CN216887190U - 一种分布式无人机机身承力框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种分布式无人机机身承力框架，包括底部为开口的机身框架，所述机身框架的底部开设有矩形槽，矩形槽内滑动连接有矩形框架，矩形槽的两侧内壁上均开设有限位槽，两个限位槽内均滑动连接有限位块，两个限位块的一端均延伸至矩形槽内并与矩形框架固定连接，机身框架的顶部设置有两组机翼，矩形框架的底部内壁滑动连接有两个移动卡装机构，且两个移动卡装机构均与机身框架的一侧内壁相卡装，矩形框架上固定连接有两个定位机构。本实用新型通过矩形框架的伸缩和固定增大了机身框架的承载空间，使得机身框架内能够放置更多的配件等，局限性小，满足了使用者的需要。

Description

一种分布式无人机机身承力框架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种分布式无人机机身承力框架。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机,近年来已在通信、导航定位、资源勘探, 险情检测,科学研究.军事、摄影等诸多领域得到了越来越广泛的应用。无人机主要由机身、机翼、旋翼机臂、尾翼.能源系统等结构部件组成。其中机身是无人机最重要的部件之一,它是无人机结构的机体, 是整架无人机的躯干和受力基础,不仅要固定和支持无人机的其他部件,将整架无人机连接成一个整体,还要承受各连接部件传来的载荷, 承受载荷在机身内部的设备、任务载荷及本身重力和惯性。

现有的无人机机身一般采用硬壳式结构设计，在每次安装起飞时都需要重新安装任务载荷和电池等配件，由于硬壳式机身为固定式，所以导致了机身框架的承载空间有限，使得其局限大，不能满足使用者的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机机身一般采用硬壳式结构设计，在每次安装起飞时都需要重新安装任务载荷和电池等配件，由于硬壳式机身为固定式，所以导致了机身框架的承载空间有限，使得其局限大，不能满足使用者的需要的问题，而提出的一种分布式无人机机身承力框架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种分布式无人机机身承力框架，包括底部为开口的机身框架，所述机身框架的底部开设有矩形槽，矩形槽内滑动连接有矩形框架，矩形槽的两侧内壁上均开设有限位槽，两个限位槽内均滑动连接有限位块，两个限位块的一端均延伸至矩形槽内并与矩形框架固定连接，机身框架的顶部设置有两组机翼，矩形框架的底部内壁滑动连接有两个移动卡装机构，且两个移动卡装机构均与机身框架的一侧内壁相卡装，矩形框架上固定连接有两个定位机构，且两个定位机构分别贯穿相对应的移动卡装机构并与相对应的移动卡装机构滑动连接，矩形框架的底部内壁固定连接有两个弹性复位机构，且两个弹性复位机构分别与相对应的移动卡装机构固定连接，矩形框架上设置有拉伸绕线机构，且拉伸绕线机构与两个移动卡装机构固定连接。

优选的，所述移动卡装机构包括移动板和卡杆，所述矩形框架的顶部开设有两个移动槽，且两个移动板分别与相对应的移动槽滑动连接，两个卡杆相互靠近的一端分别与相对应的两个移动板相互远离的一侧固定连接，机身框架的两侧内壁上均开设有卡槽，且两个卡杆相互远离的一端分别与相对应的卡槽相卡装。

优选的，所述定位机构包括定位杆，两个所述移动板上均开设有定位孔，且两个定位杆分别与相对应的定位孔滑动连接，定位杆的两端均与移动槽的一侧内壁固定连接。

优选的，所述弹性复位机构包括复位板和复位弹簧，两个所述复位板的底端均与矩形框架的底部内壁固定连接，两个复位弹簧相互远离的一端分别与相对应的两个复位板相互靠近的一侧固定连接，两个复位弹簧相互靠近的一端分别与相对应的两个移动板相互远离的一侧固定连接。

优选的，所述拉伸绕线机构包括绕线轮、绕线绳和拉伸板，两个所述绕线轮均与矩形框架的侧壁转动连接，两个绕线绳分别饶设在相对应的绕线轮的外侧，矩形框架的底部开设有拉伸槽，且拉伸板与拉伸槽滑动连接，两个绕线绳的一端分别与相对应的两个移动板相互靠近的一侧固定连接，两个绕线绳的另一端均延伸至拉伸槽内并与拉伸板的顶部固定连接。

优选的，所述卡槽的数量为多个，且多个卡槽呈竖直方向等距离分布在机身框架上。

优选的，所述复位弹簧的数量为两个，且两个复位弹簧呈竖直方向等距离分布在复位板和移动板相互靠近的一侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种分布式无人机机身承力框架，具备以下有益效果：

1、该分布式无人机机身承力框架，通过机身框架、矩形槽、矩形框架、限位槽、限位块和机翼的设置增大了机身框架的承载空间，使得机身框架内能够放置更多的配件等，局限性小；

2、该分布式无人机机身承力框架，通过移动槽、移动板、卡杆、卡槽、定位孔、定位杆、复位板、复位弹簧、绕线轮、绕线绳、拉伸槽和拉伸板的设置对矩形框架进行固定，方便调节机身框架的空间大小；

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过矩形框架的伸缩和固定增大了机身框架的承载空间，使得机身框架内能够放置更多的配件等，局限性小，满足了使用者的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种分布式无人机机身承力框架的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种分布式无人机机身承力框架的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种分布式无人机机身承力框架的B部分结构示意图。

图中：1机身框架、2矩形槽、3矩形框架、4限位槽、5限位块、 6机翼、7移动槽、8移动板、9卡杆、10卡槽、11定位孔、12定位杆、13复位板、14复位弹簧、15绕线轮、16绕线绳、17拉伸槽、 18拉伸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，参照图1-3，一种分布式无人机机身承力框架，包括底部为开口的机身框架1，机身框架1的底部开设有矩形槽2，矩形槽2内滑动连接有矩形框架3，矩形槽2的两侧内壁上均开设有限位槽4，两个限位槽4内均滑动连接有限位块5，两个限位块5的一端均延伸至矩形槽2内并与矩形框架3固定连接，机身框架1的顶部设置有两组机翼6，矩形框架3的底部内壁滑动连接有两个移动卡装机构，且两个移动卡装机构均与机身框架1的一侧内壁相卡装，矩形框架3上固定连接有两个定位机构，且两个定位机构分别贯穿相对应的移动卡装机构并与相对应的移动卡装机构滑动连接，矩形框架3的底部内壁固定连接有两个弹性复位机构，且两个弹性复位机构分别与相对应的移动卡装机构固定连接，矩形框架3上设置有拉伸绕线机构，且拉伸绕线机构与两个移动卡装机构固定连接。

实施例二，参照图2，移动卡装机构包括移动板8和卡杆9，矩形框架3的顶部开设有两个移动槽7，且两个移动板8分别与相对应的移动槽7滑动连接，两个卡杆9相互靠近的一端分别与相对应的两个移动板8相互远离的一侧固定连接，机身框架1的两侧内壁上均开设有卡槽10，且两个卡杆9相互远离的一端分别与相对应的卡槽10 相卡装，两个移动板8上均开设有定位孔11，且两个定位杆12分别与相对应的定位孔11滑动连接，定位杆12的两端均与移动槽7的一侧内壁固定连接。

实施例三，参照图3，弹性复位机构包括复位板13和复位弹簧 14，两个复位板13的底端均与矩形框架3的底部内壁固定连接，两个复位弹簧14相互远离的一端分别与相对应的两个复位板13相互靠近的一侧固定连接，两个复位弹簧14相互靠近的一端分别与相对应的两个移动板8相互远离的一侧固定连接，两个绕线轮15均与矩形框架3的侧壁转动连接，两个绕线绳16分别饶设在相对应的绕线轮 15的外侧，矩形框架3的底部开设有拉伸槽17，且拉伸板18与拉伸槽17滑动连接，两个绕线绳16的一端分别与相对应的两个移动板8 相互靠近的一侧固定连接，两个绕线绳16的另一端均延伸至拉伸槽 17内并与拉伸板18的顶部固定连接。

本实用新型中，卡槽10的数量为多个，且多个卡槽10呈竖直方向等距离分布在机身框架1上。

本实用新型中，复位弹簧14的数量为两个，且两个复位弹簧14 呈竖直方向等距离分布在复位板13和移动板8相互靠近的一侧。

本实用新型中，使用时，向下拉动拉伸板18，拉伸板18带动两个绕线绳16进行移动，两个绕线绳16带动两个绕线轮15进行转动，同时，两个绕线绳16带动两个移动板8向相互靠近的一侧进行移动，两个定位杆12对两个移动板8进行限位，同时，两个移动板8拉伸四个弹性弹簧14，通过四个弹性弹簧14吸能，同时，两个移动板8 带动两个卡杆9向相互靠近的一侧进行移动，使两个卡杆9移出两个卡槽10内，解除了对矩形框架3的固定，然后下拉矩形框架3，限位块5对矩形框架3进行竖直方向限位，将矩形框架3下移到合适的位置时，然后松开拉伸板18，通过四个复位弹簧14的弹簧回弹作用力下，使两个卡杆9卡入两个卡槽10内，对矩形框架3进行固定即可，从而通过矩形框架3的伸缩和固定增大了机身框架1的承载空间，使得机身框架1内能够放置更多的配件等，局限性小，满足了使用者的需要。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种分布式无人机机身承力框架，包括底部为开口的机身框架(1)，其特征在于，所述机身框架(1)的底部开设有矩形槽(2)，矩形槽(2)内滑动连接有矩形框架(3)，矩形槽(2)的两侧内壁上均开设有限位槽(4)，两个限位槽(4)内均滑动连接有限位块(5)，两个限位块(5)的一端均延伸至矩形槽(2)内并与矩形框架(3)固定连接，机身框架(1)的顶部设置有两组机翼(6)，矩形框架(3)的底部内壁滑动连接有两个移动卡装机构，且两个移动卡装机构均与机身框架(1)的一侧内壁相卡装，矩形框架(3)上固定连接有两个定位机构，且两个定位机构分别贯穿相对应的移动卡装机构并与相对应的移动卡装机构滑动连接，矩形框架(3)的底部内壁固定连接有两个弹性复位机构，且两个弹性复位机构分别与相对应的移动卡装机构固定连接，矩形框架(3)上设置有拉伸绕线机构，且拉伸绕线机构与两个移动卡装机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种分布式无人机机身承力框架，其特征在于，所述移动卡装机构包括移动板(8)和卡杆(9)，所述矩形框架(3)的顶部开设有两个移动槽(7)，且两个移动板(8)分别与相对应的移动槽(7)滑动连接，两个卡杆(9)相互靠近的一端分别与相对应的两个移动板(8)相互远离的一侧固定连接，机身框架(1)的两侧内壁上均开设有卡槽(10)，且两个卡杆(9)相互远离的一端分别与相对应的卡槽(10)相卡装。

3.根据权利要求2所述的一种分布式无人机机身承力框架，其特征在于，所述定位机构包括定位杆(12)，两个所述移动板(8)上均开设有定位孔(11)，且两个定位杆(12)分别与相对应的定位孔(11)滑动连接，定位杆(12)的两端均与移动槽(7)的一侧内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种分布式无人机机身承力框架，其特征在于，所述弹性复位机构包括复位板(13)和复位弹簧(14)，两个所述复位板(13)的底端均与矩形框架(3)的底部内壁固定连接，两个复位弹簧(14)相互远离的一端分别与相对应的两个复位板(13)相互靠近的一侧固定连接，两个复位弹簧(14)相互靠近的一端分别与相对应的两个移动板(8)相互远离的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种分布式无人机机身承力框架，其特征在于，所述拉伸绕线机构包括绕线轮(15)、绕线绳(16)和拉伸板(18)，两个所述绕线轮(15)均与矩形框架(3)的侧壁转动连接，两个绕线绳(16)分别饶设在相对应的绕线轮(15)的外侧，矩形框架(3)的底部开设有拉伸槽(17)，且拉伸板(18)与拉伸槽(17)滑动连接，两个绕线绳(16)的一端分别与相对应的两个移动板(8)相互靠近的一侧固定连接，两个绕线绳(16)的另一端均延伸至拉伸槽(17)内并与拉伸板(18)的顶部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种分布式无人机机身承力框架，其特征在于，所述卡槽(10)的数量为多个，且多个卡槽(10)呈竖直方向等距离分布在机身框架(1)上。

7.根据权利要求4所述的一种分布式无人机机身承力框架，其特征在于，所述复位弹簧(14)的数量为两个，且两个复位弹簧(14) 呈竖直方向等距离分布在复位板(13)和移动板(8)相互靠近的一侧。

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