CN112455708B - 一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，该装置包括：滑车基座、无人机托架、抱紧机构、释放机构。无人机托架安装在滑车基座上，滑车基座上布置有滚动轮，可实现滑车沿弹射轨道的直线滑动。在弹射前，将无人机机腹处的4个圆柱销镶嵌在托架顶端的4个固定凹槽当中，通过托架两侧由拉紧弹簧和杠杆结构组成的抱紧机构，实现无人机的抱紧功能。发射作业时，无人机随滑车托架沿弹射轨道进行加速运动，轨道末段上表面设置有凸台结构，通过托架两侧由调整轮和杠杆结构组成的释放机构，克服拉紧弹簧的拉紧力，使托架迅速张开，进而实现无人机的释放功能。
Description
技术领域
本发明涉及固定翼无人机弹射技术领域，尤其涉及一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置。
背景技术
弹射放飞是固定翼无人机发射的常用形式之一。在弹射前将固定翼无人机安放于弹射轨道的滑车上，此时，需将无人机抱紧以克服由于无人机尾桨高速旋转而产生的向前的动力。当无人机随弹射滑车加速运动至轨道末端时，需要将无人机迅速释放，同时不能与无人机尾桨产生干涉和碰撞，方可实现无人机的顺利放飞。
因此，需要发明一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，既能够在弹射前对不同规格的无人机进行自动抱紧，也能在弹射轨道末端实现无人机的迅速、安全放飞。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，用以解决现有技术使用范围有限的问题。
本发明采用以下技术方案：
一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，包括：滑车基座、无人机托架、抱紧机构和释放机构；
所述滑车基座通过竖直滚动轮和水平滚动轮与轨道接触形成滚动副，所述滑车基座沿所述轨道延伸方向进行直线运动；
所述无人机托架包括：左托架和右托架，所述左托架和右托架上均开设固定凹槽，所述固定凹槽能够与固定无人机机腹的圆柱销配合，将固定无人机搭载在无人机托架上；所述左托架与所述滑车基座通过铰链A形成转动副；所述右托架与所述滑车基座通过铰链B形成转动副；
所述抱紧机构包括：对称布置的拉紧弹簧A和拉紧弹簧B，通过所述拉紧弹簧A和拉紧弹簧B分别拉紧所述左托架绕所述铰链A闭合转动、所述右托架绕所述铰链B闭合转动；
所述释放机构与所述滑车基座分别通过铰链C和铰链D形成转动副。
其中，所述释放机构包括：左前滚轮和右前滚轮，所述左前滚轮和右前滚轮与轨道上表面接触贴合形成滚动副。
优选地，在轨道末端上表面设置有凸台。
其中，所述左前滚轮和右前滚轮接触所述凸台，分别通过铰链C和铰链D的传动，通过实现左后滚轮和右后滚轮的向下运动，实现左托架绕铰链A、右托架绕铰链B的张开转动。
优选地，所述释放机构能够使左托架、右托架张角由抱紧状态的α，张开至释放状态的β。
其中，所述左托架和右托架结构相同且均设有减重圆孔。
优选地，所述竖直滚动轮包括8个。
其中，所述水平滚动轮包括4个。
优选地，所述固定凹槽包括两个。
其中，所述滑车基座上设有圆孔，用于减轻所述滑车基座的重量。
本发明实施例提供的用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置中，抱紧机构通过弹簧和杠杆结构相结合的形式，可实现抱紧角度的自适应调整，进而适配多种规格的固定翼无人机。托架上设置凹槽，与抱紧机构相配合，可克服由于无人机发射前尾桨高速旋转而产生的向前的动力。本发明的释放机构可在弹射轨道末端使托架迅速张开，释放无人机的同时可有效避免无人机尾桨与托架间的干涉和碰撞，从而实现无人机的顺利放飞。
附图说明
图1为一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置的结构示意图(侧视图)；
图2为一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置的结构示意图(向视图)；
图3为抱紧机构截面示意图；
图4为释放机构截面示意图(左)；
图5为释放机构截面示意图(右)；
图6为抱紧状态示意图；
图7为释放状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出详细说明。
如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，该装置包括：滑车基座1、无人机托架2、抱紧机构和释放机构。
滑车基座1通过8个竖直滚动轮11和4个水平滚动轮12与轨道5接触形成滚动副，可使滑车基座1沿轨道5方向进行直线运动。
无人机托架2分为左托架21和右托架22，左托架21和右托架22上各有2个固定凹槽23，可与固定翼无人机6机腹处的4个圆柱销61相配合，将固定翼无人机6搭载在无人机托架2上。
如图3所示，无人机托架2为可张合形式，所述左托架21与滑车基座1通过铰链A24形成转动副；所述右托架22与滑车基座1通过铰链B25形成转动副。
抱紧机构通过两侧对称布置的拉紧弹簧A31和拉紧弹簧B32，分别拉紧左托架绕铰链A24、右托架绕铰链B25闭合转动，实现左托架22和右托架23的抱紧动作。
如图4、图5所示，释放机构与滑车基座1分别通过铰链C41、铰链D42形成转动副。释放机构的左前滚轮43和右前滚轮44与轨道5上表面接触贴合形成滚动副，在轨道5末端上表面设置有凸台51，左前滚轮43和右前滚轮44接触凸台51后迅速提升，分别通过铰链C41和铰链D42的传动，实现左后滚轮45和右后滚轮46的向下运动，进而实现左托架绕铰链A24、右托架绕铰链B25的张开转动。
如图6、图7所示，释放机构可使托架2张角由抱紧状态的α，迅速张开至释放状态的β，避免无人机尾桨与托架2间的干涉碰撞，从而实现固定翼无人机6的安全放飞。
综上所述，本发明的实施例提供了一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，本发明的抱紧机构通过弹簧和杠杆结构相结合的形式，可实现抱紧角度的自适应调整，进而适配多种规格的固定翼无人机；本发明的托架上设置凹槽，与抱紧机构相配合，可克服由于无人机发射前尾桨高速旋转而产生的向前的动力；本发明的释放机构可在弹射轨道末端使托架迅速张开，释放无人机的同时可有效避免无人机尾桨与托架间的干涉和碰撞，从而实现无人机的顺利放飞。
对于本领域技术人员而言，显然本发明实施例不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明实施例的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明实施例。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明实施例内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统、装置或终端权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明实施例的技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，其特征在于，包括：滑车基座(1)、无人机托架(2)、抱紧机构和释放机构；
所述滑车基座(1)通过竖直滚动轮(11)和水平滚动轮(12)与轨道(5)接触形成滚动副，所述滑车基座(1)沿所述轨道(5)延伸方向进行直线运动；
所述无人机托架(2)包括：左托架(21)和右托架(22)，所述左托架(21)和右托架(22)上均开设固定凹槽(23)，所述固定凹槽(23)能够与固定翼无人机(6)机腹的圆柱销(61)配合，将固定翼无人机(6)搭载在无人机托架(2)上；所述左托架(21)与所述滑车基座(1)通过铰链A(24)形成转动副；所述右托架(22)与所述滑车基座(1)通过铰链B(25)形成转动副；
所述抱紧机构包括：对称布置的拉紧弹簧A(31)和拉紧弹簧B(32)，通过所述拉紧弹簧A(31)和拉紧弹簧B(32)分别拉紧所述左托架(21)绕所述铰链A(24)闭合转动、所述右托架(22)绕所述铰链B(25)闭合转动；
所述释放机构与所述滑车基座(1)分别通过铰链C(41)和铰链D(42)形成转动副；
所述释放机构包括：左前滚轮(43)和右前滚轮(44)，所述左前滚轮(43)和右前滚轮(44)与轨道(5)上表面接触贴合形成滚动副；
在轨道(5)末端上表面设置有凸台(51)；
所述左前滚轮(43)和右前滚轮(44)接触所述凸台(51)，分别通过铰链C(41)和铰链D(42)的传动，通过实现左后滚轮(45)和右后滚轮(46)的向下运动，实现左托架(21)绕铰链A(24)、右托架(22)绕铰链B(25)的张开转动。
2.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，其特征在于，所述释放机构能够使左托架(21)、右托架(22)张角由抱紧状态的α，张开至释放状态的β。
3.根据权利要求2所述的用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，其特征在于，所述左托架(21)和右托架(22)结构相同且均设有减重圆孔。
4.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，其特征在于，所述竖直滚动轮(11)包括8个。
5.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，其特征在于，所述水平滚动轮(12)包括4个。
6.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，其特征在于，所述固定凹槽(23)包括两个。
7.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机弹射的滑车托架装置，其特征在于，所述滑车基座(1)上设有圆孔，用于减轻所述滑车基座(1)的重量。
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