CN212605758U - 旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋翼无人机。该旋翼无人机包括：机身(11)；承重平台(13)，设置在所述机身(11)中部的下方，用于承载配重；多个连接件(12)，连接件(12)的一端连接于机身(11)、另一端连接于所述承重平台(13)，能伸缩或能弯折。由于无人机的重心降低以及连接件在旋翼无人机的起飞过程中起到分批次带动负重的作用，减小了起飞难度和侧翻风险。

Description

旋翼无人机

技术领域

本实用新型总体来说涉及一种无人机技术，具体而言，涉及一种旋翼无人机。

背景技术

近年来，小型四旋翼无人机由于其高灵活性、强机动性的优势，得到越来越广泛的运用。四旋翼无人机通常需要搭载飞控系统、机载电脑、电池以及其他完成任务所需的机载传感器设备。在网络信号较弱的区域，无人机无法即时传递大量信息，因此其本地的机载电脑担负一系列信息处理和计算职责，高性能的机载电脑对于无人机顺利高效地完成任务起着至关重要的作用，但同时也是四旋翼无人机不可忽略的负重项。现有技术往往将这些装置直接固定在机身中间位置，外设越来越多时，只能向四个机臂方向的空间延伸，或者通过一定的支架辅助固定在四轴中心。

这些负重会使得四旋翼无人机的重心过高，在四旋翼无人机在起飞瞬间，由于各旋翼在启动时间、启动速度等方面的误差，重心过高的四旋翼无人机可能会侧翻而导致的起飞失败，在侧翻后甚至造成旋翼、传感器等装置的损坏。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决如何增加旋翼无人机起飞稳定性的问题，提供一种旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身；

承重平台，设置在所述机身中部的下方，用于承载配重；

多个连接件，连接件的一端连接于机身、另一端连接于所述承重平台，能伸缩或能弯折。

根据本实用新型的一个具体实施例，旋翼无人机还包括多个电子器件；

其中，所述配重为部分电子器件。

根据本实用新型的一个具体实施例，所述连接件为伸缩杆，多根伸缩杆均竖直延伸。

根据本实用新型的一个具体实施例，所述连接件为空心伸缩杆，将所述承重平台上的电子器件与机身电连接的电线布置在所述连接件内。

根据本实用新型的一个具体实施例，所述电线的长度大于承重平台上的电子器件与机身之间的最大距离。

根据本实用新型的一个具体实施例，多个所述连接件在所述承重平台上的连接点均匀地分布在所述承重平台的边缘。

根据本实用新型的一个具体实施例，所述承重平台构造为矩形平板状，所述连接件为4个，4个所述连接件分别连接到所述承重平台的4个角上。

根据本实用新型的一个具体实施例，安装在所述承重平台上的电子器件是电池和\或机载电脑。

根据本实用新型的一个具体实施例，所述旋翼无人机在着陆状态下，所述连接件处于缩短状态或弯折状态。

根据本实用新型的一个具体实施例，所述机身包括机壳、多个机臂、多个电机以及多个旋翼；

多个所述机臂从机壳向不同方向伸出，所述电机、所述机臂和所述旋翼的数量均相同，多个所述电机分别设置在各个机臂上，多个所述旋翼分别设置在各个电机上，所述机壳与连接件相连。

根据本实用新型的一个具体实施例，所述连接件为柔性的绳索。

由上述技术方案可知，本实用新型的旋翼无人机的优点和积极效果在于：

承重平台上可以配置一些配重，处于承重平台上的配重能降低无人机的重心。旋翼无人机在着陆状态下，连接件处于缩短状态(或弯折状态)，在旋翼飞行器起飞时，连接件逐渐伸长(或逐渐绷直)。在连接件伸长的过程(或逐渐绷直的过程)中，旋翼无人机的旋翼提供的升力只需带动机身向上提升，而承重平台依然停留在地面上，此时由于配重在承重平台上，旋翼无人机的机身部分能平稳地上升。而当连接件的长度伸长到极限长度时(或连接件完全绷直时)，机身通过连接件拉起承重平台，此时机身已具有一向上的初速度，旋翼提供的升力无需再为机身加速，因此能平稳地拉起承重平台。连接件在旋翼无人机的起飞过程中起到分批次带动负重的作用，同时由于无人机的重心降低，使得无人机在起飞的过程中更加稳定，减小了起飞难度和侧翻风险。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种旋翼无人机的立体示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种在着陆状态下的旋翼无人机的立体示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种在飞行状态下的旋翼无人机的立体示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、旋翼无人机；11、机身；111、机壳；112、机臂；113、电机；114、旋翼；12、连接件；13、承重平台；14、配重；15、起落架。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图1，图1显示了本实施例中的旋翼无人机1的结构。该旋翼无人机1包括机身11、多个连接件12和承重平台13。连接件12将承重平台13和机身11连接在一起。承重平台13用于承载一些配重14。机身11包括机壳111、多个机臂112、多个电机113以及多个旋翼114。机壳111为旋翼无人机1的骨架结构。机壳111可以是空心的壳体结构。机壳111可以是塑料壳体。多个机臂112均从机壳111伸出，机臂112伸出的方向平行于水平方向，各个机臂112伸出的方向不相同。多个机臂112可以是呈辐射状均匀地分布在机壳111上。电机113和旋翼114的数量与机臂112的数量相同。在本实施例中，电机113、旋翼114和机臂112的数量均为4个。多个电机113分别设置在多个机臂112背离机壳111的一端。电机113的主轴均竖直向上延伸。多个旋翼114分别安装在多个电机113的主轴上。电机113驱动多个旋翼114同时旋转，旋翼114提供的升力能带动整个旋翼无人机1飞起来。

承重平台13设置在机身11中部的下方。在本实施例中，承重平台13设置在机壳111的正下方。承重平台13承载有配重14。配重14设置在承重平台13上可以降低机身11重心，使得起飞更加平稳。在本实施例中，承重平台13构造为矩形平板。承重平台13水平设置。配重14安装在该承重平台13的上表面。配重14与承重平台13之间采用固定连接，例如可以是螺钉连接、螺栓连接、卡扣连接或者焊接。承重平台13的形状和结构不限定为平板，任意能承载配重14的形状都可以，例如将承重平台13设置成吊篮结构或者是盒状结构。

连接件12为条形，从机身11中部延伸到承重平台13上。在本实施例中，连接件12从机壳111延伸到承重平台13上。该连接件12为伸缩杆，连接件12的两端能伸长或缩短。伸缩杆均竖直延伸。连接件12的相对两端分别连接机身11和承重平台13。连接件12将机身11和承重平台13连接起来。

该旋翼无人机1还包括两个起落架15，两个起落架15均连接于机身11的机壳111。两个起落架15均从机壳111向下延伸，旋翼无人机1在着陆状态下起落架15支撑起机身11。该起落架15可以是滑撬式起落架，滑撬式起落架在着陆时能通过弹性形变来吸收撞击能力，起到缓冲作用。连接件12和承重平台13设置于两个起落架15之间，在旋翼无人机1在着陆状态下，连接件12处于缩短状态，此时，连接件12不受力，由地面承载承重平台13。旋翼无人机1完全悬空时，机身11通过连接件12吊起承重平台13，连接件12处于伸长状态。在本实施例中，连接件12的最短长度略小于起落架15在竖直方向上的高度，或等于起落架15在竖直方向上的高度。连接件12的最长长度大于起落架15在竖直方向上的高度5至10厘米。

在本实施例中，旋翼无人机1在着陆状态下，连接件12处于缩短状态，在旋翼114飞行器起飞时，连接件12逐渐伸长。在连接件12伸长的过程中，旋翼无人机1的旋翼114提供的升力只需带动机身11向上提升，而承重平台13依然停留在地面上，此时由于配重14在承重平台13上，旋翼无人机1的机身11部分能平稳地上升。而当连接件12的长度伸长到极限长度时，机身11通过连接件12拉起承重平台13，此时机身11已具有一向上的初速度，旋翼114提供的升力无需再为机身11加速，因此能平稳地拉起承重平台13。

连接件12在旋翼无人机1的起飞过程中起到分批次带动负重的作用，在仅机身11上升的起飞过程中降低了负重，又由于承重平台上的配重能降低旋翼无人机1的重心，减小了起飞难度和侧翻风险。同时连接件12的自由度小(仅一个自由度)，减小了旋翼无人机1在飞行过程中活动部分对整体飞行稳定性的影响。

进一步地，该旋翼无人机1还包括多个电子器件，承重平台13上的配重14为其中一部分电子器件，即一部分电子器件安装在承重平台13上。

现有的旋翼无人机的电子器件都安装在机身上，这使得机身的重量过大，重心过高，容易在起飞时发生侧翻。而本实施例中，将旋翼无人机1的一部分电子器件安装在承重平台13，使得机身11上的电子器件减少，在增加承重平台13的负重的同时还降低了机身11的重量，这就进一步降低了旋翼无人机的重心。同时，由于作为配重的电子器件为旋翼无人机自身的一部分，还不会增加旋翼无人机1额外负重。

进一步地，安装在承重平台13上的电子器件优选为电池和\或机载电脑。由于电池和机载电脑的质量通常较大，可以有效降低仅机身11起飞的重量，使得旋翼无人机1的起飞更加平稳。

进一步地，连接件12为空心的伸缩杆。连接件12内设置有一轴向延伸的通道。该通道轴向贯穿连接件12。该通道连通到机壳111的内部。承重平台13上的电子器件与机身11之间通过电线而电连接。该电线布置在连接件12的通道内，并沿该通道延伸。例如，当承重平台13上的电子器件为电池时，该电池能通过电线为机身11供电。

将电线布置到连接件12内，能防止电线牵绊到其他物件而损坏。

进一步地，连接承重平台13上的电子器件与机身11的电线的长度大于承重平台13上的电子器件与机身11之间的最大距离。

这样能防止电线在连接件12伸长过程中承受拉力，能保证飞行安全，避免电线和接线头损坏。

进一步地，多个连接件12在承重平台13上的连接点均匀地分布在承重平台13的边缘。在本实施例中，连接件12为4个，4个所述连接件12分别连接到承重平台13的4个角上。多个连接件12从承重平台13的边缘来连接承重平台13能使得承重平台13在吊起来时不易晃动、更加平稳。

在另一个实施例中，旋翼无人机的连接件为柔性的绳索。该旋翼无人机其他部分均与上一个实施例相同。

在本实施例中，旋翼无人机在着陆状态下，连接件处于弯折状态，在旋翼飞行器起飞时，连接件逐渐绷直。在连接件绷直的过程中，旋翼无人机的旋翼提供的升力只需带动机身向上提升，而承重平台依然停留在地面上，此时由于部分电子器件的负重在承重平台上，旋翼无人机的机身部分能平稳地上升。而当连接件完全绷直时，机身通过连接件拉起承重平台，此时机身已具有一向上的初速度，旋翼提供的升力无需再为机身加速，因此能平稳地吊起承重平台。

连接件在旋翼无人机的起飞过程中起到分批次带动负重的作用，在仅机身上升的起飞过程中降低了负重，减小了起飞难度和侧翻风险。

尽管已经参照某些实施例公开了本实用新型，但是在不背离本实用新型的范围和范畴的前提下，可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此，应该理解本实用新型并不局限于所阐述的实施例，其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。

Claims (11)

1.一种旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身(11)；

承重平台(13)，设置在所述机身(11)中部的下方，用于承载配重(14)；

多个连接件(12)，连接件(12)的一端连接于所述机身(11)、另一端连接于所述承重平台(13)，能伸缩或能弯折。

2.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机还包括多个电子器件，所述配重(14)为其中一部分电子器件。

3.如权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，所述连接件(12)为伸缩杆，多个连接件(12)均竖直延伸。

4.如权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所述连接件为空心的伸缩杆，将所述承重平台(13)上的电子器件与机身(11)电连接的电线布置在所述连接件（12）内。

5.如权利要求4所述的旋翼无人机，其特征在于，所述电线的长度大于承重平台(13)上的电子器件与机身(11)之间的最大距离。

6.如权利要求3-5中任意一项所述的旋翼无人机，其特征在于，多个所述连接件(12)在所述承重平台(13)上的连接点均匀地分布在所述承重平台(13)的边缘。

7.如权利要求6所述的旋翼无人机，其特征在于，所述承重平台(13)构造为矩形平板状，所述连接件(12)为4个，4个所述连接件(12)分别连接到所述承重平台(13)的4个角上。

8.如权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，安装在所述承重平台(13)上的电子器件是电池和\或机载电脑。

9.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机在着陆状态下，所述连接件(12)处于缩短状态或弯折状态。

10.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述机身(11)包括机壳(111)、多个机臂(112)、多个电机(113)以及多个旋翼(114)；

多个所述机臂(112)从机壳(111)向不同方向伸出，所述电机(113)、所述机臂(112)和所述旋翼(114)的数量均相同，多个所述电机(113)分别设置在多个机臂(112)上，多个所述旋翼(114)分别设置在多个电机(113)上，所述机壳(111)与连接件(12)相连。

11.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述连接件(12)为柔性的绳索。

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