CN105913504A - 一种闲置车位预约系统及预约方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种闲置车位预约系统及预约方法，预约系统包括：云平台、APP移动终端、岗亭终端和道闸控制器；APP移动终端、岗亭终端与道闸控制器分别通过网络与云平台进行连接，所述APP移动终端、岗亭终端与道闸控制器之间通过云平台实现互联，所述APP移动终端通过云平台实现对道闸控制器的控制，实现开闸动作。预约方法包括：业主发布出租信息；车主预约停车位并预付停车费；车主通过APP移动终端控制道闸控制器开闸进入停车场并开始计时；车主找到停车位；车主通过APP移动终端控制道闸控制器开闸离开停车场，停车结束；车主支付费用，业主提取租车位收益。本发明投资少、见效快、安装维护成本低、扩张复制容易且效率高。

Description

一种闲置车位预约系统及预约方法

技术领域

本发明涉及一种闲置车位预约系统及预约方法。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，汽车已经成为家庭的必需品，我国已经成为第一大汽车消费国。出门堵，停车难。出行难，停车更难，因为停车位的信息不对称，到了停车场才发现根本无车位可停，找停车位花30分钟的情况很多车主都碰到过。汽车的数量迅猛增长，而车位的数量没有相应增长，从车位的绝对数来说是不够的。但是，从车位的利用率来讲，城市整体车位的利用率不超过50％，有很大的潜力可挖。白天，居民出去上班，私家车位空置率在90％以上，晚上，写字楼车位的空置率在80％以上，如果实行车位共享，实现居民楼和写字楼的错时停车将大大提高车位利用率，缓解停车难。

而实现车位共享的关键需要解决4个问题：

(1)计时问题，即计算停车时长；

(2)出入口控制问题，预约车位的车主在预约有效期内出入停车场；

(3)支付问题，怎么支付停车费；

(4)找停车位，车主怎么找到预约的停车位。

现有车位共享的方案一般都是采用在每个车位上安装车位锁的方法或者通过每个固定车位上的感应器让用户获取停车泊位的占用情况，这种方法的好处就是信息获取比较准确，不需要太过人工干预，但一次性投资大，复制慢扩张困难，且维护成本也很高。

因此提供一种低成本、高效率的车位共享解决方案，能解决车位和车主之间信息不对称的问题，可以方便车位找到车主、车主找到车位，同时车位业主可以把车位出租信息发布出去，而车主也可以查看到车位出租信息，预约可以方便地预约到合适的闲置停车位，享受停车服务，实现车主、业主、物业、社会多方共赢格局。

CN105160933A公开了一种定点车位引导系统及方法，该系统包括车位资源分享云平台和车位引导平台，所述车位资源分享云平台用于通过车位持有人分享空闲时间，由租用者通过停车场空闲车位预约平台进行租用；所述车位引导平台，用于当租用车位后，租用者通过道闸车牌识别进入停车场；该对比文件通过车位持有人分享空闲时间，由租用者通过停车场空闲车位预约平台进行租用。租用车位后，租用者通过道闸车牌识别进入停车场，停车场中在关键路口/分叉路口悬挂LED或全彩屏幕，当租用者入场经过关键路口/分叉路口时，本系统在屏幕上指示租用者前行方向，使租用者可以根据指示，很快找到所租用的停车位置。

该对比文件提供了一种利用互联网解决现有车位共享问题的思路，但是仍然存在几个缺陷：(1)该对比文件中是采用车牌识别方法进出停车场，那么该种方案对于没有车牌的车辆的新车或者车牌无法识别的车辆并不适用，同时系统中需要投入车牌识别设备，对于没有安装车牌识别设备的岗亭不适用或者需要增大前期的设备资金投入，成本高；(2)此外，上述对比文件中，进入停车场后，引导车位找到停车位的方法，是通过车位引导平台，根据设置在关键路口/分叉路口悬挂的LED或全彩屏幕的提示指引租用者找到租用的停车位，由于显示屏显示信息有限，因此很难找到具体的停车位，同样也需要投入LED或全彩屏幕等硬件设备，增大投入，且并不高效。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种投资少、见效快、安装维护成本低、扩张复制容易且效率高的闲置车位预约系统及预约方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种闲置车位预约系统，包括：

云平台、APP移动终端、岗亭终端和道闸控制器；所述APP移动终端、岗亭终端与道闸控制器分别通过网络与云平台进行连接，所述移动终端、岗亭终端与道闸控制器之间通过云平台实现互联，所述APP移动终端通过云平台实现对道闸控制器的控制；

所述云平台用于数据存储、电子支付、数据计算和大数据分析；

所述云平台上的数据包括停车场名、停车场出入口道闸控制器的位置信息、停车场的车位编号，具体车位对应的位置信息及车位地图信息等；

所述APP移动终端包括手机和搭载在手机上的APP应用程序，用于车主预约停车位、定位完成停车、支付停车费用以及业主发布车位信息、提取停车收益；

所述岗亭终端包括岗亭终端设备和搭载在岗亭终端设备上的应用软件，用于岗亭管理人员监控车位预约情况以及用于财务提取停车收益；

所述道闸控制器，用于接收APP移动终端发出的指令，实现开闸动作。

进一步地，

所述闲置车位预约系统还包括设置在每个停车场的无线AP(即无线接入点，相当于无线网络中的无线路由器)，APP移动终端与无线AP信号连接，无线AP与定位服务器信号连接，定位服务器通过计算接收到通过无线AP传送来的APP移动终端发出信号的强弱和到达时差判断出APP移动终端所在位置，实现wifi室内定位功能。

进一步地，

所述APP应用程序包括注册与登录模块、车位信息分享模块、车位信息搜索与车位预约模块、费用支付与提取模块、车位导航模块、指令信息接收模块；

所述注册与登录模块用于确认“车主”和“业主”身份，进行身份注册与登录，并进行车主、业主相关信息的登记和完善；

所述车位信息分享模块，用于业主进行车位信息的分享，所述车位信息包括：包括停车场名、车位编号、出租类型、出租时间以及停车费率；所述出租类型包括时租、日租、月租；

所述车位信息搜索与车位预约模块，用于车主通过网络在云平台上搜索合适的车位、预约车位、确定预约时间；

所述费用支付与提取模块，用于车主支付停车费用以及业主提取租车位收益；

所述车位导航模块，用于车主预约车位并到达停车场后，根据车位导航找到预约停车位；

所述指令信息接收模块，用于接收云平台发出的指令信息提示车主执行相应操作。

进一步地，

所述道闸控制器为网络道闸控制器，包括控制器及与控制器连接的道闸电机、网络接口；

所述网络接口与网络系统连接，实现道闸控制器与云平台之间的通信；所述网络接口为有线或无线网络接口；

所述控制器与道闸电机相连，控制器控制道闸电机带动传动机构工作，实现闸杆的上升与下落。

本发明还提供一种闲置车位预约方法，具体包括以下步骤：

S1、业主发布出租信息：通过APP移动终端注册、登录后，将闲置车位信息发布到云平台上；

S2、车主预约停车位：车主通过APP移动终端注册、登录后，查看云平台上的闲置车位信息，并预约合适的闲置停车位，同时交付预约金；

S3、车主到达停车场入口，通过手机APP移动终端控制道闸控制器开闸进入停车场，同时开始计时；

S4、车主获取车位地图，车主根据车位地图GPS定位找到预约的停车位，或者在室内没有GPS信号的时候，车主通过室内wifi定位导航找到预约的停车位；

S5、同时，停车场岗亭管理人员通过岗亭终端监控车位预约情况；

S6、车主在停车场出口处用APP移动终端通过道闸控制器开闸离开停车场，停车结束；

S7、云平台根据实际停车时长计算停车费，并根据预付金实行多退少补，进行扣费；车主通过APP移动终端的费用支付与提取模块支付超出预约金的停车费用或提取多支付的预约停车费；

S8、停车结束后，业主通过岗亭终端或登录APP移动终端提取租车位收益。

进一步地，

所述步骤S1具体包括：

S11、业主在APP移动终端选择“业主”身份，进行注册、登录，业主可为停车场持有者或者私人车位持有者；

S12、业主发布停车位信息，停车位信息包括停车场名、车位编号、出租类型(时租或月租或日租)、出租时间以及停车费率，业主发布的出租信息可更改、取消，但是已经产生的预约不能取消。

进一步地，

所述步骤S2具体包括：

S21、车主在APP移动终端选择“车主”身份，进行注册、登录；

S22、查看停车场车位出租信息；车主可搜索停车场名，或搜索附近的停车场，选择停车场后，能看到该停车场里面的出租车位信息，包含费率和空闲时间，车主可预约48小时内的停车位，车主预约停车位后，可取消预约、续租、变更开始和结束时间；

S23、预定停车位，指定开始和结束时间，并支付预约金。

进一步地，

所述步骤S3具体包括：

S31、车主到达停车场入口附近，APP移动终端启动定位功能，APP移动终端将车主当前位置传送给云平台；

S32、云平台计算车主当前位置跟已预约停车位停车场的道闸控制器之间的距离，当距离小于10米时，云平台给APP移动终端发出提示框，提示车主是否进入停车场；

S33、车主确认进入，云平台接收确认指令，并发送开闸指令给道闸控制器，闸杆上升，车辆进入停车场；车辆进入停车场后，闸杆下落；

S34、同时道闸控制器将车辆进入时的开闸时间传送给云平台，云平台记录车主进入停车场的时间并开始计时。

进一步地，

所述步骤S6具体包括：

S61、车主到达停车场出口附近，APP移动终端启动定位功能，APP移动终端将车主当前位置传送给云平台；

S62、云平台计算车主当前位置跟已预约停车位停车场的道闸控制器之间的距离，当距离小于10米时，云平台给APP移动终端发出提示框，提示车主是否离开停车场；

S63、车主确认离开，云平台接收确认指令，并发送开闸指令给道闸控制器，闸杆上升，车辆离开停车场；车辆离开停车场后，闸杆下落；

S64、同时道闸控制器将车辆离开时的开闸时间传送给云平台，停车结束。

上述方案中的道闸控制器为网络道闸控制器，为发明系统的核心部件，网络道闸控制器通过有线或无线方式接入internet网，云平台监控网络道闸控制器的工作状态，并可以随时向网络道闸控制器发起开闸指令，指令是加密的。车主打开APP，系统自动定位后计算出在道闸附近，弹出进出停车场的提示框，车主确认，APP向云平台发开闸指令，云平台向网络道闸控制器发开闸指令，操作完后，云平台向APP返回开闸成功消息，车主进出场。

网络道闸控制器的工作原理为：车主到达停车场出入口附近，打开手机APP，APP启动定位功能，计算车主当前位置跟道闸之间的距离，距离小于10米的时候,弹出提示框，是否进入或离开停车场，点击确认，道闸开闸，同时记录车主进出停车场的时间。

此外，本发明还在每个停车场设置无线AP(即无线接入点，相当于无线网络中的无线路由器)，无线AP与定位服务器信号连接，定位服务器通过计算接收到通过无线AP传送来的APP移动终端发出信号的强弱和到达时差判断出APP移动终端所在位置，实现wifi室内定位功能。

Wi-Fi室内定位原理为：基于Wi-Fi无线局域网覆盖的场所，人员携带的移动终端设备周期性的发出信号，无线局域网访问节点(AP)接收到信号后，会将信号传送到指定的定位服务器。定位服务器运行的程序算法可以通过信号的强弱和到达时差判断出人员的位置，并通过电子地图进行展示。

采用国际领先的实时定位处理算法，具有实时定位精度高、稳定性强、操作简单的特点。实现了停车场内地图的2D效果展示。提供地图旋转、地图缩放等基本操作，还提供了定位、导航等高级功能。利用Wi-Fi定位技术，配合停车场地图为车主提供动态导航，可以准确找到停车位，精度可达10米。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过纯软件的方法获取停车位使用状态，不需要每个车位安装车位锁或感应装置，成本低、易推广；

2、本发明通过手机APP移动终端控制道闸控制器实现开闸，使车辆进出停车场，能获取准确的进出场时间，并计费；这种方式比对比文件提供的技术方案中采用车牌识别方法进出停车场的方式，更加准确高效，而且不需要在每个停车场进出口岗亭设置车牌识别设备，降低了投入成本；

3、本发明的方案中有两种找到停车位的方法：通过车位地图或WIFI定位导航找到停车位，用户体验性好，而且通过wifi定位更精准，可以精确到10m，查找停车位的效率也更高；

4、本发明通过预付停车费的方法解决进入停车场后不按预约车位停车的情况；

5、本发明通过手机控制道闸控制器实现开闸进出停车场，与现有停车场出入系统兼容、无冲突、成本低，体验好。

综上，本发明的闲置车位预约系统及预约方法投资少、见效快、安装维护成本低、扩张复制容易且效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种闲置车位预约系统的整体结构示意图。

1、云平台；2、APP移动终端；3、岗亭终端；4、网络道闸控制器；41、控制器；42、网络接口；43、道闸电机；5、网络系统；6、传动机构；7、闸杆；8、无线AP；9、定位服务器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对发明进一步说明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本实施例一种闲置车位预约系统，包括：

云平台1、APP移动终端2、岗亭终端3和网络道闸控制器4；所述APP移动终端2、岗亭终端3与网络道闸控制器4分别通过网络与云平台1进行连接，所述APP移动终端、岗亭终端与网络道闸控制器4之间通过云平台实现互联，所述APP移动终端通过云平台1实现对网络道闸控制器4的控制；

所述云平台1用于数据存储、电子支付、数据计算和大数据分析；所述云平台上的数据包括停车场名、停车场出入口道闸控制器的位置信息、停车场的车位编号，具体车位对应的位置信息及车位地图信息等；

所述APP移动终端2包括手机和搭载在手机上的APP应用程序，用于车主预约停车位、定位完成停车、支付停车费用以及业主发布车位信息、提取停车收益；

所述岗亭终端3包括岗亭终端设备和搭载在岗亭终端设备上的应用软件，用于岗亭管理人员监控车位预约情况以及用于财务提取停车收益；

所述网络道闸控制器4，用于接收APP移动终端2发出的指令，实现开闸动作。

所述闲置车位预约系统还包括设置在每个停车场的无线AP(无线接入点)8，APP移动终端2与无线AP8信号连接，无线AP8与定位服务器9信号连接。APP移动终端2会周期性发出信号，无线AP8接收到信号后，会将信号传送到指定的定位服务器9。定位服务器9通过计算接收到通过无线AP8传送来的APP移动终端2发出信号的强弱和到达时差判断出APP移动终端2所在位置，实现wifi室内定位功能。

所述APP移动终端2中：所述APP应用程序包括注册与登录模块、车位信息分享模块、车位信息搜索与车位预约模块、费用支付与提取模块、车位导航模块、指令信息接收模块；

所述注册与登录模块用于确认“车主”或“业主”身份，进行身份注册与登录，并进行车主、业主相关信息的登记和完善；

所述车位信息分享模块，用于业主进行车位信息的分享，所述车位信息包括：包括停车场名、车位编号、出租类型、出租时间以及停车费率；所述出租类型包括时租、日租、月租；

所述车位信息搜索与车位预约模块，用于车主通过网络在云平台上搜索合适的车位、预约车位、确定预约时间；

所述费用支付与提取模块，用于车主支付停车费用以及业主提取租车位收益；

所述车位导航模块，用于车主预约车位并到达停车场后，根据车位导航找到预约停车位；

所述指令信息接收模块，用于接收云平台发出的指令信息提示车主执行相应操作。

所述网络道闸控制器4，包括控制器41及与控制器41连接的道闸电机43、网络接口42；

所述网络接口42与网络系统5连接，实现网络道闸控制器4与云平台1之间的通信；所述网络接口42为有线或无线网络接口；

所述控制器41与道闸电机43相连，控制器41控制道闸电机43带动传动机构6工作，实现闸杆7的上升与下落。

上述一种闲置车位预约系统的预约方法为：

S1、业主发布出租信息：

S11、业主在APP移动终端的注册与登录模块，选择“业主”身份，进行注册、登录，业主可为停车场持有者或者私人车位持有者；

S12、业主在车位信息分享模块发布停车位信息，停车位信息包括停车场名、车位编号、出租类型(时租或月租或日租)、出租时间以及停车费率，业主发布的出租信息可更改、取消，但是已经产生的预约不能取消；

S2、车主预约停车位：

S21、车主在APP移动终端的注册与登录模块选择“车主”身份，进行注册、登录；

S22、车主通过车位信息搜索与车位预约模块查看停车场车位出租信息；车主可搜索停车场名，或搜索附近的停车场，选择停车场后，能看到该停车场里面的出租车位信息，包含费率和空闲时间，车主可预约48小时内的停车位，车主预约停车位后，可取消预约、续租、变更开始和结束时间；

S23、预定停车位，指定开始和结束时间，并预付停车费；

S3、通过APP移动终端控制网络道闸控制器开闸进入停车场

S31、车主到达停车场入口附近，APP移动终端2启动定位功能，APP移动终端将车主当前位置传送给云平台1；

S32、云平台1计算车主当前位置跟已预约停车位停车场的网络道闸控制器之间的距离，当距离小于10米时，云平台给APP移动终端发出提示框，指令信息接收模块接收提示框信息，提示车主是否进入停车场；

S33、车主确认进入，云平台接收确认指令，并发送开闸指令给网络道闸控制器，闸杆上升，车辆进入停车场；

S34、同时网络道闸控制器将车辆进入时的开闸时间传送给云平台，云平台记录车主进入停车场的时间并开始计时；

S4、车主从车位导航模块获取车位地图，车主根据车位地图GPS定位找到预约的停车位，或者在室内没有GPS信号的时候，车主通过室内wifi定位导航找到预约的停车位；

S5、同时，停车场岗亭管理人员通过岗亭终端监控车位预约情况；

S6、用APP移动终端通过道闸控制器开闸离开停车场

S61、车主到达停车场出口附近，APP移动终端启动定位功能，APP移动终端将车主当前位置传送给云平台；

S62、云平台计算车主当前位置跟已预约停车位停车场的道闸控制器之间的距离，当距离小于10米时，云平台给APP移动终端发出提示框，提示车主是否离开停车场；

S63、车主确认离开，云平台接收确认指令，并发送开闸指令给道闸控制器，闸杆上升，车辆离开停车场；

S64、同时道闸控制器将车辆离开时的开闸时间传送给云平台，停车结束；

S7、云平台根据实际停车时长计算停车费，并根据预付停车费实行多退少补，进行扣费；车主通过APP移动终端的费用支付与提取模块支付超出预约费用的停车费用或提取多支付的预约停车费；

S8、停车结束后，业主通过岗亭终端或登录APP移动终端提取租车位收益。

本实施例通过纯软件的方法获取停车位使用状态，不需要每个车位安装车位锁或感应装置，成本低、易推广；本实施例可以通过手机APP移动终端控制道闸控制器实现开闸，使车辆进出停车场，能获取准确的进出场时间，并计费；本实施例的方案中有两种找到停车位的方法：通过车位地图或WIFI定位导航找到停车位，用户体验性更好，而且通过wifi定位更精准，可以精确到10m，查找停车位的效率也更高；本实施例需要预付停车费，解决了进入停车场后不按预约车位停车的问题；本实施例通过手机控制道闸控制器实现开闸进出停车场，与现有停车场出入系统兼容、无冲突、成本低，体验好。

综上，本实施例的闲置车位预约系统及预约方法投资少、见效快、安装维护成本低、扩张复制容易且效率高。

上述实施例是对本发明的进一步说明，而不是限制本发明的范围。不脱离本发明的整个技术范围，可进行各种修改和改变。

Claims (9)

1.一种闲置车位预约系统，其特征在于，包括：

云平台、APP移动终端、岗亭终端和道闸控制器；所述APP移动终端、岗亭终端与道闸控制器分别通过网络与云平台进行连接，所述APP移动终端、岗亭终端与道闸控制器之间通过云平台实现互联，所述APP移动终端通过云平台实现对道闸控制器的控制；

所述云平台用于数据存储、电子支付、数据计算和大数据分析；

所述APP移动终端包括手机和搭载在手机上的APP应用程序，用于车主预约停车位、定位完成停车、支付停车费用以及业主发布车位信息、提取停车收益；

所述岗亭终端包括岗亭终端设备和搭载在岗亭终端设备上的应用软件，用于岗亭管理人员监控车位预约情况以及用于财务提取停车收益；

所述道闸控制器，用于接收APP移动终端发出的指令，实现开闸动作。

2.根据权利要求1所述的一种闲置车位预约系统，其特征在于，

所述闲置车位预约系统还包括设置在每个停车场的无线AP，APP移动终端与无线AP信号连接，无线AP与定位服务器信号连接，定位服务器通过计算接收到通过无线AP传送来的APP移动终端发出信号的强弱和到达时差判断出APP移动终端所在位置，实现wifi室内定位功能。

3.根据权利要求1或2所述的一种闲置车位预约系统，其特征在于，

所述APP应用程序包括注册与登录模块、车位信息分享模块、车位信息搜索与车位预约模块、费用支付与提取模块、车位导航模块、指令信息接收模块；

所述注册与登录模块用于确认车主或业主身份，进行身份注册与登录，并进行车主、业主相关信息的登记和完善；

所述车位信息分享模块，用于业主进行车位信息的分享，所述车位信息包括：包括停车场名、车位编号、出租类型、出租时间以及停车费率；所述出租类型包括时租、日租、月租；

所述车位信息搜索与车位预约模块，用于车主通过网络在云平台上搜索合适的车位、预约车位并确定预约时间；

所述费用支付与提取模块，用于车主支付停车费用以及业主提取租车位收益；

所述车位导航模块，用于车主预约车位并到达停车场后，根据车位导航找到预约停车位；

所述指令信息接收模块，用于接收云平台发出的指令信息提示车主执行相应操作。

4.根据权利要求1或2所述的一种闲置车位预约系统，其特征在于，

所述道闸控制器为网络道闸控制器，包括控制器及与控制器连接的道闸电机、网络接口；

所述网络接口与网络系统连接，实现道闸控制器与云平台之间的通信；所述网络接口为有线或无线网络接口；

所述控制器与道闸电机相连，控制器控制道闸电机带动传动机构工作，实现闸杆的上升与下落。

5.一种闲置车位预约方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、业主发布出租信息：通过APP移动终端注册、登录后，将闲置车位信息发布到云平台上；

S2、车主预约停车位：车主通过APP移动终端注册、登录后，查看云平台上的闲置车位信息，并预约合适的闲置停车位，同时交付预约金；

S3、车主到达停车场入口，通过APP移动终端控制道闸控制器开闸进入停车场，同时开始计时；

S4、车主获取车位地图，车主根据车位地图GPS定位找到预约的停车位，或者在室内没有GPS信号的时候，车主通过室内wifi定位导航找到预约的停车位；

S5、同时，停车场岗亭管理人员通过岗亭终端监控车位预约情况；

S6、车主在停车场出口处用APP移动终端通过道闸控制器开闸离开停车场，停车结束；

S7、云平台根据实际停车时长计算停车费，并根据预付金实行多退少补，进行扣费；车主通过APP移动终端的费用支付与提取模块支付超出预约金的停车费用或提取多支付的预约停车费；

S8、停车结束后，业主通过岗亭终端或登录APP移动终端提取租车位收益。

6.根据权利要求5所述的一种闲置车位预约方法，其特征在于，

所述步骤S1具体包括：

S11、业主在APP移动终端选择业主身份，进行注册、登录，业主可为停车场持有者或者私人车位持有者；

S12、业主发布停车位信息，停车位信息包括停车场名、车位编号、出租类型、出租时间以及停车费率，所述出租类型包括时租、日租、月租，业主发布的出租信息可更改、取消，但已经产生的预约不能取消。

7.根据权利要求5所述的一种闲置车位预约方法，其特征在于，

所述步骤S2具体包括：

S21、车主在APP移动终端选择车主身份，进行注册、登录；

S22、查看停车场车位出租信息；车主通过搜索停车场名，或搜索附近的停车场，选择停车场后，能看到该停车场里面的出租车位信息，包含费率和空闲时间，车主可预约48小时内的停车位，车主预约停车位后，可取消预约、续租、变更开始和结束时间；

S23、预定停车位，指定开始和结束时间，并支付预约金。

8.根据权利要求5所述的一种闲置车位预约方法，其特征在于，

所述步骤S3具体包括：

S31、车主到达停车场入口附近，APP移动终端启动定位功能，APP移动终端将车主当前位置传送给云平台；

S32、云平台计算车主当前位置跟已预约停车位停车场的道闸控制器之间的距离，当距离小于10米时，云平台给APP移动终端发出提示框，提示车主是否进入停车场；

S33、车主确认进入，云平台接收确认指令，并发送开闸指令给道闸控制器，闸杆上升，车辆进入停车场；

S34、同时道闸控制器将车辆进入时的开闸时间传送给云平台，云平台记录车主进入停车场的时间并开始计时。

9.根据权利要求5所述的一种闲置车位预约方法，其特征在于，

所述步骤S6具体包括：

S61、车主到达停车场出口附近，APP移动终端启动定位功能，APP移动终端将车主当前位置传送给云平台；

S62、云平台计算车主当前位置跟已预约停车位停车场的道闸控制器之间的距离，当距离小于10米时，云平台给APP移动终端发出提示框，提示车主是否离开停车场；

S63、车主确认离开，云平台接收确认指令，并发送开闸指令给道闸控制器，闸杆上升，车辆离开停车场；

S64、同时道闸控制器将车辆离开时的开闸时间传送给云平台，停车结束。