CN114005192B - 一种公共区域安全智能安防巡检装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公共区域安全智能安防巡检装置及方法，涉及巡检装置技术领域，在车身外壳上侧至少设一个摄像头，车身外壳前侧、后侧分别设至少一组第一储物抽屉，车身外壳上设使第一储物抽屉自动弹出的第一传动机构，车身外壳左侧、右侧分别设置有第二储物抽屉，车身外壳上设置有使第二储物抽屉自动弹出的第二传动机构。本发明通过在安防巡检过程中遇到可疑人员乘车逃离时，将抛锚组件内部的锚件从底座开口处抛出，当靠近车体时，内筒内的气泵抽空吸盘内的空气，同时弹簧压缩，使支撑杆带动翼板撑开，稳定的粘贴在可疑人员的车体上，挂钩挂住第一连接线，锚件与底座连接为一体，定位器将行程发送至监控端后发出报警，安保人员进行追踪抓捕。

Description

一种公共区域安全智能安防巡检装置及方法

技术领域

本发明属于巡检装置技术领域，具体涉及到一种公共区域安全智能安防巡检装置及方法。

背景技术

随着社会经济的高速发展，生产厂区、大学校园、物流中心因为生产需求不得不建设占地面积巨大的楼宇建筑群，部分园区的面积甚至达到平方公里级。安防工作是维持社会稳定、保障人身安全的基础，在传统安防体系中，人防加物防是主要的防护手段，多以固定摄像头加人力值班巡逻的方式，传统安防已经难以实现现代安防的需求。巨大厂区面积的安防布设仅仅靠固定摄像机或其它传感器配合人工巡更巡检实现全天候高效率安防巡检变得越来越困难，人工巡检在超大面积的园区巡检作业中最显著的运营特点就是效率低下且成本高昂，通常在边界巡检过程中，巡检时间较长。

现有技术中巡检装置的摄像头角度单一，拍摄的范围小，存在巡检死角，安防效果差，在安防巡检过程中遇到可疑人员乘车逃离时，报警时也不能及时追捕可疑人员。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种实时监测、及时追捕乘车逃离的可疑人员的公共区域安全智能安防巡检装置及方法。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在车身外壳上侧至少设置有一个摄像头，车身外壳前侧、后侧分别设置有相互对称的至少一组第一储物抽屉，车身外壳上设置有使第一储物抽屉自动弹出的第一传动机构，车身外壳左侧、右侧分别设置有相互对称的至少一组第二储物抽屉，车身外壳上设置有使第二储物抽屉自动弹出的第二传动机构。

车身外壳下侧可拆卸连接有底座，底座内设置有带动底座滑动门滑动的滑动机构，底座内设置有第一电源和定位器，底座的底板上设置有用于连接底座的固定机构，底座底部设置有行走机构。

所述的抛锚调节机构为：底座内底部设置有调节抛锚组件角度的调节组件，所述的调节组件为：在十字板上设置有驱动连接杆运动的第二电缸，十字板上通过支撑座设置有连接轴，连接轴一端与连接杆活动连接，连接轴通过连接板与抛锚组件转动连接。

所述的抛锚组件为：十字板上一侧设置有缠绕第一连接线的第一绞线盘，第一连接线一端与第一绞线盘连接、另一端绕过外筒的凹槽a与十字板上另一侧连接，外筒内设置有锚件和固定燃料，所述的锚件为：内筒一端设置有与气泵连接的吸盘，内筒内设置用于为气泵供电的第二电源，内筒另一端设置有弹簧，弹簧的顶板中间设置有挂钩，弹簧的顶板围绕挂钩圆周方向均匀设置有支撑杆，支撑杆与翼板一侧转动连接，翼板底端与内筒另一端活动连接。

进一步的，所述的车身外壳下侧与底座上侧之间设置有第一电磁铁。

进一步的，所述的第一传动机构为：在电机支座上设置有驱动第二齿轮转动的第一电机，第二齿轮与第一齿轮啮合传动，第一齿轮上设置有第一传动轴，第一传动轴上均匀设置有同时弹出相互对称的第一储物抽屉的第一传动盘。

进一步的，所述的第一传动盘的水平中心线与相互对称的第一储物抽屉的水平中心线相互平行。

进一步的，所述的第二传动机构为：第一传动杆一端设置有驱动其水平运动的第一电缸，第一传动杆的两端分别转动连接有第二传动杆，第二传动杆与第二传动轴转动连接，第二传动轴上均匀设置有弹出第二储物抽屉的第二传动盘。

进一步的，所述的第二传动盘的水平中心线与相互对称的第二储物抽屉的水平中心线相互平行。

进一步的，所述的滑动机构为：底座内底部设置有驱动第三齿轮运动的第二电机，第三齿轮与第一齿条啮合传动，第一齿条上设置有与底座滑动门吸附的磁块。

进一步的，所述的固定机构：两侧的支撑架分别设置有带动第三电机做直线运动的第三电缸，第三电机的输出轴与第二绞线盘连接，第二连接线的一端与第二绞线盘连接、另一端与吸附在底座底部的第二电磁铁和固定块连接。

进一步的，所述的行走机构为：底座内底部设置有驱动第四齿轮转动的第四电机，第四齿轮分别与第二齿条、第四齿轮啮合传动，第二齿条与第一车轮连接，第三齿条与第二车轮连接，两个行走机构之间设置有双向电缸。

一种公共区域安全智能安防巡检装置的方法，包括以下步骤：

S1、正常安防巡检时，车身外壳和底座连为一体，摄像头将采集到的信息发至监控端，安保人员进行监控；

S2、当安防巡检的路面不平整时，第二电磁铁断电，第二电磁铁与底座底部分离，固定块固定在地面上，启动第三电缸和第三电机，第三电机做直线运动，第三电机带动第二绞线盘转动，巡检装置通过第二连接线与地面连接，能够将巡检装置拉回；

S3、在安防巡检过程中遇到可疑人员乘车逃离时，第一电源点燃固定燃料，将抛锚组件内部的锚件从底座开口处抛出，当靠近车体时，内筒内的气泵抽空吸盘内的空气，同时弹簧压缩，使支撑杆带动翼板撑开，稳定的粘贴在可疑人员的车体上，挂钩挂住第一连接线，锚件与底座连接为一体，定位器将行程发送至监控端后发出报警，安保人员进行追踪抓捕

本发明的有益效果为：

（1）本发明用于放置灭火器、应急药物等应急储备的第一储物抽屉和第二储物抽屉能够通过第一传动机构和第二传动机构自动弹出，便于及时取出应急储备。

（2）本发明在安防巡检的路面不平整时，固定块固定在地面上，第三电机带动第二绞线盘转动，巡检装置通过第二连接线与地面连接，能够将巡检装置拉回，本发明适用于工厂、工业区、特定区域的环境监测与探测的安防巡检。

（3）本发明在安防巡检过程中遇到可疑人员乘车逃离时，将抛锚组件内部的锚件从底座开口处抛出，当靠近车体时，内筒内的气泵抽空吸盘内的空气，同时弹簧压缩，使支撑杆带动翼板撑开，稳定的粘贴在可疑人员的车体上，挂钩挂住第一连接线，锚件与底座连接为一体，定位器将行程发送至监控端后发出报警，安保人员进行追踪抓捕。本发明具有灵活便捷，信息反应及时，性能稳定的优点。

（4）本发明的多个摄像头同时启动，能够避免监控死角，本发明区域巡检更方便、更敏捷，能够实时监测。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1中车身外壳2的结构示意图。

图3是第一传动机构8、第二传动机构9的结构示意图。

图4是图3中第一传动机构8的结构示意图。

图5是图3中第二传动机构9的结构示意图。

图6是图1中底座4的结构示意图。

图7是图6中滑动机构10的结构示意图。

图8是图6中抛锚调节机构11的结构示意图。

图9是图8中调节组件1102的结构示意图。

图10是图9的另一角度结构示意图。

图11是抛锚组件1101的内部结构示意图。

图12是抛锚组件1101的结构示意图。

图13是固定机构14、行走机构15的结构示意图。

图14是图13的底部结构示意图。

图15是图13中固定机构14的结构示意图。

附图标记，1—摄像头、2—车身外壳、3—第一储物抽屉、4—底座、5—底座滑动门、6—第二储物抽屉、7—第一电磁铁、8—第一传动机构、801—第一齿轮、802—第一传动盘、803—第一传动轴、804—第二齿轮、805—电机支座、806—第一电机、9—第二传动机构、901—第一传动杆、902—第二传动杆、903—第一电缸、904—第二传动盘、905—第二传动轴、10—滑动机构、1001—磁块、1002—第二电机、1003—第一齿条、1004—第三齿轮、11—抛锚调节机构、1101—抛锚组件、110101—外筒、110102—第一绞线盘、110103—第一连接线、110104—内筒、110105—翼板、110106—挂钩、110107—支撑杆、110108—弹簧、110109—第二电源、11011010—气泵、1101011—吸盘、1101012—固定燃料、a—凹槽、1102—调节组件、110201—连接板、110202—支撑座、11203—十字板、110204—第二电缸、110205—连接杆、110206—连接轴、12—第一电源、13—定位器、14—固定机构、1401—第二绞线盘、1402—第三电缸、1403—支撑架、1404—第二连接线、1405—第二电磁铁、1406—固定块、1407—第三电机、15—行走机构、1501—第一车轮、1502—第二齿条、1503—第四电机、1504—第四齿轮、1505—第三齿条、1506—第二车轮、1507—双向电缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，本实施例的公共区域安全智能安防巡检装置由摄像头1、车身外壳2、第一储物抽屉3、底座4、底座滑动门5、第二储物抽屉6、第一电磁铁7、第一传动机构8、第二传动机构9、滑动机构10、抛锚调节机构11、第一电源12、定位器13、固定机构14、行走机构15联接构成。

在车身外壳2上侧至少安装有一个摄像头1，多个摄像头同时启动，能够避免出现监控死角。车身外壳2前侧、后侧分别安装有相互对称的至少一组第一储物抽屉3，车身外壳2上安装有使第一储物抽屉3自动抽出的第一传动机构8，车身外壳2左侧、右侧分别安装有相互对称的至少一组第二储物抽屉6，车身外壳2上安装有使第二储物抽屉6自动抽出的第二传动机构9，第一储物抽屉3和第二储物抽屉6能够放置灭火器、应急药物等应急储备。车身外壳2下侧可拆卸连接有底座4，车身外壳2下侧与底座4上侧之间设置有第一电磁铁7，当安防巡检过程中遇到可疑人员乘车逃离时，车身外壳2与底座4分离。底座4内设置有带动底座滑动门5滑动的滑动机构10，底座4内安装为巡检装置供电的第一电源12和定位器13，当安防巡检过程中遇到可疑人员乘车逃离时，定位器13用于追踪逃离车辆。底座4的底板上安装有用于固定底座4的固定机构14，底座4底安装有行走机构15。

如图3、图4所示，第一传动机构8由第一齿轮801、第一传动盘802、第一传动轴803、第二齿轮804、电机支座805、第一电机806联接构成，第一传动机构8为：在电机支座805上设置有驱动第二齿轮804转动的第一电机806，第二齿轮804与第一齿轮801啮合传动，第一齿轮801上设置有第一传动轴803，第一传动轴803上均匀设置有同时弹出相互对称的第一储物抽屉3的第一传动盘802。第一传动盘802的水平中心线与相互对称的第一储物抽屉3的水平中心线相互平行。

第一储物抽屉3自动弹出的工作原理为：启动第一电机806，第一电机806驱动第二齿轮804转动，第二齿轮804驱动第一齿轮801转动，第一齿轮801带动第一传动轴803转动，第一传动轴803带动第一传动盘802转动，使第一储物抽屉3弹出。

如图5所示，第二传动机构9由第一传动杆901、第二传动杆902、第一电缸903、第二传动盘904、第二传动轴905联接构成，第二传动机构9为：第一传动杆901一端设置有驱动其水平运动的第一电缸903，第一传动杆901的两端分别转动连接有第二传动杆902，第二传动杆902与第二传动轴905转动连接，第二传动轴905上均匀设置有弹出第二储物抽屉6的第二传动盘904。第二传动盘904的水平中心线与相互对称的第二储物抽屉6的水平中心线相互平行。

第二储物抽屉6自动弹出的工作原理为：启动第一电缸903，第一电缸903带动第一传动杆901直线运动，第一传动杆901带动两侧的第二传动杆902转动，第二传动杆902分别带动第二传动轴905转动，第二传动轴905带动第二传动盘904转动，使第二储物抽屉6弹出。

如图6、图7所示，滑动机构10由磁块1001、第二电机1002、第一齿条1003、第三齿轮1004联结构成，滑动机构10为：底座4内底部设置有驱动第三齿轮1004运动的第二电机1002，第三齿轮1004与第一齿条1003啮合传动，第一齿条1003上设置有与底座滑动门5吸附的磁块1001。

底座滑动门5滑动的工作原理为：工作结束后，启动第二电机1002，第二电机1002驱动第三齿轮1004转动，第三齿轮1004带动第一齿条1003移动，第一齿条1003带动磁块1001移动，磁块1001与底座滑动门5吸附，带动底座滑动门5移动，防止不使用时，灰尘进入底座4内部。

如图8至图12所示，抛锚调节机构11由抛锚组件1101、调节组件1102联结构成，抛锚调节机构11为：底座4内底部设置有调节抛锚组件1101角度的调节组件1102。

调节组件1102由连接板110201、支撑座110202、十字板11203、第二电缸110204、连接杆110205、连接轴110206联结构成，调节组件1102为：在十字板11203上设置有驱动连接杆110205运动的第二电缸110204，十字板11203上通过支撑座110202设置有连接轴110206，连接轴110206一端与连接杆110205活动连接，连接轴110206通过连接板110201与抛锚组件1101转动连接。

调节组件1102的工作原理为：启动第二电缸110204，第二电缸110204驱动连接杆110205转动，连接杆110205带动连接轴110206转动，连接轴110206带动连接板110201转动，连接板110201带动抛锚组件1101转动，调节抛锚组件1101的角度。

抛锚组件1101由外筒110101、第一绞线盘110102、第一连接线110103、内筒110104、翼板110105、挂钩110106、支撑杆110107、弹簧110108、第二电源110109、气泵11011010、吸盘1101011联结构成，抛锚组件1101为：十字板11203上一侧设置有缠绕第一连接线110103的第一绞线盘110102，第一连接线110103一端与第一绞线盘110102连接、另一端绕过外筒110101的凹槽a与十字板11203上另一侧连接，外筒110101内设置有内筒110104，内筒110104一端设置有与气泵11011010连接的吸盘1101011，内筒110104内设置用于为气泵11011010供电的第二电源110109，内筒110104另一端设置有弹簧110108，弹簧110108的顶板中间设置有挂钩110106，弹簧110108的顶板围绕挂钩110106圆周方向均匀设置有支撑杆110107，支撑杆110107与翼板110105一侧转动连接，翼板110105底端与内筒110104另一端活动连接。

如图13、图14所示，行走机构15由第一车轮1501、第二齿条1502、第四电机1503、第四齿轮1504、第三齿条1505、第二车轮1506、双向电缸1507联结构成，行走机构15为：底座4内底部设置有驱动第四齿轮1504转动的第四电机1503， 第四齿轮1504分别与第二齿条1502、第四齿轮1504啮合传动，第二齿条1502与第一车轮1501连接，第三齿条1505与第二车轮1506连接，通过以上结构能够增加轮距。两个行走机构15之间设置有双向电缸1507，双向电缸1507用于增加轴距。在安防巡检过程中遇到可疑人员乘车逃离时，将底座4进行高速拖曳时，减少翻车的情况发生。

如图15所示，固定机构14由第二绞线盘1401、第三电缸1402、支撑架1403、第二连接线1404、第二电磁铁1405、固定块1406、第三电机1407联结构成，固定机构14为：两侧的支撑架1403分别设置带动第三电机1407在垂直方向直线运动的有第三电缸1402，第三电机1407的输出轴与第二绞线盘1401连接，第二连接线1404的一端与第二绞线盘1401连接、另一端与吸附在底座4底部的第二电磁铁1405和固定块1406连接。

本实施例的公共区域安全智能安防巡检方法如下：

S1、正常安防巡检时，车身外壳2和底座4连为一体，摄像头1将采集到的信息发至监控端，安保人员进行监控。

S2、当安防巡检的路面不平整时，第二电磁铁1405断电，第二电磁铁1405与底座4底部分离，固定块1406固定在地面上，启动第三电缸1402和第三电机1407，第三电机1407做直线运动，第三电机1407带动第二绞线盘1401转动，巡检装置通过第二连接线1404与地面连接，能够将巡检装置拉回。

S3、在安防巡检过程中遇到可疑人员乘车逃离时，第一电源12点燃固定燃料1101012，将抛锚组件1101内部的锚件从底座4开口处抛出，当靠近车体时，内筒110104内的气泵11011010抽空吸盘1101011内的空气，同时弹簧110108压缩，使支撑杆110107带动翼板110105撑开，稳定的粘贴在可疑人员的车体上，挂钩110106挂住第一连接线110103，锚件与底座4连接为一体，定位器13将行程发送至监控端后发出报警，安保人员进行追踪抓捕。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种公共区域安全智能安防巡检装置，其特征在于：本装置由摄像头（1）、车身外壳（2）、第一储物抽屉（3）、底座（4）、底座滑动门（5）、第二储物抽屉（6）、第一电磁铁（7）、第一传动机构（8）、第二传动机构（9）、滑动机构（10）、抛锚调节机构（11）、第一电源（12）、定位器（13）、固定机构（14）、行走机构（15）联接构成，在车身外壳（2）上侧至少设置有一个摄像头（1），车身外壳（2）前侧、后侧分别设置有相互对称的至少一组第一储物抽屉（3），车身外壳（2）上设置有使第一储物抽屉（3）自动弹出的第一传动机构（8），车身外壳（2）左侧、右侧分别设置有相互对称的至少一组第二储物抽屉（6），车身外壳（2）上设置有使第二储物抽屉（6）自动弹出的第二传动机构（9）；

车身外壳（2）下侧可拆卸连接有底座（4），底座（4）内设置有带动底座滑动门（5）滑动的滑动机构（10），底座（4）内设置有第一电源（12）和定位器（13），底座（4）的底板上设置有用于连接底座（4）的固定机构（14），底座（4）底部设置有行走机构（15）；

所述的抛锚调节机构（11）为：底座（4）内底部设置有调节抛锚组件（1101）角度的调节组件（1102），所述的调节组件（1102）为：在十字板（11203）上设置有驱动连接杆（110205）运动的第二电缸（110204），十字板（11203）上通过支撑座（110202）设置有连接轴（110206），连接轴（110206）一端与连接杆（110205）活动连接，连接轴（110206）通过连接板（110201）与抛锚组件（1101）转动连接；

所述的抛锚组件（1101）为：十字板（11203）上一侧设置有缠绕第一连接线（110103）的第一绞线盘（110102），第一连接线（110103）一端与第一绞线盘（110102）连接、另一端绕过外筒（110101）的凹槽（a）与十字板（11203）上另一侧连接，外筒（110101）内设置有锚件和固定燃料（1101012），所述的锚件为：内筒（110104）一端设置有与气泵（11011010）连接的吸盘（1101011），内筒（110104）内设置用于为气泵（11011010）供电的第二电源（110109），内筒（110104）另一端设置有弹簧（110108），弹簧（110108）的顶板中间设置有挂钩（110106），弹簧（110108）的顶板围绕挂钩（110106）圆周方向均匀设置有支撑杆（110107），支撑杆（110107）与翼板（110105）一侧转动连接，翼板（110105）底端与内筒（110104）另一端活动连接；

所述的固定机构（14）：两侧的支撑架（1403）分别设置有带动第三电机（1407）做直线运动的第三电缸（1402），第三电机（1407）的输出轴与第二绞线盘（1401）连接，第二连接线（1404）的一端与第二绞线盘（1401）连接、另一端与吸附在底座（4）底部的第二电磁铁（1405）和固定块（1406）连接。

2.根据权利要求1所述的公共区域安全智能安防巡检装置，其特征在于：所述的车身外壳（2）下侧与底座（4）上侧之间设置有第一电磁铁（7）。

3.根据权利要求1所述的公共区域安全智能安防巡检装置，其特征在于，所述的第一传动机构（8）为：在电机支座（805）上设置有驱动第二齿轮（804）转动的第一电机（806），第二齿轮（804）与第一齿轮（801）啮合传动，第一齿轮（801）上设置有第一传动轴（803），第一传动轴（803）上均匀设置有同时弹出相互对称的第一储物抽屉（3）的第一传动盘（802）。

4.根据权利要求3所述的公共区域安全智能安防巡检装置，其特征在于：所述的第一传动盘（802）的水平中心线与相互对称的第一储物抽屉（3）的水平中心线相互平行。

5.根据权利要求1所述的公共区域安全智能安防巡检装置，其特征在于，所述的第二传动机构（9）为：第一传动杆（901）一端设置有驱动其水平运动的第一电缸（903），第一传动杆（901）的两端分别转动连接有第二传动杆（902），第二传动杆（902）与第二传动轴（905）转动连接，第二传动轴（905）上均匀设置有弹出第二储物抽屉（6）的第二传动盘（904）。

6.根据权利要求5所述的公共区域安全智能安防巡检装置，其特征在于：所述的第二传动盘（904）的水平中心线与相互对称的第二储物抽屉（6）的水平中心线相互平行。

7.根据权利要求1所述的公共区域安全智能安防巡检装置，其特征在于，所述的滑动机构（10）为：底座（4）内底部设置有驱动第三齿轮（1004）运动的第二电机（1002），第三齿轮（1004）与第一齿条（1003）啮合传动，第一齿条（1003）上设置有与底座滑动门（5）吸附的磁块（1001）。

8.根据权利要求1所述的公共区域安全智能安防巡检装置，其特征在于，所述的行走机构（15）为：底座（4）内底部设置有驱动第四齿轮（1504）转动的第四电机（1503），第四齿轮（1504）分别与第二齿条（1502）、第四齿轮（1504）啮合传动，第二齿条（1502）与第一车轮（1501）连接，第三齿条（1505）与第二车轮（1506）连接，两个行走机构（15）之间设置有双向电缸（1507）。

9.一种使用权利要求1所述的公共区域安全智能安防巡检装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、正常安防巡检时，车身外壳（2）和底座（4）连为一体，摄像头（1）将采集到的信息发至监控端，安保人员进行监控；

S2、当安防巡检的路面不平整时，第二电磁铁（1405）断电，第二电磁铁（1405）与底座（4）底部分离，固定块（1406）固定在地面上，启动第三电缸（1402）和第三电机（1407），第三电机（1407）做直线运动，第三电机（1407）带动第二绞线盘（1401）转动，巡检装置通过第二连接线（1404）与地面连接，能够将巡检装置拉回；

S3、在安防巡检过程中遇到可疑人员乘车逃离时，第一电源（12）点燃固定燃料（1101012），将抛锚组件（1101）内部的锚件从底座（4）开口处抛出，当靠近车体时，内筒（110104）内的气泵（11011010）抽空吸盘（1101011）内的空气，同时弹簧（110108）压缩，使支撑杆（110107）带动翼板（110105）撑开，稳定的粘贴在可疑人员的车体上，挂钩（110106）挂住第一连接线（110103），锚件与底座（4）连接为一体，定位器（13）将行程发送至监控端后发出报警，安保人员进行追踪抓捕。