CN107845284A - 一种基于物联网的车位共享系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种基于物联网的车位共享系统，包括：客户端，用于查询目的地车位使用状态以及预约、使用车位；地锁，设置在车位上，与云平台进行无线通信，根据客户端指令和/或车位使用状况自动升降；云平台，与客户端进行无线通信，提供目的地车位使用状态和车位预约、使用入口。本申请考虑到城区上班族在居住区和办公区之间的出行规律，结合许多地区、尤其是一线城市普遍存在的停车位供需缺口大与停车位空置率高问题并存的现状，通过一个更好的车位资源分配方法来充分利用空闲车位资源，弥补不同场所在不同时间的车位需求差，来满足更多人的停车需求，大大缓解出行难的问题。

Description

一种基于物联网的车位共享系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别是一种基于物联网的车位共享系统。

背景技术

现在已有的地锁多为蓝牙遥控或者手动的的，例如市场上的简易三角地锁和智能遥控地锁。而遥控地锁的所谓智能也仅仅体现在一个遥控器控制一台地锁，而且多为现场接受的形式，不能做到通过云服务实现预约、锁定与解锁。这就决定了现有的这些地锁难以通过物联网平台进行资源分配。

而现在已有的停车APP主要集中于智能道闸改造或者单一软件，前者着眼于收费停车场，但大多数收费停车场都有自己的收费体系，不愿意尝试所谓收入分成的商业模式，因此产品推广难度较大，后者主流是利用自采数据提供车位数据，精准度很不稳定。

具体分析则可将早期的停车APP领域分为两大分支，一个是硬件派，一个是软件派。

硬件派不少是从从智能道闸入手的创业团队，特点是通过对接甚至自研新型道闸来提供高价值的服务，比如发布状态、预约、包月、无卡支付。但是产品缺乏信息交互，没有对于停车位空闲情况的监控，很容易发生客户进入停车场之后发现没有车位等问题，用户很难长期坚持使用你的app或公众号。

另一个是软件派，暂时不做道闸硬件对接，通过外部手段先塑造吸引用户的场景。

这里面又分成UGC(用户生产内容)和自采两个分支。

最早的“易趴网”从2010年开始做停车UGC，由用户提供车场信息并给予奖励，但一直不温不火。究其原因，国内市场对于“共享”或者“分享”的意识太弱，数据的准确和全面无从保证。

自采的首推“慧泊车”、“无忧停车”和“停车百事通”，其中起家广州的“慧泊车”已经关停。“无忧停车”和“停车百事通”前者在北京、后者在深圳，公司都有其它主营业务，软件只是延伸，不靠这个挣钱。

两者都是自采数据，其中无忧从数量和质量好过百事通，但是离真正的“精准”又差一大截。比如无忧的空车位播报，属于经验估算，而非真实空车位；百事通的图片、价格、坐标错误率奇高。

如果走数据自采这条路，一定要保证采集数据的全面、精准、无死角。比如这个车场开到几点关门，对内还是对外，包月多少钱，这些必须线下一个一个问，线上不会有现成的数据。

除此之外，不成派系的产品也是层出不穷。

比如深圳的“停哪儿”、福州的“51抢车位”，前者已经关停，它的模式是车主向保安付小费，然后保安为车主预留车位。而实际上保安都是保安公司外派，根本没有权力留车位和收费，同时这对于停车场原有的业主而言可能难以接受，这个模式先天有缺陷，难以持续和扩大化。后者采取车主发单加小费、车场接单的机制，这依旧是不现实的。车位资源有限，并不取决于你所支付金额的多少。

以上，目前的停车APP主要将对接单位放在收费停车场上，而不是本产品所推行的空闲停车位再利用，前者在运营过程之中的困难是其模式中与生俱来的，不可消除的，有鉴于此，本申请提出一种在推广和后续保留客户群体过程之中的优势的基于物联网的车位共享系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的车位共享系统，为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

客户端，用于查询目的地车位使用状态以及预约、使用车位；

地锁，设置在车位上，与云平台进行无线通信，根据客户端指令和/或车位使用状况自动升降；

云平台，与客户端进行无线通信，提供目的地车位使用状态和车位预约、使用入口。

进一步地，所述客户端包括：

导航模块，对用户当前位置进行定位发送至云平台，从云平台获取目的地的车位地锁定位，以及计算的由当前位置达到目的地车位的路径；

预约模块，所述车位使用状况包括车位使用状态，所述预约模块从云平台获取车位使用状态，向云平台发送查询或预约请求进行车位使用状态查询、车位预约；

支付模块，所述车位使用状况还包括计费结果，所述支付模块根据云平台计费结果触发支付系统进行费用支付；

优选的，所述导航模块设置为GPS全球定位系统，对客户端进行定位；

优选的，所述电子支付系统包括手机/网上银行，微信支付，支付宝支付。

进一步地，所述地锁与车位一对一对应设置，包括：

升降机构和驱动机构，所述升降机构由驱动机构驱动自动升起/降落；

控制模块，根据接收的控制指令控制驱动机构进行驱动；

检测模块，检测车位使用状态；

状态监控模块，监控地锁升降状态、从云平台获取车位使用状态，根据所述车位使用状态和/或检测模块的检测结果进行车位使用状态的切换，并发送车位使用状态至云平台；

指示模块，所述指示模块获取状态监控模块的监控结果进行车位使用状态切换，所述使用状态至少包括：已预约，在用，空闲；

优选的，所述指示模块设置有指示灯与车位使用状态对应设置；

定位模块，在车位空闲状态下向云平台发送地锁对应的车位区域位置；

优选的，所述定位模块设置为GPS全球定位系统，固定在地锁上。

进一步地，所述云平台包括：

地图模块，获取并标识用户当前位置和目的地空闲或已预约地锁对应车位的设置地图，计算由当前位置达到目的地车位的路径以及标识车位使用状态；

预约入口，根据用户的车位预约请求，进行车位预约；

车位使用状态模块，根据用户对车位的预约情况和地锁发送的车位使用状态进行车位状态的显示与切换，所述状态切换包括预约和空闲之间进行切换；

结算模块，根据实际使用时间及预设计费策略进行计费；

用户诚信管理模块，记录并根据用户预约使用状况对用户进行管理。

进一步地，用户通过预约模块进入预约入口，发送预约指令进行预约，所述车位使用状态模块切换车位使用状态为已预约状态；

所述状态监控模块从云平台获取用户预约车位情况为预约时，将指示模块置于已预约状态。

进一步地，所述客户端还包括停车模块，通过停车模块向云平台发送停车指令；

所述云平台还包括停车入口，接收客户端发送的确认停车指令时，向地锁发送预备降落指令，检测模块检测到有车辆驶入时，所述控制模块控制驱动机构驱动升降机构降落；

所述状态监控模块获取检测模块检测车辆驶入车位且地锁已降落，切换指示灯为在用状态，定位模块关闭；

所述检测模块设置为红外检测。

进一步地，所述停车模块还用于向云平台发送离开车位指令；所述停车入口接收客户端发送的离开车位指令时，触发结算模块根据实际使用时长、预设计费策略进行结算并将结算明细发送至所述支付模块，所述支付模块根据结算明细调用电子支付系统进行支付，并向所述停车入口发送支付结果；

所述支付结果包括支付成功，支付成功时所述停车入口向地锁发送降落指令。

进一步地，所述检测模块持续一定时间未检测到车位区域有车辆时，触发控制模块控制驱动机构驱动升降机构升起；所述升降机构设置为伸缩杆，所述驱动机构为电机，所述伸缩杆固定在电机的驱动轴上；

地锁上升完毕时所述状态监控模块切换指示模块为空闲状态，发送车位空闲信号至云平台，定位模块开启。

进一步地，所述地锁还设置报警模块，根据预设违规状态进行报警；

所述车位使用状态还包括违规状态，停车处于违规状态时，所述状态监控模块切换指示模块为违规状态；

所述报警模块设置蜂鸣器进行示警，所述指示模块设置为指示灯。

进一步地，所述预设违规状态包括：

所述状态监控模块获取到检测模块检测到有车辆位于车位区域，且控制模块未接收降落指令时，触发控制模块控制地锁下降，报警模块进行报警；

所述状态监控模块获取到检测模块检测到有车辆位于车位区域，且地锁处于上升状态时，触发控制模块控制地锁下降，报警模块进行报警。

本申请利用软硬件互补，线上线下相结合，各取所长，易于实现车位共享，优化用户体验。尤其在于以下四点:

1.数据准确度高

平台数据利用车位提供单位提前录入车位数量，位置和周边设施条件等，智能新型车锁的感应模块和信号模块同时工作，将车位的使用情况上传云服务平台，平台实时更新。数据准确率可以达到97％以上，和市面上其他停车APP的人工采集不可同日而语。

2.维护成本极低

主要成本集中在平台搭建和智能新型地锁研发和普及，而前期完成之后，后期维护成本除了人工费用，仅仅局限于地锁维修和平台升级，在市场规模化之后，维护成本相较于商业盈利几乎可忽略。市场扩大之后的新型地锁追加投入，也会建立在成本定期回收的基础上。

3.推广难度较低

车位共享本身就建立在对于空闲资源的利用上，对于车位提供方而言，几乎是零成本的交易。在控制新型地锁成本的基础之上，停车费用的分成，对于车位提供方而言将是一笔很可观的收入。在盈利有保障的前提下，产品的推广难度会大大降低。

4.对接对象全面

产品的使用率和普及率对于产品在市场上立足尤为重要，目前市面上的车位共享型产品着眼的仅仅是居民区或者个人业主，而本产品为扩大用户群体，提高使用频率，把产品的对接对象将扩大至小区和企业。通过不同时间的需求差，尽可能的满足同一客户在不同时间的停车需求。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：

图1为本系统架构示意图；

图2为地锁一种组成模块示意图；

图3为地锁结构示意图；

图4为预约车位操作使用流程示意图；

图5为系统使用流程示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

本实施例提供，一种基于物联网的车位共享系统，由智能新型地锁、云服务平台和手机APP组成，实现通过GPS定位车主当前位置、以及地图查询、实时查看目的地周边停车位数量及停车价格、提前预约车位、导航到指定停车位、地锁智能切换三个模式(预约、停车、空闲)、线上自动结账等步骤给车主一个便捷的停车体验。

硬件上，地锁机构采用单片机控制，配合直流电机带动伸缩杆完成对车位的封锁和释放，并实现对软件平台指令的响应。同时采用ES8266模块完成与平台的数据交互，将硬件机构与系统联系在一起。

云服务平台是一个空闲车位共享及交易平台，将对接单位的车位进行闲时放租，供给有需求的用户。需要提供单位提前设置车位的使用时限和小时费用(应小于市场收费三分之二以上)以及超出使用时限部分费用(明显高于市场价，以维护良好的租赁秩序)，保证车位的原有需求是产品实现和推广的基础。

手机APP端，使用者通过手机绑定确定用户信息，具有查询预约、确认使用、结账离开等功能，带给使用者良好的操作体验。

如图1所示，包括：

客户端，所述客户端下载本系统的客户端应用程序APP，通过APP进行查询目的地车位使用状态以及预约车位；所述客户端包括手机，平板电脑，智能手表，以及其他可以运行并使用APP客户端。

云平台，与云平台进行无线通信，提供目的地车位使用状态和预约入口；所述云平台为云服务器端。

进一步地，所述客户端包括：

导航模块，在一个实施例中所述导航模块设置为GPS全球定位系统，对客户端进行定位；

将用户当前位置进行定位发送至云平台，从云平台获取目的地的车位地锁定位，根据云平台提供的地图上可用路径，计算由当前位置达到目的地车位的路径，显示在客户端上；

同时计算每条路径的路径长度和到达时间，以供用户参考。

预约模块，所述车位使用状况包括车位使用状态，所述预约模块从云平台获取车位使用状态，向云平台发送查询或预约请求进行车位使用状态查询、车位预约；

支付模块，所述车位使用状况还包括计费结果，所述支付模块根据云平台计费结果触发支付系统进行费用支付。地锁，设置在车位上，与云平台进行无线通信，根据客户端指令和/或车位使用状况自动升降；

进一步地，所述地锁与车位一对一对应设置，包括：

升降机构和驱动机构，所述升降机构由驱动机构驱动自动升起/降落；

控制模块，控制驱动机构进行驱动；

无线通信模块，与云平台进行无线通信；

检测模块，检测车位使用状态；

状态监控模块，从云平台获取用户预约车位情况、根据检测模块的检测结果进行车位使用状态的切换并发送车位使用状态至云平台；

指示模块，所述指示模块获取检测模块的检测结果或用户预约情况控制车位指示标志切换车位使用状态；

所述指示模块设置有指示灯与车位使用状态对应设置，所述使用状态至少包括：已预约，在用，空闲。

定位模块，在车位空闲状态下向云平台发送地锁对应的车位区域位置，进一步地，所述定位模块设置为GPS全球定位系统，固定在地锁上。

进一步地，所述云平台包括：

地图模块，获取并标识用户当前位置和目的地地锁对应车位的设置地图，用于计算由当前位置达到目的地车位的路径以及车位使用状态查询；

预约入口，根据用户的车位预约请求，进行车位预约；

车位使用状态模块，根据用户对车位的预约情况和地锁发送的车位使用状态进行车位状态的切换；

结算模块，根据预约和/或实际使用时间及预设计费策略进行计费；

用户诚信管理模块，记录并根据用户预约使用状况对用户进行管理；所述预约使用状况包括预约并使用，预约未使用；记录用户预约未使用次数，达到预设次数时，限制用户预约：在一定时间内/永久限制用户预约。

平台上设立个人诚信账户，每次超时停车都将支付违约成本，违约停车费用将超过市场价，以示惩戒，且对于多次超时停车或者预约失效的用户将实施相应惩戒，情节严重者可以短期或者永久性取消账户使用权限。

产品是基于闲时车位的利用，保障提供车位单位自身的使用需求，尽可能杜绝超时停车的情况发生，是产品实现功能的基础，更是对产品的后续推广的保障。

首先将智能地锁的硬件部分与网络平台连接好，然后电脑上进入云平台显示车位状况，两台手机分别进入APP进行租车位的各步骤操作(后文分别称为甲用户和乙用户)，以下为各个功能的测试过程及结果：

GPS定位以及地图查询，自动导航/预约及取消预约：

产品通过GPS定位车主当前位置、输入目的地实时查看目的地周边停车位数量及停车价格、车主选定最合适车位预约，并导航到指定停车位。对于地图接口的利用，将用户抵达停车位过程尽量流水一体化。

用户通过预约模块进入预约入口，触发预约指令，所述车位使用状态模块切换车位使用状态为已预约状态，结算模块根据用户预约使用时间、预设计费策略开始计时计费；

所述状态监控模块从云平台获取用户预约车位情况为预约时，将车位指示灯置于已预约状态。具体实现为：

甲用户点击“预约”来预约目的地的停车位，此时会提醒用户预约后及时前去目的车位停车，同时发现地锁上的远程预约指示灯点亮，表明远程预约成功，地锁进入预约模式，计时系统开始计预约时长。

产品在APP端实现预约功能，根据不同情况，预约保留时间在20分钟到半个小时不等，超过保留时间平台将自动计费，一个小时之内未到，则预约失效，后台自动结账收费，具体时限将在面向市场之后再做调整。以此避免用户车辆在停车场内的滞留和徘徊。

预约车位之后，地锁进入预约模式，车位的状态将从“空闲”改成“预约”。用户车辆到达车位附近之后，手动在APP上确认，地锁进入停车模式，同时平台上的车位状态将从“预约”改为“使用”。

此时可看到网络平台上显示该车位为使用状态。为了避免同一停车位同时被不同用户使用，我们通过乙用户尝试再次预约此车位，发现APP上显示该车位在使用中，不能预约。当甲用户因为某些原因改变此次出行的计划时，也可及时在APP上点击“取消预约”结束对该车位的使用，此时平台上显示该车位为空闲状态，同时乙用户手机APP上显示该车位为空闲可预约状态。

停车：

进一步地，所述客户端还包括确认停车模块，通过停车模块向云平台发送停车请求；

所述云平台还包括停车入口，接收客户端发送的确认停车请求，并向地锁发送预备降落指令，检测模块检测到有车辆驶入时，所述控制模块控制驱动机构驱动升降机构降落；

所述状态监控模块获取检测模块检测车辆驶入车位且地锁已降落，切换指示灯为在用状态，关闭定位模块；

在一个实施例中，所述检测模块设置为红外检测；在其他实施例中，检测模块也可以是其他可以探测车辆停放的装置，例如摄像装置，通过拍摄车位状况分析车位的使用状态。

甲用户远程预约停车位后，当车辆到达车位旁时，在APP上点击“确认停车”，此时地锁上的停车确认指示灯点亮，地锁进入准备停车模式。将车辆驶入车位，此时红外模块感应到车辆后地锁自动下降，车辆可以安全停靠同时计时系统结算预约时长开始计停车时长，停车及报警指示灯点亮。后台可实时监控车位使用状态。乙用户APP上显示该车位在使用中，不能预约。

结束停车：

所述停车模块还用于向云平台发送离开指令；所述停车入口接收客户端发送的离开指令时，触发结算模块根据预约和/或实际使用时长、预设计费策略进行结算并、结算明细发送至所述支付模块，所述支付模块根据结算明细调用电子支付系统进行支付，并向所述停车入口发送支付结果；

所述电子支付系统包括微信支付，支付宝支付和电子银联支付；

所述支付结果包括支付成功，支付成功时所述停车入口向地锁发送预备降落指令。

进一步地，所述检测模块在预定时间内持续检测车位区域车辆驶离情况，车辆驶离车位时，控制模块控制驱动机构驱动升降机构升起；所述升降机构设置为伸缩杆，所述驱动机构为电机，所述伸缩杆固定在电机的驱动轴上；

所述状态监控模块切换指示灯为空闲状态，开启定位模块，发送车位空闲信号至云平台。

车辆驶离车位时，十秒钟内红外模块未再次探测到车辆则地锁上升。此时停车确认灯及停车及报警指示灯熄灭，同时计时系统计算停车时长，计时系统结算预约及停车费用，甲用户确认支付后远程预约灯熄灭，该车位结束使用，乙用户APP上显示该车位空闲，可以预约。平台上该车位显示空闲可再次被预约。

未预约时强制停车：

所述地锁还设置报警模块，根据预设违规状态进行报警：

所述状态监控模块获取到检测模块检测到有车辆位于车位区域，且控制模块未接收降落指令时，触发控制模块控制地锁下降，报警模块进行报警；

所述车位使用状态还包括违规状态，所述状态监控模块切换指示灯为违规状态；

所述报警模块设置蜂鸣器进行示警。未在APP上预约车位，便将车辆强制驶入该车位，红外模块感应到车辆，为了保护车辆地锁仍将下降以保护车辆，同时蜂鸣器启动，报警指示灯闪烁，直到管理员前来协商解决便可正常停车。

地锁上升时探测到车辆：

所述状态监控模块获取到检测模块检测到有车辆位于车位区域，且地锁处于上升状态时，触发控制模块控制地锁下降，报警模块进行报警；

当地锁上升过程中我们将车辆驶入，红外模块探测到车辆此时地锁下降以保护车辆同时启动蜂鸣器报警。我们将车辆驶离该车位，十秒钟后地锁上升，蜂鸣器报警结束。

具体使用时(如图4所示)：

客户端操作，通过联网的手机App选择想要的停车位，按下预约按键，此时车位锁远程预约灯(白色)点亮，云服务器端同时可以查询到此车位已经被预约；

用户车辆抵达后，通过联网的手机App按下停车确认键，此时车位锁转为停车准备模式，停车许可灯(绿色)点亮；此后当车辆被探测时，伸缩杆下降，停车状态灯(红色)被点亮，车辆可以安全停靠；

用户车辆离开探测后，智能地锁开始延时保持探测，如果十秒内车辆再次被探测到，则继续保持现有的停车模式；如十秒内未探测到车辆，地锁伸缩杆上升，停车许可灯、停车状态灯相继熄灭；为了保护车辆，地锁上升过程中如果探测到来车，将会下降并报警；

用户在客户端结账之后，服务器发出指令熄灭远程预约灯，车位重新开放预约。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种基于物联网的车位共享系统，其特征在于，包括：

客户端，用于查询目的地车位使用状态以及预约、使用车位；

地锁，设置在车位上，与云平台进行无线通信，根据客户端指令和/或车位使用状况自动升降；

云平台，与客户端进行无线通信，提供目的地车位使用状态和车位预约、使用入口。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车位共享系统，其特征在于，所述客户端包括：

导航模块，对用户当前位置进行定位发送至云平台，从云平台获取目的地的车位地锁定位，以及计算的由当前位置达到目的地车位的路径；

预约模块，所述车位使用状况包括车位使用状态，所述预约模块从云平台获取车位使用状态，向云平台发送查询或预约请求进行车位使用状态查询、车位预约；

支付模块，所述车位使用状况还包括计费结果，所述支付模块根据云平台计费结果触发电子支付系统进行费用支付；

优选的，所述导航模块设置为GPS全球定位系统，对客户端进行定位；

优选的，所述电子支付系统包括手机/网上银行，微信支付，支付宝支付。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车位共享系统，其特征在于，所述地锁与车位一对一对应设置，包括：

升降机构和驱动机构，所述升降机构由驱动机构驱动自动升起/降落；

控制模块，根据接收的控制指令控制驱动机构进行驱动；

检测模块，检测车位使用状态；

状态监控模块，监控地锁升降状态、从云平台获取车位使用状态，根据所述车位使用状态和/或检测模块的检测结果进行车位使用状态的切换，并发送车位使用状态至云平台；

指示模块，所述指示模块获取状态监控模块的监控结果进行车位使用状态切换，所述使用状态至少包括：已预约，在用，空闲；

优选的，所述指示模块设置有指示灯与车位使用状态对应设置；

定位模块，在车位空闲状态下向云平台发送地锁对应的车位区域位置；

优选的，所述定位模块设置为GPS全球定位系统，固定在地锁上。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车位共享系统，其特征在于，所述云平台包括：

地图模块，获取并标识用户当前位置和目的地空闲或已预约地锁对应车位的设置地图，计算由当前位置达到目的地车位的路径以及标识车位使用状态；

预约入口，根据用户的车位预约请求，进行车位预约；

车位使用状态模块，根据用户对车位的预约情况和地锁发送的车位使用状态进行车位状态的显示与切换，所述状态切换包括预约和空闲之间进行切换；

结算模块，根据实际使用时间及预设计费策略进行计费；

用户诚信管理模块，记录并根据用户预约使用状况对用户进行管理。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的车位共享系统，其特征在于，用户通过预约模块进入预约入口，发送预约指令进行预约，所述车位使用状态模块切换车位使用状态为已预约状态；

所述状态监控模块从云平台获取用户预约车位情况为预约时，将指示模块置于已预约状态。

6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的车位共享系统，其特征在于，所述客户端还包括停车模块，通过停车模块向云平台发送停车指令；

所述云平台还包括停车入口，接收客户端发送的确认停车指令时，向地锁发送预备降落指令，检测模块检测到有车辆驶入时，所述控制模块控制驱动机构驱动升降机构降落；

所述状态监控模块获取检测模块检测车辆驶入车位且地锁已降落，切换指示灯为在用状态，定位模块关闭；

所述检测模块设置为红外检测。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的车位共享系统，其特征在于，所述停车模块还用于向云平台发送离开车位指令；所述停车入口接收客户端发送的离开车位指令时，触发结算模块根据实际使用时长、预设计费策略进行结算并将结算明细发送至所述支付模块，所述支付模块根据结算明细调用电子支付系统进行支付，并向所述停车入口发送支付结果；

所述支付结果包括支付成功，支付成功时所述停车入口向地锁发送降落指令。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的车位共享系统，其特征在于，所述检测模块持续一定时间未检测到车位区域有车辆时，触发控制模块控制驱动机构驱动升降机构升起；所述升降机构设置为伸缩杆，所述驱动机构为电机，所述伸缩杆固定在电机的驱动轴上；

地锁上升完毕时所述状态监控模块切换指示模块为空闲状态，发送车位空闲信号至云平台，定位模块开启。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的车位共享系统，其特征在于，所述地锁还设置报警模块，根据预设违规状态进行报警；

所述车位使用状态还包括违规状态，停车处于违规状态时，所述状态监控模块切换指示模块为违规状态；

所述报警模块设置蜂鸣器进行示警，所述指示模块设置为指示灯。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的车位共享系统，其特征在于，所述预设违规状态包括：

所述状态监控模块获取到检测模块检测到有车辆位于车位区域，且控制模块未接收降落指令时，触发控制模块控制地锁下降，报警模块进行报警；

所述状态监控模块获取到检测模块检测到有车辆位于车位区域，且地锁处于上升状态时，触发控制模块控制地锁下降，报警模块进行报警。