CN211592914U - 一种无人机电动收放起落架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机电动收放起落架装置，包括支撑板、电磁体、支撑杆、止动爪、驱动电机、棘轮、螺杆，螺杆连接在支撑板下方，螺杆中间设置内定位台，两端设置外定位台，内定位台设置弹簧，内定位台与外定位台之间设置螺纹段，螺杆的螺纹段设置螺母，螺杆一端设置棘轮，驱动电机与棘轮连接，止动爪活接在支撑板下方，电磁体设置在支撑板上方，电磁体对应止动爪位置设置，螺母下端设置螺母连接轴，支撑杆连接在螺母连接轴上。本实用新型采用竖直方向伸缩的形式进行放下和收起起落架方式，飞行状态下起落架竖直收起，没有增加无人机宽度，对机翼气流影响小，不易发生碰撞，且当无人机意外断电时，起落架可以自动放下，确保了挂载设备的安全。

Description

一种无人机电动收放起落架装置

技术领域

本实用新型涉及航空无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机电动收放起落架装置。

背景技术

无人机产品近几年来发展迅速，不断有全新的品牌和产品亮相，与此同时，针对行业推出的无人机配件也在不断涌现，这些无人机配件在各自行业领域内发挥着重要作用。

在无人机上可以安装抛投装置，应用于安防反恐、植保、消防救援、光伏、风电、石油、电网、环保监测、桥梁交通等行业。

无人机执行航拍或者侦查等任务时，为了避免拍摄到自身的脚架，通常采用可收放式起落架，目前大多数收放起落架采用向两侧抬起的方式收起，虽然避免了拍摄到脚架，但是张开的脚架增大了无人机的宽度，增加了飞行阻力和碰撞到其它物体的可能；另外如果无人机飞行过程中遇到降落前意外断电的情况，目前无人机收放起落架都不能自动放下，导致无人机降落时挂载设备碰触地面，造成经济损失。

实用新型内容

针对上述背景技术所阐述的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机电动收放起落架装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机电动收放起落架装置，包括支撑板、电磁体、支撑杆、止动爪、驱动电机、棘轮、螺杆，所述螺杆连接在支撑板下方，螺杆中间设置内定位台，两端设置外定位台，内定位台设置弹簧，所述内定位台与外定位台之间设置螺纹段，螺杆的螺纹段设置螺母，螺杆一端设置棘轮，驱动电机与棘轮连接，止动爪活接在支撑板下方，电磁体设置在支撑板上方，电磁体对应止动爪位置设置，螺母下端设置螺母连接轴，支撑杆连接在螺母连接轴上。

上述技术方案中，所述支撑板下端设置两个连接头，连接头上设置轴接孔，螺杆两端设置的轴接段设置在轴接孔内。

上述技术方案中，所述支撑杆采用两个连杆叉形铰接方式设置。

上述技术方案中，所述螺纹段为螺纹段A和螺纹段B，螺纹段A和螺纹段B的螺纹的螺牙旋向相反。

上述技术方案中，所述支撑板下方设置连接轴孔，止动爪的连接轴设置接轴孔内。

本实用新型采用竖直方向伸缩的形式进行放下和收起起落架方式，飞行状态下起落架竖直收起，没有增加无人机宽度，对机翼气流影响小，确保了机翼升力稳定，不易发生碰撞，且当无人机意外断电时，起落架可以自动放下，确保了挂载设备的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实用新型实施例结构示意图。

图2为实用新型实施例结构示意图。

图3为实用新型实施例结构爆炸示意图。

图4为实用新型实施例结构示意图。

图5为图4的A处的放大结构示意图。

图6为螺杆结构示意图。

图7为本实用新型适用无人机的实施例结构示意图。

其中：支撑板1、连接头11，轴接孔12、连接轴孔13、磁体安置槽14、电磁体2、连杆3、铰接孔31、连杆连接孔32、止动爪4、连接轴41、驱动电机5、输出轴51、螺杆6、螺纹段A 61、螺纹段B 62、内定位台63、外定位台64、轴接段65、螺母7、螺母连接轴71、套接孔72、弹簧8、棘轮9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-6所示，作为实施例：一种无人机电动收放起落架装置，包括支撑板、电磁体、支撑杆、止动爪、驱动电机、螺杆。

根据图7所示，支撑板上设置固定孔用以固定在无人机上，其固定方式和固定结构为现有技术，本领域技术人员常规技术手段，本专利说明书和附图不再赘述，支撑板下端设置两个连接头，连接头上设置轴接孔，螺杆两端设置的轴接段设置在轴接孔内，螺杆固定连接在支撑板下方，电磁体设置支撑板上方的磁体安置槽内。

螺杆中间设置内定位台，两端设置外定位台，内定位台与外定位台之间设置螺纹段，螺纹段为螺纹段A和螺纹段B，螺纹段A和螺纹段B的螺纹的螺牙旋向相反，两个螺母分别通过套接孔套接在螺杆左右两侧的螺纹段A和螺纹段B上，螺杆转动带动两个螺母相互靠近或者相互远离，实现了竖直方向放下或者收起起落架的动作；位于两个螺母之间的内定位台套接设置弹簧，弹簧两端分别固定连接在两根螺母上，弹簧处于拉伸状态；螺母下端设置螺母连接轴，支撑杆由两个连杆通过在连杆中间的铰接孔设置转轴连接而成，形成X形，支撑杆的两个连杆通过上方连杆连接孔连接在螺母连接轴上；螺杆中间设置的内定位台和两端设置的外定位台，用于对螺母起到限位的作用；螺杆一端设置棘轮，棘轮的一端和驱动电机的输出轴连接，支撑板的一个连接头设置连接轴孔，止动爪的连接轴设置接轴孔内，为轴接关系，即止动爪可以在支撑板下方转动，止动爪在重力作用下贴合在棘轮上，电磁铁和驱动电机连接无人机的电源装置，电磁体设置在支撑板上方，对应止动爪位置设置电磁体，电磁铁通电启动后，电磁铁会对止动爪产生吸力，使止动爪脱离棘轮；正常通电情况下，电磁铁启动，止动爪被吸起，电机带动棘轮和螺杆一起转动，驱动支撑杆放下或者收起；当无人机断电时，电磁铁失效，止动爪在重力作用下和棘轮贴合，此时棘轮只能朝着使两个螺母靠近的方向单向转动，如图1所示，两个螺母在弹簧拉力作用下带动螺杆和棘轮转动，两个螺母相互靠近，直到碰触到中间的限位台，即起落架自动调整到放下状态，当起落架的两个支点接触地面后，地面的反作用力会施加使两个螺母远离的力，但是由于止动爪的作用，棘轮不能反转，起落架锁定在放下的状态。

故，以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种无人机电动收放起落架装置，其特征在于：包括支撑板、电磁体、支撑杆、止动爪、驱动电机、棘轮、螺杆，所述螺杆连接在支撑板下方，螺杆中间设置内定位台，两端设置外定位台，内定位台设置弹簧，所述内定位台与外定位台之间设置螺纹段，螺杆的螺纹段设置螺母，螺杆一端设置棘轮，驱动电机与棘轮连接，止动爪活接在支撑板下方，电磁体设置在支撑板上方，电磁体对应止动爪位置设置，螺母下端设置螺母连接轴，支撑杆连接在螺母连接轴上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电动收放起落架装置，其特征在于：所述支撑板下端设置两个连接头，连接头上设置轴接孔，螺杆两端设置的轴接段设置在轴接孔内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电动收放起落架装置，其特征在于：所述支撑杆采用两个连杆叉形铰接方式设置。

4.根据权利要求3所述的一种无人机电动收放起落架装置，其特征在于：所述螺纹段为螺纹段A和螺纹段B，螺纹段A和螺纹段B的螺纹的螺牙旋向相反。

5.根据权利要求4所述的一种无人机电动收放起落架装置，其特征在于：所述支撑板下方设置连接轴孔，止动爪的连接轴设置接轴孔内。

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