CN105469475A - 停车场道闸及其监控方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停车场道闸及其监控方法和系统，该停车场道闸包括闸杆，该停车场道闸还包括道闸控制板、开闸接口、移动通信模块，所述道闸控制板分别与所述移动通信模块和所述开闸接口相连，所述道闸控制板通过所述移动通信模块与云服务器进行数据交互，所述道闸控制板根据接收到的指令信息通过所述开闸接口对所述闸杆进行控制。本发明的有益效果是：本发明在原有道闸基础上增加道闸控制板和移动通信模块，让该停车场道闸能够连接到云服务器，轻松实现物联网改造，给用户带来了很大的便利。

Description

停车场道闸及其监控方法和系统

技术领域

本发明涉及道闸技术领域，尤其涉及停车场道闸及其监控方法和系统。

背景技术

目前，停车场道闸主要是由停车场收费管理软件控制电路板，电路板控制220V交流电的通断，从而达到驱动电机的正反向转动，电机的的正反向转动驱动道闸机械结构运动，从而达到栏杆在垂直与水平位置之间的运动。现有的停车场收费管理系统包括停车场计费、道闸控制、收费等功能，属于一个独立的封闭系统，满足一个停车场全流程运转没有问题，但是如果需要改造实现停车费的移动支付，电子停车票管理，一个车主开车到各个停车场都自动缴费自动引导功能，要实现这些新的需求，需要建立停车场和云端建立接口。传统方法必须通过停车场管理软件系统建立接口，由于停车场管理软件种类繁多且多数并不开放，给推广工作造成时间延误和复杂度增加。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种停车场道闸。

本发明提供了一种停车场道闸，包括闸杆，该停车场道闸还包括道闸控制板、开闸接口、移动通信模块，所述道闸控制板分别与所述移动通信模块和所述开闸接口相连，所述道闸控制板通过所述移动通信模块与云服务器进行数据交互，所述道闸控制板根据接收到的指令信息通过所述开闸接口对所述闸杆进行控制。

作为本发明的进一步改进，所述移动通信模块包括移动通信天线，所述移动通信天线与所述道闸控制板相连。

作为本发明的进一步改进，该停车场道闸还包括定位模块，所述定位模块与所述道闸控制板相连。

作为本发明的进一步改进，所述开闸接口为开关量接口。

作为本发明的进一步改进，该停车场道闸还包括限位接口模块，所述限位接口模块与所述道闸控制板相连。

作为本发明的进一步改进，该停车场道闸还包括车辆检测器，所述车辆检测器与所述道闸控制板相连。

本发明还提供了一种停车场道闸的监控方法，云服务器执行如下步骤：

A.搜索请求步骤，接收用户终端的搜索停车场的请求；

B.返回步骤，将停车场的状态信息发送给用户终端；

C.申请入场步骤，云服务器接收用户终端发送的进入停车场申请；

D.审核步骤，对进入停车场申请进行审核，若审核通过，那么通知道闸控制板开启闸杆、并执行步骤E，否则不开启闸杆；

E.缴费步骤，云服务器对进入停车场的车辆进行计费，并将计费结果发送给用户终端，同时云服务器提供缴费服务；

F.申请出场步骤，接收用户终端发送的出停车场申请，并判断是否允许车辆出停车场。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤C中，用户终端通过扫描二维码的方式向云服务器发送的进入停车场申请。

本发明还提供了一种停车场道闸的监控系统，云服务器包括：

搜索请求模块，用于接收用户终端的搜索停车场的请求；

返回模块，用于将停车场的状态信息发送给用户终端；

申请入场模块，云服务器接收用户终端发送的进入停车场申请；

审核模块，用于对进入停车场申请进行审核，若审核通过，那么通知道闸控制板开启闸杆、并执行缴费模块，否则不开启闸杆；

缴费模块，云服务器对进入停车场的车辆进行计费，并将计费结果发送给用户终端，同时云服务器提供缴费服务；

申请出场模块，接收用户终端发送的出停车场申请，并判断是否允许车辆出停车场。

作为本发明的进一步改进，在所述申请入场模块中，用户终端通过扫描二维码的方式向云服务器发送的进入停车场申请。

本发明的有益效果是：本发明在原有道闸基础上增加道闸控制板和移动通信模块，让该停车场道闸能够连接到云服务器，轻松实现物联网改造，给用户通过手机APP找车位、缴费带来了很大的便利。

附图说明

图1是本发明的停车场道闸结构示意图。

图2是本发明的网络连接关系图。

图3是本发明的车辆进入停车场示意图。

图4是本发明的停车场车辆计数流程图。

图5是本发明的停车场道闸的监控方法流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种停车场道闸，包括闸杆100、道闸控制板101、开闸接口102、移动通信模块，所述道闸控制板101分别与所述移动通信模块和所述开闸接口102相连，所述道闸控制板101通过所述移动通信模块与云服务器进行数据交互，所述道闸控制板101根据接收到的指令信息通过所述开闸接口102对所述闸杆100进行控制。

所述移动通信模块包括移动通信天线103，所述移动通信天线103与所述道闸控制板101相连接入2G/3G/4G移动通信网络，访问统一专门配置停车服务专用的云服务器。

该停车场道闸还包括定位模块，所述定位模块与所述道闸控制板101相连。该定位模块用于辅助定位道闸。

定位模块能够实时获取停车场道闸的位置信息，结合后台设置的道闸位置信息，互相印证，传送到云服务器，为云服务器提供停车场出入口位置提供了条件。

所述开闸接口102为开关量接口，云服务器控制道闸抬杆。

道闸控制板101在收到云服务器指令，并判断闸杆100处于下限位时，可以通过连接的开闸接口102直接发送开闸杆的指令，让闸杆100开闸，由于开闸接口102是开关量接口，通用的，接口直接采用硬件直连，绕开了接口多变的停车收费管理系统，停车系统的升级换代更加便捷，与常用的停车场取卡停车收费系统完美兼容并行工作。

移动通信模块支持当前电信运营商的GPRS/CDMA/3G/4G通信协议，能够让道闸控制板101保持和云服务器的连接，将道闸信息传递上去，接收云服务器的指令，控制闸杆100的升起，道闸设置自动控制模式，道闸降落自动完成。只要有运营商数据通信网络就可以实时通信和控制，不受距离限制。

该停车场道闸还包括限位接口模块104，所述限位接口模块104与所述道闸控制板101相连，用于实时掌握闸杆100位置。

该停车场道闸还包括车辆检测器105，所述车辆检测器105与所述道闸控制板101相连，用于监控车辆进出轨迹，用于计算停车场空位数。

停车场道闸通过移动通信天线103连接到互联网端的云服务器。

具体为所述道闸控制板101通过移动通信天线103，2G/3G/4G网络连接到云服务器，并根据从云服务器接收到的指令信息，输出相应的控制信号至开闸接口102，控制闸杆100开闸放行，完成停车场自动化进出场管理功能。

图2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的通过用户终端申请开道闸授权，然后控制道闸100开闸进出停车场的网络图。

如图5所示，本发明还公开了一种停车场道闸的监控方法，云服务器执行如下步骤：

步骤S1.搜索请求步骤，接收用户终端的搜索停车场的请求；

步骤S2.返回步骤，将各个停车场的状态信息发送给用户终端；

具体为，车主的用户终端内安装移动互联网客户端，车主通过移动互联网客户端，移动客户端包括但不限于APP和微信公众号，车主查询附近停车场的情况，移动互联网客户端的信息来自云服务器，云服务器管理所有本发明改造后的停车场信息，包括但是不限定停车场位置，停车场名称，总车位数，剩余车位数，资费标准，道闸状态等。其中停车场名称，出入口道闸位置，总车位数、停车收费标准等固定信息由停车场管理员预先录入云服务器，剩余车位数和道闸状态等实时变动的信息来自停车场的各个停车场道闸。

停车场空余车位的计算，是统计停车场每个停车场道闸的进出车位的差之和，总车位数减去之后得来的。每个停车场道闸都需要统计进场和出场车辆数。

车辆检测器105可以为两个，分别车辆检测器1051和车辆检测器1052。

图3和图4，为本发明一种实施方式的停车场车辆计数工作原理示意图。

道闸控制板101监控闸杆100和车辆检测器1051、1052的改变信息，发送到云服务器，云服务器进行停车场空位数的统计。具体流程如下：停车场入口道闸控制板101和车辆检测器1051、1052通信，一旦车辆到了入口，车辆检测器1051检测到，道闸控制板101就会立即收到信号，车主如果得到授权，进入停车场，道闸杆100会升起，闸杆100的限位接口模块104也会通知道闸控制板101确认闸杆100升起，车辆开进停车场时，车辆继续行驶，防砸车的车辆检测器1052动作，该信号控制板101也会检测到信号，车辆驶出道闸的防砸车线圈范围进入停车场内部后，闸杆100又会恢复原来位置，限位接口模块104的信号也一样能够被道闸控制板101检测，这样停车、抬杆、防砸、落杆四个动作都被道闸控制板101检测到，道闸控制板101自己会计数，同时也将信息全部通知云服务器，云服务器根据道闸控制板101所属的道闸和出入口判断，就判断该停车场进了一辆车，停车场空位数减少一个。反之，出口道闸工作原理一样。根据进场和出场各个传感器接受到的顺序不同，云端可以判断道闸出入口车辆进去和出来的方向，只要坚持一车一杆，系统会得到最真实的停车场空位数。

通过本发明提供的停车场道闸直接将底层硬件信号采集并传输到云端进行判断，不用和停车场系统建立软件方面的接口，让停车场空位数的结果更加实时、可靠和精确，便于车主的移动客户端实时掌握停车场空位状态。

在该停车场道闸的监控方法中，云服务器还执行如下步骤：

步骤S3.申请入场步骤，云服务器接收用户终端发送的进入停车场申请；

步骤S4.审核步骤，对进入停车场申请进行审核，若审核通过，那么通知道闸控制板开启闸杆100、并执行步骤S5，否则不开启闸杆100；

具体为，车主到了停车场入口前，通过手机移动客户端刷二维码，向云服务器发起授权控制闸杆100的申请，云服务器确认车主身份没有欠费等条件下，停车场内有空位等综合因素下，允许车主控制道闸杆100开启一次，车主获得授权，在车开到闸杆100时，即可通过手机点击按钮，向云服务器发送指令，云服务器通过道闸控制板101发送信号给开闸接口102，从而控制闸杆100开启。如果开启成功，限位接口模块104会检测到闸杆100到开启位置的信号，道闸控制板101接收到该信号后，会通过运营商2G/3G/4G通信网络传递给云服务器，云服务器确认开闸成功，车辆就可以驶入停车场，入场动作完成。

步骤S5.缴费步骤，云服务器对进入停车场的车辆进行计费，并将计费结果发送给用户终端，同时云服务器提供缴费服务；

步骤S6.申请出场步骤，接收用户终端发送的出停车场申请，并判断是否允许车辆出停车场。

具体为，车主进入停车场的闸杆100升起时刻，云服务器启动停车场停车计费，计费结果通过车主的移动客户端通知车主，自动划账或者通过网银缴费。缴费结果影响到车主驶离停车场的授权。

车主提车准备开出停车场时，同样要手机，通过移动客户端刷停车场出口道闸边的二维码，向云服务器发送申请出场授权，云服务器分析车主的进场时间，缴费情况，出场时间，判断是否授权该车主控制闸杆100开闸，如果车主已经缴费，就允许授权，车主移动客户端出现按钮，车主的车开到闸杆100前，点击按钮，将指令发送到云服务器，云服务器发送控制指令到道闸控制板101，通过开闸接口102控制道闸100打开，道闸控制板101检测限位接口模块104，判断闸杆100开闸成功，车主车辆完成停车全过程。

最后车主可以通过移动客户端对停车场的停车服务点评打分，信息保存到云服务器，供其余车主选择停车场时参考。

本发明还公开了一种停车场道闸的监控系统，云服务器包括：

搜索请求模块，用于接收用户终端的搜索停车场的请求；

返回模块，用于将停车场的状态信息发送给用户终端；

申请入场模块，云服务器接收用户终端发送的进入停车场申请；

审核模块，用于对进入停车场申请进行审核，若审核通过，那么通知道闸控制板开启闸杆、并执行缴费模块，否则不开启闸杆；

缴费模块，云服务器对进入停车场的车辆进行计费，并将计费结果发送给用户终端，同时云服务器提供缴费服务；

申请出场模块，接收用户终端发送的出停车场申请，并判断是否允许车辆出停车场。

在所述申请入场模块中，用户终端通过扫描二维码的方式向云服务器发送的进入停车场申请。

通过本发明提供的停车场道闸，车主通过移动客户端连接因特网远程网络服务器（简称云服务器），申请授权打开道闸入场，缴停车费，使用积分以及停车票，申请打开道闸出场等线上操作。

在一些实施方式中，停车场道闸中还包括定位模块，定位模块能够实时获取道闸的地理位置信息，以提供给用户。由此，用户可以根据自己的需求找到最便利的地理位置的停车场，了解该停车场空位数停车费率等相关线上信息，可以通过手机掌握停车场相关实时信息，帮助解决停车问题。

在一些实施方式中，停车场道闸中还包括一个唯一的序列号，停车场道闸和云服务器通信时候传输此序列号，云服务器将此序列号绑定唯一的停车场，管理停车场的信息，用户通过手机等移动客户端访问云服务器，云服务器通过此序列号了解停车场的各种信息，并展示给用户，包括：停车场资费、空位数，车主进场道闸杆抬起时刻（即为入场时间），车主可以通过移动客户端掌握该停车场的资费，停车场空位数，入场时间，实时计算应该缴纳的停车费金额。

在一些实施方式中，停车场道闸中还包括状态监测模块，当道闸100断电、通信中断、道闸控制板101故障，云服务器和停车场道闸内的道闸控制板101都会出现联络不上的情况，云服务器会将该停车场状态改为故障状态，一旦恢复就换为正常状态，并对后台管理人员以及移动客户端用户展现出来，保证相关停车场数据的可信度和时效性。一旦故障解决系统自动恢复，道闸控制板101和云服务器通信恢复正常，云服务器将该停车场自动恢复正常状态。

通过本发明提供的停车场道闸，在原有普通道闸基础上增加道闸控制板101和移动通信模块，让停车场道闸能够连接到云服务器，实现物联网改造，云服务器分享给移动互联网端，车主通过移动互联网了解停车场空位数，手机支付停车费，了解停车场状况更有利，也更符合现代人的生活习惯和需求，给用户带来了很大的便利。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种停车场道闸，包括闸杆（100），其特征在于，该停车场道闸还包括道闸控制板（101）、开闸接口（102）、移动通信模块，所述道闸控制板（101）分别与所述移动通信模块和所述开闸接口（102）相连，所述道闸控制板（101）通过所述移动通信模块与云服务器进行数据交互，所述道闸控制板（101）根据接收到的指令信息通过所述开闸接口（102）对所述闸杆（100）进行控制。

2.根据权利要求1所述的停车场道闸，其特征在于，所述移动通信模块包括移动通信天线（103），所述移动通信天线（103）与所述道闸控制板（101）相连。

3.根据权利要求1所述的停车场道闸，其特征在于，该停车场道闸还包括定位模块，所述定位模块与所述道闸控制板（101）相连。

4.根据权利要求1所述的停车场道闸，其特征在于，所述开闸接口（102）为开关量接口。

5.根据权利要求1所述的停车场道闸，其特征在于，该停车场道闸还包括限位接口模块（104），所述限位接口模块（104）与所述道闸控制板（101）相连。

6.根据权利要求1所述的停车场道闸，其特征在于，该停车场道闸还包括车辆检测器（105），所述车辆检测器（105）与所述道闸控制板（101）相连。

7.一种权利要求1至6任一项所述停车场道闸的监控方法，其特征在于，云服务器执行如下步骤：

A.搜索请求步骤，接收用户终端的搜索停车场的请求；

B.返回步骤，将停车场的状态信息发送给用户终端；

C.申请入场步骤，云服务器接收用户终端发送的进入停车场申请；

D.审核步骤，对进入停车场申请进行审核，若审核通过，那么通知道闸控制板开启闸杆、并执行步骤E，否则不开启闸杆；

E.缴费步骤，云服务器对进入停车场的车辆进行计费，并将计费结果发送给用户终端，同时云服务器提供缴费服务；

F.申请出场步骤，接收用户终端发送的出停车场申请，并判断是否允许车辆出停车场。

8.根据权利要求7所述的监控方法，其特征在于，在所述步骤C中，用户终端通过扫描二维码的方式向云服务器发送的进入停车场申请。

9.一种权利要求1至6任一项所述停车场道闸的监控系统，其特征在于，云服务器包括：

搜索请求模块，用于接收用户终端的搜索停车场的请求；

返回模块，用于将停车场的状态信息发送给用户终端；

申请入场模块，云服务器接收用户终端发送的进入停车场申请；

审核模块，用于对进入停车场申请进行审核，若审核通过，那么通知道闸控制板开启闸杆、并执行缴费模块，否则不开启闸杆；

缴费模块，云服务器对进入停车场的车辆进行计费，并将计费结果发送给用户终端，同时云服务器提供缴费服务；

申请出场模块，接收用户终端发送的出停车场申请，并判断是否允许车辆出停车场。

10.根据权利要求9所述的监控系统，其特征在于，在所述申请入场模块中，用户终端通过扫描二维码的方式向云服务器发送的进入停车场申请。