CN104240532A - 城市智能停车引导系统 - Google Patents

Abstract

一种城市智能停车引导系统，包括信息采集系统、信息处理系统、信息传输系统、信息发布系统和智能移动终端，信息处理系统根据特定算法，对信息采集系统采集到的停车场信息进行处理；处理后的信息借助信息传输系统，以网站为平台将信息对外发布；用户通过智能移动终端对系统所发布的停车场信息进行查询，并根据用户需要实现车位预定、路径规划、智能语音导航等功能。本系统可减少因盲目寻找停车位而造成的无效交通流，减少燃油消耗及尾气排放，并在一定程度上解决了交通拥堵，使得城市停车位资源得到更有效合理的利用。

Description

城市智能停车引导系统

技术领域

本发明涉及一种城市智能停车引导系统。 

背景技术

“雾霾”是2013年的一大关键词，在这年的1月，4次雾霾过程笼罩30个省(区、市)，成为了国人心中挥之不去的焦虑，同时也为我国的节能减排工作亮起了红灯。经调查研究发现，中国城区空气中的污染物——二氧化氮主要来源于机动车的尾气排放。汽车的大量涌现导致道路交通流量剧增，有限的道路通行能力难以承受急增的交通流。行车难、停车难已成为城市特别是大城市道路交通的常态，大量无效的交通流严重影响了城市的运转效率，令原本已经拥堵不堪的城市交通堵上添堵，严重增加了城市污染，促进了雾霾的产生。 

据统计，国内汽车仍以每年8％～10％的速度增长，我国大城市普遍存在停车需求爆发式增长导致的停车难问题。一方面，市内部分停车场昼夜车满为患，造成了庞大的“盲找车位”交通流；另一方面，处于相同区位的某些停车场长期门前冷落的“奇怪”现象却随处可见。究其原因，除去一些主观因素外，很大程度上是由于诱导设施和相关车位信息的匮乏，即使有也是零散的指示牌式诱导，无法满足车主们随时随地的停车诱导需求。 

发明内容

本发明的目的是提供一种城市智能停车引导系统，以解决上述问题的至少一个方面。 

根据本发明的一方面，提供一种城市智能停车引导系统，包括信息采集系统、信息处理系统、信息传输系统、信息发布系统和智能移动终端： 

(1)信息采集系统：实时准确地收集停车场的相关信息如已泊车位量、待 泊车位量、交通拥挤情况等，并将信息发送到信息处理系统。 

(2)信息处理系统：处理信息采集模块所传输来的数据，例如停车场的分布、停车场泊位使用情况、交通流状况，处理模块根据欧式距离模型算法等对这些数据做换算处理并得出结果，同时建立数据库用以储存各种数据信息、报表，为未来规划建设停车系统提供基础资料。 

(3)信息发布系统：系统采用PHP网络编程技术，将信息处理系统处理过的数据信息以网站为平台多层次发布，逐级发布，内容上从简单到具体。 

(4)信息传输系统：本系统基于第三代移动通信(3G)技术，保证从信息采集系统到信息处理系统再到信息发布系统的信号传输的畅通，实现数据在采集端、停车位信息管理中心和发布端之间的交换。 

(5)智能移动终端：智能移动终端以Android平台为基础、借助于Android Development Tools开发工具设计应用程序软件，用户可以用手机实时的查询目的地附近停车位或者指定位置停车位的信息，获取信息并可通过手机终端向系统申请预约车位等操作。 

所述信息采集模块包括感应装置，由分布在各车位地表面下的压力传感器、用于采集车辆拥挤情况的摄像头。 

所述信息处理系统包括数据库，其包括管理员信息表、用户信息表、停车场信息表、订单表。 

所述信息发布系统包括网站系统，此网站系统分两部分，第一部分是用于Android端的调用，即属于嵌入连接型的；另一部分为上位机端的，用于大屏幕的设备进行操作。此部分网页基本上为静态网页，主要是由记事本直接编写HTML框架，然后经由PHP的衔接进行服务器端的数据处理和传输。 

所述智能移动终端所述智能移动终端的网络终端基于地理信息系统(GPS) 系统，包括注册模块、登录模块、地图查询模块、列表查询模块、车位预约模块、路径规划与智能导航模块以及订查询模块构成。 

注册与登录模块：采取登录验证的方式，初次使用的用户需要在注册模块填写注册信息，进行注册；注册成功后，用户可以进入登录模块登录本系统，只有登录成功后才能进行车位预约操作。 

地图查询模块：采用GPS定位系统，用户在使用时，系统自动在地图上定位到用户的当前位置；同时，本模块实现搜索目的地范围一公里的停车场及相关信息。 

列表查询模块：主要显示停车场的详细信息，包括停车场的地理位置、停车规模、有无剩余停车位、联系方式等信息，用户可以选择是否预约停车位。 

车位预约模块：用户在此模块可以对某一停车场的停车位进行预约，预约成功后，用户的预约信息即保存在服务器端，同时开始计时，保留预约30分钟；若在30分钟内，用户到达停车场，凭借自己所注册的手机号码即可享受预约服务；若超过30分钟未到达，预约自动取消。 

路径规划与智能导航模块：本模块根据用户在地图查询模块或列表显示模块所选择的停车场，结合GPS定位系统、采取GPS纠偏等路径算法，不仅实现从当前位置到目的地附近停车场最优路径规划，而且能够实时向用户反馈道路交通信息，并且向用户提供语音电子导航功能。 

订单查询模块：在此模块，用户可以查询自己的订单，并根据自己的需要对订单进行取消或修改。 

本发明的有益效果是：用户智能移动终端与目的地附近停车场信息实时、有效结合，实现停车位信息的查询、选择与预定；基于GIS辅助实现最佳行车路径分析和智能语音导航，并实时提供交通信息，减少无效交通流，改善城市交 通状况，降低能源浪费和废气排放。 

附图说明

图1是本发明的工作原理简图； 

图2、图3是停车场选择的停车诱导的工作流程图； 

图4是网站系统的结构图； 

图5是数据库的结构图； 

图6是智能移动终端的结构图； 

图7是停车需求者的出行过程； 

图8是出行者选择停车场的关联效用。 

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明。 

图1、图2、图3中，一种城市智能停车引导系统，包括信息采集系统、信息处理系统、信息传输系统、信息发布系统、网站平台和智能移动终端：(1)信息采集系统：通过智能的方式实时准确地收集停车场的相关信息如已泊车位量、待泊车位量、交通拥挤情况等，并将信息发送到信息处理系统。(2)信息处理系统：处理信息采集模块所传输来的数据，例如停车场的分布、停车场泊位使用情况、交通流状况，处理模块根据欧式距离模型算法等对这些数据做换算处理并得出结果，同时建立数据库用以储存各种数据信息、报表，为未来规划建设停车系统提供基础资料。(3)信息发布系统：系统采用PHP网络编程技术，将信息处理系统处理过的数据信息以网站为平台多层次发布，逐级发布，内容上从简单到具体。(4)信息传输系统：本系统基于第三代移动通信(3G)技术，保证从信息采集系统到信息处理系统再到信息发布系统的信号传输的畅通，实现数据在采集端、停车位信息管理中心和发布端之间的交换。(5)智能 移动终端：智能移动终端以Android平台为基础、借助于Android Development Tools开发工具设计应用程序软件，用户可以用手机实时的查询目的地附近停车位或者指定位置停车位的信息，获取信息并可通过手机终端向系统申请预约车位等操作。 

图6中，智能移动终端会用到地理信息系统(GPS)系统，通过GPS定位系统、结合百度地图，采用GPS纠偏算法、A*路径算法等处理，显示指定位置周围停车场地理分布情况，同时面向用户提供最优路径规划和智能语音导航的功能，由此辅助车主按最优路径快速、高效到达目的地。 

图5中，关于信息处理系统中的数据库建立，在数据库的选择中，需要考虑到与安卓和PHP语言有较好的融合性，还要速度快，体积小，采用MySQL数据库作为服务器数据库。MySQL被广泛地应用在Internet上的中小型网站中。 

本数据库一共需要四张数据表包括管理员信息表、用户信息表、停车场信息表、订单表。数据模型要求能够有效地处理事务，并且保持应用开发的简洁性，并在数据库的规范化、性能优化以及数据的简洁性之间达到平衡。 

图4中，关于信息发布系统的网站建立，在网站构建方面，考虑到系统与安卓、数据库的连接，采用了XAMPP建站集成包。XAMPP是一个易于安装的软件包，其中包含了APACHE、PHP、MYSQL等网站构成和发布的必备工具，让网站开发工作更容易上手。 

此网站分两部分，第一部分是用于Android端的调用，即属于嵌入连接型的；另一部分为上位机端的，用于电脑等大屏幕的设备进行操作。对于安卓端的网站，大体目标注重界面简洁，重点突出和便于操作。此部分网页基本上为静态网页，主要是由记事本直接编写HTML框架，然后经由PHP的衔接进行服务器端的数据处理和传输。在测试时使用APACHE进行局域网的发布，在Android 端通过IP直接访问来进行调试。对于PC端的网页，针对分辨率较大的屏幕，采用更精致的界面设计和页面切换，大多为动态网页，由Dreamweaver软件直接进行可视化的界面与动态设计，之后再在框架中嵌入PHP代码以及部分Javascript代码段来处理和传送数据。 

图6中，关于智能终端的建立，该终端采用基于Android系统的智能终端，主要提供给用户一个停车场查询及停车位预约平台。 

该终端由注册模块、登录模块、地图查询模块、列表查询模块、车位预约模块、路径规划与智能导航模块以及订查询模块构成。 

注册与登录界面：本系统采取登录验证的方式，初次使用的用户需要在注册模块填写注册信息，进行注册；注册成功后，用户可以进入登录模块登录本系统，只有登录成功后才能进行车位预约操作。 

地图查询界面：本系统采用GPS定位系统，用户在使用时，系统自动在地图上定位到用户的当前位置；同时，本界面实现搜索目的地范围1公里的停车场及相关信息。 

列表显示界面：本界面主要显示停车场的详细信息，包括停车场的地理位置、停车规模、有无剩余停车位、联系方式等信息，用户可以选择是否预约停车位。 

车位预约界面：用户在此界面可以对某一停车场的停车位进行预约，预约成功后，用户的预约信息即保存在服务器端，同时开始计时，保留预约30分钟。若在30分钟内，用户到达停车场，凭借自己所注册的手机号码即可享受预约服务；若超过30分钟未到达，预约自动取消。 

路径规划与导航界面：本系统根据用户在地图查询界面或列表显示界面所选择的停车场，结合GPS定位系统、采取GPS纠偏等路径算法，不仅实现从当 前位置到目的地附近停车场最优路径规划，而且能够实时向用户反馈道路交通信息，并且向用户提供语音电子导航功能。 

订单查询界面：在此界面，用户可以查询自己的订单，并根据自己的需要对订单进行取消或修改。 

本发明的具体实施步骤为：图7、图8中，假设对于汽车出行者而言，从出行起点i出发，要到达活动地点k，有N个停车场可供选择，从出行起点到每个停车场之间有多条路径可供选择，如图1所示。那么出行者的停车选择行为就变成了两阶段的行为过程：一是停车场j的选择行为，二是从出行起点到达停车场的路径选择行为。在这个过程中，停车场可以被看作是出行的中转地，则基于停车诱导的路径优化思想就是使停车需求者在以上两阶段的选择过程中实现出行效用最大。 

停车需求者的出行过程：在停车场选择基础上的停车诱导路径选择对于汽车出行者出行过程的影响相当于多了一个停车路段。 

整体系统工作流程：信息处理系统根据特定算法，对信息采集系统采集到的停车场信息进行处理；处理后的信息借助信息传输系统，以网站为平台将信息对外发布；用户通过智能移动终端对系统所发布的停车场信息进行查询，并根据用户需要实现车位预定、路径规划、智能语音导航等功能。 

以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。 

Claims (6)

1.一种城市智能停车引导系统，其特征在于：包括信息采集系统、信息处理系统、信息传输系统、信息发布系统和智能移动终端： 

信息采集系统：实时准确地收集停车场的相关信息，并将信息发送到信息处理系统； 

信息处理系统：处理信息采集模块所传输来的数据，处理模块根据欧式距离模型算法对这些数据做换算处理并得出结果，同时建立数据库用以储存各种数据信息、报表； 

信息发布系统：系统采用PHP网络编程技术，将信息处理系统处理过的数据信息以网站为平台多层次发布，逐级发布，内容上从简单到具体； 

信息传输系统：本系统基于第三代移动通信技术，从信息采集系统到信息处理系统再到信息发布系统的信号传输的畅通，实现数据在采集端、停车位信息管理中心和发布端之间的交换； 

智能移动终端：智能移动终端以Android平台为基础、借助于Android Development Tools开发工具设计应用程序软件，用户可以用手机实时的查询目的地附近停车位或者指定位置停车位的信息，获取信息并可通过手机终端向系统申请预约车位等操作。 

2.根据权利要求1所述的城市智能停车引导系统，其特征在于：所述信息采集模块包括感应装置，由分布在各车位地表面下的压力传感器、用于采集车辆停泊情况的摄像头。 

3.根据权利要求1所述的城市智能停车引导系统，其特征在于：所述信息处理系统包括数据库，其包括管理员信息表、用户信息表、停车场信息表、订单表。 

4.根据权利要求1所述的城市智能停车引导系统，其特征在于：所述信息 发布系统包括网站系统，此网站系统分两部分，第一部分是用于Android端的调用，即属于嵌入连接型的；另一部分为上位机端的，用于大屏幕的设备进行操作。 

5.根据权利要求4所述的城市智能停车引导系统，其特征在于：网站系统的网页为静态网页，由记事本直接编写HTML框架，然后经由PHP的衔接进行服务器端的数据处理和传输。 

6.根据权利要求1所述的城市智能停车引导系统，其特征在于：所述智能移动终端所述智能移动终端的网络终端基于地理信息系统(GPS)系统，包括注册模块、登录模块、地图查询模块、列表查询模块、车位预约模块、路径规划与智能导航模块以及订查询模块构成； 

注册与登录模块：采取登录验证的方式，初次使用的用户需要在注册模块填写注册信息，进行注册；注册成功后，用户可以进入登录模块登录本系统，只有登录成功后才能进行车位预约操作； 

地图查询模块：采用GPS定位系统，用户在使用时，系统自动在地图上定位到用户的当前位置；同时，本模块实现搜索目的地范围一公里的停车场及相关信息； 

列表查询模块：主要显示停车场的详细信息，包括停车场的地理位置、停车规模、有无剩余停车位、联系方式等信息，用户可以选择是否预约停车位； 

车位预约模块：用户在此模块可以对某一停车场的停车位进行预约，预约成功后，用户的预约信息即保存在服务器端，同时开始计时，保留预约30分钟；若在30分钟内，用户到达停车场，凭借自己所注册的手机号码即可享受预约服务；若超过30分钟未到达，预约自动取消； 

路径规划与智能导航模块：本模块根据用户在地图查询模块或列表显示模 块所选择的停车场，结合GPS定位系统、采取GPS纠偏等路径算法，不仅实现从当前位置到目的地附近停车场最优路径规划，而且能够实时向用户反馈道路交通信息，并且向用户提供语音电子导航功能； 

订单查询模块：在此模块，用户可以查询自己的订单，并根据自己的需要对订单进行取消或修改。