CN214296424U - 一种折叠式无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种折叠式无人机，包括机身，所述机身的两侧对称设置有顶盖，每个顶盖上均设置有一对机翼，所述机翼的机臂铰接在机身侧壁并且能够在竖直平面内朝向顶盖转动或者远离顶盖转动，转角范围为0度‑180度；并且位于同一侧的两个机翼上下错位分布。本实用新型在无人机处于非飞行状态时，能收起机臂与桨叶，提高空间利用率，便于携带及运输。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种折叠式无人机。
背景技术
无人机，是无人机驾驶飞行器的统称，可以分为固定翼无人机、多旋翼无人机等等，具有造价低、使用方便、适应各种环境的优点，在军用和民用领域都有广泛的应用。
目前，大多数无人机都存在占用空间大且不规则的问题，不利于运输和携带，因此折叠无人机应运而生，而现有的可折叠无人机存在操作复杂，甚至可能影响无人机飞行稳定性的问题。
如专利号CN206336424U公开的一种隐蔽式折叠无人机，包括机身和旋翼模块，旋翼模块包括保护套和保护套内的螺旋桨，无人机处于飞行状态时，旋翼模块展开在机身外实现正常飞行；无人机处于非飞行状态时，旋翼模块收拢于机舱内，保护套呈扇型结构，侧壁与机身配合从外观上隐藏内部结构。该发明着重于提高无人机便携性、隐蔽性，减小了无人机体积，但内部的磁铁以及驱动电机可能会影响无人机信号的传输和接收，上下叠放的机舱也可能因为长时间的使用发生移位，同时该发明缺少降落架，无法在降落时保护无人机。
如专利号CN209241314U公开的一种无人机机臂自动折叠装置，包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、固定臂、折叠臂和组合扣件，三个驱动件分别驱动折叠臂和转动扣板的转动，以及固定扣板、转动扣板的锁闭和解锁，从而实现机臂的自动折叠和展开，提高工作效率，但该发明结构复杂操作不够简便，尽管具有自动化程度高的优点，然而相应的会提高成本且空间利用率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种折叠式无人机，当无人机处于非飞行状态时，能收起机臂与桨叶，提高空间利用率，便于携带及运输。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种折叠式无人机，包括机身，所述机身的两侧对称设置有顶盖，每个顶盖上均设置有一对机翼，所述机翼的机臂铰接在机身侧壁并且能够在竖直平面内朝向顶盖转动或者远离顶盖转动，转角范围为0度-180度；并且位于同一侧的两个机翼上下错位分布。
进一步的，所述机翼机臂上方设置有电机并连接有桨叶，下方设置有弹性的支架，支架端部呈球状并设置橡胶垫。
进一步的，所述机臂侧壁设置有容纳支架的容纳槽。
进一步的，所述桨叶通过桨叶固定装置固定在电机上。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、机臂在竖直平面内旋转折叠，从而使得该无人机飞行过程中与障碍物发生碰撞后机臂不会因外力收起（现有的无人机水平折叠，容易因为外力收起，导致后续飞行不稳）；
2、无人机收纳后，机臂折叠存放在顶盖之下，能够更加有效的保护机臂和桨叶，机臂完全折叠收拢，隐蔽性好，便于运输携带；
3、在机臂上设置有支架，既能在降落时保护机身，也能在折叠时起到保护作用，且操作自由简便。
附图说明
图1为本实用新型的机臂折叠状态下底面的结构图；
图2为本实用新型长支架和短支架的结构图；
图3为本实用新型机臂展开后的结构图。
图中，1、机臂一；2、机臂一；3、电机一；4、电机一；5、桨叶一；6、桨叶一；7、桨叶固定装置；8、长支架；9、短支架；11、机臂三；12、机臂四；13、电机三；14、电机四；15、桨叶三；16、桨叶四；17、机身。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：
一种折叠式无人机，包括机身，所述机身的两侧对称设置有顶盖，每个顶盖上均设置有一对机翼，所述机翼的机臂铰接在机身侧壁并且能够在竖直平面内朝向顶盖转动或者远离顶盖转动，转角范围为0度-180度；并且位于同一侧的两个机翼上下错位分布。所述机翼机臂上方设置有电机并连接有桨叶，下方设置有弹性的支架，支架端部呈球状并设置橡胶垫。所述机臂侧壁设置有容纳支架的容纳槽。所述桨叶通过桨叶固定装置固定在电机上。
具体实施例如图1、2和3所示，包括机身17、机身两侧的顶盖，其中一个顶盖对应设置有机臂一1、机臂一2、电机一3、电机一4、桨叶一5、桨叶一6、桨叶固定装置7，机臂一1上设置有短支架9，机臂二2上设置有长支架8；另一个顶盖对应设置有机臂三11、机臂四12、电机三13、电机四14、桨叶三15、桨叶四16。
具体实施说明：
机臂是无人机折叠的主要部分，机臂前半部分呈直线，靠近机身的部分弯曲并与机身侧壁铰接。当无人机停止工作时，机臂向着机身方向旋转靠近，每侧两个机臂上下折叠收拢于无人机的顶盖之下。此时位于机臂下方的支架处于收起状态，支架顶端呈球状，能保护机身与机臂，防止折叠后由于重力等其他因素导致的上下机臂间、机臂与顶盖间的挤压摩擦；机臂头部安装电机，电机之上是桨叶，桨叶可任意角度旋转折叠。
本发明的优势在于：
1、机臂在竖直平面内旋转折叠，从而使得该无人机飞行过程中与障碍物发生碰撞后机臂不会因外力收起（现有的无人机水平折叠，容易因为外力收起，导致后续飞行不稳）；
2、无人机收纳后，机臂折叠存放在顶盖之下，能够更加有效的保护机臂和桨叶，机臂完全折叠收拢，隐蔽性好，便于运输携带；
3、在机臂上设置有支架，既能在降落时保护机身，也能在折叠时起到保护作用，且操作自由简便。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。上面对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种折叠式无人机，其特征在于：包括机身，所述机身的两侧对称设置有顶盖，每个顶盖上均设置有一对机翼，所述机翼的机臂铰接在机身侧壁并且能够在竖直平面内朝向顶盖转动或者远离顶盖转动，转角范围为0度-180度；并且位于同一侧的两个机翼上下错位分布。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述机翼机臂上方设置有电机并连接有桨叶，下方设置有弹性的支架，支架端部呈球状并设置橡胶垫。
3.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述机臂侧壁设置有容纳支架的容纳槽。
4.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述桨叶通过桨叶固定装置固定在电机上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120149498.3U CN214296424U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种折叠式无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120149498.3U CN214296424U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种折叠式无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214296424U true CN214296424U (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=77828348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120149498.3U Active CN214296424U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种折叠式无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214296424U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114212237A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-22 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种精准空投/空降动力装置 |
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2021
- 2021-01-19 CN CN202120149498.3U patent/CN214296424U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114212237A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-22 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种精准空投/空降动力装置 |
| CN114212237B (zh) * | 2021-12-23 | 2024-05-24 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种精准空投/空降动力装置 |
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