CN206766913U - 顶升夹紧装置 - Google Patents

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CN206766913U CN201621453622.0U CN201621453622U CN206766913U CN 206766913 U CN206766913 U CN 206766913U CN 201621453622 U CN201621453622 U CN 201621453622U CN 206766913 U CN206766913 U CN 206766913U
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吴次
王辉
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种顶升夹紧装置。顶升夹紧装置包括:安装板,驱动件,主动轮,从动轮,两个夹块,两个摆杆和两个限制块。驱动件位于安装板的一侧。主动轮位于安装板的另一侧。驱动件穿过安装板并与主动轮连接。从动轮位于安装板的另一侧并与主动轮啮合。从动轮背离安装板的一侧设置有环形的前凸轮槽,每一摆杆的一端可滑动地设置于前凸轮槽中,另一端与一夹块连接。两个限制块固定于安装板的第一侧面,并分别邻近一摆杆,且分别与邻近的摆杆的中部可转动地连接。驱动件驱动主动轮和从动轮转动进而带动两个摆杆分别在前凸轮槽中滑动时,两个摆杆分别带动两个夹块做相向运动以夹紧工件或者相背运动以释放工件。

Description

顶升夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种夹紧装置,尤其涉及一种顶升夹紧装置。
背景技术
在一些自动化应用场合中,常常需要用一个驱动装置进行多方向的定位、夹紧作业,且具有可控性。例如,在流水线输送物料时,要对皮带上的产品进行顶升夹紧作业。
实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种顶升夹紧装置,以解决上述问题。
本实用新型提供一种顶升夹紧装置,其包括:安装板,驱动件,主动轮,从动轮,两个夹块,两个摆杆和两个限制块。所述安装板具有第一侧面和第二侧面,所述安装板的第一侧面上设置有第一安装槽和第二安装槽。所述驱动件位于所述安装板的第二侧面。所述主动轮位于所述第一安装槽中,所述驱动件与所述主动轮连接。所述从动轮位于所述第二安装槽中,所述从动轮与所述主动轮啮合,所述从动轮背离所述安装板的一侧设置有环形的前凸轮槽,所述前凸轮槽包括依次设置的第一摆杆保持段、第一摆杆摆动段、第二摆杆保持段和第二摆杆摆动段,且所述第二摆杆摆动段与所述第一摆杆保持段相邻。每一所述摆杆的一端的端部可滑动地设置于所述前凸轮槽中,另一端与一所述夹块连接。两个所述限制块固定于所述安装板的所述第一侧面,并分别邻近一所述摆杆,且分别与邻近的所述摆杆的中部可转动地连接。当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离增大时,两个所述夹块之间相向运动以用于夹紧工件。当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离减小时,两个所述夹块之间相背运动以用于释放所述工件。
优选地,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧半径相等且圆弧长度相等,所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧半径相等且圆弧长度相等,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧半径大于所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧半径,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧长度小于所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧长度。
优选地,当两个所述摆杆的端部分别在所述前凸轮槽中做相对的滑动运动时,两个所述摆杆的端部之间的连线始终经过所述前凸轮槽的中心。
优选地,每一所述摆杆包括第一端和与所述第一端连接的第二端,所述第一端和所述第二端之间的夹角为钝角,所述端部位于所述第一端上,所述第二端与所述夹块连接。
优选地,每一所述摆杆的第二端设置有滑槽,每一所述夹块邻近所述摆杆的一端设置有滑动件,每一所述滑动件可滑动地设置于一所述滑槽中,当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆之间的距离由所述定值增大为最大值时,所述滑动件在所述滑槽中滑动至背离所述从动轮的一端。
优选地,所述顶升夹紧装置还包括第一滑动组件,所述第一滑动组件包括第一滑轨和两个第一滑块,所述第一滑轨被固定于所述安装板的上方且邻近两个所述摆杆的第二端,两个所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上,两个所述夹块分别设置于两个所述第一滑块上。
优选地,所述顶升夹紧装置还包括顶升块和顶杆,所述从动轮靠近所述安装板的一侧设置有后凸轮槽,所述后凸轮槽包括依次设置的第一顶升块升降段、第一顶升块保持段、第二顶升块升降段和第二顶升块保持段,所述顶杆的一端从所述第二侧面穿过所述安装板并可滑动地设置于所述后凸轮槽中,另一端与所述顶升块连接,所述第一滑动组件设置于所述顶升块上,当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段滑动,且所述顶杆的一端位于所述第一顶升块升降段或所述第二顶升块升降段时,两个所述摆杆不动,所述从动轮驱动所述顶杆带动所述顶升块做上升或者下降运动。
优选地,当两个所述摆杆摆动,且所述顶杆的一端位于所述第一顶升块保持段或所述第二顶升块保持段时,所述从动轮驱使所述顶杆带动所述顶升块保持在最高点。
优选地,所述第一摆杆保持段与所述第二顶升块保持段的位置对应,所述第一摆杆摆动段与所述第二顶升块升降段的位置对应,所述第二摆杆保持段与所述第一顶升块保持段的位置对应,所述第二摆杆摆动段与所述第一顶升块升降段的位置对应,所述第一顶升块升降段和所述第二顶升块升降段为直线,其长度相等且距所述后凸轮槽的中心的距离相等,所述第一顶升块保持段和所述第二顶升块保持段为圆弧,其圆弧半径相等且圆弧长度相等。
优选地,所述顶升夹紧装置还包括至少一第二滑动组件,每一所述第二滑动组件包括第二滑轨和第二滑块,所述第二滑轨与所述第一滑轨的滑动方向相垂直,所述第二滑轨选择性地设置于所述顶升块靠近所述安装板的一侧上,或者所述安装板靠近所述顶升块的一侧上,所述第二滑块选择性地设置于所述安装板靠近所述顶升块的一侧上,或者所述顶升块靠近所述安装板的一侧上。
本实用新型的顶升夹紧装置通过驱动件驱动两个摆杆带动两个夹块运动而实现夹紧和释放的动作,优选地,还通过驱动件驱动顶杆和顶升块实现升降和位置保持的动作。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式中的顶升夹紧装置的结构示意图。
图2为图1的顶升夹紧装置在另一个方向上的结构示意图。
图3为图1的顶升夹紧装置的拆解示意图。
图4为图2的顶升夹紧装置的拆解示意图。
图5为本实用新型一实施方式中的顶升夹紧装置在第一状态下的主视图。
图6为图5的顶升夹紧装置去掉部分元件后的后视图。
图7为本实用新型一实施方式中的顶升夹紧装置在第二状态下的主视图。
图8为图7的顶升夹紧装置去掉部分元件后的后视图。
图9为本实用新型一实施方式中的顶升夹紧装置在第三状态下的主视图。
图10为图9的顶升夹紧装置去掉部分元件后的后视图。
图11为本实用新型一实施方式中的顶升夹紧装置在第四状态下的后视图。
图12为图11的顶升夹紧装置去掉部分元件后的后视图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请一并参考图1至图4,所述顶升夹紧装置1000包括安装板10。所述安装板10具有第一侧面11和第二侧面13。所述安装板10的第一侧面11上设置有第一安装槽111和第二安装槽113。所述安装板10还于所述第一安装槽111中设置有第一孔115。所述安装板10还于所述第二安装槽113中设置有第二孔117。其中,第一安装槽111和第二安装槽113部分相连通。
所述顶升夹紧装置1000包括固定板20。所述固定板20位于所述安装板10的下方,且与所述安装板10固定连接呈L形。
所述顶升夹紧装置1000包括驱动件30。所述驱动件30位于所述安装板10的第二侧面13。本实施方式中,所述驱动件30为电机。
所述顶升夹紧装置1000包括主动轮40。所述主动轮40位于所述第一安装槽111中。所述驱动件30与所述主动轮40连接。具体地,所述驱动件30的输出轴从所述安装板10的第二侧面13穿过所述第一孔115,并与所述主动轮40连接。
所述顶升夹紧装置1000包括从动轮50。所述从动轮50的直径大于所述主动轮40的直径。所述从动轮50位于所述第二安装槽113中。所述从动轮50与所述主动轮40啮合。所述从动轮50背离所述安装板10的一侧设置有环形的前凸轮槽51。所述前凸轮槽51包括依次设置的第一摆杆保持段511、第一摆杆摆动段513、第二摆杆保持段515和第二摆杆摆动段517,且所述第二摆杆摆动段517与所述第一摆杆保持段511相邻。
具体地,所述第一摆杆保持段511和所述第二摆杆保持段515的圆弧半径相等且圆弧长度相等。所述第一摆杆摆动段513和所述第二摆杆摆动段517的圆弧半径相等且圆弧长度相等。所述第一摆杆保持段511和所述第二摆杆保持段515的圆弧半径均大于所述第一摆杆摆动段513和所述第二摆杆摆动段517的圆弧半径。所述第一摆杆保持段511和所述第二摆杆保持段515的圆弧长度小于所述第一摆杆摆动段513和所述第二摆杆摆动段517的圆弧长度。
进一步地,所述第一摆杆保持段511和所述第二摆杆保持段515分别为以所述前凸轮槽51的中心为圆心的圆弧,所述第一摆杆摆动段513和所述第二摆杆摆动段517的圆心分别偏离所述前凸轮槽51的中心,且所述第一摆杆摆动段513和所述第二摆杆摆动段517的圆心之间的连线经过所述前凸轮槽51的中心。
所述从动轮50靠近所述安装板10的一侧设置有后凸轮槽53。所述后凸轮槽53与所述前凸轮槽51同轴设置。所述后凸轮槽53包括依次设置的第一顶升块升降段531、第一顶升块保持段533、第二顶升块升降段535和第二顶升块保持段537,且所述第二顶升块保持段537与所述第一顶升块升降段531相邻设置。其中,所述第一摆杆保持段511与所述第二顶升块保持段537的位置对应,所述第一摆杆摆动段513与所述第二顶升块升降段535的位置对应,所述第二摆杆保持段515与所述第一顶升块保持段533的位置对应,所述第二摆杆摆动段517与所述第一顶升块升降段531的位置对应。所述第一顶升块升降段531和所述第二顶升块升降段535为相互平行的直线段,其长度相等且距所述后凸轮槽53的中心的距离相等。所述第一顶升块保持段533和所述第二顶升块保持段537为以所述后凸轮槽53的中心为圆心的圆弧,其圆弧半径相等且圆弧长度相等。
所述顶升夹紧装置1000包括两个夹块60。本实施方式中,两个所述夹块60呈L形状,且相对设置。可理解,在其它实施方式中,两个所述夹块60可呈其它形状,具体可根据实际需要设置。
所述顶升夹紧装置1000还包括第一滑动组件70。所述第一滑动组件70包括沿第一滑轨71和两个第一滑块73。所述第一滑轨71被固定于所述安装板10的上方。两个所述第一滑块73可滑动地设置于所述第一滑轨71上。两个所述夹块60分别设置于两个所述第一滑块73上。
所述顶升夹紧装置1000还包括两个摆杆80。每一所述摆杆80的一端的端部可滑动地设置于所述前凸轮槽51中,另一端与一所述夹块60连接。当两个所述摆杆80分别在所述前凸轮槽51中做相对的滑动运动时,两个所述摆杆80的端部之间的连线始终经过所述前凸轮槽51的中心。
具体地,每一所述摆杆80包括第一端81和与所述第一端81连接的第二端83,所述第一端81和所述第二端83之间的夹角为钝角,所述端部为所述第一端81的末端,所述第二端83与所述夹块60连接。
具体地,每一所述摆杆80的第二端83设置有滑槽831。每一所述夹块60邻近所述摆杆80的一端设置有滑动件61。每一所述滑动件61可滑动地设置于一所述滑槽831中。
具体地,每一所述摆杆80的所述第一端81的端部设置有凸轮轴承随动器85,每一所述摆杆80通过所述凸轮轴承随动器85可滑动地设置于所述前凸轮槽51中。
所述顶升夹紧装置1000还包括两个限制块90。两个所述限制块90呈L形状,且相对设置。两个所述限制块90固定于所述安装板10的第一侧面11,并分别邻近一所述摆杆80,且分别与邻近的所述摆杆80的中部可转动地连接。所述限制块90迫使所述摆杆80绕两者之间的连接轴摆动。
所述顶升夹紧装置1000还包括顶杆100。具体地,所述顶杆100呈T形状。可理解,在其它实施方式中,所述顶杆100可呈其它适合的形状,具体不做限制。所述顶杆100的一端从所述第二侧面13穿过所述第二孔117并可滑动地设置于所述后凸轮槽53中。另一端与所述顶升块110连接。
所述顶升夹紧装置1000还包括顶升块110。所述顶升块110大致呈L形状。所述顶升块110包括安装部1101和滑动部1103。所述安装部1101和滑动部1103大致垂直。所述安装部1101位于所述安装板10的上方。所述第一滑动组件70可设置于所述安装部1101上。所述滑动部1103邻近所述安装板10的第二侧面13。
所述顶升夹紧装置1000还包括至少一第二滑动组件120。每一所述第二滑动组件120包括第二滑轨1201和第二滑块1203。所述第二滑轨1201的滑动方向与所述第一滑轨71的滑动方向相垂直。所述第二滑轨1201选择性地设置于所述滑动部1103靠近所述安装板10的一侧上,或者设置于所述安装板10靠近所述滑动部1103的一侧上。所述第二滑块1203选择性地设置于所述安装板10靠近所述滑动部1103的一侧上,或者设置于所述滑动部1103靠近所述安装板10的一侧上。本实施方式中,所述至少一第二滑动组件120的数量为两个。
工作时,请一并参考图5和图6,当所述驱动件30驱动所述主动轮40和所述从动轮50转动进而带动两个所述摆杆80分别在所述第一摆杆保持段511和所述第二摆杆保持段515滑动时,两个所述摆杆80的端部之间的距离为定值,两个所述夹块60之间的距离为最大,即两个所述摆杆80和两个所述夹块60保持不动。此时,所述顶杆100的端部位于所述第一顶升块升降段531中,随着所述驱动件30驱动所述主动轮40和所述从动轮50的转动,所述顶杆100被驱动在所述第一顶升块升降段531中运动而驱动所述顶升块110上升,当所述顶杆100位于所述第一顶升块升降段531和所述第一顶升块保持段533的临界点时,所述顶杆100推动所述顶升块110上升到最高点,到达如图7和图8所示的状态。
请一并参考图7和图8,当所述驱动件30驱动所述主动轮40和所述从动轮50转动进而带动两个所述摆杆80分别在所述第一摆杆摆动段513和所述第二摆杆摆动段517滑动,且两个所述摆杆80的端部之间的距离由所述定值增大为最大值时,两个所述夹块60之间的距离由最大变为最小,即两个所述摆杆80摆动并带动两个所述夹块60相向运动至距离最小,到达如图9和图10所示的状态。此时,所述顶杆100位于所述第一顶升块保持段533中,所述顶升块110保持在最高点不动,所述滑动件61在所述滑槽831中滑动至背离所述从动轮50的一端。
请一并参考图9和图10,当所述驱动件30驱动所述主动轮40和所述从动轮50转动进而带动两个所述摆杆80分别在所述第一摆杆摆动段513和所述第二摆杆摆动段517滑动,且两个所述摆杆80的端部之间的距离由最大值减小为所述定值时,两个所述夹块60之间的距离由最小为最大,即两个所述摆杆80摆动并带动两个所述夹块60相背运动至距离最大,此时,所述顶杆100位于所述第一顶升块保持段533中,所述顶升块110保持在最高点不动,到达如图11和图12所示的状态时,两个所述摆杆80摆动并带动两个所述夹块60相背运动至最远距离,所述滑动件61在所述滑槽831中滑动至靠近所述从动轮50的一端。所述顶升块110即将进入下降状态,继续转动,将会从图11和12的装置运动到图5和图6所示的状态,所述顶升块110下降到最低点,两个所述摆杆80保持不动,所述驱动件30转了180°,继续转动将会重复上述运动。
本实用新型的顶升夹紧装置1000通过驱动件30驱动两个摆杆80带动两个夹块60运动而实现夹紧和释放的动作,优选地,还通过驱动件30驱动顶杆100和顶升块110实现升降和位置保持的动作。
可理解,在其它实施方式中,所述固定板20可省略。
可理解,在其它实施方式中,所述驱动件30可以为马达,液压驱动等,总之,只要能够实现驱动转动地功能即可。
可理解,在其它实施方式中,所述顶升夹紧装置1000只需实现夹紧的功能,则所述后凸轮槽53,及所述顶杆100和顶升块110可省略。
可理解,在其它实施方式中,所述第一滑动组件70可省略,所述夹块60在所述摆杆80的带动下进行相向或者相背运动即可。
可理解,在其它实施方式中,所述至少一第二滑动组件120的数量不限于两个。
可理解,在其它实施方式中,所述第二滑动组件120可直接省略,所述顶杆100驱动所述顶升块110上升下降运动即可。
本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围之内,对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种顶升夹紧装置,包括:
安装板,所述安装板具有第一侧面和第二侧面,所述安装板的第一侧面上设置有第一安装槽和第二安装槽;
驱动件,所述驱动件位于所述安装板的第二侧面;
主动轮,所述主动轮位于所述第一安装槽中,所述驱动件与所述主动轮连接;
从动轮,所述从动轮位于所述第二安装槽中,所述从动轮与所述主动轮啮合,所述从动轮背离所述安装板的一侧设置有环形的前凸轮槽,所述前凸轮槽包括依次设置的第一摆杆保持段、第一摆杆摆动段、第二摆杆保持段和第二摆杆摆动段,且所述第二摆杆摆动段与所述第一摆杆保持段相邻;
两个夹块;
两个摆杆,每一所述摆杆的一端的端部可滑动地设置于所述前凸轮槽中,另一端与一所述夹块连接;及
两个限制块,两个所述限制块固定于所述安装板的所述第一侧面,并分别邻近一所述摆杆,且分别与邻近的所述摆杆的中部可转动地连接;
当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离增大时,两个所述夹块之间相向运动以用于夹紧工件;及
当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆的端部之间的距离减小时,两个所述夹块之间相背运动以用于释放所述工件。
2.如权利要求1所述的顶升夹紧装置,其特征在于,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧半径相等且圆弧长度相等,所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧半径相等且圆弧长度相等,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧半径大于所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧半径,所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧长度小于所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧长度。
3.如权利要求1或2任一项所述的顶升夹紧装置,其特征在于,当两个所述摆杆的端部分别在所述前凸轮槽中做相对的滑动运动时,两个所述摆杆的端部之间的连线始终经过所述前凸轮槽的中心。
4.如权利要求1所述的顶升夹紧装置,
其特征在于,每一所述摆杆包括第一端和与所述第一端连接的第二端,所述第一端和所述第二端之间的夹角为钝角,所述端部位于所述第一端上,所述第二端与所述夹块连接。
5.如权利要求4所述的顶升夹紧装置,其特征在于,每一所述摆杆的第二端设置有滑槽,每一所述夹块邻近所述摆杆的一端设置有滑动件,每一所述滑动件可滑动地设置于一所述滑槽中,当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动,且两个所述摆杆之间的距离由一定值增大为最大值时,所述滑动件在所述滑槽中滑动至背离所述从动轮的一端。
6.如权利要求4所述的顶升夹紧装置,其特征在于,所述顶升夹紧装置还包括第一滑动组件,所述第一滑动组件包括第一滑轨和两个第一滑块,所述第一滑轨被固定于所述安装板的上方且邻近两个所述摆杆的第二端,两个所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上,两个所述夹块分别设置于两个所述第一滑块上。
7.如权利要求6所述的顶升夹紧装置,其特征在于,所述顶升夹紧装置还包括顶升块和顶杆,所述从动轮靠近所述安装板的一侧设置有后凸轮槽,所述后凸轮槽包括依次设置的第一顶升块升降段、第一顶升块保持段、第二顶升块升降段和第二顶升块保持段,所述顶杆的一端从所述第二侧面穿过所述安装板并可滑动地设置于所述后凸轮槽中,另一端与所述顶升块连接,所述第一滑动组件设置于所述顶升块上,当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆保段和所述第二摆杆保持段滑动,且所述顶杆的一端位于所述第一顶升块升降段或所述第二顶升块升降段时,两个所述摆杆不动,所述从动轮驱动所述顶杆带动所述顶升块做上升或者下降运动。
8.如权利要求7所述的顶升夹紧装置,其特征在于,当两个所述摆杆摆动,且所述顶杆的一端位于所述第一顶升块保持段或所述第二顶升块保持段时,所述从动轮驱使所述顶杆带动所述顶升块保持在最高点。
9.如权利要求7所述的顶升夹紧装置,其特征在于,所述第一摆杆保持段与所述第二顶升块保持段的位置对应,所述第一摆杆摆动段与所述第二顶升块升降段的位置对应,所述第二摆杆保持段与所述第一顶升块保持段的位置对应,所述第二摆杆摆动段与所述第一顶升块升降段的位置对应,所述第一顶升块升降段和所述第二顶升块升降段为直线,其长度相等且距所述后凸轮槽的中心的距离相等,所述第一顶升块保持段和所述第二顶升块保持段为圆弧,其圆弧半径相等且圆弧长度相等。
10.如权利要求8或9任一项所述的顶升夹紧装置,其特征在于,所述顶升夹紧装置还包括至少一第二滑动组件,每一所述第二滑动组件包括第二滑轨和第二滑块,所述第二滑轨与所述第一滑轨的滑动方向相垂直,所述第二滑轨选择性地设置于所述顶升块靠近所述安装板的一侧上,或者所述安装板靠近所述顶升块的一侧上,所述第二滑块选择性地设置于所述安装板靠近所述顶升块的一侧上,或者所述顶升块靠近所述安装板的一侧上。
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