CN211391660U - 一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，包括机身、主机翼和辅机翼，所述主机翼位于机身两侧，所述辅机翼位于主机翼一侧，所述主机翼与辅机翼活动连接，所述主机翼下表面安装有二号固定块，所述辅机翼下表面安装有三号固定块，所述二号固定块和三号固定块之间安装有强力弹簧，所述二号固定块一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有收卷轴，本实用新型通过在主机翼和辅机翼之间安装有多组强力弹簧，并在主机翼和辅机翼之间连接有钢丝绳，可以通过电机带动收卷轴转动，从而对钢丝绳进行收卷，使强力弹簧发生形变，从而使辅机翼和主机翼之间呈垂直设置，便于对机翼整体进行折叠，从而减少无人机整体的面积，便于折叠收纳。

Description

一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构。

背景技术

无人机也就是无人驾驶的飞机，大多采用无线电智能遥控设备对其进行控制，随着社会的发展和科技的进步，无人机已经广泛应用在人们的生活中。

但是，现有的无人机存在以下缺点：无人机的机翼大多为固定结构，不便于折叠收纳，导致不便于运输，且一些带有折叠机翼结构的无人机，由于其结构复杂，不便于操作，导致使用不便，且折叠和展开过程中，稳定性不佳，影响机翼正常使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，包括机身、主机翼和辅机翼，所述主机翼位于机身两侧，所述辅机翼位于主机翼一侧，所述主机翼与辅机翼活动连接，所述主机翼下表面安装有二号固定块，所述辅机翼下表面安装有三号固定块，所述二号固定块和三号固定块之间安装有强力弹簧，所述二号固定块一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有收卷轴，所述收卷轴上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳一端延伸位于辅机翼上并与辅机翼固定连接。

优选的，所述强力弹簧两端分别连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆分别与二号固定块和三号固定块侧壁固定连接。

优选的，所述强力弹簧设有多组，且强力弹簧呈均与排列设置。

优选的，所述辅机翼上安装有一号固定块，所述一号固定块一侧连接有钢丝绳稳定架。

优选的，所述钢丝绳稳定架呈三角形设置，且钢丝绳稳定架一端通过连接头与钢丝绳固定连接。

优选的，所述主机翼和辅机翼之间连接有活动轴，且辅机翼通过活动轴与主机翼连接。

本实用新型提供了一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过在主机翼和辅机翼之间安装有多组强力弹簧，并在主机翼和辅机翼之间连接有钢丝绳，可以通过电机带动收卷轴转动，从而对钢丝绳进行收卷，使强力弹簧发生形变，从而使辅机翼和主机翼之间呈垂直设置，便于对机翼整体进行折叠，从而减少无人机整体的面积，便于折叠收纳。

(2)本实用新型通过通过设置多组强力弹簧，并将强力弹簧两端分别连接有第一连接杆和第二连接杆，当需要将机翼展开时，则利用电机反转，将收卷的钢丝绳放出，利用弹簧的弹力，使辅机翼复位并与主机翼保持水平，展开速度快，便于使用，同时强力弹簧可以报辅机翼展开稳定，防止其工作中发生晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主机翼与辅机翼连接结构示意图；

图3为本实用新型的主机翼与辅机翼下表面结构示意图。

图中：1、机身；2、主机翼；3、辅机翼；4、活动轴；5、强力弹簧；6、第一连接杆；7、第二连接杆；8、钢丝绳稳定架；9、电机；10、收卷轴；11、钢丝绳；12、一号固定块；13、二号固定块；14、三号固定块；15、连接头。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，包括机身1、主机翼2和辅机翼3，所述主机翼2位于机身1两侧，所述辅机翼3位于主机翼2一侧，所述主机翼2与辅机翼3活动连接，所述主机翼2下表面安装有二号固定块13，所述辅机翼3下表面安装有三号固定块14，所述二号固定块13和三号固定块14之间安装有强力弹簧5，所述二号固定块13一侧设有电机9，所述电机9的输出轴连接有收卷轴10，所述收卷轴10上缠绕设置有钢丝绳11，所述钢丝绳11一端延伸位于辅机翼3上并与辅机翼3固定连接。

所述强力弹簧5两端分别连接有第一连接杆6和第二连接杆7，所述第一连接杆6和第二连接杆7分别与二号固定块13和三号固定块14侧壁固定连接，可以保证强力弹簧5连接稳定；所述强力弹簧5设有多组，且强力弹簧5呈均与排列设置，多组强力弹簧5一起工作，可以保证强力弹簧5工作稳定；所述辅机翼3上安装有一号固定块12，所述一号固定块12一侧连接有钢丝绳稳定架8，钢丝绳稳定架8可以保证钢丝绳11收卷时的稳定性；所述钢丝绳稳定架8呈三角形设置，且钢丝绳稳定架8一端通过连接头15与钢丝绳11固定连接，三角型钢丝绳稳定架8可以防止钢丝绳收卷时力道不均或者发生偏移现象，稳定性好，便于使用；所述主机翼2和辅机翼3之间连接有活动轴4，且辅机翼3通过活动轴4与主机翼2连接，通过将主机翼2和辅机翼3通过活动轴4连接，便于对辅机翼3进行展开和折叠。

需要说明的是，一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，在工作时，通过在主机翼2和辅机翼3之间安装有多组强力弹簧5，并在主机翼2和辅机翼3之间连接有钢丝绳11，可以通过电机9带动收卷轴10转动，从而对钢丝绳11进行收卷，使强力弹簧5发生形变，从而使辅机翼3和主机翼2之间呈垂直设置，便于对机翼整体进行折叠，从而减少无人机整体的面积，便于折叠收纳，当需要将辅机翼3展开时，则利用电机9反转，将收卷的钢丝绳11放出，钢丝绳11延伸的同时，强力弹簧5也通过其自身的弹力逐步复位，使辅机翼3展开并与主机翼2保持水平，展开速度快，便于使用，同时强力弹簧5可以保证辅机翼3展开稳定，防止其工作中发生晃动，具有一定的减震效果，便于使用。

至此，以说明和描述的目的提供上述实施例的描述。不意指穷举或者限制本公开。特定的实施例的单独元件或者特征通常不受到特定的实施例的限制，但是在适用时，即使没有具体地示出或者描述，其可以互换和用于选定的实施例。在许多方面，相同的元件或者特征也可以改变。这种变化不被认为是偏离本公开，并且所有的这种修改意指为包括在本公开的范围内。

提供示例实施例，从而本公开将变得透彻，并且将会完全地将该范围传达至本领域内技术人员。为了透彻理解本公开的实施例，阐明了众多细节，诸如特定零件、装置和方法的示例。显然，对于本领域内技术人员，不需要使用特定的细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，而且两者都不应当解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，不对公知的工序、公知的装置结构和公知的技术进行详细地描述。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个”和“该”可以意指为也包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

Claims (6)

1.一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，包括机身(1)、主机翼(2)和辅机翼(3)，所述主机翼(2)位于机身(1)两侧，所述辅机翼(3)位于主机翼(2)一侧，其特征在于：所述主机翼(2)与辅机翼(3)活动连接，所述主机翼(2)下表面安装有二号固定块(13)，所述辅机翼(3)下表面安装有三号固定块(14)，所述二号固定块(13)和三号固定块(14)之间安装有强力弹簧(5)，所述二号固定块(13)一侧设有电机(9)，所述电机(9)的输出轴连接有收卷轴(10)，所述收卷轴(10)上缠绕设置有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)一端延伸位于辅机翼(3)上并与辅机翼(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，其特征在于：所述强力弹簧(5)两端分别连接有第一连接杆(6)和第二连接杆(7)，所述第一连接杆(6)和第二连接杆(7)分别与二号固定块(13)和三号固定块(14)侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，其特征在于：所述强力弹簧(5)设有多组，且多组所述强力弹簧(5)呈均匀排列设置。

4.根据权利要求1所述的一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，其特征在于：所述辅机翼(3)上安装有一号固定块(12)，所述一号固定块(12)一侧连接有钢丝绳稳定架(8)。

5.根据权利要求4所述的一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，其特征在于：所述钢丝绳稳定架(8)呈三角形设置，且钢丝绳稳定架(8)一端通过连接头(15)与钢丝绳(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，其特征在于：所述主机翼(2)和辅机翼(3)之间连接有活动轴(4)，所述辅机翼(3)通过活动轴(4)与主机翼(2)连接。

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