CN109204819B - 无人机连续抛投器 - Google Patents

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    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
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Abstract

本发明涉及无人机抛投设备技术领域，尤其涉及一种无人机连续抛投器。该无人机连续抛投器包括舵机、凸轮、滑轮组和滑轨；所述滑轮组包括若干个滑轮，若干个所述滑轮置于倾斜设置的滑轨上，在所述滑轨的较低端附近设置所述凸轮，并使得所述凸轮与位于滑轨较低端的滑轮接触；挂载位于所述滑轮上；所述舵机为凸轮提供动力以控制凸轮的摆动，通过所述凸轮的摆动而实现抛投。与现有技术相比，本发明的无人机连续抛投器通过一个舵机即可实现连续抛投，大大提升了工作效率，同时，该设备结构简单，生产成本低，适合广泛推广使用。

Description

无人机连续抛投器
技术领域
本发明涉及无人机抛投设备技术领域，尤其涉及一种无人机连续抛投器。
背景技术
随着无人机技术的飞速发展和市场的成熟，无人机在社会上得到了广泛的应用。但是，对于利用无人机进行空中投放物品的技术和产品非常少，目前，目前无人机抛投器都为单个吊挂试抛投，主要由由舵机、挂钩、连接杆等物品组成。一个舵机只能控制一根连杆上挂载的单个物品的抛投，效率低下且应用狭隘。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种能够实现连续抛投的无人机连续抛投器。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种无人机连续抛投器，包括舵机、凸轮、滑轮组和滑轨；所述滑轮组包括若干个滑轮，若干个所述滑轮置于倾斜设置的滑轨上，在所述滑轨的较低端附近设置所述凸轮，并使得所述凸轮与位于滑轨较低端的滑轮接触；挂载位于所述滑轮上；所述舵机为凸轮提供动力以控制凸轮的摆动，通过所述凸轮的摆动而实现抛投。
优选的，所述凸轮的上半部分为圆弧，保证在释放与复位过程中不对暂不需抛投物品做功而增加舵机的阻力；所述凸轮下半部分开设凹槽以容纳待抛物品滑轮，开设凹槽后边缘半径小于上半部分圆弧的半径以顺畅释放待抛物品。
优选的，所述凸轮的上半部分的圆弧的圆心角为50～180°；所述凸轮的上半部分的圆弧与凸轮下半部分开设凹槽的部分整体的圆心角为90～230°。
优选的，所述凸轮的上半部分的圆弧的半径：开槽后边缘半径：凹槽的宽度＝20:17.5:12。当然，具体数值可以根据滑轮的尺寸大小进行合理选择。
优选的，所述凸轮通过舵盘与舵机连接。
优选的，所述凸轮有两个，所述舵机通过舵盘与两个凸轮连接，两个凸轮之间通过连接件平行间隔固定连接。
采用上述无人机连续抛投器进行连续抛投的方法，包括如下步骤：
步骤一：将若干个滑轮设置在倾斜的滑轨上，在重力作用下，位于所述滑轨较低端的滑轮接触凸轮并由凸轮锁住，使得滑轮不会滑落出滑轨；
步骤二：舵机顺时针旋转一定角度，使得位于滑轨较低端的且与凸轮接触的滑轮进入待抛投工位；
步骤三：舵机逆时针旋转一定角度，完成抛投，同时，凸轮锁住下一个待抛滑轮，使得下一个待抛滑轮不会滑出滑轨；
步骤四：重复步骤一至三，即可实现连续抛投。
优选的，所述待抛投工位由凸轮上开设的凹槽提供。
与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：
本发明提供了一种无人机连续抛投器，采用凸轮与滑轨配合的方式即实现了连续抛投多个物品。工作中，凸轮做钟摆运动，一次释放一个需抛投物品。凸轮重复做钟摆运动，即可实现连续抛投。本发明能够实现无人机的连续抛投或单个抛投，解决了一个舵机只能控制一根连杆上挂载的单个物品的抛投，效率低下且应用狭隘的技术问题，大大提升了工作效率。同时，该设备结构简单，生产成本低，适合广泛推广使用。
附图说明
图1为本发明的无人机连续抛投器的凸轮锁止滑轮状态的示意图。
图2为本发明的无人机连续抛投器的滑轮进入待抛投工位状态的示意图。
图3为本发明的无人机连续抛投器的滑轮抛出状态的示意图。
图4为本发明舵机与凸轮的连接方式的结构示意图。
图5为本发明中舵盘的结构示意图。
图6为本发明中的凸轮的结构示意图。
附图标记：
1、滑轨；2、滑轮；3、舵机；4、凸轮；5、舵盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-3所示，一种无人机连续抛投器，包括舵机3、凸轮4、滑轮组和滑轨1；所述滑轮组包括若干个滑轮2，若干个所述滑轮2置于倾斜设置的滑轨1上，在所述滑轨1的较低端附近设置所述凸轮4，并使得所述凸轮4与位于滑轨1较低端的滑轮2接触；挂载位于所述滑轮2上；所述舵机3为凸轮4提供动力以控制凸轮4的摆动，通过所述凸轮4的摆动而实现抛投。
如图6所示，所述凸轮4的上半部分为圆弧，保证在释放与复位过程中不对暂不需抛投物品做功而增加舵机3的阻力；所述凸轮4下半部分开设凹槽以容纳待抛物品滑轮2，开设凹槽后边缘半径小于上半部分圆弧的半径以顺畅释放待抛物品。
所述凸轮4的上半部分的圆弧的圆心角α为50～180°；所述凸轮4的上半部分的圆弧与凸轮4下半部分开设凹槽的部分整体的圆心角β为90～230°。在本实施例中，α选择为58.27°；β选择为109.36°。
所述凸轮4的上半部分的圆弧的半径R1：开槽后边缘半径R2：凹槽的宽度W＝20:17.5:12。当然，具体数值可以根据滑轮2的尺寸大小进行合理选择。在本实施例中，R1选择为20cm,R2选择为17.5cm,凹槽的宽度选择为12cm。
如图4所示，所述凸轮4通过舵盘5(见图5)与舵机3连接。所述凸轮4有两个，所述舵机3通过舵盘5与两个凸轮4连接，两个凸轮4之间通过连接件平行间隔固定连接。
采用上述无人机连续抛投器进行连续抛投的方法，包括如下步骤：
步骤一：将若干个滑轮2设置在倾斜的滑轨1上，在重力作用下，位于所述滑轨1较低端的滑轮2接触凸轮4并由凸轮4锁住，使得滑轮2不会滑落出滑轨1(图1所示状态)；
步骤二：舵机3顺时针旋转一定角度，使得位于滑轨1较低端的且与凸轮4接触的滑轮2进入待抛投工位(图2所示状态)；
步骤三：舵机3逆时针旋转一定角度，完成抛投，同时，凸轮4锁住下一个待抛滑轮2，使得下一个待抛滑轮2不会滑出滑轨1(图3所示状态)；
步骤四：重复步骤一至三，即可实现连续抛投。
所述待抛投工位由凸轮4上开设的凹槽提供。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种无人机连续抛投器进行连续抛投的方法，包括无人机连续抛投器，所述无人机连续抛投器包括：
舵机、凸轮、滑轮组和滑轨；所述滑轮组包括若干个滑轮，若干个所述滑轮置于倾斜设置的滑轨上，在所述滑轨的较低端附近设置所述凸轮，并使得所述凸轮与位于滑轨较低端的滑轮接触；挂载位于所述滑轮上；所述舵机为凸轮提供动力以控制凸轮的摆动，通过所述凸轮的摆动而实现抛投；
所述凸轮的上半部分为圆弧，保证在释放与复位过程中不对暂不需抛投物品做功而增加舵机的阻力；所述凸轮下半部分开设凹槽以容纳待抛物品滑轮，开设凹槽后边缘半径小于上半部分圆弧的半径以顺畅释放待抛物品；
所述凸轮的上半部分的圆弧的圆心角为50～180°；所述凸轮的上半部分的圆弧与凸轮下半部分开设凹槽的部分整体的圆心角为90～230°；
所述凸轮的上半部分的圆弧的半径：开槽后边缘半径：凹槽的宽度＝20:17.5:12；
所述凸轮通过舵盘与舵机连接；
所述凸轮有两个，所述舵机通过舵盘与两个凸轮连接，两个凸轮之间通过连接件平行间隔固定连接；
抛投方法包括如下步骤：
步骤一：将若干个滑轮设置在倾斜的滑轨上，在重力作用下，位于所述滑轨较低端的滑轮接触凸轮并由凸轮锁住，使得滑轮不会滑落出滑轨；
步骤二：舵机顺时针旋转一定角度，使得位于滑轨较低端的且与凸轮接触的滑轮进入待抛投工位；
步骤三：舵机逆时针旋转一定角度，完成抛投，同时，凸轮锁住下一个待抛滑轮，使得下一个待抛滑轮不会滑出滑轨；
步骤四：重复步骤一至三，即可实现连续抛投。
2.如权利要求1所述的连续抛投的方法，其特征在于：所述待抛投工位由凸轮上开设的凹槽提供。
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