CN105151735A - 一种90°翻转转盘组合机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种90°翻转转盘组合机构，其底盘底部装有旋转气缸，旋转气缸的主轴通过联轴器连有治具转盘，底盘上设有随动轮槽，治具转盘下装有随动轮轴；治具转盘上设有凸字形槽孔，凸字形槽孔内部前侧设有阶梯面，阶梯面位置处安装有滑轮组件，凸字形槽孔内部后侧为贯穿槽；治具转盘上位于贯穿槽上方位置处安装有治具组合；滑轮组件的滑块固定在阶梯面上，线轨装在滑块上，线轨上装有滑轮连接块，滑轮连接块上连有滑轮，且滑轮连接块的下端装有轴承；当随动轮轴在随动轮槽中转动时，滑轮组件因为受到随动轮槽的切向力而迫使滑轮连接块在线轨上向底盘的轴心移动，滑轮带动治具组合的治具底座翻转，治具底座上装有载具，使载具90°翻转。

Description

一种90°翻转转盘组合机构

技术领域：

本发明涉及翻转机构设备领域，更具体的说是涉及一种90°翻转转盘组合机构。

背景技术：

有时需要对载具上的产品进行翻转90°，方便对产品操作，但现有技术中翻转90°的装置都比较复杂，而且一次只能翻转一个产品，效率低，而且产品翻转的位置无法控制，有时都是人工操作，费时费力，劳动强度大，因此有必要设计一种能满足上述功能的翻转机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种90°翻转转盘组合机构，能对载具上的产品进行90°翻转，同时能控制产品需要翻转的位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种90°翻转转盘组合机构，它包括底盘，底盘底部安装有旋转气缸，旋转气缸的主轴从底盘穿过且主轴上端通过联轴器连接有治具转盘，所述底盘上设有一个随动轮槽，治具转盘下安装有有随动轮轴，旋转气缸驱动可使治具转盘旋转，使随动轮轴在随动轮槽中旋转；所述治具转盘上设有凸字形槽孔，凸字形槽孔内部前侧设有一个阶梯面，凸字形槽孔内部后侧为贯穿槽；所述凸字形槽孔的阶梯面位置处安装有滑轮组件；所述治具转盘上位于贯穿槽上方位置处安装有治具组合。

所述滑轮组件包括滑轮、滑轮连接块、线轨、滑块和轴承，所述滑块固定在阶梯面上，线轨配合安装在滑块上，线轨上安装有滑轮连接块，滑轮连接块上连接有滑轮，且滑轮连接块的下端安装有轴承；所述滑轮位于治具组合的下方，且滑轮与治具组合的治具底座底部相接触。

当随动轮轴从远离底盘的轴心的一段转到靠近底盘的轴心的一段时，滑轮组件因为受到随动轮槽的切向力而迫使滑轮连接块在线轨上向底盘的轴心移动，从而使水平方向运动的滑轮带动治具组合的治具底座翻转，使治具底座运动到竖直方向，治具底座上安装有载具，使载具实现90°翻转。

作为优选，所述治具组合包括治具底座固定座、治具底座、治具模块固定座和治具模块，所述治具底座固定座固定在治具转盘上，治具底座固定座上部左右两侧分别安装有一个治具模块固定座，两个治具模块固定座之间可转动地安装有治具模块，治具模块固定在治具底座内。

作为优选，所述治具底座固定座上设有一方形槽，治具底座可在方形槽内转动，且治具底座上设有一长槽孔，治具模块螺接固定在长槽孔内，治具模块的两端分别通过转轴安装在相对应的治具模块固定座上。

作为优选，所述治具转盘上对称设有四组凸字形槽孔，每组凸字形槽孔处分别安装有一组滑轮组件和一组治具组合。

作为优选，所述滑块螺接固定在阶梯面上，滑轮连接块可沿着线轨滑动。

作为优选，所述随动轮槽是由圆弧段和椭圆弧段组成的一体式滑槽，且圆弧段的半径尺寸与椭圆弧段的长轴尺寸相同，圆弧段的圆心和椭圆弧段的轴心均为底盘的轴心。

本发明的有益效果在于：

本发明的旋转气缸驱动通过联轴器带动治具转盘旋转，使随动轮轴在随动轮槽中旋转，当随动轮轴从远离轴心的一段转到靠近轴心的一段时，滑轮组件因为受到随动轮槽的切向力而迫使滑轮连接块在线轨上向轴心移动，从而使滑轮组件的水平方向运动转化成治具组合的竖直方向的运动，滑轮组件的运动带动载具的运动，从而达到对产品的翻转功能。

本发明能对载具上的产品进行90°翻转。同时能控制产品需要翻转的位置。本机构设计简单，构思巧妙，利用滑轮组件运动时，在被限制位置时其运动方向发生改变，从而达到翻转产品的目的。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的底盘的结构示意图；

图4为本发明的滑轮组件的结构示意图；

图5为本发明的治具组合的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种90°翻转转盘组合机构，它包括底盘1，底盘底部安装有旋转气缸2，旋转气缸的主轴从底盘穿过且主轴上端通过联轴器连接有治具转盘3，所述底盘上设有一个随动轮槽4，治具转盘下安装有有随动轮轴，旋转气缸驱动可使治具转盘旋转，使随动轮轴在随动轮槽中旋转。所述随动轮槽是由圆弧段401和椭圆弧段402组成的一体式滑槽，且圆弧段的半径尺寸与椭圆弧段的长轴尺寸相同，圆弧段的圆心和椭圆弧段的轴心均为底盘的轴心。

所述治具转盘上对称设有四组凸字形槽孔5，每组凸字形槽孔处分别安装有一组滑轮组件和一组治具组合，凸字形槽孔内部前侧设有一个阶梯面501，凸字形槽孔内部后侧为贯穿槽502；所述凸字形槽孔的阶梯面位置处安装有滑轮组件Ⅰ；所述治具转盘上位于贯穿槽上方位置处安装有治具组合Ⅱ。

所述滑轮组件包括滑轮6、滑轮连接块7、线轨8、滑块9和轴承10，所述滑块螺接固定在阶梯面上，线轨配合安装在滑块上，线轨上安装有滑轮连接块，滑轮连接块可沿着线轨滑动，滑轮连接块上连接有滑轮，且滑轮连接块的下端安装有轴承；所述滑轮位于治具组合的下方，且滑轮与治具组合的治具底座底部相接触。

所述治具组合包括治具底座固定座11、治具底座12、治具模块固定座13和治具模块14，所述治具底座固定座固定在治具转盘上，治具底座固定座上部左右两侧分别安装有一个治具模块固定座，两个治具模块固定座之间可转动地安装有治具模块，治具模块固定在治具底座内。所述治具底座固定座上设有一方形槽15，治具底座可在方形槽内转动，且治具底座上设有一长槽孔16，治具模块螺接固定在长槽孔内，治具模块的两端分别通过转轴安装在相对应的治具模块固定座上。

本发明工作原理：当随动轮轴从远离底盘的轴心的一段转到靠近底盘的轴心的一段时，滑轮组件因为受到随动轮槽的切向力而迫使滑轮连接块在线轨上向底盘的轴心移动，从而使水平方向运动的滑轮带动治具组合的治具底座翻转，使治具底座运动到竖直方向，治具底座上安装有载具，使载具实现90°翻转。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种90°翻转转盘组合机构，它包括底盘，底盘底部安装有旋转气缸，旋转气缸的主轴从底盘穿过且主轴上端通过联轴器连接有治具转盘，其特征在于：所述底盘上设有一个随动轮槽，治具转盘下安装有有随动轮轴，旋转气缸驱动可使治具转盘旋转，使随动轮轴在随动轮槽中旋转；所述治具转盘上设有凸字形槽孔，凸字形槽孔内部前侧设有一个阶梯面，凸字形槽孔内部后侧为贯穿槽；所述凸字形槽孔的阶梯面位置处安装有滑轮组件；所述治具转盘上位于贯穿槽上方位置处安装有治具组合；

所述滑轮组件包括滑轮、滑轮连接块、线轨、滑块和轴承，所述滑块固定在阶梯面上，线轨配合安装在滑块上，线轨上安装有滑轮连接块，滑轮连接块上连接有滑轮，且滑轮连接块的下端安装有轴承；所述滑轮位于治具组合的下方，且滑轮与治具组合的治具底座底部相接触；

当随动轮轴从远离底盘的轴心的一段转到靠近底盘的轴心的一段时，滑轮组件因为受到随动轮槽的切向力而迫使滑轮连接块在线轨上向底盘的轴心移动，从而使水平方向运动的滑轮带动治具组合的治具底座翻转，使治具底座运动到竖直方向，治具底座上安装有载具，使载具实现90°翻转。

2.根据权利要求1所述的一种90°翻转转盘组合机构，其特征在于：所述治具组合包括治具底座固定座、治具底座、治具模块固定座和治具模块，所述治具底座固定座固定在治具转盘上，治具底座固定座上部左右两侧分别安装有一个治具模块固定座，两个治具模块固定座之间可转动地安装有治具模块，治具模块固定在治具底座内。

3.根据权利要求1所述的一种90°翻转转盘组合机构，其特征在于：所述治具底座固定座上设有一方形槽，治具底座可在方形槽内转动，且治具底座上设有一长槽孔，治具模块螺接固定在长槽孔内，治具模块的两端分别通过转轴安装在相对应的治具模块固定座上。

4.根据权利要求1所述的一种90°翻转转盘组合机构，其特征在于：所述治具转盘上对称设有四组凸字形槽孔，每组凸字形槽孔处分别安装有一组滑轮组件和一组治具组合。

5.根据权利要求1所述的一种90°翻转转盘组合机构，其特征在于：所述滑块螺接固定在阶梯面上，滑轮连接块可沿着线轨滑动。

6.根据权利要求1所述的一种90°翻转转盘组合机构，其特征在于：所述随动轮槽是由圆弧段和椭圆弧段组成的一体式滑槽，且圆弧段的半径尺寸与椭圆弧段的长轴尺寸相同，圆弧段的圆心和椭圆弧段的轴心均为底盘的轴心。