CN205632724U - 多功能实时监控小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多功能实时监控小车，包括系统控制部分、摄像监控装置以及移动设备终端，所述系统控制部分包括吊车本体和智能控制器，所述吊车本体包括车轮、车头、与所述车头连接的车身和罩设在所述车身上方的车罩，所述车身上安装有吊臂装置，所述吊臂装置包括吊臂以及驱动所述吊臂在竖直面上下移动的升降机构，所述升降机构与所述智能控制器的输出端连接，所述吊臂的自由端上安装有摄像装置，所述车罩的顶部开设有供所述摄像装置伸出的开口，所述开口处安装有挡板，所述吊臂的转动端处还设置有用于驱动所述挡板开启的牵引装置。本实用新型多功能实时监控小车，采用普通的玩具吊车进行改装，能够对厂区内外的情况进行实时地全方位监控。

Description

多功能实时监控小车

技术领域

本实用新型涉及智能监控技术领域，具体涉及的是一种多功能实时监控小车。

背景技术

目前一些工厂车间或者厂区内外大多设置有固定式摄像机监控装置对工人的工作情况或者外来人员的出入情况进行监控，以此来保障工人的工作效率和安全的工作环境。还有一些无人智能化车间也需要监控装置对其运行情况进行监控，从而及时对设备进行维护和检修。但这类固定式摄像机监控装置的监控视角和范围有局限性，不能实时记录现场全方位情况，监控人不能随时随地的获取监控信息，无法掌握车间的实时信息，不利于对工作人员的管理和对外来人员的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能实时监控小车，采用普通的玩具吊车进行改装，能够对厂区内外的情况进行实时地全方位监控。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

多功能实时监控小车，包括系统控制部分、摄像监控装置以及移动设备终端，所述系统控制部分包括吊车本体和智能控制器，所述摄像监控装置包括摄像装置、与所述摄像装置相连接的处理器以及与所述处理器相连接的用于存储图像的存储器，所述处理器与所述智能控制器相连接；

所述吊车本体包括车轮、车头、与所述车头连接的车身和罩设在所述车身上方的车罩，以靠近所述车头的方向为前，以远离所述车头的方向为后，所述车轮连接有驱动装置和刹车制动装置，所述驱动装置通过驱动控制电路与所述智能控制器的输出端连接，所述刹车制动装置通过制动控制电路与所述智能控制器的输出端连接，所述车身上安装有吊臂装置，所述吊臂装置包括吊臂以及驱动所述吊臂在竖直面上下移动的升降机构，所述升降机构与所述智能控制器的输出端连接，所述吊臂的转动端安装在所述车身的后部，所述吊臂的自由端位于所述车身的前部，且所述吊臂的自由端上安装有所述摄像装置，所述车罩的顶部开设有供所述摄像装置伸出的开口，所述开口处安装有用于开启和关闭所述开口的挡板，所述吊臂的转动端处还设置有用于驱动所述挡板开启的牵引装置。

所述系统控制部分还包括报警装置，所述报警装置包括用于感应所述车身离地面距离的距离感应开关以及用于报警的报警灯和报警铃，所述距离感应开关与所述智能控制器的输入端连接，所述报警灯和所述报警铃分别通过自动报警电路与所述智能控制器的相应输出端连接，所述距离感应开关安装在所述车身的底部，所述报警灯和所述报警铃均安装在厂区内。

所述摄像装置包括一安装在所述吊臂上的摄像底座，所述摄像底座上设有可作360°转动的带有扬声器的摄像头。

所述牵引装置包括牵引轴、一端与所述牵引轴连接的牵引绳以及驱动所述牵引轴旋转的牵引电机，所述牵引电机通过牵引驱动电路与所述智能控制器的输出端连接，所述牵引绳的另一端与所述挡板的后端固定连接。

所述车罩的内侧面靠近所述开口处设置有一用于驱动所述挡板关闭的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定在所述车罩的内侧面上，所述拉伸弹簧的另一端固定在所述挡板的前端。

所述吊臂的自由端上连接有与一用于支撑所述吊臂的支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定在所述吊臂的自由端的下侧面，所述支撑弹簧的另一端固定在所述车身上。

所述系统控制部分还包括自动避障装置和GPS自动导航仪，所述自动避障装置安装在所述车头的前端，所述GPS自动导航仪安装在所述车头内，所述自动避障装置通过避障控制电路与所述智能控制器的输入端连接，所述GPS自动导航仪与所述智能控制器的输入端连接。

所述自动避障装置为红外感应避障装置或者障碍物传感器。

所述移动设备终端为智能手机，所述系统控制部分还包括WiFi模块，所述智能手机与所述WiFi模块通信连接，所述WiFi模块与所述智能控制器连接。

采用上述结构后，本实用新型多功能实时监控小车，具有以下有益效果：

(1)吊车本体能够在厂区内外四处行走，车身上的车罩将吊臂装置和摄像装置罩设起来，吊车本体的整体外形与普通的玩具吊车并无区别，结构设计十分紧凑合理。

(2)使用期间，摄像装置伸出车罩上的开口，摄像装置能够对厂区的实时画面进行采集，通过处理器处理采集到的图像，并把处理后的结果反馈给智能控制器，智能控制器再把图像发送给移动设备终端，方便监控人实时监控厂区环境。

(3)将摄像装置直接安装在吊车本体本身具有的吊臂上，吊臂用于控制摄像装置的升降，平常不需要使用时，利用吊臂将摄像装置移回车罩内，将挡板关上，对摄像装置起到保护作用。

进一步，所述系统控制部分还包括报警装置，所述报警装置包括用于感应所述车身离地面距离的距离感应开关以及用于报警的报警灯和报警铃，当有人将吊车本体抬离地面时，距离感应开关便会发送信号给智能控制器，智能控制器控制报警灯和报警铃的开启，便能第一时间通知监控人该多功能实时监控小车发生异常。

进一步，所述摄像装置包括一安装在所述吊臂上的摄像底座，所述摄像底座上设有可作360°转动的带有扬声器的摄像头，摄像头可进行水平旋转和竖直旋转，实现对厂区全方位无死角的监控。

进一步，所述吊臂的自由端上连接有与一用于支撑所述吊臂的支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定在所述吊臂的自由端的下侧面，所述支撑弹簧的另一端固定在所述车身上，摄像装置的重量对于承重力较小的吊臂来说难免有些吃力，有伸长趋势的支撑弹簧可以为吊臂提供更稳固的向上的支撑力，使得吊臂更好地将摄像装置抬升。

进一步，所述系统控制部分还包括自动避障装置和GPS自动导航仪，设置自动避障装置，能够使得吊车本体顺利避开障碍物或者路面低洼处，GPS自动导航仪能够帮助吊车本体顺利到达目的区域进行监控工作。

进一步，所述移动设备终端为智能手机，所述系统控制部分还包括WiFi模块，所述智能手机与所述WiFi模块通信连接，所述WiFi模块与所述智能控制器连接。利用WiFi模块，智能手机可获取摄像装置的实时监控画面，还可利用与摄像装置匹配的安装在智能手机内的软件发出广播或者重要通知，另外，报警装置的报警铃还可直接设置为智能手机的报警声，当吊车本体运行异常时，智能手机发出报警声，便可第一时间通知到监控人。

附图说明

图1为本实用新型多功能实时监控小车的结构示意图；

图2为本实用新型多功能实时监控小车的系统控制部分的工作示意图；

图3为本实用新型多功能实时监控小车(省去车罩)的结构示意图；

图4为本实用新型多功能实时监控小车的车罩开口部分的结构示意图。

图中：

吊车本体 1 车轮 11

车头 12 车身 13

车罩 14 开口 141

挡板 142 拉伸弹簧 143

驱动装置 15 刹车制动装置 16

智能控制器 2 摄像装置 3

摄像底座 31 摄像头 32

连接杆 33 吊臂 41

升降电机 42 支撑弹簧 43

牵引轴 51 牵引绳 52

牵引电机 53 距离感应开关 61

报警灯 62 报警铃 63

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

多功能实时监控小车，包括系统控制部分、摄像监控装置以及移动设备终端，如图1-图2所示，其中系统控制部分包括吊车本体1、智能控制器2、自动避障装置、GPS自动导航仪、报警装置和WiFi模块，移动设备终端为智能手机，智能手机与WiFi模块通信连接，WiFi模块采用无线路由器，WiFi模块与智能控制器连接。

如图1-图2所示，摄像监控装置包括摄像装置3、与摄像装置3相连接的处理器以及与处理器相连接的用于存储图像的存储器，处理器分别与智能控制器2的输入端和相应的输出端连接。

如图1-图3所示，吊车本体1包括车轮11、车头12、与车头12连接的车身13和罩设在车身13上方的车罩14，以靠近车头12的方向为前，以远离车头12的方向为后，车轮11连接有驱动装置15和刹车制动装置16，驱动装置15通过驱动控制电路与智能控制器2的输出端连接，刹车制动装置16通过制动控制电路与智能控制器2的输出端连接。智能控制器2控制驱动装置15启动，驱动装置15带动车轮11转动，从而带动吊车本体1运动行走，智能控制器2控制刹车制动装置16启动，刹车制动装置16阻止车轮11转动，从而实现吊车本体1的刹车。

如图1-图3所示，车身13上安装有吊臂装置，吊臂装置包括吊臂41以及驱动吊臂41在竖直面上下移动的升降电机42，升降电机42通过升降驱动电路与智能控制器2的输出端连接，吊臂41的转动端位于车身13的后部，且安装在升降电机42的输出轴上，吊臂41的自由端位于车身13的前部，且吊臂41的自由端上安装有摄像装置3，摄像装置3包括一安装在吊臂41上的摄像底座31和带有扬声器的摄像头32，摄像底座31上安装有转盘(图中未示出)，转盘上与一连接杆33的一端固定连接，摄像头32可转动地连接在连接杆33的另一端，通过转盘的带动，摄像头32可作360°的水平转动，通过绕着连接杆33转动，摄像头32可作360°的竖直转动。

如图1、图2和图4所示，车罩14的顶部开设有供摄像装置3伸出的开口141，开口141处安装有用于开启和关闭开口的挡板142，车罩14的顶部的内侧面上还安装有供挡板142滑动的滑轨(图中未示出)，吊臂41的转动端处还设置有用于驱动挡板142开启的牵引装置。牵引装置包括牵引轴51、一端与牵引轴51连接的牵引绳52以及驱动牵引轴旋转的牵引电机53，牵引电机53通过牵引驱动电路与智能控制器2的输出端连接，牵引绳52的另一端与挡板142的后端固定连接。车罩14的内侧面靠近开口141处设置有一用于驱动挡板142关闭的拉伸弹簧143，拉伸弹簧143的一端固定在车罩14的内侧面上，拉伸弹簧143的另一端固定在挡板142的前端。当需要监控时，牵引电机53带动牵引轴51旋转，牵引绳52随着逐渐被缠绕在牵引轴51上而长度变短，拉动挡板142向后滑动，便将挡板142打开，同时拉伸弹簧143处于拉伸状态，接着升降电机42在智能控制器2的控制下，驱动吊臂41向上抬起，将摄像装置3从开口141处伸出；当不需要监控时，升降电机42在智能控制器2的控制下，驱动吊臂41向下降回，将摄像装置3从开口141处缩回，牵引电机53带动牵引轴51反向旋转，伴随着牵引绳52的松开，牵引绳52对挡板142的牵引力解除，挡板142在拉伸弹簧143的回复力下向前滑动，挡板142便处于关闭状态，此时该多功能实时监控小车从外观上看，和普通的玩具吊车并无区别。

自动避障装置安装在车头12的前端，自动避障装置通过避障控制电路与智能控制器2的输入端连接，自动避障装置为红外感应避障装置，红外感应避障装置包括NE555电路，红外发射管和红外接收管，红外发射管通过加载到NE555电路产生的的信号发射红外光，红外光遇到障碍物被反射回来，红外接收管接收到被反射回来的红外光，并将信号传送给智能控制器2，当反射回来的红外光的能量足够大时，智能控制器2即可判断是否遇到障碍物。GPS自动导航仪安装在车头12内，GPS自动导航仪也与智能控制器2的输入端连接。设置自动避障装置，能够使得吊车本体1顺利避开障碍物或者路面低洼处，GPS自动导航仪能够帮助吊车本体1顺利到达目的区域进行监控工作。

报警装置包括用于感应车身离地面距离的距离感应开关61以及用于报警的报警灯62和报警铃63，距离感应开关61与智能控制器2的输入端连接，报警灯62和报警铃63分别通过自动报警电路与智能控制器2的相应输出端连接，距离感应开关61安装在车身13的底部，报警灯62和报警铃63安装在厂区内。当有人将吊车本体1抬离地面时，距离感应开关61便会发送信号给智能控制器2，智能控制器2控制报警灯62和报警铃63的开启，便能第一时间通知监控人该多功能实时监控小车发生异常。

以下列举几种实际情况对该多功能实时监控小车的功能进行说明：

1、利用WiFi模块，智能手机可获取摄像装置3的实时监控画面，还可利用与摄像装置3匹配的安装在智能手机内的软件，通过智能控制器2向摄像装置3发出广播或者重要通知，带有扬声器的摄像头32可将通知在厂区内播放。另外，报警装置的报警铃63还可直接设置为智能手机的报警声，当吊车本体1运行异常时，智能手机发出报警声，便可第一时间通知到监控人。

2、自动避障装置可实现自动避障，摄像装置3采集厂区内的环境信息，例如地面坑洼、建筑物、植物、动物等障碍物情况，处理器对上述环境信息进行处理，并与存储器中存储的图像进行比对，判别出地面坑洼、建筑物、植物、动物等障碍物，通过智能控制器2控制吊车本体自动避开上述障碍物。

3、智能控制器2还可通过WiFi模块直接将摄像装置3采集到的视频数据发送给智能手机，智能手机根据接收到的视频信息发出控制指令，控制指令通过WiFi网络发送给系统控制部分的WiFi模块，再经由WiFi模块传送给智能控制器2，智能控制器2根据收到的控制指令控制吊车本体执行对应的动作和监控工作。

采用上述结构后，本实用新型多功能实时监控小车，具有以下有益效果：

(1)吊车本体能够在厂区内外四处行走，车身上的车罩将吊臂装置和摄像装置罩设起来，吊车本体的整体外形与普通的玩具吊车并无区别，结构设计十分紧凑合理。

(2)使用期间，摄像装置伸出车罩上的开口，摄像装置能够对厂区的实时画面进行采集，通过处理器处理采集到的图像，并把处理后的结果反馈给智能控制器，智能控制器再把图像发送给智能手机，方便监控人实时监控厂区环境。

(3)将摄像装置直接安装在吊车本体本身具有的吊臂上，吊臂用于控制摄像装置的升降，平常不需要使用时，利用吊臂将摄像装置移回车罩内，将挡板关上，对摄像装置起到保护作用。

进一步，如图1和图3所示，摄像装置3包括一安装在吊臂41上的摄像底座31，摄像底座31上设有可作360°转动的带有扬声器的摄像头32，摄像头32可进行水平旋转和竖直旋转，实现对厂区全方位无死角的监控。

进一步，如图1和图3所示，吊臂41的自由端上连接有与一用于支撑吊臂41的支撑弹簧43，支撑弹簧43的一端固定在吊臂41的自由端的下侧面，支撑弹簧43的另一端固定在车身13上，摄像装置3的重量对于承重力较小的吊臂41来说难免有些吃力，有伸长趋势的支撑弹簧43可以为吊臂41提供更稳固的向上的支撑力，使得吊臂41更好地将摄像装置3抬升。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.多功能实时监控小车，包括系统控制部分、摄像监控装置以及移动设备终端，其特征在于：所述系统控制部分包括吊车本体和智能控制器，所述摄像监控装置包括摄像装置、与所述摄像装置相连接的处理器以及与所述处理器相连接的用于存储图像的存储器，所述处理器与所述智能控制器相连接；

所述吊车本体包括车轮、车头、与所述车头连接的车身和罩设在所述车身上方的车罩，以靠近所述车头的方向为前，以远离所述车头的方向为后，所述车轮连接有驱动装置和刹车制动装置，所述驱动装置通过驱动控制电路与所述智能控制器的输出端连接，所述刹车制动装置通过制动控制电路与所述智能控制器的输出端连接，所述车身上安装有吊臂装置，所述吊臂装置包括吊臂以及驱动所述吊臂在竖直面上下移动的升降机构，所述升降机构与所述智能控制器的输出端连接，所述吊臂的转动端安装在所述车身的后部，所述吊臂的自由端位于所述车身的前部，且所述吊臂的自由端上安装有所述摄像装置，所述车罩的顶部开设有供所述摄像装置伸出的开口，所述开口处安装有用于开启和关闭所述开口的挡板，所述吊臂的转动端处还设置有用于驱动所述挡板开启的牵引装置。

2.根据权利要求1所述的多功能实时监控小车，其特征在于：所述系统控制部分还包括报警装置，所述报警装置包括用于感应所述车身离地面距离的距离感应开关以及用于报警的报警灯和报警铃，所述距离感应开关与所述智能控制器的输入端连接，所述报警灯和所述报警铃分别通过自动报警电路与所述智能控制器的相应输出端连接，所述距离感应开关安装在所述车身的底部，所述报警灯和所述报警铃均安装在厂区内。

3.根据权利要求1所述的多功能实时监控小车，其特征在于：所述摄像装置包括一安装在所述吊臂上的摄像底座，所述摄像底座上设有可作360°转动的带有扬声器的摄像头。

4.根据权利要求1所述的多功能实时监控小车，其特征在于：所述牵引装置包括牵引轴、一端与所述牵引轴连接的牵引绳以及驱动所述牵引轴旋转的牵引电机，所述牵引电机通过牵引驱动电路与所述智能控制器的输出端连接，所述牵引绳的另一端与所述挡板的后端固定连接。

5.根据权利要求1所述的多功能实时监控小车，其特征在于：所述车罩的内侧面靠近所述开口处设置有一用于驱动所述挡板关闭的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定在所述车罩的内侧面上，所述拉伸弹簧的另一端固定在所述挡板的前端。

6.根据权利要求1所述的多功能实时监控小车，其特征在于：所述吊臂的自由端上连接有与一用于支撑所述吊臂的支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定在所述吊臂的自由端的下侧面，所述支撑弹簧的另一端固定在所述车身上。

7.根据权利要求1所述的多功能实时监控小车，其特征在于：所述系统控制部分还包括自动避障装置和GPS自动导航仪，所述自动避障装置安装在所述车头的前端，所述GPS自动导航仪安装在所述车头内，所述自动避障装置通过避障控制电路与所述智能控制器的输入端连接，所述GPS自动导航仪与所述智能控制器的输入端连接。

8.根据权利要求7所述的多功能实时监控小车，其特征在于：所述自动避障装置为红外感应避障装置或者障碍物传感器。

9.根据权利要求1所述的多功能实时监控小车，其特征在于：所述移动设备终端为智能手机，所述系统控制部分还包括WiFi模块，所述智能手机与所述WiFi模块通信连接，所述WiFi模块与所述智能控制器连接。