车牌、车型信息等，所述车型信息具体包括车辆的颜色、型号等。若在车牌检测位置不存在车牌，则该车辆可能设置有临时车牌，因此通过检测所述车头图像中临时车牌检测位置，以获取所述车辆的车辆信息。更多的，还可能存在既没有固定车牌也没有临时车牌的情况。在服务器通过车辆图像获取不到固定车牌与临时车牌的情况下，将该车辆归类为无车牌车辆，直接识别该车辆的车型信息，并进行保存。

步骤S34、根据车辆信息创建停车订单，并上传至数据库队列中；服务器在识别到车辆信息后，根据车辆信息创建停车订单。所述停车订单包括了车辆的车牌及车型信息、触发装置发送唤醒指令的时间。由于唤醒指令是由车辆进入停车区域内触发的，因此将触发装置发送唤醒指令的时间作为停车订单的开始时间。

步骤S35、待所述车辆驶出停车泊位后，所述拍摄装置拍摄车辆的离开图像，并上传至服务器的数据库中，由服务器识别并匹配停车订单。具体的，服务器在接收到拍摄装置拍摄的离开图像后，再一次识别车辆信息。而当车辆驶出停车泊位驶离停车区域时，必须经过停车区域出口处的触发装置的监测范围。在进入监测范围后，触发装置发送唤醒指令。设置于靠近停车区域出口处的拍摄装置则会拍摄车辆离开的过程。值得注意的是，设置于靠近停车区域出口处的触发装置与拍摄装置是设置于停车区域的内部，距离停车区域的出口存在一定预设距离。这样设置可以保证在车辆到达停车区域的出口处时，服务器已经对车辆图像识别并匹配停车订单完成，用户直接完成缴费离开无需等待。

所述服务器获取数据库队列内的已创建停车订单的车辆信息，当所述离开图像内的车辆信息与停车订单内的车辆信息相同时，所述服务器根据拍摄装置拍摄车辆图像、离开图像的时间及收费规则计算停车扣费信息。另外，当车辆驶入、离开所述停车区域的时间小于预设时间时，则代表车辆可能只是通过该路段或者没有找到合适的停车泊位，对该车辆不计费。

由于车辆较多或者停车时间过长，用户可能出现遗忘车辆的具体停车泊位的情况，因此在本申请中在停车区域内设置有寻车装置。该寻车装置与服务器连接，设置有一人机交互界面，用户通过人机交互界面输入查询指令。

步骤S4、所述寻车装置接收查询指令，根据所述查询指令查询存储于服务器内的车辆信息及停车泊位的位置，并显示于人机交互界面；所述查询指令包括车牌号码与/或车型信息，所述车型信息包括车辆颜色、车辆型号或车辆图片。

当存在车牌的情况下，用户可以直接输入车牌号码进行查询。现实中可能存在车辆没有车牌的情况，则可以直接输入车辆的车型信息，如颜色、型号或者直接输入车辆图片等。由于无车牌车辆的数量较少，可以直接将所有无车牌车辆显示于人机交互界面中，供客户查看。

本发明提供了一种基于图像识别的车辆管理系统及车辆管理方法，车辆无需在进出停车区域的时候停车等候车辆识别，只需要直接进去停车区域停车即可。设置于停车区域的触发装置由进入停车区域的车辆触发，唤醒拍摄装置拍摄车辆图像后上传至服务器，服务器自动识别并保存车辆信息，无需用户操作即可自动对车辆进行管理。整个过程无需人工参与，同时通过触发装置及拍摄设备对车辆信息及停车进行识别，提高识别成功率，解决传统的车辆管理系统识别过慢且识别难的问题。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种基于图像识别的车辆管理系统，其特征在于，包括：

触发装置，设置于停车区域的入口与出口，实时监测所述停车区域内车辆的进出情况；在监测到所述停车区域的入口或者出口存在车辆进或出的情况，发送唤醒指令；

拍摄装置，设置于所述停车区域内；所述拍摄装置与所述触发装置连接，接收所述触发装置的唤醒指令，根据唤醒指令对车辆进行拍摄；

服务器，所述服务器与所述触发装置、拍摄装置连接，接收所述触发装置的唤醒指令与拍摄装置所拍摄到的车辆图像，识别所述车辆图像得到车辆信息，并将车辆信息保存至数据库中。

2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的车辆管理系统，其特征在于，所述停车区域包括若干个规则排列的停车泊位，所述拍摄装置包括若干摄像机，每个摄像机拍摄至少一个停车泊位内的车辆图像；所述摄像机采集的图像数据至少包括在车辆进、出停车泊位的车辆图像，并将所述车辆图像上传至服务器。

3.如权利要求2所述的一种基于图像识别的车辆管理系统，其特征在于，所述服务器接收所述摄像机所采集的图像数据，识别所述图像以得到所述车辆的车辆信息及所述停车泊位的位置。

4.如权利要求3所述的一种基于图像识别的车辆管理系统，其特征在于，还包括与所述服务器连接的多个寻车装置，所述寻车装置设置于停车区域内部，所述寻车装置与所述服务器连接，接收查询指令并获取所述服务器识别的车辆信息及停车泊位的位置。

5.一种基于图像识别的车辆管理方法，其特征在于，应用于如权利要求1～4任一所述的基于图像识别的车辆管理系统；包括以下步骤：

步骤S1、触发装置实时监测停车区域进/出车辆动态；当所述触发装置经车辆进/出触发后，向拍摄装置与服务器发送唤醒指令；

步骤S2、所述拍摄装置根据唤醒指令对车辆进行拍摄，并将所述车辆图像发送至服务器内；

步骤S3、所述服务器根据车辆图像识别车辆信息，匹配并保存停车信息至数据库。

6.如权利要求5所述的一种基于图像识别的车辆管理方法，其特征在于，所述步骤S3中所述服务器根据车辆图像识别车辆信息包括以下步骤：

步骤S31、接收所述拍摄装置所拍摄的车辆图像，所述车辆图像至少包括固定于停车泊位的一车头图像与一车尾图像；

步骤S32、通过车辆检测模型进行对所述车尾图像或者车头图像进行车辆识别，判断在所述车辆检测模型的车牌检测位置是否存在车牌；若存在，则识别该车辆的车辆信息，车辆信息包括车牌及车型信息；若不存在，执行步骤S33；

步骤S33、判断所述车头图像中临时车牌检测位置是否存在车牌，若存在，则识别该车辆的车辆信息，车辆信息包括临时车牌及车型信息，若不存在，则将所述车辆归类为无车牌车辆，识别该车辆的车型信息。

7.如权利要求6所述的一种基于图像识别的车辆管理方法，其特征在于，所述步骤S3还包括以下步骤：

步骤S34、根据车辆信息创建停车订单，并上传至数据库队列中；

步骤S35、待所述车辆驶出停车泊位后，所述拍摄装置拍摄车辆的离开图像，并上传至服务器的数据库中，由服务器识别并匹配停车订单。

8.如权利要求7所述的一种基于图像识别的车辆管理方法，其特征在于，所述步骤S35中所述服务器识别并匹配停车订单，包括：

所述服务器获取数据库队列内的已创建停车订单的车辆信息，当所述离开图像内的车辆信息与停车订单内的车辆信息相同时，所述服务器根据拍摄装置拍摄车辆图像、离开图像的时间及收费规则计算停车扣费信息。

9.如权利要求5所述的一种基于图像识别的车辆管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤S4、寻车装置接收查询指令，根据所述查询指令查询存储于服务器内的车辆信息及停车泊位的位置，并显示于人机交互界面；所述查询指令包括车牌号码与/或车型信息，所述车型信息包括车辆颜色、车辆型号或车辆图片。

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