CN209369450U - 一种地锁装置及停车位 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例公开一种地锁装置及停车位，涉及智能交通领域，有利于提高闲置车位的利用率。所述地锁装置包括车辆感测单元，设在底座上的升降机构，与所述升降机构连接的驱动所述升降机构上升与下降的驱动机构，与所述驱动机构相连的控制单元；其中，所述车辆感测单元，用于感测车辆到达的信息，并将感测到的车辆到达的信息发送给所述控制单元；所述控制单元，用于在接收到所述车辆感测单元发送的车辆到达的信息之后，将所述地锁装置所在的车位的ID信息发送给云平台，接收云平台发送的开锁指令，根据所述开锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的下降。本实用新型实施例主要用于共享停车位。

Description

一种地锁装置及停车位

技术领域

本实用新型涉及智能交通领域，尤其涉及一种地锁装置及停车位。

背景技术

如今，停车位紧缺、停车成本高、停车难等问题逐步成为当今的一大难题。随着我国综合国力的不断增强，国际地位的不断提升，人民生活水平不断改善等。私家车已经普遍成为广大人民群众的重要代步工具，大量的私家车每天涌入在城市的大街小巷，严重影响着人们的生活和城市的交通，同时庞大的私家车群体对于停车位“一位难”的问题求有着难以言表的苦楚。

目前，停车场常常被划分为若干个车位，并将车位分配给若干个车主，车主通常在其车位上设置一个地锁装置，当车主开车离开车位后常常将地锁装置锁死防止他人使用该车位，此时，虽然车位空出但是却不能使用，造成了资源的浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种地锁装置及停车位，有利于提高闲置车位的利用率。

第一方面，本实用新型实施例一提供一种地锁装置，包括车辆感测单元，设在底座上的升降机构，与所述升降机构连接的驱动所述升降机构上升与下降的驱动机构，与所述驱动机构相连的控制单元，与所述控制单元连接、用于给所述控制单元供电的电源模块；其中，所述车辆感测单元，与所述控制单元相连，用于感测车辆到达的信息，并将感测到的车辆到达的信息发送给所述控制单元；所述控制单元，用于在接收到所述车辆感测单元发送的车辆到达的信息之后，将所述地锁装置所在的停车位的ID信息发送给云平台，接收云平台发送的开锁指令，根据所述开锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的下降。

根据本实用新型实施例的一具体实施方式，所述升降机构包括X型升降架及设在所述X型升降架顶部的上支架；所述X型升降架包括：第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆和第四升降杆，所述第一升降杆的腰部和所述第二升降的腰部相互铰接，所述第三升降杆的腰部和第四升降杆的腰部相互铰接；第一铰接杆，所述第一升降杆的一端和第三升降杆的一端铰接在所述第一铰接杆上；第二铰接杆，所述第一升降杆的另一端和第三升降杆的另一端铰接在所述第二铰接杆上；第三铰接杆，所述第二升降杆的一端和第四升降杆的一端铰接在所述第三铰接杆上；第四铰接杆，所述第二升降杆的另一端和第四升降杆的另一端铰接在所述第四铰接杆上；第五铰接杆，所述第一升降杆与第二升降杆相互铰接的铰接处铰接在所述第五铰接杆上，所述第三升降杆与第四升降杆相互铰接的铰接处铰接在所述第五铰接杆上；所述底座上设有相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述上支架上设有相对设置的第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽相互平行；所述第一铰接杆的两端分别与所述底座铰接，所述第二铰接杆的两端分别与所述第三滑槽和第四滑槽滑移连接，所述第三铰接杆的两端分别与所述第一滑槽和第二滑槽滑移连接，所述第四铰接杆的两端分别与所述上支架铰接述底座铰接。

根据本实用新型实施例的一具体实施方式，所述控制单元，还用于接收云平台发送的上锁指令，根据所述上锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的上升。

根据本实用新型实施例的一具体实施方式，所述车辆感测单元包括地磁传感器。

根据本实用新型实施例的一具体实施方式，所述驱动机构包括步进电机、丝杆和滑块，所述步进电机固定设置于所述上支架上；所述丝杆平行于所述第三滑槽，其一端与所述步进电机的输出轴连接，另一端与所述上支架转动连接；所述滑块上设有轴线相互垂直的螺纹孔和通孔，所述滑块通过所述螺纹孔所述丝杆啮合传动，所述滑块通过所述通孔穿设在所述第二铰接杆上。

根据本实用新型实施例的一具体实施方式，所述控制单元还连接有语音提醒模块。

根据本实用新型实施例的一具体实施方式，所述地锁装置上还设有与控制单元相连的太阳能电池板，所述太阳能电池板还与所述电源模块连接。

根据本实用新型实施例的一具体实施方式，所述地锁装置上粘贴带有指示标识的防水荧光贴，或者涂有防水夜光油漆。

第二方面，本实用新型实施例二提供一种停车位，所述停车位上设有实施例一中任一所述的地锁装置。

本实用新型实施例提供的地锁装置及停车位：地锁装置通过所述车辆感测单元感测车辆到达的信息，并将感测到的车辆到达的信息发送给所述控制单元；所述控制单元在接收到所述车辆感测单元发送的车辆到达的信息之后，将所述地锁装置所在的停车位的ID信息发送给云平台；云平台接收用户发送的开锁指令，匹配所述开锁指令和地锁装置发生的停车位的ID信息，若匹配成功，发送开锁指令给地锁装置；地锁装置接收云平台发送的开锁指令，并根据所述开锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的下降，开锁成功，此时用户就可以将车辆停放在预定的停车位上了，提高了闲置车位的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一的控制单元以及与控制单元相连的电子元器件的连接关系图；

图2为本实用新型实施例一的地锁装置的轴测图；

图3为本实用新型实施例一的驱动机构的轴测图；

图4为本实用新型实施例一的地锁装置的另一方向的轴测图。

具体实施方式

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型实施例一提供一种地锁装置，包括车辆感测单元11，设在底座2上的升降机构，与所述升降机构连接的驱动所述升降机构上升与下降的驱动机构，与所述驱动机构相连的控制单元，与所述控制单元连接、用于给所述控制单元供电的电源模块16；其中，所述车辆感测单元11，与所述控制单元相连，用于感测车辆到达的信息，并将感测到的车辆到达的信息发送给所述控制单元；所述控制单元，用于在接收到所述车辆感测单元11发送的车辆到达的信息之后，将所述地锁装置所在的车位的ID信息发送给云平台，接收云平台发送的开锁指令，根据所述开锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的下降。

本实施例中，地锁装置通过所述车辆感测单元感测车辆到达的信息，并将感测到的车辆到达的信息发送给所述控制单元；所述控制单元在接收到所述车辆感测单元发送的车辆到达的信息之后，将所述地锁装置所在的停车位的ID信息发送给云平台，请求云平台匹配；云平台接收用户发送的开锁指令，匹配所述开锁指令和地锁装置发送的停车位的ID信息，若匹配成功，发送开锁指令给地锁装置；地锁装置接收云平台发送的开锁指令，并根据所述开锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的下降，开锁成功，此时用户就可以将车辆停放在预定的停车位上了。本实施例中的地锁装置实现了与云平台之间的通信，进而使地锁装置能够受到远程控制，即用户可以远程预定停车位，提高了闲置车位的利用率。

在本实施例的一可选实施方式中，所述控制单元，还用于接收云平台发送的上锁指令，根据所述上锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的上升。

本实施例中，在用户将车从停车位上开走后，所述地锁装置的控制单元接收云平台发送的上锁指令，并根据所述上锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的上升。这样，能够减少车辆乱停乱放的情况发生，利于对停车位的管理。

本实施例提供的地锁装置，可供用户可以在出发前预定目的地的停车位，也可以在达到目的地之后直接预定当前位置附近的停车位。例如：

(1)停车时：用户通过移动终端搜索目的地停车位的信息；移动终端接收用户搜索目的地停车位的请求，将所述搜索目的地停车位的请求发送给云平台；云平台接收移动终端发送的搜索目的地停车位的请求，搜索目的地停车位的信息，将目的地停车位的信息发送给移动终端；移动终端接收并显示所述云平台返回的目的地停车位的信息，以供用户选择停车位；用户通过移动终端选择停车位；移动终端接收用户选择的停车位，将用户选择的停车位发送给云平台；云平台接收移动终端发送的用户选择的停车位，并记录用户的ID信息和该用户选择的停车位的ID信息；地锁装置感应车辆的到达信息，并在感应到车辆的到达信息之后发送停车位的ID信息给云平台；用户到达预定的车位附近时通过移动终端发送开锁指令，移动终端接收用户的开锁指令并将开锁指令发送给云平台；云平台接收地锁装置发送的停车位的ID信息和移动终端发送的开锁指令，匹配停车位的ID信息和开锁指令携带的用户的ID信息，若与预先记录的用户的ID信息和该用户选择的停车位的ID信息一致，则匹配成功，发送开锁指令给地锁装置；地锁装置的升降机构下降；这时用户就可以将车辆停入预定的停车位了。

(2)取车时：用户通过移动终端发送取车请求；移动终端接收用户的取车请求，并将取车请求发送给云平台；云平台接收所述取车请求，根据地锁装置开锁时间和接收到取车请求的时间，计算停车位的使用时长和计时费用并且将结算结果返回给移动终端；移动终端接收云平台发送的结算结果并显示，并提供支付页面供用户支付停车费。

本实施例中，用户一旦支付完成，即可驾车驶离停车位。当用户驾车驶离时，对应停车位的地锁装置的车辆感测单元会感测到车辆驶离，同时唤醒地锁装置从休眠状态进入工作状态，等待控制命令；此时用户可以通过移动终端发送上锁指令给云平台，云平台接收所述上锁指令并将上锁指令发送给地锁装置，地锁装置的控制单元接收到上锁指令后通过驱动机构驱动升降机构上升；如果用户没有通过移动终端发送上锁指令，云平台会在预设时间内发送上锁指令控制地锁装置上升，同时云平台会更新当前车位的状态。

本实施例的地锁装置支持停车位的提前预约，用户只需要在移动终端中根据自己的需要进行预约，并且在规定的时间内到达停车位完成停车则提前预约有效，方便用户的同时节约停车时间。

可选的，所述车辆感测单元11包括地磁传感器。地磁传感器具有安装、维修方便，不受气候影响的优点，并且地磁传感器对非铁磁性物体没有反应，因此可以有效地减少误检。

可选的，如图1所示，所述控制单元包括STM32主控板1和集成于主控板1上的NB-IOT通信模块12，所述通信模块12用于将所述地锁装置所在的车位的ID信息发送给云平台以及接收云平台发送的开锁指令。

本实施例中，可以将地磁传感器集成与所述STM32主控板上，并将主控板放置在保护盒内以减少所述主控板的损坏。

如图2所示，在本实施例的一实施方式中，所述升降机构包括X型升降架及设在所述X型升降架顶部的上支架3；所述X型升降架包括：第一升降杆41、第二升降杆42、第三升降杆43和第四升降杆44，所述第一升降杆41的腰部和所述第二升降42的腰部相互铰接，所述第三升降杆43的腰部和第四升降杆44的腰部相互铰接；第一铰接杆45，所述第一升降杆41的一端和第三升降杆43的一端铰接在所述第一铰接杆45上；第二铰接杆46，所述第一升降杆41的另一端和第三升降杆43的另一端铰接在所述第二铰接杆46上；第三铰接杆47，所述第二升降杆42的一端和第四升降杆44的一端铰接在所述第三铰接杆47上；第四铰接杆48，所述第二升降杆42的另一端和第四升降杆44的另一端铰接在所述第四铰接杆48上；第五铰接杆49，所述第一升降杆41与第二升降杆42相互铰接的铰接处铰接在所述第五铰接杆49上，所述第三升降杆43与第四升降杆44相互铰接的铰接处铰接在所述第五铰接杆49上；所述底座2上设有相对设置的第一滑槽21和第二滑槽，所述上支架3上设有相对设置的第三滑槽31和第四滑槽，所述第一滑槽21、第二滑槽、第三滑槽31和第四滑槽相互平行；所述第一铰接杆45的两端分别与所述底座2铰接，所述第二铰接杆46的两端分别与所述第三滑槽31和第四滑槽滑移连接，所述第三铰接杆47的两端分别与所述第一滑槽21和第二滑槽滑移连接，所述第四铰接杆48的两端分别与所述上支架3铰接。

本实施例中，所述底座用以实现地锁装置在停车位的固定，所述X型升降架下面与底座相配合，上面与上支架相配合，所述驱动机构能够控制X型升降架的上升与下降，进而实现地锁装置的上升与下降。所述X型升降架采用对称布置的两个X型铰接结构，并通过铰接杆将两个铰接结构相对应的铰接点连接起来，加强了X型升降架的稳定性。

可选的，如图1、图2和图3所示，所述驱动机构包括步进电机13、丝杆5和滑块6；所述步进电机13固定设置于所述上支架3上；所述丝杆5平行于所述第三滑槽31，其一端与所述步进电机13的输出轴连接，另一端与所述上支架3转动连接；所述滑块6上设有轴线相互垂直的螺纹孔61和通孔62，所述滑块6通过所述螺纹孔61所述丝杆5啮合传动，所述滑块6通过所述通孔62穿设在所述第二铰接杆46上。

本实施例中，所述步进电机的输出轴带动所述丝杆做旋转运动，与所述丝杆通过所述螺纹孔啮合传动的滑块沿着所述丝杆的长度方向移动，并带动与其连接的第二铰接杆沿着所述第三滑槽和第四滑槽滑动，从而实现了所述X升降架的上升或下降。

可选的，如图1所示，所述控制单元还连接有语音提醒模块11。

本实施例中，语音提醒模块是一种将语音芯片与外围电路集成化，无需增加额外的器件即可使用的语音模块。支持录音播放，用于配合地锁使用时的人性化提示。例如：当地锁装置解锁时，语音提醒模块会发出“车锁正在解锁，请耐心等待”提示音；地锁装置一旦下降完成，语音提醒模块会发出“地锁已解锁”提示音，以便提醒用户可以放心驶入停车位；当用户手持移动终端控制地锁装置上升或者用户直接驾车驶离时，地锁装置一旦上升完成，语音提醒模块会发出“地锁已上锁”提示音，以便提醒用户可以放心驶出停车位。

可选的，如图1所示，所述地锁装置上还设有与控制单元相连的太阳能电池板15，所述太阳能电池板15还与所述电源模块16连接。

本实施例中，所述太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，一方面可以直接给STM32主控板供电，另一方面在电能转化过多时可用于向电源模块充电，以实现交互式的充放电效应，能够使所述地锁装置更加节能环保。

可选的，如图4所示，所述上支架3上设有地锁外壳7。

本实施例中，所述地锁外壳7为倒U型，所述地锁外壳7套设在所述上支架3上，一方面可以保护连接在所述上支架3上的驱动机构、控制单元和车辆感测单元，另一方面可以对所述地锁装置起到美化作用。

可选的，所述太阳能电池板设置在所述地锁外壳7的上表面。

可选的，所述地锁外壳7侧面粘贴带有指示标识的防水荧光贴，或者涂有防水夜光油漆。带有指示标识的防水荧光贴或防水夜光油漆在白天或者夜晚都能够对地锁装置起到标识作用，便于用户寻找停车位。

实施例二

本实用新型实施例二提供一种停车位，所述停车位上设有实施例一中任一所述的地锁装置。

本实施例中，所述停车位可以为现有公共停车场的停车位，也可以为车主的私有停车位，本实施例中对停车位的具体形式不做限定，只需要在停车位上安装实施例一中任一所述的地锁装置，同时将停车位的地理位置(即地锁装置所在的经纬度)在云平台的开源地图中标注且更新，停车位即纳入云平台的车位共享系统，有利于对停车位进行高效的管理，提高了社会闲置车位的利用率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种地锁装置，其特征在于：包括车辆感测单元，设在底座上的升降机构，与所述升降机构连接的驱动所述升降机构上升与下降的驱动机构，与所述驱动机构相连的控制单元，与所述控制单元连接、用于给所述控制单元供电的电源模块；其中，

所述车辆感测单元，与所述控制单元相连，用于感测车辆到达的信息，并将感测到的车辆到达的信息发送给所述控制单元；

所述控制单元，用于在接收到所述车辆感测单元发送的车辆到达的信息之后，将所述地锁装置所在的车位的ID信息发送给云平台，接收云平台发送的开锁指令，根据所述开锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的下降。

2.根据权利要求1所述的地锁装置，其特征在于：所述升降机构包括X型升降架及设在所述X型升降架顶部的上支架；

所述X型升降架包括：

第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆和第四升降杆，所述第一升降杆的腰部和所述第二升降的腰部相互铰接，所述第三升降杆的腰部和第四升降杆的腰部相互铰接；

第一铰接杆，所述第一升降杆的一端和第三升降杆的一端铰接在所述第一铰接杆上；

第二铰接杆，所述第一升降杆的另一端和第三升降杆的另一端铰接在所述第二铰接杆上；

第三铰接杆，所述第二升降杆的一端和第四升降杆的一端铰接在所述第三铰接杆上；

第四铰接杆，所述第二升降杆的另一端和第四升降杆的另一端铰接在所述第四铰接杆上；

第五铰接杆，所述第一升降杆与第二升降杆相互铰接的铰接处铰接在所述第五铰接杆上，所述第三升降杆与第四升降杆相互铰接的铰接处铰接在所述第五铰接杆上；

所述底座上设有相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述上支架上设有相对设置的第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽相互平行；

所述第一铰接杆的两端分别与所述底座铰接，所述第二铰接杆的两端分别与所述第三滑槽和第四滑槽滑移连接，所述第三铰接杆的两端分别与所述第一滑槽和第二滑槽滑移连接，所述第四铰接杆的两端分别与所述上支架铰接。

3.根据权利要求1所述的地锁装置，其特征在于：所述控制单元，还用于接收云平台发送的上锁指令，根据所述上锁指令，通过所述驱动机构控制所述升降机构的上升。

4.根据权利要求1所述的地锁装置，其特征在于：所述车辆感测单元包括地磁传感器。

5.根据权利要求2所述的地锁装置，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机、丝杆和滑块，所述步进电机固定设置于所述上支架上；所述丝杆平行于所述第三滑槽，其一端与所述步进电机的输出轴连接，另一端与所述上支架转动连接；所述滑块上设有轴线相互垂直的螺纹孔和通孔，所述滑块通过所述螺纹孔所述丝杆啮合传动，所述滑块通过所述通孔穿设在所述第二铰接杆上。

6.根据权利要求1所述的地锁装置，其特征在于：所述控制单元还连接有语音提醒模块。

7.根据权利要求1所述的地锁装置，其特征在于：所述地锁装置上还设有与控制单元相连的太阳能电池板，所述太阳能电池板还与所述电源模块连接。

8.根据权利要求1所述的地锁装置，其特征在于：所述地锁装置上粘贴带有指示标识的防水荧光贴，或者涂有防水夜光油漆。

9.一种停车位，其特征在于：所述停车位上设有权利要求1-8任一所述的地锁装置。