CN113963572A - 一种ai车位管理系统及车位管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AI车位管理系统及管理方法，包括数据处理模块、车位停靠检测模块、车辆信息采集模块、车位导航模块；其中，数据处理模块具有AI分析预测和导航的功能，接收车位停靠检测模块识别的停车信息、车辆信息采集模块采集的车辆信息，根据历史存储的信息和实时接收的信息进行AI分析预测，根据AI分析预测结果对车辆进行AI导航；车位停靠检测模块将进入到相应车位的车辆信息反馈至数据处理模块；车辆信息采集模块采集停车区域进口的车辆信息和预约信息，发送至数据处理模块。运用AI技术智能运行地上停车系统，多端联动多系统实时协调运行。缓解区域场地范围内基础设置配建不完整导致的停车紧张，同时为应急救援提供充足保障。
Description
技术领域
本发明涉及智慧停车技术领域，具体涉及一种AI车位管理系统及车位管理方法。
背景技术
智能停车场管理系统，是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称。是将停车场完全置于计算机统一管理下的高科技机电一体化产品。以感应卡IC卡或ID卡(最新技术有两卡兼容的停车场)为载体，通过智能设备使感应卡记录车辆及持卡人进出的相关信息，同时对其信息加以运算、传送并通过字符显示、语音播报等人机界面转化成人工能够辨别和判断的信号，从而实现计时收费、车辆管理等目的。
随着科技的不断更新智能停车场也不断瘦身功能不断增加。停车场管理系统配置包括停车场控制器、远距离IC卡读感器、感应卡(有源卡和无源卡)、自动智能道闸、车辆感应器、地感线圈、通讯适配器、摄像机、MP4NET视频数字录像机、传输设备、停车场系统管理软件，语音提示等。这种系统有助于公司企业、政府机关等对于内部车辆和外来车辆的进出进行现代化的管理，对加强企业的管理力度和提高公司的形象有较大的帮助。
然而，随着车辆越来越多，停车位就越来越紧缺，乱停车的现象时有发生，而有些停车位的利用效率不高，经常会发生临时车辆找不到合理车位，或者长期停车的占用子母车位外车车位等现象。
发明内容
由于现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种AI车位管理系统及车位管理方法，以解决现有停车场车位管理不到位的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种AI车位管理系统，包括数据处理模块、车位停靠检测模块、车辆信息采集模块、车位导航模块；其中，数据处理模块具有AI分析预测和导航的功能，接收车位停靠检测模块识别的停车信息、车辆信息采集模块采集的车辆信息，根据历史存储的信息和实时接收的信息进行AI分析预测，根据AI分析预测结果对车辆进行AI导航；车位停靠检测模块将进入到相应车位的车辆信息反馈至数据处理模块；车辆信息采集模块采集停车区域进口的车辆信息和预约信息，发送至数据处理模块。
车辆信息采集模块包括设置在停车区域入口、出口和内部的多点图像采集模块和二维码标识，设置在用户终端的app或公众号预约程序。
车位停靠检测模块为设置在每个停车位上的感应装置。
车位导航模块包括语音导航、地图导航、路标导航。
一种AI车位管理方法，包括如下步骤：
步骤1、预先收集停车区域地图信息、车位信息、历史车辆进出及停车信息，形成车辆管理数据库；
步骤2、实时获取进入停车区域的车辆信息，发送至数据处理模块；
步骤3、数据处理模块调用车辆管理数据库内的数据，对收到的信息进行AI分析，获取当前进入的车辆信息，并向当前进入的车辆发送停靠车位信息和导航信息；
步骤4、当前车辆根据导航信息将车辆停靠在指定的停车位；
步骤5、相应停车位上的感应装置采集进入的车辆信息，并反馈至数据处理系统。
步骤3中数据处理模块的具体工作过程如下：
识别当前进入车辆的车牌号，调用车辆管理数据库中该车牌号对应的历史信息，判断该车辆的预期停车形式，获取车位空余信息，根据车位空余信息及预期停车形式，为该车辆分配合适的停车位置，并向该车辆发送停车位信息和导航信息，同时记录该车辆进入停车区域的时间。
所述预期停车形式包括周期频繁停车类型、临时停车类型、应急车辆类型；其中，频繁停车类型包括多次连续在本停车区域停车的车辆、周期性在该停车区域停车的车辆，数据处理模块根据该类型的车辆历史停车信息分配与历史停车位相同或邻近的车位；临时停车类型包括历史没有停车记录或者仅有少量短时间停车信息的车辆，数据处理模块为该类型的车辆分配靠近目标位置的停车位，或子母车位靠近外侧的车位；应急车辆类型包括消防、救护、急救、抢险车辆，数据处理模块根据该类型车辆的目标位置，自动分配道路通畅，用时最短的路径，并向该种类型车辆发送多种导航信息。
步骤2中实时进入停车区域的车辆信息包括进口处获取的车辆信息，和预约登记的车辆信息；其中，预约登记的车辆信息可以提前预约目标位置附近的车位，进入停车区域入口时，数据处理模块自动向该车辆发送相应停车位的导航信息。
所述车辆导航信息包括语音信息、图像信息、地面标识导航信息。
所述语音导航信息发送至车主手机或车载导航系统，通过车主的语音设备进行播放；所述图像导航信息发送至车主的显示终端，通过显示终端进行显示；所述地面标识信息通过改变车辆前方光电地面标识指示车辆通行。
与现有技术相比，上述发明具有如下优点或者有益效果：
1、在区域内车位上空及交通道路沿线设置子母车位，有效提高停车场停车位数量。
2、运用AI技术智能运行地上停车系统，从车位停靠感应器到用户车机终端，联动多系统实时协调运行。
3、对于未设置地下停车库或停车紧张的区域，能有效提高区域场地范围内的车位利用率，提高停车效率。
4、本发明适用于任何区域场地范围内，缓解区域场地范围内基础设置配建不完整导致的停车紧张，同时为应急救援提供充足保障。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明的智慧车位管理系统数据处理流程图。
图2为本发明智慧车位管理系统道路沿线子母车位示意图。
其中，图中的标识为：1-道路；2-路边临时车位；3-子母车位；4-正常车位。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明中的结构作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
本发明的目的在于以建筑管理区域场地基本单元为核心，以区域场地范围内交通系统为载体，以记录车主历史出行时间并加以预测为重点，全面关联整个区域场地范围内的道路沿线停车、白天夜晚停车、应急救援车辆通行保障等各个环节信息，构建起区域场地范围内停车交通管理的整体架构。
为了实现上述目的，具体方案如下：
一种AI车位管理系统，包括数据处理模块、车位停靠检测模块、车辆信息采集模块、车位导航模块；其中，数据处理模块具有AI分析预测和导航的功能，接收车位停靠检测模块识别的停车信息、车辆信息采集模块采集的车辆信息，根据历史存储的信息和实时接收的信息进行AI分析预测，根据AI分析预测结果对车辆进行AI导航；车位停靠检测模块将进入到相应车位的车辆信息反馈至数据处理模块；车辆信息采集模块采集停车区域进口的车辆信息和预约信息，发送至数据处理模块。
具体实施例，如图1、图2所示，
以道路两边停车位为例进行说明，道路1上靠近一侧设置临时车位2，路边狭窄地方设置子母车位3，宽敞地方设置正常车位4。
一种AI车位管理系统，包括数据处理模块、车位停靠检测模块、车辆信息采集模块、车位导航模块；其中，数据处理模块具有AI分析预测和导航的功能，接收车位停靠检测模块识别的停车信息、车辆信息采集模块采集的车辆信息，根据历史存储的信息和实时接收的信息进行AI分析预测，根据AI分析预测结果对车辆进行AI导航；车位停靠检测模块将进入到相应车位的车辆信息反馈至数据处理模块；车辆信息采集模块采集停车区域进口的车辆信息和预约信息，发送至数据处理模块。
车辆信息采集模块包括设置在停车区域入口、出口和内部的多点图像采集模块和二维码标识，设置在用户终端的app或公众号预约程序。
车位停靠检测模块为设置在每个停车位上的感应装置。
车位导航模块包括语音导航、地图导航、路标导航。
一种AI车位管理方法，包括如下步骤：
步骤1、预先收集停车区域地图信息、车位信息、历史车辆进出及停车信息，形成车辆管理数据库；
步骤2、实时获取进入停车区域的车辆信息，发送至数据处理模块；
步骤3、数据处理模块调用车辆管理数据库内的数据，对收到的信息进行AI分析，获取当前进入的车辆信息，并向当前进入的车辆发送停靠车位信息和导航信息；
步骤4、当前车辆根据导航信息将车辆停靠在指定的停车位；
步骤5、相应停车位上的感应装置采集进入的车辆信息，并反馈至数据处理系统。
步骤3中数据处理模块的具体工作过程如下：
识别当前进入车辆的车牌号，调用车辆管理数据库中该车牌号对应的历史信息，判断该车辆的预期停车形式，获取车位空余信息，根据车位空余信息及预期停车形式，为该车辆分配合适的停车位置，并向该车辆发送停车位信息和导航信息，同时记录该车辆进入停车区域的时间。
所述预期停车形式包括周期频繁停车类型、临时停车类型、应急车辆类型；其中，频繁停车类型包括多次连续在本停车区域停车的车辆、周期性在该停车区域停车的车辆，数据处理模块根据该类型的车辆历史停车信息分配与历史停车位相同或邻近的车位；临时停车类型包括历史没有停车记录或者仅有少量短时间停车信息的车辆，数据处理模块为该类型的车辆分配靠近目标位置的停车位，或子母车位靠近外侧的车位；应急车辆类型包括消防、救护、急救、抢险车辆，数据处理模块根据该类型车辆的目标位置，自动分配道路通畅，用时最短的路径，并向该种类型车辆发送多种导航信息。
步骤2中实时进入停车区域的车辆信息包括进口处获取的车辆信息，和预约登记的车辆信息；其中，预约登记的车辆信息可以提前预约目标位置附近的车位，进入停车区域入口时，数据处理模块自动向该车辆发送相应停车位的导航信息。
所述车辆导航信息包括语音信息、图像信息、地面标识导航信息。
所述语音导航信息发送至车主手机或车载导航系统，通过车主的语音设备进行播放；所述图像导航信息发送至车主的显示终端，通过显示终端进行显示；所述地面标识信息通过改变车辆前方光电地面标识指示车辆通行。
具体实施例二，
对该方法中，给出一种数据处理方式的例子，具体的过程如下：
步骤1、使用车牌识别系统，识别当前进入车辆的车牌号，系统对车辆进行登记，并记录车辆驶入时间；可以通过设置在入口的摄像头，或者人工扫描输入。
步骤2、获取该车辆是属于预约登记车辆还是未预约登记车辆，如果是预约登记车辆，执行步骤3，如果是未预约登记车辆，执行步骤4；
步骤3、登记预约出行时间，向预约车辆发出驶入及预约驶出时间提醒，执行步骤5；车主可自行预约出行时间，若短时停靠，则安排外侧子母车位便于出行。若长时停靠，则安排内侧子母车位，外侧子母车位留待短时停靠车辆使用；
步骤4、AI分析停车时间(即出行时间)，对历史出行时间进行分析，计算预计驶出的时间，并在显示终端进行显示，执行步骤5；未自行预约出行时间的车主，则由车辆管理数据库调用该车辆历史出行时间及车主在区域内的住址，交由AI分时调制模块进行分析，结合车主居住地址及日常出行时间规律预测出车辆将在区域内的停留时间；
步骤5、根据车辆的当前信息和历史信息对车辆做出分析，定位车辆在该区域内的常用停车车位区域，分析该车辆在该区域内的活动或常用住址；根据AI分时调制模块记录的预约车主出行信息、和非预约车主的AI预测出行时间，结合区域内当前实时车位空闲情况智能分配车位并反馈至车辆管理数据库；
步骤6、根据车位数据情况，统筹安排停车位；
步骤7、向驶入车辆发出导航信息；车载定位单元、车机广播和显示模块根据系统分配的车位，线路优选模块生成行车路线，引导车辆到达指定车位；
步骤8、实时接收停车位的车辆就位信息，并进行判断，是否按照指定位置停车，如果是，记录存储，否则，更新系统内停车信息。
车辆就位后，车位停靠传感器上传信息至车辆管理数据库；
车辆管理数据库通过车机广播及绑定的手机发送停车通知，告知停车时间及预计停车时间段；
根据区域道路沿线停车情况，自动协调车道双向通车或转换为单向通车。
该系统在识别到系统内登记车辆或临时访客车辆进入信号时，自动识别记录车辆的车牌及进入时间信息。通过AI分时调制模块和车辆管理数据库，对车主在区域内的居住位置信息、车辆的预计停留时间、当前区域内的车位使用情况、车位的预计占用时长等，进行合理计算分析规划。根据车主的历史出行时间协调车位管理。
智能的停车管理软件系统显示便于停车车位管理，车载的车机终端通过车载定位单元实时引导车辆进入规划车位。系统绑定车主手机，停车预约和挪车信息通过车机广播模块及手机信息及时传达。地面车位停靠传感器实时监测区域内车辆停放信息，及时智能高效汇总至调度中心以供下一步调度使用。
车主可通过扫码预约或者通过手机下载app，关注公众号的方式进行车位及停车时间预约操作。
应急救援车辆进入时，推送报警信息位置，根据报警地址优选应急救援路线，规划救援车辆到场路线，同时通过广播及手机电话的形式，指挥或调整行进路线沿线可能对路线产生阻碍的的停放车辆进行挪车，以避免阻塞交通干扰救援。下表1为区域场地范围内改造业态模拟运营时间表。
表1
根据表1模拟业态的时间分段表可见各业态出行时间分布区别较大。针对区域内停车出行问题，如设置固定车位会导致利用率不高。设置流动停车位会使短时停靠车辆占据大量车位，区域内上班时段较晚员工停车困难。同时两种停车设置方法均需要大量的交通过路通道。
分时段智能预测停车则能够提高区域场地范围内地面车位的利用效率。同时避免地面不合理停放导致的消防通道占用，急救抢险车辆无法进入。
本申请具有如下优点：
1、测量与建立区域高精度地图，使用AI分时调制模块，依据用户习惯预测出行时间，AI系统依据停靠时长的子母车位分配方案。
2、随车配置智能车载终端系统，内置车辆定位及系统广播接收功能。
3、依靠地面车位安装的车位停靠传感器、区域监控，结合路边实时车辆停靠信息的路况车辆定位引导系统，实时监控与感知车位占用情况。
4、建立共享应急救援车辆信息库，以系统自动识别放行代替人工识别放行。
5、建立区域UBW信息传播线路，结合区域内部道路监控实时更新车辆行进信息，上传至系统以便避开拥堵区域。
AI识别分析车辆出行历史记录，仅显示计算结果，车辆出行历史记录加密，AI计算过程黑盒化。避免人为接触明文车辆出行历史记录，保护用户出行数据隐私。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种AI车位管理系统，其特征在于：包括数据处理模块、车位停靠检测模块、车辆信息采集模块、车位导航模块；其中，数据处理模块具有AI分析预测和导航的功能，接收车位停靠检测模块识别的停车信息、车辆信息采集模块采集的车辆信息，根据历史存储的信息和实时接收的信息进行AI分析预测，根据AI分析预测结果对车辆进行AI导航；车位停靠检测模块将进入到相应车位的车辆信息反馈至数据处理模块；车辆信息采集模块采集停车区域进口的车辆信息和预约信息，发送至数据处理模块。
2.根据权利要求1所述的AI车位管理系统，其特征在于：车辆信息采集模块包括设置在停车区域入口、出口和内部的多点图像采集模块和二维码标识，设置在用户终端的app或公众号预约程序。
3.根据权利要求1所述的AI车位管理系统，其特征在于：车位停靠检测模块为设置在每个停车位上的感应装置。
4.根据权利要求1所述的AI车位管理系统，其特征在于：车位导航模块包括语音导航、地图导航、路标导航。
5.一种AI车位管理方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1、预先收集停车区域地图信息、车位信息、历史车辆进出及停车信息，形成车辆管理数据库；
步骤2、实时获取进入停车区域的车辆信息，发送至数据处理模块；
步骤3、数据处理模块调用车辆管理数据库内的数据，对收到的信息进行AI分析，获取当前进入的车辆信息，并向当前进入的车辆发送停靠车位信息和导航信息；
步骤4、当前车辆根据导航信息将车辆停靠在指定的停车位；
步骤5、相应停车位上的感应装置采集进入的车辆信息，并反馈至数据处理系统。
6.根据权利要求5所述的AI车位管理方法，其特征在于：步骤3中数据处理模块的具体工作过程如下：
识别当前进入车辆的车牌号，调用车辆管理数据库中该车牌号对应的历史信息，判断该车辆的预期停车形式，获取车位空余信息，根据车位空余信息及预期停车形式，为该车辆分配合适的停车位置，并向该车辆发送停车位信息和导航信息，同时记录该车辆进入停车区域的时间。
7.根据权利要求6所述的AI车位管理方法，其特征在于：所述预期停车形式包括周期频繁停车类型、临时停车类型、应急车辆类型；其中，频繁停车类型包括多次连续在本停车区域停车的车辆、周期性在该停车区域停车的车辆，数据处理模块根据该类型的车辆历史停车信息分配与历史停车位相同或邻近的车位；临时停车类型包括历史没有停车记录或者仅有少量短时间停车信息的车辆，数据处理模块为该类型的车辆分配靠近目标位置的停车位，或子母车位靠近外侧的车位；应急车辆类型包括消防、救护、急救、抢险车辆，数据处理模块根据该类型车辆的目标位置，自动分配道路通畅，用时最短的路径，并向该种类型车辆发送多种导航信息。
8.根据权利要求5所述的AI车位管理方法，其特征在于：步骤2中实时进入停车区域的车辆信息包括进口处获取的车辆信息，和预约登记的车辆信息；其中，预约登记的车辆信息可以提前预约目标位置附近的车位，进入停车区域入口时，数据处理模块自动向该车辆发送相应停车位的导航信息。
9.根据权利要求5所述的AI车位管理方法，其特征在于：所述车辆导航信息包括语音信息、图像信息、地面标识导航信息。
10.根据权利要求9所述的AI车位管理方法，其特征在于：所述语音导航信息发送至车主手机或车载导航系统，通过车主的语音设备进行播放；所述图像导航信息发送至车主的显示终端，通过显示终端进行显示；所述地面标识信息通过改变车辆前方光电地面标识指示车辆通行。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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