CN110615114A - 飞机辅助起落方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞机辅助起落方法及装置，通过提供的装置；当飞机按既定的起落参数运行时，获取飞机起落信息，调整所述装置三轴位置和水平旋转以配合飞机起落的方向和速度；起飞时，所述装置对飞机进行加速，在有限轨道范围内达到起飞速度后，解除对飞机的约束，以实现对飞机的辅助起升；降落时，所述装置先以飞机降落相等的速度对飞机进行拦截，然后载着飞机在有限的轨道内进行减速，以实现对飞机的辅助降落。

Description

飞机辅助起落方法及装置
技术领域
本发明涉及飞机起降辅助领域，具体地指一种飞机辅助起落方法及装置。
背景技术
随着科技进步，飞行汽车会越来越普及，而折叠翼的飞机比旋转翼的飞机省油，而在城市的道路中，折叠翼的飞机没有足够的跑道供其滑翔起飞的，并且对于飞行汽车它的车身距离地面很低，在飞行汽车降落时，外在条件的限制，使飞行汽车需要专业的驾驶员才能的安全降落，所以在未来发展，必然受制。发展飞机短距离起飞及无人驾驶安全降落到跑道是有必要的。从而使飞行汽车能够在城市的小区起飞和降落，从而使私人飞机、飞行汽车更快的普及。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的局限，提供一种飞机辅助起落方法及装置。
本发明所设计的飞机辅助起落方法，其特殊之处在于：
提供一种装置，该装置具有配合的轨道，该装置上设置有用于拦截飞机起落架的结构，且该装置自身具有六自由度并且能水平旋转；
当飞机按既定的起落参数运行时，获取飞机起落信息，调整所述装置三轴位置和水平旋转以配合飞机起落的方向和速度；
起飞时，所述装置对飞机进行加速，在有限轨道范围内达到起飞速度后，解除对飞机的约束，以实现对飞机的辅助起升；
降落时，所述装置先以飞机降落相等的速度对飞机进行拦截，然后载着飞机在有限的轨道内进行减速，以实现对飞机的辅助降落。
进一步地，拦截飞机起落架的结构与飞机起落架配合的抓紧结构或者为限制飞机起落架沿飞行方向的结构，可以一种或者多种拦截方式共同使用。
进一步地，针对大飞机：设置多个轨道，并在每个轨道单独配备所述装置；或者设置一个与轨道配合的底座，在该底座上设置多个所述装置。
本发明还设计了一种实现所述飞机辅助起落方法的装置，其特征在于：
包括轨道和与轨道配合的具有六自由度的拦截底座，所述拦截底座上设有拦截单元，所述六自由度的拦截底座为六自由度平台或者为包括推进单元、升降单元、Y轴推进单元、旋转单元和控制单元的底座，其中，
所述推进单元用于整个装置在配合的轨道上实现加速和减速，即X轴方向的运动；
所述升降单元用于控制降拦截固定单元在Z轴上的位置；
所述Y轴推进单元用于控制拦截固定单元在飞机起落方向的偏差配合，即Y轴方向的位置；
所述旋转单元用于水平旋转拦截固定单元，使其配合飞机起落；
所述控制单元用于接收飞机起落信息，并控制各个单元配合以实现飞机的起落。
进一步地，所述Y轴推进单元包括一个主滑道和设置在主滑道两侧的辅助滑道。
进一步地，所述拦截单元液压支柱拦截，包括设置在六自由度的拦截底座上的带液压杆的液压缸外壳，所述液压缸外壳通过支柱拦截轨道与六自由度的拦截底座连接，所述液压支柱拦截还包括与飞机起落架配合的连接头，所述液压杆内设置有减震器，所述连接头通过其上设置的芯杆伸入液压杆内部与弹簧抵接，所述液压杆上还设置有与连接头配合的导向结构；飞机起落架底部为与连接头配合的夹紧结构，所述夹紧结构由液压控制松开与夹紧；所述支柱拦截轨道至少为两条，其中一条沿着六自由度拦截底座的轨道方向，另一条垂直于六自由度拦截底座的轨道方向。
进一步地，所述拦截单元为具有升降功能的拦截板，所述拦截板上设置有与飞机起落架或者飞机起落架滑轮配合的限位槽，所述限位槽两侧设置有夹紧装置，所述限位槽内还设置有用于与飞机起落架或者飞机起落架滑轮抵接的减震橡胶。升降功能的拦截板特征为至少一个限位槽，限位槽内有两个驱动夹紧装置，在动力装置上安装有轮胎配合摩擦板，并在轮胎配合摩擦板上有与轮胎外形相互配合耐磨片。
进一步地，所述拦截单元为液压支杆，所述液压支杆在飞机行驶方法对飞机起落架进行限位，所述液压支杆通过升降装置和液压推动装置设置在六自由度的拦截底座上。液压支杆水平推动实现起落架的限位，可以很好保护升降装置上顶面板不受飞机起飞和降落时挤压产生的变形，导致顶面板变形而维修。
进一步地，所述拦截单元为电磁拦截，所述电磁拦截包括设置有在六自由度的拦截底座顶部的电磁拦截底板和外盖板，所述电磁拦截底板和外盖板之间设置有减震装置，所述外盖板上均布有若干减震弹簧和电磁铁，所述电磁铁位于每四个减震弹簧之间。
进一步的，所述外盖板上均布有若干弹簧销，所述减震弹簧配合连接在弹簧销上，所述减震弹簧为普通的减震弹簧或者电磁减震弹簧。
本发明和现有技术相比，具有的有益效果是：
可以通过循环轨道，可以实现飞行汽车及飞机短距离起降，并且通过轨道加速起飞，并在降落时将飞行汽车及飞机的动能转化为电能，比传统飞行汽车以及飞机起飞更加节约能源，并且其可以极大简化飞机自身起落架结构，飞机起落架更加轻盈，减少飞机自重，采用了空间6个自由平台对飞机任意空间姿态配合，并通过拦截单元，在自动化控制系统中不需要飞行员也可以自由起降，从而实现飞机的无人驾驶。
飞机起落架在空间维度上通过控制系统控制飞机起落架的结构在前后、左右、上下、空间位置斜度、空间配合位置关系对飞行起落架及飞机进行全方面的控制，是飞机在起飞和降落时很好的贴合飞机，并给飞起提供起飞的动力和降落的减速度，让飞机能够在短距离跑道上平稳安全起飞溅落。
附图说明
图1液压支柱拦截固定器飞机起落架实体三维图。
图2液压支柱拦截固定飞机起落架的主视图。
图3液压支柱拦截固定飞机起落架的A-A剖视图。
图4无地基上轨道且液压盖板局部剖的液压支柱拦截固定飞机起落架三维视图。
图5无地基上轨道且液压盖板局部剖的液压支柱拦截固定飞机起落架主视图。
图6无地基上轨道且液压盖板局部剖的液压支柱拦截固定飞机起落架B-B剖视图。
图7旋转平台三维视图。
图8旋转平台主视图。
图9拦截液压升降缓冲装置俯视图。
图10拦截液压升降缓冲装置C-C剖视图。
图11飞机配合单元KM锥面方法与拦截液压升降缓冲装置配合简易视图。
图12拦截板固定飞机起落架待拦截三维视图。
图13拦截板固定飞机起落架前升降装置升起拦截三维视图。
图14拦截板固定飞机起落架对轮子进行完全固定拦截三维视图。
图15前升降装置升起三维视图。
图16后升降装置升起三维视图。
图17挡板拦截固定结构三维视图。
图18未工作挡板拦截固定结构主视图。
图19无地基上轨道拦截板固定和挡板拦截固定联合对轮子进行完全固定拦截主视图。
图20电磁拦截固定结构俯视图。
图21电磁拦截固定结构D-D剖视图。
图22弹簧销俯视图。
图23弹簧销E-E剖视图。
图24电磁剖视图。
图25六个自由度平台配合电磁拦截固定结构主视图。
图26六个自由度平台配合电磁拦截固定结构F-F剖视图。
图27液压弹簧电磁铁弹簧销。
图28大飞机拦截板固定飞机起落架拦截飞机三维视图。
图29大飞机拦截板固定飞机起落架推进飞机起飞三维视图。
100-推进单元 200-升降单元 300-Y轴推进单元 400-旋转单元 500-拦截固定单元 110-轨道 120-轮子 130-支撑面板 131-升降滑道 140-磁悬浮线圈 210-升降装置220-升降平台 230-螺丝 240-挡板 250-Y轴主滑道 310-Y轴电机及其辅助装置 320-Y轴主滑道 330-Y轴滑道支撑 340-Y轴辅助滑道 350-轴辅助滑道板 360-Y轴平台 410-旋转单元旋转驱动装置 420-齿轮 430-旋转平台 430.1-椭圆形开口结构 430.2-承压的凸台510-拦截底板 520-拦截液压升降缓冲装置 530-液压驱动装置 540-滑槽 550-拦截盖板560-减震装置 520.1-液压缸外壳 520.2-液压杆 520.3-弹簧 520.4-导向盖板 520.5-内六角螺丝 520.6-圆形芯杆 520.7-连接头 600-锥面连接夹紧结构 710-拦截盖板 720-前翻转盖板 730、自动合页 740、后翻转盖板 750、前升降拦截板 760、后升降拦截板 770-拦截底板 750.1-升降装置 750.11-滑槽 750.2-螺丝 750.3-前拦截板 750.31-前拦截板凸台 750.4-摩擦板 750.5-橡胶 750.6-驱动夹紧装置 760.1-升降台 760.2-螺丝 760.3-后拦截板 760.4-摩擦板 760.5-减震橡胶 760.6-驱动夹紧装置 760.7-后拦截板a760.8-推动装置 800-飞机或汽车轮子 900-挡板拦截 910-底板a 920-升降液压装置930-液压驱动支撑座 940-液压推动装置 950-挡板 960-顶面板 970-缓冲装置 1000-电磁拦截固定装置 1001-弹簧销 1002-电磁铁 1003-外盖板 1004-底板 1005-减震装置1006-液压弹簧 1001.1-弹簧销外壳 1001.11-导向滑块 1001.2-芯体 1001.3-弹簧1002.1-电磁铁外壳 1002.2-电磁铁电磁线圈 1002.3-铁芯 1100-地基轨道 1200-轮子1300-六个自由度平台。图中箭头为飞机前进方向。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此：
本发明所设计的飞机辅助起落方法，首先提供一种装置，该装置具有配合的轨道，该装置上设置有用于拦截飞机起落架的结构，且该装置自身具有六自由度并且能水平旋转；
当飞机按既定的起落参数运行时，获取飞机起落信息，调整所述装置三轴位置和水平旋转以配合飞机起落的方向和速度；
起飞时，所述装置对飞机进行加速，在有限轨道范围内达到起飞速度后，解除对飞机的约束，以实现对飞机的辅助起升；
降落时，所述装置先以飞机降落相等的速度对飞机进行拦截，然后载着飞机在有限的轨道内进行减速，以实现对飞机的辅助降落。
拦截飞机起落架的结构与飞机起落架配合的抓紧结构或者为限制飞机起落架沿飞行方向的结构，可以一种或者多种拦截方式共同使用。
针对大飞机起降时，可以设置多个轨道，并在每个轨道单独配备所述装置；或者设置一个与轨道配合的底座，在该底座上设置多个所述装置。
针对不同飞机起降时，设置临近的多条轨道，起降相互之间可以进行动能电能的转换，如一条轨道降落，可以采用能量转换装置将该飞机降落的动能转化为旁边轨道装置辅助飞机起飞所需的电能。
本发明还设计了一种实现所述飞机辅助起落方法的装置，
如图1-29包括轨道和与轨道配合的具有六自由度的拦截底座，所述拦截底座上设有拦截固定单元500，六自由度的拦截底座可以采用现有技术中的六自由度平台。
本发明中六自由度拦截底座为包括推进单元100、升降单元200、Y轴推进单元300、旋转单元400和控制单元的底座，其中，
推进单元100用于整个装置在配合的轨道110上实现加速和减速，即X轴方向的运动；
升降单元200用于控制降拦截固定单元500在Z轴上的位置；
Y轴推进单元300用于控制拦截固定单元500在飞机起落方向的偏差配合，即Y轴方向的位置；
旋转单元400用于水平旋转拦截固定单元500，使其配合飞机起落；
控制单元用于接收飞机起落信息，并控制各个单元配合以实现飞机的起落。
本发明中六自由度拦截底座升降单元200、Y轴推进单元300、旋转单元400可以位置可以互换，在本实施例中，从下到上依次为推进单元100、升降单元200、Y轴推进单元300、旋转单元400、拦截固定单元500。通过推进单元100将飞机起落架加速到与飞机相等速度，并通过控制系统将使飞机起落架的速度和飞机的速度相等；升降单元200升降Y轴推进300、旋转单元400、拦截固定单元500；提供飞机起落架连接固定安全快捷安全高度，旋转单元400控制并旋转拦截固定单元500，使飞机起落架的与飞机的配合单元角度一致，拦截固定单500负责和飞机配合单元相互连接并固定；控制系统接收飞机速度与飞机起落架的角度高度信息，将信息进行整理分析得出拦截方案，并将得到拦截信息进行分配给各个单元，各个单元按要求完成指令，推进单元100控制推进速度、升降单元200升降的高度、Y轴推进单元300推进距离、旋转单元400旋转角度、拦截固定单元500与飞机配合单元进行配合并拦截。并将各个单元完成实时结果反馈给控制系统，控制系统根据实时信息实时调整，将飞机平稳安全与飞机起落架相连接，连接后通过控制系统控制各个单元，将推进单元缓慢减速将整体的动能转化为电能，同时控制升降单元200、Y轴推进单元300、旋转单元400、拦截固定单元500归位，使飞机在飞机起落架上更加平稳可靠，推进单元调节线圈个数增加动能转为电能，加速飞机减速，最终沿着轨道将飞机送到指定位置。
推进单元100包括支撑面板130、升降滑道131、动力装置，支撑面板130底部设置有轮子120，动力装置为电磁推进、磁悬浮推进、电机推进中的一种或两种组合；升降滑道131在支撑面板130两端，起到竖直方向的定位及支撑作用。基地上设置有配合推进单元100的轨道110。
升降单元200包括与升降滑道131相互配合的升降平台220上的滑道槽，与升降平台220和支撑面板130相连接的作为驱动力液压升降驱动装置210，在升降平台220上中间有Y轴推进单元Y轴主滑道250及Y轴电机及其辅助装置310。
Y轴推进单元300包括Y轴电机及其辅助装置310，Y轴平台360、Y轴主滑道320、Y轴滑道支撑330、Y轴辅助滑道板350Y轴辅助滑道340，在Y轴平台360有与旋转平台430配合的旋转平台滑槽以及旋转平台驱动装置的支撑结构。在升降平台220的两端设有对Y轴推进单元300的支撑的辅助滑道。Y轴平台上与旋转平台430配合的旋转平台滑槽为椭圆形开口结构430.1、圆形开口结构等便于旋转平台的旋转和受力平衡。
旋转单元包括旋转单元旋转驱动装置410、旋转平台430，旋转平台430中设有与旋转平台的滑槽配合椭圆形开口结构、圆形开口旋转等结构，旋转平台的旋转齿轮条上设有承压凸台430.2，还设置有与Y轴推进单元300相匹配的凹槽。
本发明中的拦截单元500有多种结构形式，使用时，可采用一种或者多种结构配合使用。本发明中的拦截单元500包括液压支柱拦截、拦截板、液压支杆或电磁拦截。各拦截的特征如下：
如图1-11拦截单元为液压支柱拦截，包括设置在六自由度的拦截底座上的拦截底板510、拦截底板510上的减震装置560、滑槽540、液压驱动装置530，拦截液压升降缓冲装置520、拦截盖板550，液压驱动装置530驱动拦截液压升降缓冲装置520在底板上滑槽540滑行，拦截液压升降缓冲装置520外形为方形，并与拦截盖板550上口相匹配，滑槽540的方向和开口的方向一致，拦截盖板550上口至少为两个，至少一个方向沿着轨道行进的方向，另外方向的垂直轨道行进的方向，通过液压驱动装置530驱动拦截液压升降缓冲装置520在底板上滑槽540滑行，方便此拦截单元可以很好匹配不同大小飞机，并且在飞机仰头起飞时驱动拦截液压升降缓冲装置520缩短飞机前后起落架行进方向距离，并抬高飞机前起落架，帮助飞机更好起飞。
拦截液压升降缓冲装置520是带液压杆的液压缸外壳，还包括与飞机起落架配合的连接头600，如图10所述液压杆内设置有减震弹簧520.3，连接头520.7通过其上设置的圆形芯杆520.6伸入液压杆520.2内部与弹簧520.3抵接，圆形芯杆520.6整体为圆柱型，且与弹簧520.3抵接处有球状端头。液压杆520.2上还设置有与连接头520.7配合的导向结构，导向结构通过螺纹连接在液压杆520.2上，导向结构与连接头520.7相互配合处为吻合的锥面、圆弧面等导向结构。飞机起落架底部为与连接头520.7配合锥面连接夹紧结构600，所述夹紧结构由液压控制松开与夹紧，具体为采用HKS、KM等锥面拉紧的方法。液压杆520.2内的减震器为弹簧、液压等弹性减震结构。
液压支柱拦截固定其起降方式为，接收飞机空中姿态信息，根据接收的信息调整推进单元100、升降单元200、Y轴推进单元300、旋转单元400和拦截固定单元500位置点，使其与飞机的空间姿态信息相匹配，等收到空间姿态信息与飞机起落架匹配完成及符合降落时，启动液压升降装置210以及拦截液压升降缓冲装置520升起与飞机上的自动夹紧锥面连接夹紧结构600配合并锁紧，锁紧后，下降升降装置210及拦截固定单元，同时通过旋转平台430将飞机摆正，再通过Y轴推进单元200移动，将飞机在平台受力最佳位置，最后通过飞机自身减速功能以及起落架将飞机快速的减速到指定位置。起飞时，将起落架上受力最佳位置的飞机，通过推动单元100加速的飞机快起飞的速度时，再通过液压驱动装置530推动拦截液压升降缓冲装置520在拦截底板上的滑槽540移动，同时升起拦截液压升降缓冲装置520将飞机头部抬起一定倾斜角，便于飞机飞起，等拦截液压升降缓冲装置520上压力装置接收到飞机压力很小时，松开与飞机配合单元的连接。飞机起飞到安全高度时，飞机收回飞机配合单元，地面配合单元自动归位。
如图12-16拦截单元为具有升降功能的拦截板，具体包括在拦截底板770、拦截底板770上与拦截盖板710相互连接的减震装置，减震装置为空气弹簧减震装置560，拦截底板770上设有前升降拦截板750和后升降拦截板760，用于拦截和起飞飞机。前升降拦截板750其上升降装置750.1通过其上面的滑槽750.11和螺丝750.2与前拦截板750.3相连，并升降前拦截板750.3，前拦截板750.3上设有驱动夹紧装置750.6对飞机汽车的轮子进行夹紧或松动连接，拦截盖板710外边通过配合与拦截底板770配合连接，中间开口和拦截板750相互配合连接，并在拦截板750上对应飞机轮胎位置设有减震缓冲的橡胶750.5结构。后升降拦截板760与前升降拦截板750相比，比前升降拦截板的腔大并在腔内设有推动装置760.8推动拦截板a 760.7中的驱动夹紧装置760.6沿着内腔前移后退，在使用时可以推动驱动夹紧装置760.6向前移动，使驱动夹紧装置760.6更好的夹紧飞机后轮胎，在不使用时也可收回驱动夹紧装置760.6，使其回到后拦截板760.3腔内，在前升降拦截板750和后升降拦截板760相对应的配合拦截盖上开口上各有前翻转盖板720和后翻转盖板740通过自动合页730连接在拦截盖板上，其通过在拦截盖板710上设有沉台使前翻转盖板720和后翻转盖板740盖紧时与拦截盖板面在一个平面，并且自动合页带有弹性，给前翻转盖板720和后翻转盖板740一个弹性，使前翻转盖板720和后翻转盖板740可以自动随前升降拦截板和后升降拦截板升起和盖紧。
前拦截板特征为至少一个限位槽，限位槽内有两个驱动夹紧装置750.6，在动力装置上安装有轮胎配合摩擦板750.4，并在轮胎配合摩擦板750.4上有与轮胎外形相互配合耐磨片。
拦截板拦截使用方法，对于小飞机和飞行汽车等起飞和降落机头仰角不大时，如图12-14采用方法a，前升降拦截板750和后升降拦截板760位置在拦截盖板710的两端，待机时，前升降拦截板750和后升降拦截板760降落在拦截盖板710内，接收降落任务时，通过推进单元100将飞机起落架加速到和飞机大致相等速度，升起前升降拦截板750，根据接收飞机空中姿态信息，调整分配指令给推进单元100、升降单元200、Y轴推进单元300、旋转单元400、拦截固定单元500与飞机相互配合位置点，使其与飞机的空间姿态信息相匹配，等收到空间姿态信息与飞机起落架匹配完成及符合降落时，将升降单元200升起和前升降拦截板升起750，前升降拦截板750上的压力传感器接收到压力信号，驱动夹紧装置750.6对飞机前轮子120进行夹紧，同时后升降拦截板升起760，并对飞机后轮子进行夹紧，收到夹紧装置760.6夹紧压力信号，然后缓慢进行减速，同时通过旋转平台430将飞机摆正，再通过Y轴推进单元300移动，将飞机在平台受力最佳位置，再通过飞机自身减速功能以及起落架将飞机快速的减速到指定位置。起落架停在指定位置后，将后升降拦截板760收回并降落在拦截盖板710内，并松开前升降拦截板750驱动夹紧装置750.6，再利用飞机泊车或将飞机汽车自身动力让飞机后退，前升降拦截板750降落在拦截盖板760内，再利用飞机泊车或将飞机汽车自身动力让飞机停靠在指定位置。起飞时利用飞机泊车或飞行汽车自身动力让飞机后轮停在飞机起落架后升降拦截板760前端指定位置，在升降台760.1作用下升起后升降拦截板760，并通过推动装置760.8推动后拦截板a 760.7到飞机后轮胎位置，然后夹紧装置760.6，夹紧飞机轮子120，通过推动单元100加速的飞机快起飞的速度时，驱动夹紧装置760.6松开轮子120，等飞机起飞后，将后升降装置760回收到待机状态。如图28-29，对于体积大的飞机和飞行汽车，起飞和降落时飞机的仰角比较大。采用方法b,区别在于前升降拦截板750和后升降拦截板760在起落架行驶方向的拦截盖板710的后端，降落时只有前升降拦截板750拦截飞机后轮，起飞时只有后升降拦截板760推动飞机的后轮。
如图17-18拦截单元为液压支杆，所述液压支杆在飞机行驶方法对飞机起落架进行限位，所述液压支柱通过升降装置设置在六自由度的拦截底座上。如图19液压支杆的拦截位置比拦截板拦截位置要高，主要通过液压升降装置920将液压推动装置940升高而达到固定和拦截飞机起落架的飞机轮子800支杆高度，液压推动装置940推动挡板950向前移动缓冲装置970与飞行汽车的汽车头相互接触，直到缓冲装置970上面的压力传感器感受到一定压力时，停止推动装置移动，其在待机时通过液压升降装置920和液压推动装置970回收将挡板拦截固定的顶板，液压推动装置970与拦截盖板710相连，并且顶板960的上平面和拦截盖板710的平面相互平行，将挡板拦截固定作为飞机运行的轨道使用。
拦截单元为电磁拦截，电磁拦截固定其特征为底板1004上设置减震装置1005，其减震装置可以为空气弹簧，外盖板1003与减震装置1005相连并与底板1004相互配合连接，在外盖板1003上有一排排滑槽的圆形孔，在圆形孔内有与滑槽的圆形孔配对的导向滑块1001.11弹簧销1001，导向弹簧销1001上端面有压力传感器，在四个滑槽的圆形孔围着的中间间隙中有一块电磁铁1002，与这个电磁拦截固定飞机配合单元为外围包裹圆形结构坚硬材料的电磁铁。
电磁拦截的使用方法，降落时，推进单元100将飞机起落架加速到和飞机大致相等速度，根据接收飞机空中姿态信息，调整分配指令给推进单元100、升降单元200、Y轴推进单元300、旋转单元400、拦截固定单元500与飞机相互配合位置点，使其与飞机的空间姿态信息相匹配，等收到空间姿态信息与飞机起落架匹配完成及符合降落时，升降单元200升起，同时开启外盖板1003上电磁铁1002和飞机配合单元的电磁铁，通过控制两个结构电磁力大小来减小外在气流对飞机晃动的影响，使飞机平稳安全下降，飞机配合单元下降到接触弹簧销并挤压弹簧销1001，降低起落架的行驶速度，飞机配合单元的圆形结构会接触并卡在两个弹簧销上，在与外盖板1003面时控制接触时，通过改变飞机配合单元的电磁力，使飞机配合单元与外盖板1003电磁铁1002慢慢吸在一起致牢固连接在一起，如此直到飞机配合单元所有结构都与外盖板1003接触并完全连接，完成后通过飞机及起落架对飞机进行减速停靠在指定位置。起飞，开启飞机配合单元和飞机外盖板1003上电磁铁1002，通过两者极性相反而相互吸引，起落架的推动单元100带动飞机加速到飞机仰头其飞动作时，改变配合单元电磁铁的磁极，控制电流使飞机前面的配合单元的产生的排斥力大于飞机后面配合单元的排斥力，给飞机一个仰角，便于飞机的起飞，飞机在自身动力产生的升力和起落对其的升力共同作用下完成飞机的起飞。如图27所示，电磁拦截中的弹簧销1001可以为液压弹簧，并在弹簧销的头部有一块硬度高导磁物质包裹的电磁铁，通过此法，在降落是可以辅助将飞机贴合更加牢靠和减震效果更好，并在飞机起飞，液压弹簧可以直接将飞机抬到一定的高度，实现飞机起飞所需的仰角。
在以上拦截中液压支柱拦截和电磁拦截均可在大型飞机起飞时提供一定的起飞仰角。采用现有技术的六自由度平台1300上，需要在拦截固定单元500和平台之间增加一个水平旋转单元400，通过六个自由平台500上电机丝杆传动或液压杆液压驱动可以将拦截固定单元500摆放在空间任意角度和位置，使得飞机辅助起落装置更加灵活。

Claims (10)

1.一种飞机辅助起落方法，其特征在于：
提供一种装置，该装置具有配合的轨道，该装置上设置有用于拦截飞机起落架的结构，且该装置自身具有六自由度并且能水平旋转；
当飞机按既定的起落参数运行时，获取飞机起落信息，调整所述装置三轴位置和水平旋转以配合飞机起落的方向和速度；
起飞时，所述装置对飞机进行加速，在有限轨道范围内达到起飞速度后，解除对飞机的约束，以实现对飞机的辅助起升；
降落时，所述装置先以飞机降落相等的速度对飞机进行拦截，然后载着飞机在有限的轨道内进行减速，以实现对飞机的辅助降落。
2.根据权利要求1所述的飞机辅助起落方法，其特征在于：拦截飞机起落架的结构与飞机起落架配合的抓紧结构或者为限制飞机起落架沿飞行方向的结构，可以一种或者多种拦截方式共同使用。
3.根据权利要求1所述的飞机辅助起落方法，其特征在于：针对大飞机：设置多个轨道，并在每个轨道单独配备所述装置；或者设置一个与轨道配合的底座，在该底座上设置多个所述装置。
4.一种实现权利要求1或2所述飞机辅助起落方法的装置，其特征在于：
包括轨道(110)和与轨道(110)配合的具有六自由度的拦截底座，所述拦截底座上设有拦截单元(500)，所述六自由度的拦截底座为六自由度平台或者为包括推进单元(100)、升降单元(200)、Y轴推进单元(300)、旋转单元(400)和控制单元的底座，其中，
所述推进单元(100)用于整个装置在配合的轨道上实现加速和减速，即X轴方向的运动；
所述升降单元(200)用于控制降拦截固定单元在Z轴上的位置；
所述Y轴推进单元(300)用于控制拦截固定单元在飞机起落方向的偏差配合，即Y轴方向的位置；
所述旋转单元(400)用于水平旋转拦截固定单元，使其配合飞机起落；
所述控制单元用于接收飞机起落信息，并控制各个单元配合以实现飞机的起落。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述Y轴推进单元(300)包括一个主滑道(320)和设置在主滑道两侧的辅助滑道(340)。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述拦截单元为液压支柱拦截，包括设置在六自由度的拦截底座上的带液压杆(520.2)的液压缸外壳(520.1)，所述液压缸外壳通过支柱拦截轨道与六自由度的拦截底座连接，所述液压支柱拦截还包括与飞机起落架配合的连接头(520.7)，所述液压杆内设置有减震器(520.3)，所述连接头通过其上设置的芯杆伸入液压杆内部与弹簧抵接，所述液压杆上还设置有与连接头配合的导向结构(520.4)；飞机起落架底部为与连接头配合的夹紧结构(600)，所述夹紧结构(600)由液压控制松开与夹紧；所述支柱拦截轨道至少为两条，其中一条沿着六自由度拦截底座的轨道方向，另一条垂直于六自由度拦截底座的轨道方向。
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述拦截单元为具有升降功能的拦截板，所述拦截板上设置有与飞机起落架或者飞机起落架滑轮配合的限位槽，所述限位槽两侧设置有夹紧装置，所述限位槽内还设置有用于与飞机起落架或者飞机起落架滑轮抵接的减震橡胶。
8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述拦截单元为液压支杆，所述液压支杆在飞机行驶向对飞机起落架进行限位，所述液压支杆通过升降装置和液压推动装置设置在六自由度的拦截底座上。
9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述拦截单元为电磁拦截，所述电磁拦截包括设置有在六自由度的拦截底座顶部的电磁拦截底板(1004)和外盖板(1003)，所述电磁拦截底板(1004)和外盖板(1003)之间设置有减震装置(1005)，所述外盖板(1003)上均布有若干减震弹簧(1006)和电磁铁(1002)，所述电磁铁(1002)位于每四个减震弹簧之间。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述外盖板(1003)上均布有若干弹簧销(1001)，所述减震弹簧(1006)配合连接在弹簧销上，所述减震弹簧(1006)为普通的减震弹簧或者电磁减震弹簧。
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