CN207191433U - 遥控抛线钩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种遥控抛线钩，包括抛线钩连接板(1)、连接板开孔位(2)、U型倒钩(3)、活动连杆(4)、连接臂(5)、舵机臂(6)、舵机框(7)、舵机(8)以及舵机控制器；舵机(8)配置的舵机臂(6)的末端与连接臂(5)的一端铰接；连接臂(5)的另一端与活动连杆(4)的一端固定连接，活动连杆(4)的另一端依次穿过第1通孔和第2通孔；当舵机控制器驱动舵机臂(6)转动时，通过连接臂(5)而拉动活动连杆(4)水平移动，进而使活动连杆(4)的另一端移出第2通孔，并移到第1通孔的孔内，进而将所需物体投掷下去。优点为：适用于直升机或多旋翼无人机遥控投放物件，具有结构简单、成本低、安装拆卸方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抛线钩，具体涉及一种遥控抛线钩。
背景技术
目前多旋翼无人机的应用十分广泛，应用领域涉及应急救援，公共安全、应急消防、管线巡查、电力巡查、航拍、航测、婚庆、影视传媒、森林防火、物流运输等。往往无人机应用于这些领域时，都需要进行高空抛物作业。现有技术中，无人机抛物装置具有以下不足：结构复杂，成本高，另外，抛物装置具有安装过程复杂以及拆卸过程耗时等不足。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种遥控抛线钩，可有效解决上述问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供一种遥控抛线钩，包括抛线钩连接板(1)、连接板开孔位(2)、U型倒钩(3)、活动连杆(4)、连接臂(5)、舵机臂(6)、舵机框(7)、舵机(8)以及舵机控制器；
所述舵机框(7)垂直设置，所述舵机框(7)设置有若干个用于安装舵机(8)的舵机安装孔，所述舵机(8)垂直设置，且固定安装到所述舵机框(7)的侧面；所述舵机框(7)的顶面固定安装所述抛线钩连接板(1)，所述抛线钩连接板(1)水平设置，且设置有若干个用于将遥控抛线钩安装到无人机的连接板开孔位(2)；
所述U型倒钩(3)包括承载部(3.1)以及从所述承载部(3.1)的两端向下延伸出的第1倒钩臂(3.2)和第2倒钩臂(3.3)；所述第1倒钩臂(3.2)和所述第2倒钩臂(3.3)垂直设置，分别开设有水平方向的第1通孔和第2通孔；所述U型倒钩(3)与所述舵机框(7)固定到一起；
所述舵机(8)配置的所述舵机臂(6)的末端与所述连接臂(5)的一端铰接；所述连接臂(5)的另一端与所述活动连杆(4)的一端固定连接，所述活动连杆(4)的另一端依次穿过所述第1通孔和所述第2通孔；当所述舵机控制器驱动所述舵机臂(6)转动时，通过所述连接臂(5)而拉动所述活动连杆(4)水平移动，进而使所述活动连杆(4)的另一端移出所述第2通孔，并移到所述第1通孔的孔内，进而将所需物体投掷下去。
优选的，所述U型倒钩(3)采用航空铝材。
优选的，所述活动连杆(4)为金属柱；所述金属柱的直径为2.8mm。
优选的，所述舵机控制器包括：供电电源模块、处理芯片、接收电路、信号调制芯片、基准电路、比较器、电机驱动芯片、舵机姿态检测传感器；
所述接收电路、所述舵机姿态检测传感器和所述供电电源模块均与所述处理芯片的输入端连接；所述处理芯片的第1输出端与所述信号调制芯片的输入端连接；所述信号调制芯片的输出端连接到所述比较器的第1输入端；所述基准电路的输出端连接到所述比较器的第2输入端；所述比较器的输出端与所述电机驱动芯片的输入端连接。
本实用新型提供的遥控抛线钩具有以下优点：
由此可见，本实用新型提供的一种遥控抛线钩，适用于直升机或多旋翼无人机遥控投放物件，具有结构简单、成本低、安装拆卸方便等优点。
附图说明
图1为本实用新型提供的遥控抛线钩的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种遥控抛线钩，适用于直升机或多旋翼无人机遥控投放物件，具有结构简单、成本低、安装拆卸方便等优点。
参考图1，遥控抛线钩包括抛线钩连接板1、连接板开孔位2、U型倒钩3、活动连杆4、连接臂5、舵机臂6、舵机框7、舵机8以及舵机控制器；遥控抛线钩主要部件均由航空铝材制作，强度高，重量轻。
舵机框7垂直设置，舵机框7设置有若干个用于安装舵机8的舵机安装孔，舵机8垂直设置，且固定安装到舵机框7的侧面；舵机框7的顶面固定安装抛线钩连接板1，抛线钩连接板1水平设置，且设置有若干个用于将遥控抛线钩安装到无人机的连接板开孔位2；
U型倒钩3采用航空铝材，包括承载部3.1以及从承载部3.1的两端向下延伸出的第1倒钩臂3.2和第2倒钩臂3.3；第1倒钩臂3.2和第2倒钩臂3.3垂直设置，分别开设有水平方向的第1通孔和第2通孔；U型倒钩3与舵机框7固定到一起；
舵机8配置的舵机臂6的末端与连接臂5的一端铰接；连接臂5的另一端与活动连杆4的一端固定连接，实际应用中，活动连杆4为金属柱；金属柱的直径为2.8mm。活动连杆4的另一端依次穿过第1通孔和第2通孔；当舵机控制器驱动舵机臂6转动时，通过连接臂5而拉动活动连杆4水平移动，进而使活动连杆4的另一端移出第2通孔，并移到第1通孔的孔内，进而将所需物体投掷下去。
遥控抛线钩的工作原理为：
遥控抛线钩的抛线钩连接板通过连接板开孔位与无人机固定连接，进而将遥控抛线钩安装到无人机上。
首先通过舵机控制器控制舵机转动，舵机的舵机臂带动活动连杆移动，进而使活动连杆的末端脱离U型倒钩的第2通孔，然后将所需要投掷的物体挂在活动连杆之上，例如：包裹、绳子、戒指等物体。
再次通过舵机控制器控制舵机反向转动，使活动连杆的末端插入到U型倒钩的第2通孔，实现封闭u型口。
飞人机进行飞行任务，当到达目的高度和位置时，再次通过舵机控制器控制舵机转动，使活动连杆的末端脱离U型倒钩的第2通孔并移到第1通孔内，在活动连杆移动到位后，挂在活动连杆之上的物体脱离活动连杆而被投掷下去。
另外，为实现舵机控制器对舵机的精确控制，本实用新型还对舵机控制器进行了改进，舵机控制器包括：供电电源模块、处理芯片、接收电路、信号调制芯片、基准电路、比较器、电机驱动芯片、舵机姿态检测传感器；
接收电路、舵机姿态检测传感器和供电电源模块均与处理芯片的输入端连接；处理芯片的第1输出端与信号调制芯片的输入端连接；信号调制芯片的输出端连接到比较器的第1输入端；基准电路的输出端连接到比较器的第2输入端；比较器的输出端与电机驱动芯片的输入端连接。
其工作原理为：遥控器通过接收电路向处理芯片发送控制信号，处理芯片可采用FPGA芯片；处理芯片接收到控制信号后，送到信号调制芯片，获得直流偏置电压。处理芯片控制基准电路产生基准电压；直流偏置电压和基准电压均送入比较器中，比较器将获得的直流偏置电压与基准电压的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片，从而控制舵机的正反转角度，达到对舵机的控制。另外，当舵机转速一定时，通过级联减速齿轮带动基准电路旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
由此可见，本实用新型提供的一种遥控抛线钩，适用于直升机或多旋翼无人机遥控投放物件，具有结构简单、成本低、安装拆卸方便等优点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种遥控抛线钩，其特征在于，包括抛线钩连接板(1)、连接板开孔位(2)、U型倒钩(3)、活动连杆(4)、连接臂(5)、舵机臂(6)、舵机框(7)、舵机(8)以及舵机控制器；
所述舵机框(7)垂直设置，所述舵机框(7)设置有若干个用于安装舵机(8)的舵机安装孔，所述舵机(8)垂直设置，且固定安装到所述舵机框(7)的侧面；所述舵机框(7)的顶面固定安装所述抛线钩连接板(1)，所述抛线钩连接板(1)水平设置，且设置有若干个用于将遥控抛线钩安装到无人机的连接板开孔位(2)；
所述U型倒钩(3)包括承载部(3.1)以及从所述承载部(3.1)的两端向下延伸出的第1倒钩臂(3.2)和第2倒钩臂(3.3)；所述第1倒钩臂(3.2)和所述第2倒钩臂(3.3)垂直设置，分别开设有水平方向的第1通孔和第2通孔；所述U型倒钩(3)与所述舵机框(7)固定到一起；
所述舵机(8)配置的所述舵机臂(6)的末端与所述连接臂(5)的一端铰接；所述连接臂(5)的另一端与所述活动连杆(4)的一端固定连接，所述活动连杆(4)的另一端依次穿过所述第1通孔和所述第2通孔；当所述舵机控制器驱动所述舵机臂(6)转动时，通过所述连接臂(5)而拉动所述活动连杆(4)水平移动，进而使所述活动连杆(4)的另一端移出所述第2通孔，并移到所述第1通孔的孔内，进而将所需物体投掷下去。
2.根据权利要求1所述的遥控抛线钩，其特征在于，所述U型倒钩(3)采用航空铝材。
3.根据权利要求1所述的遥控抛线钩，其特征在于，所述活动连杆(4)为金属柱；所述金属柱的直径为2.8mm。
4.根据权利要求1所述的遥控抛线钩，其特征在于，所述舵机控制器包括：供电电源模块、处理芯片、接收电路、信号调制芯片、基准电路、比较器、电机驱动芯片、舵机姿态检测传感器；
所述接收电路、所述舵机姿态检测传感器和所述供电电源模块均与所述处理芯片的输入端连接；所述处理芯片的第1输出端与所述信号调制芯片的输入端连接；所述信号调制芯片的输出端连接到所述比较器的第1输入端；所述基准电路的输出端连接到所述比较器的第2输入端；所述比较器的输出端与所述电机驱动芯片的输入端连接。
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