CN116504094A - 一种智慧停车管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智慧停车管理方法，包括如下步骤：基于图像识别技术通过数个三维立体摄像头实时监测并获取停车库全部停车位的状态信息并上报至计算机停车管理系统；由计算机停车管理系统得到全部停车位的状态信息后，通过可视化装置实时显示停车库的空余停车位数量及位置；车辆在停车口入口处识别车牌信息后，由计算机停车管理系统分配空闲停车位并得出当前位置至该空闲停车位的路径规划；由计算机停车管理系统得出车辆当前位置至出口的路径规划，根据路径规划由导引模块引导车辆驶离停车库。本方法新颖简单，合理分配空闲车位的使用时间，为今后的共享车位实现提供高效的、人性化的解决方法。

Description

一种智慧停车管理方法及系统

技术领域

本发明涉及一种停车管理方法及系统，具体的是涉及一种智慧停车管理方法及系统，属于智慧停车技术领域。

背景技术

一般来说，随着城市的停车难题日益加重，智慧停车的理念逐步受到人们的关注。智慧停车是指将图像识别技术、大数据技术、互联网技术、卫星定位技术、人工智能技术等技术综合应用于停车库的识别、管理、查询、导航以及人机交互服务。实现停车库停车位的智慧管理，以满足停车服务质量提升及停车库效益最大化的需求。

目前城市停车所面临的问题是在人流量较大的社区、写字楼或商场等，车主对停车库内部的道路情况不熟悉，进入停车库只能盲目地寻找空闲停车位，停车后寻找电梯以及离开时寻找车辆也需要花费大量时间。而且，由于对停车库位置的不熟悉，会导致大量角落里的停车位出现长时间空闲状态，而位于“中心”位置的停车位可能会出现扎堆停车现象，造成停车库内部道路的拥挤，不利于提高停车库的管理秩序及停车位利用率。

现有的停车管理系统不能实时统筹停车库内部所有的停车位状态，在每个车位上安装探测装置对停车位状态进行监测的办法无疑大大提高了管理成本。而且，停车用户由于不熟悉停车位固定或临时规划，也会极大增加停车位寻找时间。同时，目前停车库的管理多为人工干预，大量的人力成本也会限制停车库运作的整体效益。

因此，需研制一种高效可靠的智慧停车管理方法是解决上述技术问题的关键所在。

发明内容

针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本发明对此进行了改进和创新，目的在于提供一种提高整体停车库使用效率的智慧停车管理方法及系统，达到节约用户时间，同时解决现有停车库停车难、效率低和管理成本高等问题，保证用户的出行安全，提高停车库整体服务质量。

本发明另一个发明目的是减少人工干预程度，减少人力成本，减少车主盲目寻找车位时间，降低停车库的监测管理成本，优化组织架构，提高工作效率；同时用户还可通过移动终端定制个性化停车解决方案，进一步提升停车服务质量与用户满意度。

为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种智慧停车管理方法是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：作为本发明一种智慧停车管理方法的改进，

一种智慧停车管理方法，包括如下方法步骤：

S1，车位数据库构建：基于图像识别技术通过数个三维立体摄像头实时监测并获取停车库全部停车位的状态信息并上报至计算机停车管理系统；

S2，车位动态监管：由上述计算机停车管理系统得到全部停车位的状态信息后，通过可视化装置实时显示停车库的空余停车位数量及位置；

S3，车辆入库指引：车辆在停车口入口处识别车牌信息后，由计算机停车管理系统分配空闲停车位并得出当前位置至该空闲停车位的路径规划，并根据路径规划由导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位；

S4，车辆出库指引：由计算机停车管理系统得出车辆当前位置至出口的路径规划，并根据路径规划由导引模块引导车辆驶离停车库。

优选的，所述步骤S1的车位数据库构建具体为：在各个停车位上均分别设置有序号图案、停车位标线，且每个序号图案上设置有不同的局部特征点，三维立体摄像头通过图像识别技术获取停车位上的序号图案特征点信息，并将每个序号图案的局部特征点信息汇制成信息组包，将所有停车位信息纳入到计算机停车管理系统。

优选的，所述步骤S2的车位动态监管包括：

通过三维立体摄像头获取识别图案特征点的坐标信息，并实时上传至计算机停车管理系统终端分析相应特征点的实时状态信息，判断该停车位是否处于空闲状态；

三维立体摄像头通过对停车位标线上特征点状态信息判断停车位上的停放车辆是否超出停车位的标线范围，对车辆的停放状态进行判断，确保车辆正确合理的停放在停车位上；

其中，单个三维立体摄像头对其监测范围内的所有停车位序号图案的局部特征点同时实时监测，同时也对监测范围内所有车辆位置及状态信息进行监测，并实时上传至计算机停车管理系统终端。

优选的，所述步骤S2包括：

在停车库设置可视化装置，用于实时显示停车库内停车位状态、空闲停车位位置以及行车路径规划信息，其中，在可视化装置上还实时显示停车缴费付款码；可视化装置还用于将规划好的行车路径进行显示。

优选的，所述步骤S3车辆入库指引包括：停车场车道识别模块实时获取车辆位置信息和导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位；

停车场车道识别模块实时获取车辆位置信息是通过摄像头、卫星导航、超声波定位、激光监测装置识别车辆在停车库中的具体位置，并将车辆位置信息上传至计算机停车管理系统实时规划车辆位置至目标停车位的行车路径；

或者通过室内卫星导航系统，通过车辆位置信息识别以及驾驶员手持移动设备内设的卫星导航模块，对车辆室内的行驶路径进行导航；

车辆位置信息是通过三维立体摄像头获取行驶车辆的三维立体特征，基于图像识别技术识别车辆车牌信息，结合车辆的三维立体特征及车牌信息，实时获取车辆在停车库内的位置信息；

导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位是通过停车库车道两侧设置的LED流水灯以及语音播报系统，引导车辆驶入目标停车位，或通过可视化装置实时显示车辆位置至目标停车位的规划路径，引导车辆驶入正确停车位；

其中，在停车库关键节点位置，还设置超声波监测装置识别来往路人以及设置激光监测装置提醒来车，避免交通事故的发生；

车辆驶入停车位后，该区域的三维立体摄像头通过图像识别技术判断该停车位车辆信息是否与系统中信息一致，若车辆信息与系统不符，通过语音播报系统发出告警信息，以提醒车辆停入正确停车位。

优选的，所述步骤S4的车辆出库指引还包括：通过识别模块和导引模块相搭配使用引导车辆驶离停车库。

优选的，所述方法还包括：通过互联网技术将用户终端与计算机停车管理系统服务端进行联接，在用户终端显示上述可视化装置的信息；

用户可通过用户终端向停车管理系统服务端发出申请，在进行空闲停车位分配时优先按照最近距离优先分配，也可依据客户需求定制选配可充电停车位、离电梯口最近、离出口最近等个性化分配方案；

计算机停车管理系统还可将停车场内空闲停车位情况发送至用户终端平台或车辆公共平台，用户通过用户终端或车辆公共平台完成预约停车申请。

优选的，所述方法还包括：计算机停车管理系统根据停车库每日停车位的使用情况，描绘每日固定时间段停车用户数字画像，优化该类用户停车方案，并基于停车位的占用状态信息生成停车位推荐信息，优先将在固定时间段使用率较低的车位分配给该类用户。

优选的，所述方法还包括：私有车位用户可将空余时间段进行车位出租，私有车位用户设定其常用时间，选择是否将空余时间段进行出租，计算机停车管理系统根据私有车位用户终端发出的车位出租申请进行设定，优先在其设定的空余时间段根据该停车位状态分配给流动车辆进行停车，提高停车库全天时间段停车位使用效率。

优选的，一种智慧停车管理系统，包括：

识别模块，包括超声波监测装置和激光监测装置以及三维立体摄像头；用于识别单个三维立体摄像头监测范围内所有停车位的状态信息以及停车库车道内部移动车辆的身份信息与位置信息，还包括对车辆进行停车状态的监测；

处理模块，用于统筹分配停车库全体停车位的使用，通过大数据计算及程序设定，描绘整体停车库全部停车位使用数字画像，用于保证每一个停车位资源利用率最大化；

导引模块，用于引导停车库道路内行驶的车辆进入被系统分配的指定停车位，并向用户展示车辆已到达停车提醒区域的提醒消息，以及驶出车辆能够正确快速的到达出口，从而避免停车库道路拥挤甚至交通事故的发生；

报警模块，用于警告停入错误停车位的车辆直至其停入正确位置，还包括车辆在停车位上发生异常情况时的告警消息。

工作原理是：在每个停车位序号图案上设置不同的局部特征点，通过三维立体摄像头同时监测多个车位的局部特征点坐标信息，上报至计算机停车管理系统判断监测范围内所有停车位的使用状态；同时三维立体摄像头还可以通过物体检测功能获取车道上移动车辆的位置信息为计算机停车管理系统进行行车路径规划提供数据；

在入口处通过识别模块检测到有车辆驶入后，通过处理模块为车辆分配当前停车库中某个空闲停车位并为其规划行车路径，通过可视化装置示意行车路径规划以及车道两旁LED流水灯、语音播报系统等引导装置引导车辆驶入被分配的停车位；在停放过程中，通过三维立体摄像头识别停车位标线上设置的特征点遮挡情况对停车位上停放车辆的停放状态进行判断，避免停车不规范影响其他用户；在处理模块进行空闲停车位分配时，可以基于大数据技术建立停车库全车位及用户使用情况动态协同管理数字特征模型，统筹分配所有停车位，避免出现停车位扎堆停车或长时间空闲的情况，也可以通过互联网技术，通过用户终端选择的使用偏好，为其分配可充电停车位、离电梯口最近或离出口最近等个性化停车位分配方案；私有车位用户也可通过用户终端程序设置出租私有车位空余时间段，提高停车库全天时间段的停车效率。

本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：

1、本发明的单个三维立体摄像机可同时监测多个停车位的状态信息，也可监测到车道上行驶车辆的实时位置信息，大大减少了停车库的监测管理成本；

2、本发明的识别模块可在识别停车位上停放车辆的停放状态以及在停车库视觉盲区等关键节点位置识别过往路人及车辆，保证用户的出行安全，提高停车库整体服务质量；

3、本发明通过计算机停车管理系统分配指定空余停车位可以减少车主盲目寻找车位时间，同时也可以提高整体停车库的使用效率，避免停车位扎堆停车或长时间空闲的情况发生；

4、本发明的导引模块可以引导车辆快速的驶入和驶出，在节约用户时间的同时，也避免了由于路况不熟可能导致的道路拥挤甚至交通事故的发生；

5、本发明可以通过人工智能技术，使得用户通过用户终端定制个性化停车解决方案，进一步提升停车服务质量与用户满意度；

6、本发明通过大数据技术与互联网技术相融合，可以更加高效地管理停车库全部停车位，私有车位车主也可以通过用户终端程序设定，让私有车位车主出租其车位空余时间段的停车位使用权，盘活更多闲置车位，提高车位资源利用率，为未来共享车位提供一种高效的、人性化的解决办法；

7、本发明通过智慧停车管理系统，减少人工干预程度，减少人力成本、优化组织架构，提高工作效率，进一步提高停车库运作的整体收益；

8、本发明在可视化装置上实时显示停车缴费付款码，解决了用户在结算费用时的繁琐步骤，用户可自主缴费避免排队等待缴费，减少离开等待时间，省去人工收费过程，方便快捷。

9、本发明的设计能带动周边业务发展：停车场管理模式得到升级后，可发展汽车周边业务，(洗车、智能充电桩、代驾等)，丰富生态产业链为停车场增加收益。

10、本发明实现了停车库车位资源汇总发布在用户终端平台或车辆公共平台车后，车主可通过在用户终端上安装的停车APP或小程序，自主完成停车流程，减少车主寻找车位的时间，更加智能方便。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明做进一步详细的说明，其中：

图1为本发明智慧停车管理方法的流程示意图之一；

图2为本发明智慧停车管理方法监测停车位状态信息的流程示意图；

图3为本发明智慧停车管理方法分配空闲车位的流程示意图；

图4为本发明智慧停车管理系统的架构示意图；

图5为本发明智慧停车管理方法的流程图之二。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本发明的技术方案作更进一步详细的说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，一种智慧停车管理方法，包括如下方法步骤：

S1，车位数据库构建：基于图像识别技术通过数个三维立体摄像头实时监测并获取停车库全部停车位的状态信息并上报至计算机停车管理系统；

S2，车位动态监管：由上述计算机停车管理系统得到全部停车位的状态信息后，通过可视化装置实时显示停车库的空余停车位数量及位置；

S3，车辆入库指引：车辆在停车口入口处识别车牌信息后，由计算机停车管理系统分配空闲停车位并得出当前位置至该空闲停车位的路径规划，并根据路径规划由导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位；

S4，车辆出库指引：由计算机停车管理系统得出车辆当前位置至出口的路径规划，并根据路径规划由导引模块引导车辆驶离停车库。

在本发明中，通过车位数据库的构建计算机停车管理系统可绘制出该停车库的电子地图。

进一步的，步骤S1的车位数据库构建具体为：在各个停车位上均分别设置有序号图案、停车位标线，且每个序号图案上设置有不同的局部特征点，三维立体摄像头通过图像识别技术获取停车位上的序号图案特征点信息，并将每个序号图案的局部特征点信息汇制成信息组包，将所有停车位信息纳入到计算机停车管理系统。

进一步的，步骤S2的车位动态监管包括：

通过三维立体摄像头获取识别图案特征点的坐标信息，并实时上传至计算机停车管理系统终端分析相应特征点的实时状态信息，判断该停车位是否处于空闲状态；

三维立体摄像头通过对停车位标线上特征点状态信息判断停车位上的停放车辆是否超出停车位的标线范围，对车辆的停放状态进行判断，确保车辆正确合理的停放在停车位上；

其中，单个三维立体摄像头对其监测范围内的所有停车位序号图案的局部特征点同时实时监测，同时也对监测范围内所有车辆位置及状态信息进行监测，并实时上传至计算机停车管理系统终端。

进一步的，步骤S2包括：

在停车库设置可视化装置，用于实时显示停车库内停车位状态、空闲停车位位置以及行车路径规划信息，其中，在可视化装置上还实时显示停车缴费付款码；可视化装置还用于将规划好的行车路径进行显示。

在本发明中，移动支付技术应用于计算机停车管理系统内的停车场缴费系统中，在可视化装置上实时显示停车缴费付款码，自主缴费避免排队等待缴费，减少离开等待时间，省去人工收费过程，方便快捷。

进一步的，步骤S3车辆入库指引包括：停车场车道识别模块实时获取车辆位置信息和导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位；

停车场车道识别模块实时获取车辆位置信息是通过摄像头、卫星导航、超声波定位、激光监测装置识别车辆在停车库中的具体位置，并将车辆位置信息上传至计算机停车管理系统实时规划车辆位置至目标停车位的行车路径；

或者通过室内卫星导航系统，通过车辆位置信息识别以及驾驶员手持移动设备内设的卫星导航模块，对车辆室内的行驶路径进行导航；

车辆位置信息是通过三维立体摄像头获取行驶车辆的三维立体特征，基于图像识别技术识别车辆车牌信息，结合车辆的三维立体特征及车牌信息，实时获取车辆在停车库内的位置信息；

导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位是通过停车库车道两侧设置的LED流水灯以及语音播报系统，引导车辆驶入目标停车位，或通过可视化装置实时显示车辆位置至目标停车位的规划路径，引导车辆驶入正确停车位；

其中，在停车库关键节点位置，还设置超声波监测装置识别来往路人以及设置激光监测装置提醒来车，避免交通事故的发生；

车辆驶入停车位后，该区域的三维立体摄像头通过图像识别技术判断该停车位车辆信息是否与系统中信息一致，若车辆信息与系统不符，通过语音播报系统发出告警信息，以提醒车辆停入正确停车位。

在本发明中，关键节点包括电梯口、拐角处、承重柱位置。

进一步的，步骤S4的车辆出库指引还包括：通过识别模块和导引模块相搭配使用引导车辆驶离停车库。

具体的，方法还包括：通过互联网技术将用户终端与计算机停车管理系统服务端进行联接，在用户终端显示上述可视化装置的信息；

用户可通过用户终端向停车管理系统服务端发出申请，在进行空闲停车位分配时优先按照最近距离优先分配，也可依据客户需求定制选配可充电停车位、离电梯口最近、离出口最近等个性化分配方案；

计算机停车管理系统还可将停车场内空闲停车位情况发送至用户终端平台或车辆公共平台，用户通过用户终端或车辆公共平台完成预约停车申请。

在本发明中，用户终端安装有停车APP或小程序，停车APP或小程序具有查找目的地空余车位，提前预约停车位置，发布车位出租申请，导航等功能。

进一步的，方法还包括：计算机停车管理系统根据停车库每日停车位的使用情况，描绘每日固定时间段停车用户数字画像，优化该类用户停车方案，并基于停车位的占用状态信息生成停车位推荐信息，优先将在固定时间段使用率较低的车位分配给该类用户。

进一步的，所述方法还包括：私有车位用户可将空余时间段进行车位出租，私有车位用户设定其常用时间，选择是否将空余时间段进行出租，计算机停车管理系统根据私有车位用户终端发出的车位出租申请进行设定，优先在其设定的空余时间段根据该停车位状态分配给流动车辆进行停车，提高停车库全天时间段停车位使用效率。

进一步的，一种智慧停车管理系统，包括：

识别模块，包括超声波监测装置和激光监测装置以及三维立体摄像头；用于识别单个三维立体摄像头监测范围内所有停车位的状态信息以及停车库车道内部移动车辆的身份信息与位置信息，还包括对车辆进行停车状态的监测；

处理模块，用于统筹分配停车库全体停车位的使用，通过大数据计算及程序设定，描绘整体停车库全部停车位使用数字画像，用于保证每一个停车位资源利用率最大化；

导引模块，用于引导停车库道路内行驶的车辆进入被系统分配的指定停车位，并向用户展示车辆已到达停车提醒区域的提醒消息，以及驶出车辆能够正确快速的到达出口，从而避免停车库道路拥挤甚至交通事故的发生；

报警模块，用于警告停入错误停车位的车辆直至其停入正确位置，还包括车辆在停车位上发生异常情况时的告警消息。

在本发明中，还包括了一种存储介质，其中存储有权利要求10所述的系统可执行的指令，所述指令在由权利要求10所述的系统包括的处理器执行时用于实现如权利要求1-9任一项所述的一种智慧停车管理方法。

在本发明中，识别模块包括设置于停车库入口、出口以及车库内的多个三维立体摄像头；用户完成停车后，计算机停车管理系统通过分析停车位的信息对用户车辆进行停车状态监测，当负责该区域的三维立体摄像头监测到用户车辆发生异常情况时，向计算机停车管理系统发送告警消息。

如图1-5所示，针对本发明给出的具体实施例如下：

本发明实施例的主要解决方法是：基于图像识别技术通过三维立体摄像头实时监测并获取停车位状态信息，并实时上报计算机停车管理系统；由上述计算机停车管理系统得到全部停车位的状态信息后，通过可视化装置实时显示空闲车位数量及位置；车辆在停车场入口识别车牌信息后，由计算机停车管理系统分配空闲停车位并得出当前位置至该空闲停车位的路径规划；通过停车场车道识别模块实时获取车辆位置信息，并通过导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位；车辆驶离停车位时由计算机停车管理系统得出车辆当前位置至出口的路径规划，并通过导引模块引导车辆驶离停车库。通过人工智能技术统筹分配停车库全部停车位的使用，提高停车库整体效益。

在本发明中，计算机系统即为计算机停车管理系统。

如图1所示，提出本发明一种智慧停车管理方法的实施例，包括如下方法步骤：

S1，车位数据库构建：基于图像识别技术通过数个三维立体摄像头实时监测并获取停车库全部停车位的状态信息并上报至计算机停车管理系统；

S2，车位动态监管：由上述计算机停车管理系统得到全部停车位的状态信息后，通过可视化装置实时显示停车库的空余停车位数量及位置；

S3，车辆入库指引：车辆在停车口入口处识别车牌信息后，由计算机停车管理系统分配空闲停车位并得出当前位置至该空闲停车位的路径规划，并根据路径规划由导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位；

S4，车辆出库指引：由计算机停车管理系统得出车辆当前位置至出口的路径规划，并根据路径规划由导引模块引导车辆驶离停车库。

基于上述管理方法，本发明进一步提出一种智慧停车管理系统，通过智慧停车管理系统统筹分配停车库全部停车位的使用，提高停车库整体效益。

其中，本实施例的智慧停车管理系统可通过PC端进行程序设定，也可外接至各种移动终端实现客户与智慧停车管理系统的人机交互，提升停车服务质量与客户满意度。

图4所示的智慧停车系统包含了识别模块S01、处理模块S02、导引模块S03和报警模块S04。其中，识别模块S01通过三维立体摄像头实时监测监控范围内停车位的使用状态以及停车库内部车辆信息；处理模块S02可以根据停车库全部停车位的使用情况数字特征模型以及用户申请，统筹分配停车库全体停车位的使用情况，也可根据识别模块S01识别到的车辆位置信息，以辅助处理模块S02为行驶的车辆进行行车路径规划；导引模块S02可以根据处理模块下发的路径指令通过车道旁LED流水灯以及语音播报装置引导车辆快速正确地驶入系统为其分配的停车位以及驶离停车库；当识别模块S01识别到行驶车辆行进路线或停入的停车位与处理系统下发的路径信息指令及分配的停车位不符实，系统可通过报警模块S04通过语音播报装置向车辆提出警告，纠正其错误。

进一步的，在一个实施例中，识别模块可以执行以下操作：

通过三维立体摄像头识别停车位序号图案上设置的局部特征点，得出停车位序号上局部特征点距三维立体摄像头的坐标信息并上报计算机停车管理系统处理模块S02判断该停车位的使用状况；单个三维立体摄像头可同时监测多个停车位状态信息以及监测范围内的车辆信息。

还可通过三维立体摄像头对停车位标线上的特征点情况进行识别，通过处理模块判断停车位上停放车辆的停放状态进行合规性判断。

三维立体摄像头通过图像识别技术得出监测范围内的全部车辆信息，当移动车辆驶入监测范围后，通过算法识别该移动车辆的身份与位置信息，通过处理模块S02预判该车辆的行驶目的及目标地点，从而进一步的为其进行路径规划。

在停车库关键节点位置设置超声波人体检测装置和激光监测装置监测来车，通过处理模块S02分析停车库视觉盲区的是否有过往路人及行驶车辆。

进一步的，在一个实施例中，处理模块可以进行以下操作：

根据识别模块S01识别的停车位序号图案局部特征点坐标信息综合判断停车位的使用状态；

根据识别模块S01识别到的移动车辆的身份与位置信息，预判其行驶目的与目标地点，通过人工智能技术为其规划最优路径。

根据识别模块S01在停车库关键节点位置处设置的车辆与人体监测装置，分析判断过往路人及来车信息，及时提醒路人以及行驶车辆在视觉盲区安全出行。

根据识别模块S01识别的车辆身份与位置信息，判断车辆是否停在正确的停车位内或是否行驶在正确的规划路径当中。

根据客户移动端申请为其定制个性化订车方案；也可通过私有车位用户的设定，在其设定的空余时间段为私有车位分配流动客户，提高车位全天段使用率。

将处理后的信息如规划路径、停车位状态信息、报警信息等下发至各个模块。

进一步的，在一个实施例中，导引模块S03可以执行以下操作：

通过车辆两旁LED流水灯，指引车辆行驶方向与行驶路径，也可通过颜色、流动频率、明亮度的改变，加强引导信号。

语音播报装置可以根据车辆位置信息提醒行驶车辆的规划行驶路径以及在停车库视觉盲区等关键节点位置发出来车提醒，保证停车库内交通畅通甚至避免交通事故的发生。

进一步的，在一个实施例中，报警模块S04可以执行以下操作：

根据处理模块S02判断的车辆位置信息，对行驶入错误停车位或行驶路径错误的车辆通过语音播报装置、改变LED流水灯颜色以及向客户移动终端发出提示，对车辆发出提醒，并进行路径修正与重新规划。

处理模块S02判断停车位上停放车辆的停放状态，对停放车辆超出停车标线范围的车辆通过语音播报装置进行提醒纠正；根据处理模块S02分析判断得出的视觉盲区来往路人及行驶车辆信息，识别过往路人以及行驶车辆，在视觉盲区等位置进行语音播报提醒，保证用户的出行安全。

综上所述，本发明更为具体的实施方式是：

实施例1

基于上述内容，提出本发明一种智慧停车管理方法的第一种实施例，所述智慧停车管理方法及系统包括：

新能源车主用户可以提前根据移动终端向系统发出可充电停车位需求，在停车库入口被识别车辆信息后，智慧停车系统根据当前车辆所处的位置信息以及用户个性化需求分配空闲停车位并为其规划车辆至该停车位的最优行车路径。

车主可以根据移动终端的显示以及停车库内部设置的可视化装置查看智慧停车系统规划好的行车路径，并按照车道两旁LED流水灯及语音播报装置驶入正确的停车位。

在车道拐角或者承重柱等视觉盲区位置，通过视觉识别装置识别过往路人及行驶车辆，及时对用户发出警告，提醒用户提前避让。

智慧停车系统识别模块S01实时识别车库内全部车辆的位置信息，及时通过语音播报装置提醒来车避免交通事故的发生，若车辆偏离规划路径，则通过改变LED流水灯流动频率、颜色及语音播报装置提醒用户偏离，同时为其规划新的行车路径以保证车辆驶入指定空闲停车位。

当车辆驶入停车位时，识别模块S01将车辆身份信息上传至处理模块S02，根据当前停车位上的车辆信息与系统中的分配车辆信息比对判断车辆是否停在正确的停车位上。

若车辆停入错误的停车位则系统激活报警模块S04，通过语音播报装置提醒用户尽快驶入正确的车位。多次提醒后如车辆还未驶离错误车位，则在系统中修正车辆与停车位匹配信息，并在车辆驶离停车库时按照停车库管理规定增收停车费用，必要时将特殊信息反馈至管理人员处进行通报处理，可通过人工语音督促其修正。

实施例2

进一步的，依据上述一种智慧停车管理方法的第一种实施例，提出一种智慧停车管理方法的第二种实施例，所述智慧停车管理方法还可以包括：

基于大数据技术建立停车库全车位及用户使用情况动态协同数字特征模型，统筹分配所纳入管理的全部停车位。

当在该停车库停车较频繁的用户驶入停车库时，系统按照该用户的停车位的数字序号图案特征模型，为其分配位于停车库使用率较低、空置率较高停车区域，提高停车库全车位的使用、出租、轮转效率。

私有车位用户可通过移动终端或人工申请设置私有车位的使用时间，选择将私有车位空闲时间段使用权进行出租，提高停车库全天时间段的停车位使用效率，增加不同性质车位可定制转化利用的灵活性。

实施例3

进一步的，依据上述一种智慧停车管理方法的第一种、二种实施例，提出一种智慧停车管理方法的第三种实施例，所述智慧停车管理方法还可以包括：

当流动用户在停车库入口识别车辆信息后，将该时间段处于可出租状态的所有空闲停车位进行统筹分配计算，按照以下优先级先后为该用户分配空闲停车位：

优先的，若该用户通过移动终端发起个人需求，根据其申请个性化提供停车方案；

优先的，用户没有通过移动终端发起个人请求，按照离出口最近优先分配空闲停车位。

实施例4

进一步的，依据上述一种智慧停车管理方法的第一、二、三实施例，提出一种智慧停车管理方法的第四种实施例，所述智慧停车管理方法还可以包括：

当停车库有且仅有一个出口和一个入口，且出入口设置在相同位置时，对没有通过移动终端发起个人申请的用户，优先分配距离出口位置最远的空闲停车位给该用户。

当停车库有且仅有一个出口和一个入口，且出入口设置在不同位置时，对没有通过移动终端发起个人申请的用户，优先分配距离出口位置最近的空闲停车位给该用户。

当停车库有多个出入口时，对没有通过移动终端发起个人申请的用户，按照距离车辆驶入位置最近的出口，优先分配距离该出口最近的空闲停车位给该用户。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种智慧停车管理方法，其特征在于，包括如下方法步骤：

S1，车位数据库构建：基于图像识别技术通过数个三维立体摄像头实时监测并获取停车库全部停车位的状态信息并上报至计算机停车管理系统；

S2，车位动态监管：由上述计算机停车管理系统得到全部停车位的状态信息后，通过可视化装置实时显示停车库的空余停车位数量及位置；

S3，车辆入库指引：车辆在停车口入口处识别车牌信息后，由计算机停车管理系统分配空闲停车位并得出当前位置至该空闲停车位的路径规划，并根据路径规划由导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位；

S4，车辆出库指引：由计算机停车管理系统得出车辆当前位置至出口的路径规划，并根据路径规划由导引模块引导车辆驶离停车库。

2.根据权利要求1所述的一种智慧停车管理方法，其特征在于，所述步骤S1的车位数据库构建具体为：在各个停车位上均分别设置有序号图案、停车位标线，且每个序号图案上设置有不同的局部特征点，三维立体摄像头通过图像识别技术获取停车位上的序号图案特征点信息，并将每个序号图案的局部特征点信息汇制成信息组包，将所有停车位信息纳入到计算机停车管理系统。

3.根据权利要求1所述的一种智慧停车管理方法，其特征在于，所述步骤S2的车位动态监管包括：

通过三维立体摄像头获取识别图案特征点的坐标信息，并实时上传至计算机停车管理系统终端分析相应特征点的实时状态信息，判断该停车位是否处于空闲状态；

三维立体摄像头通过对停车位标线上特征点状态信息判断停车位上的停放车辆是否超出停车位的标线范围，对车辆的停放状态进行判断，确保车辆正确合理的停放在停车位上；

其中，单个三维立体摄像头对其监测范围内的所有停车位序号图案的局部特征点同时实时监测，同时也对监测范围内所有车辆位置及状态信息进行监测，并实时上传至计算机停车管理系统终端。

4.根据权利要求1所述的一种智慧停车管理方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

在停车库设置可视化装置，用于实时显示停车库内停车位状态、空闲停车位位置以及行车路径规划信息，其中，在可视化装置上还实时显示停车缴费付款码；可视化装置还用于将规划好的行车路径进行显示。

5.根据权利要求1所述的一种智慧停车管理方法，其特征在于，所述步骤S3车辆入库指引包括：停车场车道识别模块实时获取车辆位置信息和导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位；

停车场车道识别模块实时获取车辆位置信息是通过摄像头、卫星导航、超声波定位、激光监测装置识别车辆在停车库中的具体位置，并将车辆位置信息上传至计算机停车管理系统实时规划车辆位置至目标停车位的行车路径；

或者通过室内卫星导航系统，通过车辆位置信息识别以及驾驶员手持移动设备内设的卫星导航模块，对车辆室内的行驶路径进行导航；

车辆位置信息是通过三维立体摄像头获取行驶车辆的三维立体特征，基于图像识别技术识别车辆车牌信息，结合车辆的三维立体特征及车牌信息，实时获取车辆在停车库内的位置信息；

导引模块引导车辆驶入被分配的空闲停车位是通过停车库车道两侧设置的LED流水灯以及语音播报系统，引导车辆驶入目标停车位，或通过可视化装置实时显示车辆位置至目标停车位的规划路径，引导车辆驶入正确停车位；

其中，在停车库关键节点位置，还设置超声波监测装置识别来往路人以及设置激光监测装置提醒来车，避免交通事故的发生；

车辆驶入停车位后，该区域的三维立体摄像头通过图像识别技术判断该停车位车辆信息是否与系统中信息一致，若车辆信息与系统不符，通过语音播报系统发出告警信息，以提醒车辆停入正确停车位。

6.根据权利要求1所述的一种智慧停车管理方法，其特征在于，所述步骤S4的车辆出库指引还包括：通过识别模块和导引模块相搭配使用引导车辆驶离停车库。

7.根据权利要求1至6任一种智慧停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：通过互联网技术将用户终端与计算机停车管理系统服务端进行联接，在用户终端显示上述可视化装置的信息；

用户可通过用户终端向停车管理系统服务端发出申请，在进行空闲停车位分配时优先按照最近距离优先分配，也可依据客户需求定制选配可充电停车位、离电梯口最近、离出口最近等个性化分配方案；

计算机停车管理系统还可将停车场内空闲停车位情况发送至用户终端平台或车辆公共平台，用户通过用户终端或车辆公共平台完成预约停车申请。

8.根据权利要求1所述一种智慧停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：计算机停车管理系统根据停车库每日停车位的使用情况，描绘每日固定时间段停车用户数字画像，优化该类用户停车方案，并基于停车位的占用状态信息生成停车位推荐信息，优先将在固定时间段使用率较低的车位分配给该类用户。

9.根据权利要求1所述一种智慧停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：私有车位用户可将空余时间段进行车位出租，私有车位用户设定其常用时间，选择是否将空余时间段进行出租，计算机停车管理系统根据私有车位用户终端发出的车位出租申请进行设定，优先在其设定的空余时间段根据该停车位状态分配给流动车辆进行停车，提高停车库全天时间段停车位使用效率。

10.一种智慧停车管理系统，其特征在于，包括：

识别模块，包括超声波监测装置和激光监测装置以及三维立体摄像头；用于识别单个三维立体摄像头监测范围内所有停车位的状态信息以及停车库车道内部移动车辆的身份信息与位置信息，还包括对车辆进行停车状态的监测；

处理模块，用于统筹分配停车库全体停车位的使用，通过大数据计算及程序设定，描绘整体停车库全部停车位使用数字画像，用于保证每一个停车位资源利用率最大化；

导引模块，用于引导停车库道路内行驶的车辆进入被系统分配的指定停车位，并向用户展示车辆已到达停车提醒区域的提醒消息，以及驶出车辆能够正确快速的到达出口，从而避免停车库道路拥挤甚至交通事故的发生；

报警模块，用于警告停入错误停车位的车辆直至其停入正确位置，还包括车辆在停车位上发生异常情况时的告警消息。