CN111877824B - 一种基于机器视觉的车位管理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于机器视觉的车位管理装置,包括车辆识别组件和车位保护组件；车辆识别组件识别即将驶入或驶出停车位车辆的车牌信息，并判断即将驶入停车位车辆是否具备停车权限；车位保护组件根据判断结果打开停车位驶入通道，或保持停车位驶入通道为关闭状态，或在车辆驶出停车位后关闭停车位驶入通道。本发明通过车辆识别组件直接识别即将驶入或驶出停车位车辆的车牌信息，并判断即将驶入停车位车辆是否具备停车权限，由车位保护组件根据判断结果打开停车位驶入通道，或保持停车位驶入通道为关闭状态，实现车主车辆进库或出库自动打开或关闭车位驶入通道，避免私家车位被占用，并且全自动控制，方便安全，高效便捷，有效保证车主的合法权益。

Description

一种基于机器视觉的车位管理装置
技术领域
本发明涉及车位管理技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的车位管理装置。
背景技术
随着国民生活水平的提高，人们对交通出行有了更多的需求(如上班、聚会、探亲、就医、旅行等)，现有的交通工具如公交车、地铁、出租车、共享单车等在很大程度上解决了人们的出行问题。但是，对于一些路途较远(如长途)或者非热点区域(如近郊、山区)的路线，公共交通工具便无法满足人们的需求了。因此，家庭乘用轿车便成了大家的首选。由于现代城市的快速发展，汽车的保有量在极具攀升，这给城市的管理带来了较多麻烦，其中之一便是停车问题。
以居民小区为例，为了更合理的利用有限的空间，小区物业都会给业主提供配套的停车位，方便大家停放车辆。但是，一方面，这些停车位都是需要购买的；另一方面，停车位也存在“位置好坏”之分，比如距离车库出口近的车位总是最“抢手”的。“抢”到这些“好”车位的业主自然是很开心的，但是同时他们也有“粘上”了糟心的事儿，那就是车位总是容易被他人的车辆占用。
现在的停车位是开放式的，也无人看守。为了避免自己的停车位被霸占，一种可以保护车位的装置(俗称地锁或车位锁)便应运而生，有效地缓解了这一不文明现象。但是，目前市面上大多数的车位保护装置都是手动的，也就是需要用户停好车后，下车并手动地打开或者关闭它，这对用户来说很不方便；还有一类改进型的装置是遥控式的，即用户不用下车，在车里手按遥控器便可以实现打开或者关闭。这种装置相比纯手动的而言要方便很多，但问题是，通常地，小巧的遥控器容易丢失，这会给用户无端地增添麻烦和心塞；重点是，还是需要用户的手动操作，这对像驾驶这一类高危行为，转移视线寻找或者操作遥控器，稍不留意便会造成重大意外，甚至是不可挽回的事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的车位管理装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于机器视觉的车位管理装置，包括车辆识别组件和车位保护组件；
所述车辆识别组件设置在停车位周围，并用于识别即将驶入或驶出停车位车辆的车牌信息，并根据所述车牌信息判断即将驶入停车位车辆是否具备停车权限，并将判断结果发送至所述车位保护组件；
所述车位保护组件设置在停车位上，用于根据所述判断结果打开停车位驶入通道，或保持停车位驶入通道为关闭状态，或在车辆驶出停车位后关闭停车位驶入通道。
本发明的有益效果是：本发明的基于机器视觉的车位管理装置，通过所述车辆识别组件直接识别即将驶入或驶出停车位车辆的车牌信息，并判断即将驶入停车位车辆是否具备停车权限，由所述车位保护组件根据所述判断结果打开停车位驶入通道，或保持停车位驶入通道为关闭状态，实现车主车辆进库或出库自动打开或关闭车位驶入通道，避免私家车位被占用，并且全自动控制，方便安全，高效便捷，有效保证车主的合法权益。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步：所述车辆识别组件包括内部中空设置的壳体，所述壳体顶部表面和底部表面分别设有用于将其固定与外部载体上的顶部支架固定孔和底部支架固定孔，所述壳体内设有摄像头、红外探测器、视觉处理电路，所述壳体的前部表面分别设有所述摄像头和红外探测器伸出的通孔，所述摄像头和红外探测器分别与所述视觉处理电路电连接，所述视觉处理电路与所述车位保护组件电性连接；
所述红外探测器用于探测是否有车辆即将驶入或驶出停车位；
所述摄像头用于在有车辆即将驶入或驶出停车位识别车辆的车牌信息；
所述视觉处理电路用于根据所述车牌信息判断即将驶入停车位车辆是否具备停车权限。
上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述红外探测器可以实时探测是否有车辆即将驶入或驶出停车位，从而在有车辆即将驶入或驶出时唤醒摄像头，便于所述视觉处理电路根据所述摄像头获取的车牌信息及时识别车辆是否为有权限车辆，并将判断结果反馈至所述车位保护组件，同时在没有车辆驶入或者驶出时控制摄像头为睡眠模式，节省能耗。
进一步：所述壳体内还设有无线发射电路，所述壳体的后侧壁上设有用于无线发射电路的天线伸出的通孔，所述视觉处理电路通过所述无线发射电路的天线与所述车位保护组件无线连接，并用于将所述判断结果发送至所述车位保护组件。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述无线发射电路可以使得所述视觉处理电路与所述车位保护组件无线连接，便于接收所述视觉处理电路发送的判断结果，并针对性的控制所述车位保护组件动作或不动作，避免布线造成的施工和停车不便。
进一步：所述车位保护组件包括内部中空上端开口设置的盒体、与所述开口上匹配的长盖、支撑板、驱动机构、主控制器和电源，所述驱动机构、主控制器和电源均设置于所述盒体内，所述长盖的一端转动设置于所述盒体的一端，且所述长盖可相对于所述盒体转动，以打开或关闭所述开口，所述支撑板的一端与所述长盖的内表面中部转动连接，另一端与所述盒体上与所述长盖连接的一端的两侧侧壁滑动连接，所述驱动机构的驱动端与所述支撑板的另一端连接，所述驱动机构和主控制器分别与所述电源电连接，所述主控制器与所述驱动机构电连接，并根据所述判断结果控制所述驱动机构驱动所述支撑板的另一端沿着所述盒体两侧侧壁方向滑动，以使得所述支撑板的另一端驱动所述长盖的另一端向上转动打开所述开口，关闭停车位驶入通道，或驱动所述长盖的另一端向下转动以关闭所述开口，打开停车位驶入通道。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述主控制器根据所述判断结果控制所述驱动机构驱动所述支撑板的另一端沿着所述盒体练测侧壁方向滑动，以使得所述长盖向上转动下向下转动，从而打开或关闭停车位驶入通道，实现在停车位的自动管理。
进一步：所述盒体上与所述长盖连接的一端的两侧侧壁上分别设有滑道，所述支撑板的另一端两侧分别与对应的滑道滑动连接，且所述驱动机构可驱动所述支撑板的另一端沿着所述滑道滑动连接。
上述进一步方案的有益效果是：通过在所述盒体上与所述长盖连接的一端的两侧侧壁上分别设置滑道，这样可以使得所述驱动机构更加顺利、平滑地驱动所述支撑板的另一端沿着所述滑道来回运动，从而实现所述长盖的向上或向下转动，进而实现停车位驶入通道的自动打开或关闭。
进一步：所述驱动机构包括驱动电机和牵引头，所述牵引头与所述支撑板的另一端中部转动连接，所述驱动电机的驱动端与所述牵引头传动连接，并可驱动所述牵引头带动所述支撑板的另一端沿着所述滑道滑动。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述驱动电机驱动所述牵引头沿着所述滑道方向滑动，这样可以使得所述牵引头在来回运动时，能顺利的驱动所述支撑板的另一端相对于所述牵引头转动，从而实现所述长盖的向上或向下转动。
进一步：所述驱动机构还包括绕线器、套管、阻力弹簧和牵引绳，所述壳体的内底壁上沿着所述滑道的方向设有平行于所述滑道的基台，所述套管沿着平行于所述滑道的方向设置于所述基台上，所述绕线器设置于所述套管远离所述支撑板的一端，所述套管靠近所述绕线器的一端封闭设置，另一端敞口设置，所述阻力弹簧设置于所述套管内，所述牵引绳的一端固定在所述绕线器上，另一端经由与所述套管封闭端端壁上的第一过线孔贯穿所述套管后与所述牵引头连接固定，所述驱动电机的驱动端与所述绕线器传动连接，并可驱动所述绕线器转动收线，以驱动所述牵引绳带动所述牵引头从所述套管的开口端伸入所述套管内并压缩所述阻力弹簧，同时所述牵引头带动所述支撑板的另一端沿着所述滑道滑动，以驱动所述长盖向上转动关闭停车位驶入通道，或驱动所述绕线器放线，使得所述阻力弹簧在回复力的作用下驱动所述牵引头从所述套管的开口端退出，同时所述牵引头带动所述支撑板的另一端沿着所述滑道滑动，以驱动所述长盖向下转动打开停车位驶入通道。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述驱动电机驱动所述绕线器转动，从而收放所述牵引绳，进而起到驱动所述牵引绳带动所述牵引头伸入所述套管内并压缩所述阻力弹簧，同时驱动所述长盖向上转动以关闭停车位驶入通道，或者驱动所述得所述阻力弹簧在回复力的作用下驱动所述牵引头带动所述支撑板的另一端沿着所述滑道滑动，打开停车位驶入通道，实现停车位驶入通道的自动化控制。
进一步：所述牵引头呈人字形，所述牵引绳的另一端分为两股，所述牵引头内设有用于所述牵引绳穿过的过线通道，所述牵引绳的另一端从所述牵引头的主腿伸入，并从所述牵引头的两个支腿穿出后与所述支撑板的另一端的两侧对应连接固定，所述牵引头的两个支腿之间设有第一连接部，所述第一连接部的中部设有连接槽，所述支撑板的另一端中部设有与所述连接槽相匹配的第二连接部，所述第二连接部伸入所述卡接槽内并与所述第一连接部转动连接，以使得所述支撑板的另一端可相对于所述牵引头转动。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述牵引头内的过线通道可以方便所述牵引绳穿过并与所述支撑板的另一端的两侧对应连接固定，这样使得所述牵引绳在拉动所述牵引头时更加稳定，通过所述第一连接部和第二连接部转动连接，可以方便在所述牵引头带动所述支撑板的另一端沿着滑道滑动时所述支撑板向上转动或向下转动。
进一步：所述支撑板的另一端两侧分别设有卡接组件，所述滑道靠近所述驱动电机的一端设有与对应的所述卡接组件相匹配的卡口，且当所述驱动电机驱动所述绕线器收线，所述支撑板的另一端沿着所述滑道朝着靠近所述驱动电机一侧滑动至行程末端时，所述卡接组件恰好卡入对应的所述卡口内。
上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述卡接组件可以在所述支撑板的另一端沿着所述滑道朝着靠近所述驱动电机一侧滑动至行程末端能保持稳定状态，保证对没有权限的车辆关闭停车位驶入通道，避免私家车位乱停车。
进一步：所述卡接组件包括卡接部、卡销和顶销弹簧，所述卡接部内部中空并形成卡接腔，所述卡接部靠近对应滑道的一端端壁上设有用于所述卡销的端部伸出的卡销孔，另一端设有用于牵引绳穿过的第二过线孔，所述卡销和顶销弹簧分别设置在所述卡接腔内，且所述卡销位于所述卡接腔内靠近对应滑道的一侧，所述卡销远离对应滑道的一端上设有牵引绳固定孔，所述顶销弹簧套设在所述卡销远离对应滑道的一端，且自然状态时所述顶销弹簧处于压缩状态，并将所述卡销靠近对应滑道的一端顶出所述卡销孔并卡入对应的滑道内，所述牵引绳的另一端从所述牵引头对应的支腿伸出后经由所述第二过线孔伸入所述卡接腔内，并穿过所述顶销弹簧后通过所述牵引绳固定孔与对应的所述卡销连接固定，当需要关闭停车位驶入通道时，所述驱动电机驱动所述绕线器收线，所述支撑板的另一端沿着所述滑道朝着靠近所述驱动电机一侧滑动至行程末端，且所述卡销靠近对应滑道的一端恰好卡入对应的所述卡口内，当需要打开停车位驶入通道时，所述驱动电机先驱动所述绕线器继续收线，使得所述卡销靠近对应滑道的一端从对应的所述卡口内脱出，所述阻力弹簧在回复力的作用下驱动所述牵引头从所述套管的开口端退出，同步驱动所述支撑板的另一端沿着所述滑道朝着远离所述驱动电机一侧滑动。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述牵引绳拉动所述卡接部连同所述支撑板沿着所述滑道朝着靠近所述驱动电机一侧滑动至行程末端，借助所述卡销配合卡口可以使得所述支撑板的一端保持向上抬起的状态，即保持停车位驶入通道关闭，再借助所述牵引绳拉动所述卡接部内的卡销脱出对应的卡口，同步的阻力弹簧驱动所述牵引头退回，这样支撑板的一端向下转动至关闭所述开口，即打开停车位驶入通道。
附图说明
图1为本发明一实施例的车辆识别组件的立体图；
图2为本发明一实施例的车辆识别组件的正视图；
图3为本发明一实施例的车辆识别组件的剖视图；
图4为本发明一实施例的车位保护组件的立体图；
图5为本发明一实施例的牵引头的结构示意图；
图6为本发明一实施例的牵引头的剖视图；
图7为本发明一实施例的长盖的结构示意图；
图8为本发明一实施例的长盖的局部剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、盒体，2、长盖，3、支撑板，4、主控制器，5、电源，6、滑道，7、驱动电机，8、牵引头，9、绕线器，10、套管，11、阻力弹簧，12、牵引绳，13、基台，14、过线通道，15、第一连接部，16、第二连接部，17、卡口，18、卡接部，19、卡销，20、顶销弹簧，21牵引绳固定孔；
101、壳体，102、顶部支架固定孔，103、底部支架固定孔，104、摄像头，105、红外探测器，106、视觉处理电路，107、无线发射电路，108、语音模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种基于机器视觉的车位管理装置,包括车辆识别组件和车位保护组件；
所述车辆识别组件设置在停车位周围，并用于识别即将驶入或驶出停车位车辆的车牌信息，并根据所述车牌信息判断即将驶入停车位车辆是否具备停车权限，并将判断结果发送至所述车位保护组件；
所述车位保护组件设置在停车位上，用于根据所述判断结果打开停车位驶入通道，或保持停车位驶入通道为关闭状态，或在车辆驶出停车位后关闭停车位驶入通道。
本发明的基于机器视觉的车位管理装置，通过所述车辆识别组件直接识别即将驶入或驶出停车位车辆的车牌信息，并判断即将驶入停车位车辆是否具备停车权限，由所述车位保护组件根据所述判断结果打开停车位驶入通道，或保持停车位驶入通道为关闭状态，实现车主车辆进库或出库自动打开或关闭车位驶入通道，避免私家车位被占用，并且全自动控制，方便安全，高效便捷，有效保证车主的合法权益。
如图1至图3所示，在本发明的一个或多个实施例中，所述车辆识别组件包括内部中空设置的壳体101，所述壳体101顶部表面和底部表面分别设有用于将其固定与外部载体上的顶部支架固定孔102和底部支架固定孔103，所述壳体101内设有摄像头104、红外探测器105、视觉处理电路106，所述壳体101的前部表面分别设有所述摄像头104和红外探测器1055伸出的通孔，所述摄像头104和红外探测器105分别与所述视觉处理电路106电连接，所述视觉处理电路106与所述车位保护组件电性连接。
所述红外探测器105用于探测是否有车辆即将驶入或驶出停车位；所述摄像头104用于在有车辆即将驶入或驶出停车位识别车辆的车牌信息；所述视觉处理电路106用于根据所述车牌信息判断即将驶入停车位车辆是否具备停车权限。通过设置所述红外探测器105可以实时探测是否有车辆即将驶入或驶出停车位，从而在有车辆即将驶入或驶出时唤醒摄像头104，便于所述视觉处理电路106根据所述摄像头104获取的车牌信息及时识别车辆是否为有权限车辆，并将判断结果反馈至所述车位保护组件，同时在没有车辆驶入或者驶出时控制摄像头104为睡眠模式，节省能耗。
需要说明的是，本发明中，所述视觉处理电路106根据所述摄像头104获取的车牌信息及时识别车辆是否为有权限车辆为现有技术，本发明中不再赘述，所述视觉处理电路106采用现有的处理器芯片即可。
本发明中，视觉处理电路106对应的电路板上还设有存储卡插槽，用于插入存储图像信息或视频信息的存储卡，另外，电源(图中未标出)含有USB接口，方便为各的电路或器件提供电源。
可选地，在本发明的一个或多个实施例中，所述壳体101内还设有无线发射电路107，所述壳体101的后侧壁上设有用于无线发射电路107的天线伸出的通孔，所述视觉处理电路106通过所述无线发射电路107的天线与所述车位保护组件无线连接，并用于将所述判断结果发送至所述车位保护组件。通过所述无线发射电路107可以使得所述视觉处理电路106与所述车位保护组件无线连接，便于接收所述视觉处理电路106发送的判断结果，并针对性的控制所述车位保护组件动作或不动作，避免布线造成的施工和停车不便。
可选地，本发明的实施例中,，所述壳体101内还设有语音模块108，所述语音模块108与所述视觉处理电路106电连接，并用于进行语音提示，比如有停车权限的车辆驶入车库时，可以语音提示“欢迎回家”，当没有视觉处理电路106靠近或准确驶入时，可以播报警告信息“私家车位，请勿驶入”等。
如图4至图8所示，在本发明的一个或多个实施例中，所述车位保护组件包括内部中空上端开口设置的盒体1、与所述开口上匹配的长盖2、支撑板3、驱动机构、主控制器4和电源5，所述驱动机构、主控制器4和电源5均设置于所述盒体1内，所述长盖2的一端转动设置于所述盒体1的一端，且所述长盖2可相对于所述盒体1转动，以打开或关闭所述开口，所述支撑板3的一端与所述长盖2的内表面中部转动连接，另一端与所述盒体1上与所述长盖2连接的一端的两侧侧壁滑动连接，所述驱动机构的驱动端与所述支撑板3的另一端连接，所述驱动机构和主控制器4分别与所述电源5电连接，所述主控制器4与所述驱动机构电连接，并根据所述判断结果控制所述驱动机构驱动所述支撑板3的另一端沿着所述盒体1两侧侧壁方向滑动，以使得所述支撑板3的另一端驱动所述长盖2另一端向上转动打开所述开口，关闭停车位驶入通道，或驱动所述长盖2的另一端向下转动以关闭所述开口，打开停车位驶入通道。通过所述主控制器4根据所述判断结果控制所述驱动机构驱动所述支撑板3的另一端沿着所述盒体1练测侧壁方向滑动，以使得所述长盖2向上转动下向下转动，从而打开或关闭停车位驶入通道，实现在停车位的自动管理。
在本发明的一个或多个实施例中，所述盒体1上与所述长盖2连接的一端的两侧侧壁上分别设有滑道6，所述支撑板3的另一端两侧分别与对应的滑道6滑动连接，且所述驱动机构可驱动所述支撑板3的另一端沿着所述滑道6滑动连接。通过在所述盒体1上与所述长盖2连接的一端的两侧侧壁上分别设置滑道6，这样可以使得所述驱动机构更加顺利、平滑地驱动所述支撑板3的另一端沿着所述滑道6来回运动，从而实现所述长盖2的向上或向下转动，进而实现停车位驶入通道的自动打开或关闭。
在本发明的一个或多个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机7和牵引头8，所述牵引头8与所述支撑板3的另一端中部转动连接，所述驱动电机7的驱动端与所述牵引头8传动连接，并可驱动所述牵引头8带动所述支撑板3的另一端沿着所述滑道6滑动。通过所述驱动电机7驱动所述牵引头8沿着所述滑道6方向滑动，这样可以使得所述牵引头8在来回运动时，能顺利的驱动所述支撑板3的另一端相对于所述牵引头8转动，从而实现所述长盖2的向上或向下转动。
在本发明的一个或多个实施例中，所述驱动机构还包括绕线器9、套管10、阻力弹簧11和牵引绳12，所述壳体1的内底壁上沿着所述滑道6的方向设有平行于所述滑道6的基台13，所述套管10沿着平行于所述滑道6的方向设置于所述基台13上，所述绕线器9设置于所述套管10远离所述支撑板3的一端，所述套管10靠近所述绕线器9的一端封闭设置，另一端敞口设置，所述阻力弹簧11设置于所述套管10内，所述牵引绳12的一端固定在所述绕线器9上，另一端经由与所述套管10封闭端端壁上的第一过线孔贯穿所述套管10后与所述牵引头8连接固定，所述驱动电机7的驱动端与所述绕线器9传动连接，并可驱动所述绕线器9转动收线，以驱动所述牵引绳12带动所述牵引头8从所述套管10的开口端伸入所述套管10内并压缩所述阻力弹簧11，同时所述牵引头8带动所述支撑板3的另一端沿着所述滑道6滑动，以驱动所述长盖2向上转动关闭停车位驶入通道，或驱动所述绕线器9放线，使得所述阻力弹簧11在回复力的作用下驱动所述牵引头8从所述套管10的开口端退出，同时所述牵引头8带动所述支撑板3的另一端沿着所述滑道6滑动，以驱动所述长盖2向下转动打开停车位驶入通道。
通过所述驱动电机7驱动所述绕线器9转动，从而收放所述牵引绳12，进而起到驱动所述牵引绳12带动所述牵引头8伸入所述套管10内并压缩所述阻力弹簧11，同时驱动所述长盖2向上转动以关闭停车位驶入通道，或者驱动所述得所述阻力弹簧11在回复力的作用下驱动所述牵引头8带动所述支撑板3的另一端沿着所述滑道6滑动，打开停车位驶入通道，实现停车位驶入通道的自动化控制。
如图5和图6所示，可选地，在本发明的一个或多个实施例中，所述牵引头8呈人字形，所述牵引绳12的另一端分为两股，所述牵引头8内设有用于所述牵引绳12穿过的过线通道14，所述牵引绳12的另一端从所述牵引头8的主腿伸入，并从所述牵引头8的两个支腿穿出后与所述支撑板3的另一端的两侧对应连接固定，所述牵引头8的两个支腿之间设有第一连接部15，所述第一连接部15的中部设有连接槽，所述支撑板3的另一端中部设有与所述连接槽相匹配的第二连接部16，所述第二连接部16伸入所述卡接槽内并与所述第一连接部15转动连接，以使得所述支撑板3的另一端可相对于所述牵引头8转动。通过所述牵引头8内的过线通道14可以方便所述牵引绳12穿过并与所述支撑板3的另一端的两侧对应连接固定，这样使得所述牵引绳12在拉动所述牵引头8时更加稳定，通过所述第一连接部15和第二连接部16转动连接，可以方便在所述牵引头8带动所述支撑板3的另一端沿着滑道6滑动时所述支撑板3向上转动或向下转动。
如图7和图8所示，在本发明的一个或多个实施例中，所述支撑板3的另一端两侧分别设有卡接组件，所述滑道6靠近所述驱动电机7的一端设有与对应的所述卡接组件相匹配的卡口17，且当所述驱动电机7驱动所述绕线器9收线，所述支撑板3的另一端沿着所述滑道6朝着靠近所述驱动电机7一侧滑动至行程末端时，所述卡接组件恰好卡入对应的所述卡口17内。通过设置所述卡接组件可以在所述支撑板3的另一端沿着所述滑道6朝着靠近所述驱动电机7一侧滑动至行程末端能保持稳定状态，保证对没有权限的车辆关闭停车位驶入通道，避免私家车位乱停车。
具体地，在本发明的一个或多个实施例中，所述卡接组件包括卡接部18、卡销19和顶销弹簧20，所述卡接部18内部中空并形成卡接腔，所述卡接部18靠近对应滑道6的一端端壁上设有用于所述卡销19的端部伸出的卡销孔，另一端设有用于牵引绳12穿过的第二过线孔，所述卡销19和顶销弹簧20分别设置在所述卡接腔内，且所述卡销19位于所述卡接腔内靠近对应滑道6的一侧，所述卡销19远离对应滑道6的一端上设有牵引绳固定孔21，所述顶销弹簧20套设在所述卡销19远离对应滑道6的一端，且自然状态时所述顶销弹簧20处于压缩状态，并将所述卡销19靠近对应滑道6的一端顶出所述卡销孔并卡入对应的滑道6内，所述牵引绳的另一端从所述牵引头8对应的支腿伸出后经由所述第二过线孔伸入所述卡接腔内，并穿过所述顶销弹簧20后通过所述牵引绳固定孔21与对应的所述卡销19连接固定，当需要关闭停车位驶入通道时，所述驱动电机7驱动所述绕线器9收线，所述支撑板3的另一端沿着所述滑道6朝着靠近所述驱动电机7一侧滑动至行程末端，且所述卡销19靠近对应滑道6的一端恰好卡入对应的所述卡口17内，当需要打开停车位驶入通道时，所述驱动电机7先驱动所述绕线器9继续收线，使得所述卡销19靠近对应滑道6的一端从对应的所述卡口17内脱出，所述阻力弹簧11在回复力的作用下驱动所述牵引头8从所述套管10的开口端退出，同步驱动所述支撑板3的另一端沿着所述滑道6朝着远离所述驱动电机7一侧滑动。
通过所述牵引绳12拉动所述卡接部18连同所述支撑板3沿着所述滑道6朝着靠近所述驱动电机7一侧滑动至行程末端，借助所述卡销19配合卡口17可以使得所述支撑板3的一端保持向上抬起的状态，即保持停车位驶入通道关闭，再借助所述牵引绳12拉动所述卡接部18内的卡销19脱出对应的卡口17，同步的阻力弹簧11驱动所述牵引头8退回，这样支撑板3的一端向下转动至关闭所述开口，即打开停车位驶入通道。
本发明的基于机器视觉的车位管理装置的工作过程为：
以停车位上没有停放车辆、长盖2的一端向上转动至打开所述开口、停车位驶入通道关闭为初始状态，当有车辆准确驶入停车位时，红外探测器101探测到有车辆靠近并准备驶入停车位，此时，根据红外探测器101输出的探测信号唤醒摄像头104，识别即将驶入停车位车辆的车牌信息，由视觉处理电路106根据车牌信息判断即将驶入停车位车辆是否具备停车权限，并将判断结果发送给主控制器4。如果判断为有停车权限，则主控制器4控制所述驱动电机7驱动绕线器收线，所述支撑板3的另一端沿着朝着远离所述驱动电机7一侧滑动至行程末端，以驱动所述长盖2的一端向下转动打开停车位驶入通道，方便车辆驶入，同时，摄像头104实时拍摄车辆驶入停车位的图像或视频，并上传至后台服务器；如果判断为没有停车权限，则主控制器4控制所述驱动电机7不动作，即长盖2的一端保持向上抬起的状态，也即停车位驶入通道保持关闭状态，阻止没有权限的车辆私占停车位，同时，摄像头104实时拍摄没有权限的车辆靠近的图像或视频信息，以及拍摄可能出现的破坏停车保护组件行为，或者破坏性驶入行为的图像或视频信息。
当车辆驶出停车位时，红外探测器101探测到有车辆离开停车位，据红外探测器101输出的探测信号唤醒摄像头101，由摄像头101获取车辆驶出停车位时的图像或视频信息，并上传至后台服务器进行存储，待车辆完全驶出停车位后，经过设定的延时时间(比如5-10S)，所述主控制器4控制所述驱动电机7先驱动收线，使得牵引绳12进一步收线拉紧，使得所述卡销19靠近对应滑道6的一端从对应的所述卡口17内脱出，所述阻力弹簧11在回复力的作用下驱动所述牵引头8从所述套管10的开口端退出，同步驱动所述支撑板3的另一端沿着所述滑道6朝着远离所述驱动电机7一侧滑动，所述长盖2的一端向上转动关闭停车位驶入通道。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于机器视觉的车位管理装置,其特征在于：包括车辆识别组件和车位保护组件；
所述车辆识别组件设置在停车位周围，并用于识别即将驶入或驶出停车位车辆的车牌信息，并根据所述车牌信息判断即将驶入停车位车辆是否具备停车权限，并将判断结果发送至所述车位保护组件；
所述车位保护组件设置在停车位上，用于根据所述判断结果打开停车位驶入通道，或保持停车位驶入通道为关闭状态，或在车辆驶出停车位后关闭停车位驶入通道；
所述车位保护组件包括内部中空上端开口设置的盒体(1)、与所述开口上匹配的长盖(2)、支撑板(3)、驱动机构、主控制器(4)和电源(5)，所述驱动机构、主控制器(4)和电源(5)均设置于所述盒体(1)内，所述长盖(2)的一端转动设置于所述盒体(1)的一端，且所述长盖(2)可相对于所述盒体(1)转动，以打开或关闭所述开口，所述支撑板(3)的一端与所述长盖(2)的内表面中部转动连接，另一端与所述盒体(1)上与所述长盖(2)连接的一端的两侧侧壁滑动连接，所述驱动机构的驱动端与所述支撑板(3)的另一端连接，所述驱动机构和主控制器(4)分别与所述电源(5)电连接，所述主控制器(4)与所述驱动机构电连接，并根据所述判断结果控制所述驱动机构驱动所述支撑板(3)的另一端沿着所述盒体(1)两侧侧壁方向滑动，以使得所述支撑板(3)的另一端驱动所述长盖(2)的另一端向上转动打开所述开口，关闭停车位驶入通道，或驱动所述长盖(2)的另一端向下转动以关闭所述开口，打开停车位驶入通道；
所述盒体(1)上与所述长盖(2)连接的一端的两侧侧壁上分别设有滑道(6)，所述支撑板(3)的另一端两侧分别与对应的滑道(6)滑动连接，且所述驱动机构可驱动所述支撑板(3)的另一端沿着所述滑道(6)滑动连接；
所述驱动机构包括驱动电机(7)和牵引头(8)，所述牵引头(8)与所述支撑板(3)的另一端中部转动连接，所述驱动电机(7)的驱动端与所述牵引头(8)传动连接，并可驱动所述牵引头(8)带动所述支撑板(3)的另一端沿着所述滑道(6)滑动；
所述驱动机构还包括绕线器(9)、套管(10)、阻力弹簧(11)和牵引绳(12)，所述壳体(1)的内底壁上沿着滑道(6)的方向设有平行于滑道(6)的基台(13)，所述套管(10)沿着平行于滑道(6)的方向设置于所述基台(13)上，所述绕线器(9)设置于所述套管(10)远离所述支撑板(3)的一端，所述套管(10)靠近所述绕线器(9)的一端封闭设置，另一端敞口设置，所述阻力弹簧(11)设置于所述套管(10)内，所述牵引绳(12)的一端固定在所述绕线器(9)上，另一端经由与所述套管(10)封闭端端壁上的第一过线孔贯穿所述套管(10)后与所述牵引头(8)连接固定，所述驱动电机(7)的驱动端与所述绕线器(9)传动连接，并可驱动所述绕线器(9)转动收线，以驱动所述牵引绳(12)带动所述牵引头(8)从所述套管(10)的开口端伸入所述套管(10)内并压缩所述阻力弹簧(11)，同时所述牵引头(8)带动所述支撑板(3)的另一端沿着所述滑道(6)滑动，以驱动所述长盖(2)向上转动关闭停车位驶入通道，或驱动所述绕线器(9)放线，使得所述阻力弹簧(11)在回复力的作用下驱动所述牵引头(8)从所述套管(10)的开口端退出，同时所述牵引头(8)带动所述支撑板(3)的另一端沿着所述滑道(6)滑动，以驱动所述长盖(2)向下转动打开停车位驶入通道；
所述牵引头(8)呈人字形，所述牵引绳(12)的另一端分为两股，所述牵引头(8)内设有用于所述牵引绳(12)穿过的过线通道(14)，所述牵引绳(12)的另一端从所述牵引头(8)的主腿伸入，并从所述牵引头(8)的两个支腿穿出后与所述支撑板(3)的另一端的两侧对应连接固定，所述牵引头(8)的两个支腿之间设有第一连接部(15)，所述第一连接部(15)的中部设有连接槽，所述支撑板(3)的另一端中部设有与所述连接槽相匹配的第二连接部(16)，所述第二连接部(16)伸入所述卡接槽内并与所述第一连接部(15)转动连接，以使得所述支撑板(3)的另一端可相对于所述牵引头(8)转动；
所述支撑板(3)的另一端两侧分别设有卡接组件，所述滑道(6)靠近所述驱动电机(7)的一端设有与对应的所述卡接组件相匹配的卡口(17)，且当所述驱动电机(7)驱动所述绕线器(9)收线，所述支撑板(3)的另一端沿着所述滑道(6)朝着靠近所述驱动电机(7)一侧滑动至行程末端时，所述卡接组件恰好卡入对应的所述卡口(17)内；
所述卡接组件包括卡接部(18)、卡销(19)和顶销弹簧(20)，所述卡接部(18)内部中空并形成卡接腔，所述卡接部(18)靠近对应滑道(6)的一端端壁上设有用于所述卡销(19)的端部伸出的卡销孔，另一端设有用于牵引绳(12)穿过的第二过线孔，所述卡销(19)和顶销弹簧(20)分别设置在所述卡接腔内，且所述卡销(19)位于所述卡接腔内靠近对应滑道(6)的一侧，所述卡销(19)远离对应滑道(6)的一端上设有牵引绳固定孔(21)，所述顶销弹簧(20)套设在所述卡销(19)远离对应滑道(6)的一端，且自然状态时所述顶销弹簧(20)处于压缩状态，并将所述卡销(19)靠近对应滑道(6)的一端顶出所述卡销孔并卡入对应的滑道(6)内，所述牵引绳的另一端从所述牵引头(8)对应的支腿伸出后经由所述第二过线孔伸入所述卡接腔内，并穿过所述顶销弹簧(20)后通过所述牵引绳固定孔(21)与对应的所述卡销(19)连接固定，当需要关闭停车位驶入通道时，所述驱动电机(7)驱动所述绕线器(9)收线，所述支撑板(3)的另一端沿着所述滑道(6)朝着靠近所述驱动电机(7)一侧滑动至行程末端，且所述卡销(19)靠近对应滑道(6)的一端恰好卡入对应的所述卡口(17)内，当需要打开停车位驶入通道时，所述驱动电机(7)先驱动所述绕线器(9)继续收线，使得所述卡销(19)靠近对应滑道(6)的一端从对应的所述卡口(17)内脱出，所述阻力弹簧(11)在回复力的作用下驱动所述牵引头(8)从所述套管(10)的开口端退出，同步驱动所述支撑板(3)的另一端沿着所述滑道(6)朝着远离所述驱动电机(7)一侧滑动。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车位管理系统,其特征在于：所述车辆识别组件包括内部中空设置的壳体(101)，所述壳体(101)顶部表面和底部表面分别设有用于将其固定与外部载体上的顶部支架固定孔(102)和底部支架固定孔(103)，所述壳体(101)内设有摄像头(104)、红外探测器(105)、视觉处理电路(106)，所述壳体(101)的前部表面分别设有所述摄像头(104)和红外探测器(1055)伸出的通孔，所述摄像头(104)和红外探测器(105)分别与所述视觉处理电路(106)电连接，所述视觉处理电路(106)与所述车位保护组件电性连接；
所述红外探测器(105)用于探测是否有车辆即将驶入或驶出停车位；
所述摄像头(104)用于在有车辆即将驶入或驶出停车位识别车辆的车牌信息；
所述视觉处理电路(106)用于根据所述车牌信息判断即将驶入停车位车辆是否具备停车权限。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的车位管理系统,其特征在于：所述壳体(101)内还设有无线发射电路(107)，所述壳体(101)的后侧壁上设有用于无线发射电路(107)的天线伸出的通孔，所述视觉处理电路(106)通过所述无线发射电路(107)的天线与所述车位保护组件无线连接，并用于将所述判断结果发送至所述车位保护组件。
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