CN218858718U - 一种弹射系留无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种弹射系留无人机，涉及无人机的技术领域，其包括机体、机臂与系留接头座，所述机臂设置有多个且均匀分布在机体的周侧，且多个所述机臂呈上下两层设置，所述系留接头座设置于机体的底部且通过电缆与浮筒电性连接，所述机臂上设置有用于为无人机提供飞行动力的动力组件，所述机体的周侧设置有与机臂相连接的折叠组件。本申请能够让系留悬停无人机的海上抗风性能得到更好的增强，从而有利于系留悬停无人机的推广应用。

Description

一种弹射系留无人机

技术领域

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种弹射系留无人机。

背景技术

无人机是指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。其中，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，因具备操控性强，可垂直起降和悬停等优点，现已被广泛应用在低空、低速、有垂直起降和悬停要求的侦察场景中。

目前在海上等需要长时间续航侦察的场景中，一般需要使用到系留悬停无人机，其通过系留平台的浮筒来对无人机进行折叠收纳。无人机贮存在浮筒内且漂浮在海面上，在遇到紧急情况时，通过电信号指令控制浮筒内的弹射系统启动，使无人机在弹射系统的作用下从浮筒中弹出，并悬停在海面上，对海侦察。

针对上述中的相关技术，发明人认为由于现有的多旋翼系留悬停无人机需要将无人机折叠收纳进浮筒中，导致无法增加较多的旋翼以适应海上的抗风要求，影响了系留悬停无人机的推广应用。

实用新型内容

为了能够让系留悬停无人机的海上抗风性能得到更好的增强，本申请提供一种弹射系留无人机。

本申请提供的一种弹射系留无人机采用如下的技术方案：

一种弹射系留无人机，包括机体、机臂与系留接头座，所述机臂设置有多个且均匀分布在机体的周侧，且多个所述机臂呈上下两层设置，所述系留接头座设置于机体的底部且通过电缆与浮筒电性连接，所述机臂上设置有用于为无人机提供飞行动力的动力组件，所述机体的周侧设置有与机臂相连接的折叠组件。

通过采用上述技术方案，上下两层设置的多个均匀分布的机臂，能够有效地提高系留无人机在海上侦察飞行时的稳定性和操控性，同时，还能有利于最大化地减小无人机的轴距及体积，相较于现有的系留无人机，本申请具备在减少轴距及体积的同时还能够获得更好的海上飞行稳定性，便于系留无人机在海上等抗风等级要求较高的工作场景进行推广应用。

可选的，所述折叠组件包括机臂折叠座、转轴与弹性件，所述机臂折叠座设置于机体的侧壁且通过转轴与机臂转动连接，所述弹性件套设在转轴且两端分别与机臂折叠座以及机臂相连接。

通过采用上述技术方案，折叠时，将机臂翻转并挤压机臂折叠座内的弹性件，再将系留无人机收纳进浮筒内并使机臂在弹性件的弹力作用下对浮筒的内壁进行抵紧，使本申请系留无人机能够更为稳定地收纳在浮筒内，另外，在系留无人机从浮筒内弹出后，机臂会在弹性件的弹力作用下快速地翻转打开。

可选的，所述动力组件包括电机与螺旋桨，所述电机设置于机臂远离机体的一端，所述螺旋桨设置于电机的输出轴。

通过采用上述技术方案，电机启动能够带动连接在输出轴处的螺旋桨进行旋转运作，从而为系留无人机的海上飞行提供持续且稳定的升力。

可选的，上下两层所述机臂为相互错位分布。

通过采用上述技术方案，错位分布的机臂可以便于将机体周侧的多个机臂进行折叠收纳，以形成占用体积更小的系留无人机收纳结构。

可选的，所述机臂整体设置有八个且整体为八旋翼布局。

通过采用上述技术方案，能够有效地提升本申请系留无人机的抗风能力，同时，增强了系留无人机在海上飞行的稳定性和操控性。

可选的，所述机体包括上、中、下壁板，其中上层所述机臂位于上壁板与中壁板之间，下层所述机臂位于中壁板与下壁板之间。

通过采用上述技术方案，上、中、下壁板的分层设计，能够便于将多个机臂进行分层布置，从而有效地降低了本申请系留无人机的收纳尺寸。

可选的，所述机体的外侧罩设有机身，所述机身的蒙皮为对称的硬壳式结构。

通过采用上述技术方案，机身能够更好地对机体内部电器元件的保护，使系留无人机的工作得以稳定进行，同时将机身的蒙皮设置为对称外形的硬壳式结构，能够平衡各个方向的气动阻力，减轻系留无人机悬停的控制难度。

可选的，所述螺旋桨为折叠桨。

通过采用上述技术方案，折叠式设置的螺旋桨能够更好地降低系留无人机机臂在折叠后的体积，从而更有利于通过浮筒来对系留无人机的收纳。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过上下两层设置的多个均匀分布的机臂，能够有效地提高系留无人机在海上侦察飞行时的稳定性和操控性，同时，还能有利于最大化地减小无人机的轴距及体积，相较于现有的系留无人机，本申请具备在减少轴距及体积的同时还能够获得更好的海上飞行稳定性，便于系留无人机在海上等抗风等级要求较高的工作场景进行推广应用；

2.通过设置错位分布的机臂，可以便于将机体周侧的多个机臂进行折叠收纳，以形成占用体积更小的系留无人机收纳结构。

附图说明

图1是本申请实施例的系留无人机机臂折叠后的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的系留无人机折叠收纳进浮筒内的结构示意图；

图3是本申请实施例的系留无人机机臂翻转打开后的整体结构示意图；

图4是本申请实施例的折叠组件与机臂的爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、机体；11、机身；12、探测雷达；2、机臂；3、系留接头座；4、电缆；5、浮筒；51、弹射系统；52、筒盖；6、动力组件；61、电机；62、螺旋桨；63、电机固定板；7、折叠组件；71、机臂折叠座；72、转轴；73、弹性件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种弹射系留无人机。参照图1-3，弹射系留无人机包括机体1、探测雷达12与系留接头座3，其中，探测雷达12与系留接头座3均通过紧固件与机体1可拆卸连接，且探测雷达12与系留接头座3分别安装在机体1的顶部与底部。

同时，在本实施例中，探测雷达12的型号为LD-RS350，另外，在系留接头座3的中部设置有雷默接头安装位，且浮筒5内的电缆4通过雷默接头安装位与机体1内设置的飞控系统电性连接，此外，飞控系统与地面操控终端通过光纤通信连接。

参照图1、3和4，在本实施例中，机体1包括上、中、下壁板，且上、中、下壁板均设置为对称的八边形结构。同时，为了能够有效地提升系留无人机在海上的飞行稳定性，故在上壁板与中壁板之间均匀安装有四个折叠组件7，且在中壁板与下壁板之间也均匀安装有四个错位分布的折叠组件7。其中，在每个折叠组件7上均转动连接有机臂2，且机臂2整体为镂空设置。

参照图4，折叠组件7包括机臂2折叠座、转轴72与弹性件73。其中，机臂2折叠座整体的截面呈C字形且通过紧固件可拆卸安装在对应的壁板之间，转轴72的两端转动安装在机臂2折叠座的两内壁，同时，机臂2一端延伸至机臂2折叠座内且固定在转轴72上。另外，本实施例中，弹性件73可选为扭簧，扭簧套设在转轴72上且一端与机臂2折叠座的内壁相连接，另一端与机臂2靠近机臂2折叠座一端的底部相抵接。

当本申请的系留无人机通过弹射系统51的作用下而从浮筒5内弹出后，此时，多个机臂2会在扭簧的弹力作用下快速地翻转打开，从而使得系留无人机能够更为稳定地飞行在海面上。

其中，在将机臂2折叠收纳进浮筒5后，多个机臂2会在扭簧的弹性作用下与浮筒5的内壁相抵紧，以达到提升本申请系留无人机的收纳稳定性的目的。同时，为了提升浮筒5的防水性，故在浮筒5的顶部抵紧有筒盖52。

此外，参照图1和3，为了进一步减少本申请系留无人机的收纳体积，故在上、中、下壁板对应机臂2连接座的位置均开设有与机臂2活动配合的第一让位槽。折叠时，能够将翻转后的机臂2滑入对应位置的第一让位槽内。

参照图1和3，在机臂2远离机臂2安装座的一端设置有动力组件6。其中，动力组件6包括电机61固定板、电机61与螺旋桨62。电机61固定板设置有两个，且两个电机61固定板分别位于机臂2端部的上下两侧，同时，上下两个电机61固定板之间通过位于四个角上的铝柱相固定且与机臂2远离机臂2安装座的一端相卡接配合。

另外，电机61倒装在下方电机61固定板的底部，螺旋桨62则安装在电机61的输出轴上。此外，电机61通过电动机调速器与飞控系统电性连接，且本实施例中，电机61采用29XINGZ 3110无刷电动机，而且电动机调速器采用型号为BLITZ E80四合一电调。

工作时，机臂2受扭簧力矩向上抬起展开，到空中后机臂2持续受到扭簧力矩，此时电机61将启动工作以产生推力，从而进一步使得机臂2保持于水平位置，达到增强系留无人机升空后整体抗风性能的目的。

参照图1，为了能够对机体1内部的飞控系统进行保护，故在机体1的外侧罩设有机身11，且机身11蒙皮的整体形状与上、中、下各个壁板的八边形轮廓相适配。同时，在机身11上且对应第一让位槽的位置开设有与机臂2活动配合的第二让位槽。

此外，为了能够更好地减少本申请系留无人机的收纳体积，故将本申请的螺旋桨62选为28APC9x4折叠桨。

本申请实施例一种弹射系留无人机的实施原理为：无突发情况时，本申请系留无人机折叠收纳在浮筒5内并漂浮在海面上，而当出现突发情况时，人们通过电信号指令控制浮筒5内的弹射系统51启动，使无人机在弹射系统51的作用下从浮筒5中弹出，此处机臂2会在扭簧的作用下快速地翻转打开，打开机臂2后，通过飞控系统控制电机61启动，使螺旋桨62旋转后并悬停在海面上，以对海面进行稳定可控地侦察。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弹射系留无人机，包括机体（1）、机臂（2）与系留接头座（3），其特征在于：所述机臂（2）设置有多个且均匀分布在机体（1）的周侧，且多个所述机臂（2）呈上下两层设置，所述系留接头座（3）设置于机体（1）的底部且通过电缆（4）与浮筒（5）电性连接，所述机臂（2）上设置有用于为无人机提供飞行动力的动力组件（6），所述机体（1）的周侧设置有与机臂（2）相连接的折叠组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种弹射系留无人机，其特征在于：所述折叠组件（7）包括机臂折叠座（71）、转轴（72）与弹性件（73），所述机臂折叠座（71）设置于机体（1）的侧壁且通过转轴（72）与机臂（2）转动连接，所述弹性件（73）套设在转轴（72）且两端分别与机臂折叠座（71）以及机臂（2）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹射系留无人机，其特征在于：所述动力组件（6）包括电机（61）与螺旋桨（62），所述电机（61）设置于机臂（2）远离机体（1）的一端，所述螺旋桨（62）设置于电机（61）的输出轴。

4.根据权利要求1所述的一种弹射系留无人机，其特征在于：上下两层所述机臂（2）为相互错位分布。

5.根据权利要求4所述的一种弹射系留无人机，其特征在于：所述机臂（2）整体设置有八个且整体为八旋翼布局。

6.根据权利要求5所述的一种弹射系留无人机，其特征在于：所述机体（1）包括上、中、下壁板，其中上层所述机臂（2）位于上壁板与中壁板之间，下层所述机臂（2）位于中壁板与下壁板之间。

7.根据权利要求6所述的一种弹射系留无人机，其特征在于：所述机体（1）的外侧罩设有机身（11），所述机身（11）的蒙皮为对称的硬壳式结构。

8.根据权利要求3所述的一种弹射系留无人机，其特征在于：所述螺旋桨（62）为折叠桨。

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