CN109671292A - 一种地锁装置、停车位及搜索和使用共享车位的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开一种地锁装置、停车位及搜索和使用共享车位的方法，涉及智能交通领域，有利于提高闲置车位的利用率。所述地锁装置包括车辆感测单元，设在底座上的升降机构，与所述升降机构连接的驱动所述升降机构上升与下降的驱动机构，与所述驱动机构相连的控制单元；其中，所述车辆感测单元，用于感测车辆到达的信息，并将感测到的车辆到达的信息发送给所述控制单元；所述控制单元，用于在接收到所述车辆感测单元发送的车辆到达的信息之后，将所述地锁装置所在的车位的ID信息发送给云平台，接收云平台发送的开锁指令，根据所述开锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的下降。本发明实施例主要用于共享停车位。

Description

一种地锁装置、停车位及搜索和使用共享车位的方法

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种地锁装置、停车位、搜索和使用共享车位的方法。

背景技术

如今，停车位紧缺、停车成本高、停车难等问题逐步成为当今的一大难题。随着我国综合国力的不断增强，国际地位的不断提升，人民生活水平不断改善等。私家车已经普遍成为广大人民群众的重要代步工具，大量的私家车每天涌入在城市的大街小巷，严重影响着人们的生活和城市的交通，同时庞大的私家车群体对于停车位“一位难”的问题求有着难以言表的苦楚。

目前，停车场常常被划分为若干个车位，并将车位分配给若干个车主，车主通常在其车位上设置一个地锁装置，当车主开车离开车位后常常将地锁装置锁死防止他人使用该车位，此时，虽然车位空出但是却不能使用，造成了资源的浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种地锁装置、停车位、搜索和使用共享车位的方法及云平台共享车位的方法，有利于提高闲置车位的利用率。

第一方面，本发明实施例一提供一种地锁装置，包括车辆感测单元，设在底座上的升降机构，与所述升降机构连接的驱动所述升降机构上升与下降的驱动机构，，与所述驱动机构相连的控制单元；其中，所述车辆感测单元，与所述控制单元相连，用于感测车辆到达的信息，并将感测到的车辆到达的信息发送给所述控制单元；所述控制单元，用于在接收到所述车辆感测单元发送的车辆到达的信息之后，将所述地锁装置所在的停车位的ID信息发送给云平台，接收云平台发送的开锁指令，根据所述开锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的下降。

在本发明实施例一的一可选实施方式中，所述升降机构包括X型升降架及设在所述X型升降架顶部的上支架；所述X型升降架包括：第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆和第四升降杆，所述第一升降杆的腰部和所述第二升降的腰部相互铰接，所述第三升降杆的腰部和第四升降杆的腰部相互铰接；第一铰接杆，所述第一升降杆的一端和第三升降杆的一端铰接在所述第一铰接杆上；第二铰接杆，所述第一升降杆的另一端和第三升降杆的另一端铰接在所述第二铰接杆上；第三铰接杆，所述第二升降杆的一端和第四升降杆的一端铰接在所述第三铰接杆上；第四铰接杆，所述第二升降杆的另一端和第四升降杆的另一端铰接在所述第四铰接杆上；第五铰接杆，所述第一升降杆与第二升降杆相互铰接的铰接处铰接在所述第五铰接杆上，所述第三升降杆与第四升降杆相互铰接的铰接处铰接在所述第五铰接杆上；所述底座上设有相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述上支架上设有相对设置的第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽相互平行；所述第一铰接杆的两端分别与所述底座铰接，所述第二铰接杆的两端分别与所述第三滑槽和第四滑槽滑移连接，所述第三铰接杆的两端分别与所述第一滑槽和第二滑槽滑移连接，所述第四铰接杆的两端分别与所述上支架铰接述底座铰接。

在本发明实施例一的一可选实施方式中，所述控制单元，还用于接收云平台发送的上锁指令，根据所述上锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的上升。

第二方面，本发明实施例二提供一种停车位，所述停车位上设有实施例一中任一所述的地锁装置。

第三方面，本发明实施例三提供一种搜索和使用共享车位的方法，所述方法包括：接收搜索目的地停车位的请求，将所述搜索目的地停车位的请求发送给云平台，以使云平台搜索并返回目的地停车位的信息；接收并显示所述云平台返回的目的地停车位的信息，以供用户选择停车位；接收用户选择的停车位，将用户选择的停车位发送给云平台；接收用户发出的开锁指令，将开锁指令发送给云平台。

在本发明实施例三的一可选实施方式中，所述方法还包括：接收取车请求，将取车请求发送给云平台。

在本发明实施例三的一可选实施方式中，所述接收取车请求，将取车请求发送给云平台之后还包括：接收并显示所述云平台的结算结果；提供支付页面供用户支付停车费。

在本发明实施例三的一可选实施方式中，所述方法还包括：接收用户的上锁指令，将上锁指令发送给云平台。

在本发明实施例三的一可选实施方式中，所述云平台返回的目的地的停车位的信息包括停车位的状态和位置信息。

第四方面，本发明实施例四提供一种云平台共享车位的方法，所述方法包括接收移动终端发送的搜索目的地停车位的请求，搜索目的地停车位的信息；将目的地停车位的信息发送给移动终端；接收移动终端发送的用户选择的停车位的信息；接收地锁装置发送的停车位的ID信息；接收移动终端发送的开锁指令；匹配所述开锁指令和停车位的ID信息；若匹配成功，发送开锁指令给地锁装置。

在本发明实施例四的一可选实施方式中，所述移动终端发送的开锁指令携带使用该移动终端的用户的ID信息。

在本发明实施例四的一可选实施方式中，所述方法还包括：接收移动终端发送的取车请求；发送上锁指令给地锁装置。

在本发明实施例四的一可选实施方式中，所述接收移动终端发送的取车请求之后还包括：结算车辆停入停车位的时间和计时费用并且将结算结果返回给移动终端。

本发明实施例提供的地锁装置、停车位、搜索和使用共享车位的方法及云平台共享车位的方法：移动终端接收搜索目的地停车位的请求，并将所述搜索目的地停车位的请求发送给云平台，云平台搜索并返回目的地停车位的信息给移动终端；移动终端接收并显示所述云平台返回的目的地停车位的信息，以供用户选择停车位；移动终端接收用户选择的停车位，并将用户选择的停车位发送给云平台；地锁装置通过所述车辆感测单元感测车辆到达的信息，并将感测到的车辆到达的信息发送给所述控制单元；所述控制单元在接收到所述车辆感测单元发送的车辆到达的信息之后，将所述地锁装置所在的停车位的ID信息发送给云平台；移动终端接收用户发出的开锁指令，将开锁指令发送给云平台；云平台接收移动终端发送的开锁指令，匹配所述开锁指令和地锁装置发生的停车位的ID信息，若匹配成功，发送开锁指令给地锁装置；地锁装置接收云平台发送的开锁指令，根据所述开锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的下降，开锁成功，此时用户就可以将车辆停放在预定的停车位上了，提高了闲置车位的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一的控制单元以及与控制单元相连的电子元器件的连接关系图；

图2为本发明实施例一的地锁装置的轴测图；

图3为本发明实施例一的驱动机构的轴测图；

图4为本发明实施例一的地锁装置的另一方向的轴测图；

图5为本发明实施例三一种搜索和使用共享车位的方法流程图；

图6为本发明实施例四一种云平台共享车位的方法流程图；

图7为本发明实施例六一种车位共享系统的工作方法流程图。

具体实施方式

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1和图2所示，本发明实施例一提供一种地锁装置，包括车辆感测单元11，设在底座2上的升降机构，与所述升降机构连接的驱动所述升降机构上升与下降的驱动机构，与所述驱动机构相连的控制单元；其中，所述车辆感测单元11，与所述控制单元相连，用于感测车辆到达的信息，并将感测到的车辆到达的信息发送给所述控制单元；所述控制单元，用于在接收到所述车辆感测单元11发送的车辆到达的信息之后，将所述地锁装置所在的车位的ID信息发送给云平台，接收云平台发送的开锁指令，根据所述开锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的下降。

本实施例中，地锁装置的车辆感测单元能够感测到车辆的到达信息，并将感测到的车辆到达的信息发送给所述控制单元；控制单元在接收到所述车辆感测单元发送的车辆到达的信息之后，将所述地锁装置所在的车位的ID信息发送给云平台，请求云平台匹配；接收云平台发送的开锁指令，根据所述开锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的下降。本实施例中的地锁装置实现了与云平台之间的通信，进而实现了地锁装置能够受到远程控制。

在本实施例的一可选实施方式中，所述控制单元，还用于接收云平台发送的上锁指令，根据所述上锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的上升。

本实施例中，在用户将车从停车位上开走后，所述地锁装置的控制单元接收云平台发送的上锁指令，并根据所述上锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的上升。这样，能够减少车辆乱停乱放的情况发生，利于对停车位的管理。

可选的，如图1所示，所述控制单元包括STM32主控板1和集成于主控板1上的NB-IOT通信模块12，所述通信模块12用于将所述地锁装置所在的车位的ID信息发送给云平台以及接收云平台发送的开锁指令。

本实施例中，可以将地磁传感器集成与所述STM32主控板上，并将主控板放置在保护盒内以减少所述主控板的损坏。

可选的，所述车辆感测单元11包括地磁传感器。地磁传感器具有安装、维修方便，不受气候影响的优点，并且地磁传感器对非铁磁性物体没有反应，因此可以有效地减少误检。

如图2所示，在本实施例的一实施方式中，所述升降机构包括X型升降架及设在所述X型升降架顶部的上支架3；所述X型升降架包括：第一升降杆41、第二升降杆42、第三升降杆43和第四升降杆44，所述第一升降杆41的腰部和所述第二升降42的腰部相互铰接，所述第三升降杆43的腰部和第四升降杆44的腰部相互铰接；第一铰接杆45，所述第一升降杆41的一端和第三升降杆43的一端铰接在所述第一铰接杆45上；第二铰接杆46，所述第一升降杆41的另一端和第三升降杆43的另一端铰接在所述第二铰接杆46上；第三铰接杆47，所述第二升降杆42的一端和第四升降杆44的一端铰接在所述第三铰接杆47上；第四铰接杆48，所述第二升降杆42的另一端和第四升降杆44的另一端铰接在所述第四铰接杆48上；第五铰接杆49，所述第一升降杆41与第二升降杆42相互铰接的铰接处铰接在所述第五铰接杆49上，所述第三升降杆43与第四升降杆44相互铰接的铰接处铰接在所述第五铰接杆49上；所述底座2上设有相对设置的第一滑槽21和第二滑槽，所述上支架3上设有相对设置的第三滑槽31和第四滑槽，所述第一滑槽21、第二滑槽、第三滑槽31和第四滑槽相互平行；所述第一铰接杆45的两端分别与所述底座2铰接，所述第二铰接杆46的两端分别与所述第三滑槽31和第四滑槽滑移连接，所述第三铰接杆47的两端分别与所述第一滑槽21和第二滑槽滑移连接，所述第四铰接杆48的两端分别与所述上支架3铰接。

本实施例中，所述底座用以实现地锁装置在停车位的固定，所述X型升降架下面与底座相配合，上面与上支架相配合，所述驱动机构能够控制X型升降架的上升与下降，进而实现地锁装置的上升与下降。所述X型升降架采用对称布置的两个X型铰接结构，并通过铰接杆将两个铰接结构相对应的铰接点连接起来，加强了X型升降架的稳定性。

可选的，如图1、图2和图3所示，所述驱动机构包括步进电机13、丝杆5和滑块6；所述步进电机13固定设置于所述上支架3上；所述丝杆5平行于所述第三滑槽31，其一端与所述步进电机13的输出轴连接，另一端与所述上支架3转动连接；所述滑块6上设有轴线相互垂直的螺纹孔61和通孔62，所述滑块6通过所述螺纹孔61所述丝杆5啮合传动，所述滑块6通过所述通孔62穿设在所述第二铰接杆46上。

本实施例中，所述步进电机的输出轴带动所述丝杆做旋转运动，与所述丝杆通过所述螺纹孔啮合传动的滑块沿着所述丝杆的长度方向移动，并带动与其连接的第二铰接杆沿着所述第三滑槽和第四滑槽滑动，从而实现了所述X升降架的上升或下降。

可选的，如图1所示，所述控制单元还连接有语音提醒模块11。

本实施例中，语音提醒模块是一种将语音芯片与外围电路集成化，无需增加额外的器件即可使用的语音模块。支持录音播放，用于配合地锁使用时的人性化提示。例如：当地锁装置解锁时，语音提醒模块会发出“车锁正在解锁，请耐心等待”提示音；地锁装置一旦下降完成，语音提醒模块会发出“地锁已解锁”提示音，以便提醒用户可以放心驶入停车位；当用户手持移动终端控制地锁装置上升或者用户直接驾车驶离时，地锁装置一旦上升完成，语音提醒模块会发出“地锁已上锁”提示音，以便提醒用户可以放心驶出停车位。

可选的，如图1所示，所述地锁装置上还设有与控制单元相连的太阳能电池板15，所述太阳能电池板15连接有可充电电源模块16，所述可充电电源模块16还与所述控制单元连接。

本实施例中，所述太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，一方面可以直接给STM32主控板供电，另一方面在电能转化过多时可用于向可充电电源模块充电，以实现交互式的充放电效应，能够使所述地锁装置更加节能环保。

可选的，如图4所示，所述上支架3上设有地锁外壳7。

本实施例中，所述地锁外壳7为倒U型，所述地锁外壳7套设在所述上支架3上，一方面可以保护连接在所述上支架3上的驱动机构、控制单元和车辆感测单元，另一方面可以对所述地锁装置起到美化作用。

可选的，所述太阳能电池板设置在所述地锁外壳7的上表面。

可选的，所述地锁外壳7侧面粘贴带有指示标识的防水荧光贴，或者涂上防水夜光油漆。带有指示标识的防水荧光贴或防水夜光油漆在白天或者夜晚都能够对地锁装置起到标识作用，便于用户寻找停车位。

实施例二

本发明实施例二提供一种停车位，所述停车位上设有实施例一中任一所述的地锁装置。

本实施例中，所述停车位可以为现有公共停车场的停车位，也可以为车主的私有停车位，本实施例中对停车位的具体形式不做限定，只需要在停车位上安装实施例一中任一所述的地锁装置，同时将停车位的地理位置(即地锁装置所在的经纬度)在云平台的开源地图中标注且更新，停车位即纳入云平台的车位共享系统，有利于对停车位进行高效的管理，提高了社会闲置车位的利用率。

实施例三

本发明实施例三提供一种搜索和使用共享车位的方法，所述方法包括：

S101、接收搜索目的地停车位的请求，将所述搜索目的地停车位的请求发送给云平台，以使云平台搜索并返回目的地停车位的信息；

本实施例中，用户可以通过移动终端搜索目的地停车位：移动终端提供请求搜索停车位的页面，所述页面上可以包括搜索目的地模块和确认模块，所述搜索目的地模块可以设有目的地输入框、目的地选择列表等，当用户输入目的地或者选定目的地之后，点击确认模块即可发出搜索目的地停车位的请求。

所述移动终端接收用户搜索目的地停车位的请求，并将所述搜索目的地停车位的请求发送给云平台，以使云平台搜索并返回目的地停车位的信息。本实施例中通过移动终端与云平台远程通信，使用户能够远距离的搜索目的地停车位的信息。

所述移动终端可以为手机、平板电脑或者智能手环等。

可选的，用户可以在出发前预定目的地的停车位，也可以在达到目的地之后直接预定当前位置附近的停车位。

S102、接收并显示所述云平台返回的目的地停车位的信息，以供用户选择停车位；

本实施例中，所述目的地停车位的信息包括停车位的位置和状态信息，所述停车位的状态信息包括停车位空闲、停车位占用和停车位无法使用。移动终端接收云平台返回的目的地停车位信息，并提供显示页面显示目的地停车位信息，所述显示页面可以以列表的形式展示目的地停车位的信息，也可以根据停车位当前的经纬度结合现有开源地图的API响应地锁装置的状态并进行标定，进而标注停车位的位置与状态，以供用户更加直观的选择停车位。

可选的，所述停车位的状态在开源地图上有3种显示，停车位的三种状态分别用不同的6颜色显示，使用户能够快速的识别停车位的状态。例如：停车位空闲显示绿色，停车位占用显示红色，停车位无法使用显示灰色。

S103、接收用户选择的停车位，将用户选择的停车位的信息发送给云平台；

本实施例中，用户在移动终端的显示页面上选择某一个或多个想要停入的停车位，移动终端将用户选择的停车位发送给云平台，以使云平台接收用户预定停车位的信息。所述移动终端向云平台发送用户选择的停车位时携带用户的ID信息。

S104、接收用户发出的开锁指令，将开锁指令发送给云平台。

本实施例中，所述移动终端提供开锁模块，当用户到达预定的停车位时，用户可以选定移动终端提供的开锁模块，以发出开锁指令；移动终端接收用户发出的开锁指令，并将开锁指令发送给云平台，请求开锁。

在本发明实施例三的一可选实施方式中，所述方法还包括：

S105、接收取车请求，将取车请求发送给云平台。

本实施例中，所述移动终端提供取车模块，当用户开车离开停车位后，可以选定所述取车模块以发出取车请求，移动终端接收用户的取车请求，并将取车请求发送给云平台，以使云平台及时知晓停车位的使用情况。

在本发明实施例三的一可选实施方式中，所述方法还包括：

S106、接收并显示所述云平台的结算结果；

本实施例中，所述停车位为计时收费的停车位，所述移动终端提供结算页面，当用户结束使用预定的停车位后，云平台计算用户的停车时长和停车费用，并将结算结果返回给移动终端，移动终端通过结算页面将结算结果展示给用户。

S107、提供支付页面供用户支付停车费。

本实施例中，移动终端提供支付页面供用户支付停车费，所述支付页面和所述结算页面可以为同一个页面。

在本发明实施例三的一可选实施方式中，所述方法还包括：

S108、接收用户的上锁指令，将上锁指令发送给云平台。

本实施例中，移动终端提供上锁模块，当用户开车离开停车位后，可以通过选定上锁模块以发出上锁指令给云平台，以使云平台向地锁装置发出上锁指令，可以减少其他车辆私自占用共享停车位的情况。

实施例四

本发明实施例四提供一种云平台共享车位的方法，所述方法包括：

S201、接收移动终端发送的搜索目的地停车位的请求，搜索目的地停车位的信息；

S202、将目的地停车位的信息发送给移动终端；

本实施例中，所述云平台实质是一种服务器，不仅具有通信功能，还具有处理与解析能力。所述云平台搜索并发送给移动终端的目的地停车位信息是指目的地周围的停车位信息，所述云平台搜索的停车位与用户选择的目的地的之间的距离可以灵活设定，例如，云平台搜索用户指定的目的地周围2.5公里内的停车位信息。

所述搜索通过判断目的地周围的地锁装置的升降状态来实现，状态为上升的地锁装置对应的停车位显示绿色可用；状态为下降的地锁装置对应的停车位显示红色占用；由其他因素的导致的停车位不可使用显示灰色不可使用，例如：地锁装置故障，停车位维护等情况。

S203、接收移动终端发送的用户选择的停车位；

本实施例中，云平台接收移动终端发送的用户选择的停车位，所述移动终端发送的用户选择的停车位携带有用户的ID信息，云平台记录所述用户的ID信息和用户选择的停车位的信息。

S204、接收地锁装置发送的停车位的ID信息；

S205、接收移动终端发送的开锁指令；

S206、匹配所述开锁指令和停车位的ID信息；

S207、若匹配成功，发送开锁指令给地锁装置。

本实施例中，所述移动终端发送的开锁指令携带使用该移动终端的用户的ID信息。所述云平台在接收到地锁装置发送的停车位的ID信息和移动终端发送的开锁指令之后，匹配开锁指令携带的用户的ID信息和停车位的ID信息，若用户的ID信息和停车位的ID信息与云平台预先记录的用户的ID信息和用户选择的停车位的信息一致，则匹配成功，云平台发送开锁指令给地锁装置，地锁装置下降，用户此时就可以将车辆停入该预定的停车位。

本实施例对移动终端向云平台发送开锁指令的时机不做限定，用户可以在开车到达预定的停车位后再发送开锁指令，也可以在到达停车位前发送开锁指令；因此，移动终端向云平台发送开锁指令和地锁装置向云平台发送停车位的ID信息的先后顺序不受限制，也可以同时发送。

在本发明实施例四的一可选实施方式中，所述方法还包括：

S208、接收移动终端发送的取车请求；

S209、发送上锁指令给地锁装置。

本实施例中，云平台接收移动终端的取车请求后，发送上锁指令给地锁装置，并刷新停车位的状态，有利于及时更新停车位的使用情况。

在本发明实施例四的一可选实施方式中，所述接收移动终端发送的取车请求之后还包括：

S210、结算车辆停入停车位的时间和计时费用并且将结算结果返回给移动终端。

本实施例中，所述云平台记录地锁装置的开锁时间和上锁时间，从而计算出车辆停入停车位的时间和计时费用，并将结算结果返回给移动终端，供用户支付停车费。

实施例五

本发明实施例五提供一种车位共享系统，包括基站和上述实施例中任一所述的停车位、地锁装置、云平台和移动终端；

所述停车位对应安装有地锁装置；

所述基站一方面可以与地锁装置进行通信，另一方面也可以与云平台和移动终端进行通信；

所述云平台可以根据停车位当前的经纬度结合现有开源地图的API响应地锁装置的状态并进行标定，进而标注停车位的位置与状态；

所述移动终端能够与云平台交互通信。

可选的，所述基站优先选用部署带有NB-IOT模块通信功能的现有LTE蜂窝基站或者独立部署的NB-IOT基站，NB-IOT基站一方面可以与低功耗智能地锁装置上的NB-IOT通信模块进行通信，另一方面还可以与移动终端以及云平台进行通信；所述云平台能够通过CIOT服务网关节点即NB-IOT核心网与NB-IOT基站和移动终端通信。本实施例采用NB-IOT技术即一种低功耗无线广域网技术和低功耗地锁装置，能够降低整个系统的功耗，延长整个系统的生命周期。

可选的，对若干所述停车位进行编号，有利于云平台对停车位进行管理，同时停车位的物理编号可以和地锁装置一一对应，通过地锁装置的状态就可以知道停车位的状态。

实施例六

本发明实施例六提供一种车位共享系统的工作方法：

(1)停车时的工作方法：

S301、用户通过移动终端搜索目的地停车位的信息；

S302、移动终端接收用户搜索目的地停车位的请求，将所述搜索目的地停车位的请求发送给云平台；

S303、云平台接收移动终端发送的搜索目的地停车位的请求，搜索目的地停车位的信息，将目的地停车位的信息发送给移动终端；

S304、移动终端接收并显示所述云平台返回的目的地停车位的信息，以供用户选择停车位；

S305、用户通过移动终端选择停车位；

S306、移动终端接收用户选择的停车位，将用户选择的停车位发送给云平台；

S307、云平台接收移动终端发送的用户选择的停车位，并记录用户的ID信息和该用户选择的停车位的ID信息；

S308、地锁装置感应车辆的到达信息，并在感应到车辆的到达信息之后发送停车位的ID信息给云平台；

本实施例中，一旦用户驾车到达目的地，对应停车位的地锁装置的地磁传感器会感应磁场变化同时唤醒低功耗智能地锁装置从休眠状态进入工作状态，等待控制命令；地锁装置进入工作状态则会发送停车位ID信息至云平台请求匹配。

S309、用户通过移动终端发送开锁指令，移动终端接收用户的开锁指令并将开锁指令发送给云平台；

S310、云平台接收地锁装置发送的停车位的ID信息和移动终端发送的开锁指令，匹配停车位的ID信息和开锁指令携带的用户的ID信息，若与预先记录的用户的ID信息和该用户选择的停车位的ID信息一致，则匹配成功，发送开锁指令给地锁装置。

S311、地锁装置的升降机构下降。

可选的，若用户是在出发前预定停车位，用户在移动终端上选择想要停入的停车位之后，移动终端可以提供导航模块供用户选择，这时，用户可以选定导航模块以使移动终端启动导航引导用户行驶至目的地；若用户是在到达目的地之后预订停车位，用户在移动终端上选择想要停入的停车位之后，云平台会推送当前目的地的电子局域地图，用户根据电子局域地图无需借助现有的导航系统即可到达停车位。

(2)取车时的工作方法：

S312、用户通过移动终端发送取车请求；

S313、移动终端接收用户的取车请求，并将取车请求发送给云平台；

S314、云平台接收所述取车请求，根据地锁装置开锁时间和接收到取车请求的时间，计算停车位的使用时长和计时费用并且将结算结果返回给移动终端；

S315、移动终端接收云平台发送的结算结果并显示，并提供支付页面供用户支付停车费。

本实施例中，用户一旦支付完成，即可驾车驶离停车位。当用户驾车驶离时，对应停车位的地锁装置的地磁传感器会感应磁场变化同时唤醒地锁装置从休眠状态进入工作状态，等待控制命令；此时用户可以通过移动终端发送上锁指令给云平台，云平台接收所述上锁指令并将上锁指令发送给地锁装置，地锁装置的控制单元接收到上锁指令后通过驱动机构驱动升降机构上升；如果用户没有通过移动终端发送上锁指令，云平台会在预设时间内发送上锁指令控制地锁装置上升，同时云平台会更新当前车位的状态。

本实施例支持停车位的提前预约，用户只需要在移动终端中根据自己的需要进行预约，并且在规定的时间内到达停车位完成停车则提前预约有效，方便用户的同时节约停车时间。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种地锁装置，其特征在于：包括车辆感测单元，设在底座上的升降机构，与所述升降机构连接的驱动所述升降机构上升与下降的驱动机构，与所述驱动机构相连的控制单元；其中，

所述车辆感测单元，与所述控制单元相连，用于感测车辆到达的信息，并将感测到的车辆到达的信息发送给所述控制单元；

所述控制单元，用于在接收到所述车辆感测单元发送的车辆到达的信息之后，将所述地锁装置所在的车位的ID信息发送给云平台，接收云平台发送的开锁指令，根据所述开锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的下降。

2.根据权利要求1所述的地锁装置，其特征在于：所述升降机构包括X型升降架及设在所述X型升降架顶部的上支架；

所述X型升降架包括：

第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆和第四升降杆，所述第一升降杆的腰部和所述第二升降的腰部相互铰接，所述第三升降杆的腰部和第四升降杆的腰部相互铰接；

第一铰接杆，所述第一升降杆的一端和第三升降杆的一端铰接在所述第一铰接杆上；

第二铰接杆，所述第一升降杆的另一端和第三升降杆的另一端铰接在所述第二铰接杆上；

第三铰接杆，所述第二升降杆的一端和第四升降杆的一端铰接在所述第三铰接杆上；

第四铰接杆，所述第二升降杆的另一端和第四升降杆的另一端铰接在所述第四铰接杆上；

第五铰接杆，所述第一升降杆与第二升降杆相互铰接的铰接处铰接在所述第五铰接杆上，所述第三升降杆与第四升降杆相互铰接的铰接处铰接在所述第五铰接杆上；

所述底座上设有相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述上支架上设有相对设置的第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽相互平行；

所述第一铰接杆的两端分别与所述底座铰接，所述第二铰接杆的两端分别与所述第三滑槽和第四滑槽滑移连接，所述第三铰接杆的两端分别与所述第一滑槽和第二滑槽滑移连接，所述第四铰接杆的两端分别与所述上支架铰接。

3.根据权利要求1所述的地锁装置，其特征在于：所述控制单元，还用于接收云平台发送的上锁指令，根据所述上锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的上升。

4.一种停车位，其特征在于：所述停车位上设有权利要求1-3任一所述的地锁装置。

5.一种搜索和使用共享车位的方法，其特征在于：

接收搜索目的地停车位的请求，将所述搜索目的地停车位的请求发送给云平台，以使云平台搜索并返回目的地停车位的信息；

接收并显示所述云平台返回的目的地停车位的信息，以供用户选择停车位；

接收用户选择的停车位，将用户选择的停车位发送给云平台；

接收用户发出的开锁指令，将开锁指令发送给云平台。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收取车请求，将取车请求发送给云平台。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收并显示所述云平台的结算结果；

提供支付页面供用户支付停车费。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户的上锁指令，将上锁指令发送给云平台。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述云平台返回的目的地的停车位的信息包括停车位的状态和位置信息。

10.一种云平台的车位共享方法，其特征在于：

接收移动终端发送的搜索目的地停车位的请求，搜索目的地停车位的信息；

将目的地停车位的信息发送给移动终端；

接收移动终端发送的用户选择的停车位；

接收地锁装置发送的停车位的ID信息；

接收移动终端发送的开锁指令；

匹配所述开锁指令和停车位的ID信息；

若匹配成功，发送开锁指令给地锁装置。