CN218258683U - 一种轻型折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻型折叠无人机包括机身板；主控设备设置于所述机身板上；多个机臂可转动设置于所述机身板上；多个电机分别一对一设置于各所述机臂的尾部，且与所述主控设备电控连接；多个螺旋桨分别一对一设置于各所述电机的输出端；所述机身板包括机身中板以及固定设置于所述机身中板下方的机身底板，各所述机臂的头部转动设置于所述机身中板和所述机身底板之间；多个锁止机构能够分别一对一将各所述机臂锁止于展开状态。当无人机需要使用的时候，转动机臂至展开状态，锁止机构能够将机臂给锁紧，防止无人机在飞行的时候，因机臂撞击发生折叠，当无人机不需要使用时，可以解除锁止，将机臂转动至靠近机身板的位置，便于携带和存放。

Description

一种轻型折叠无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种轻型折叠无人机。

背景技术

目前的穿越类无人机中，常常外出飞行会带一架到多架穿越无人机，由于体积过大无法存放在背包内，普遍将穿越机挂在背包外侧，不便收纳存放。在室内存放时，由于体积和不可折叠等问题常常需要较大的空间存放。为此市面上出现了折叠类的无人机，但是在目前穿越机中已有的折叠结构大多数无人机无法实现硬性锁止，在飞行炸机后机臂会出现撞击折叠的情况，从而无法二次起飞或出现桨叶打到机身电子元件等问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种轻型折叠无人机，机臂能够折叠，便于携带和存放。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种轻型折叠无人机，包括：

机身板；

主控设备，设置于所述机身板上；

多个机臂，可转动设置于所述机身板上；

多个电机，分别一对一设置于各所述机臂的尾部，且与所述主控设备电控连接；

多个螺旋桨，分别一对一设置于各所述电机的输出端；

其中，所述机身板包括机身中板以及固定设置于所述机身中板下方的机身底板，各所述机臂的头部转动设置于所述机身中板和所述机身底板之间；

多个锁止机构，能够分别一对一将各所述机臂锁止于展开状态。

进一步地，所述锁止机构包括：

两组导向槽，分别一对一的设置于所述机身中板和机身底板，各所述导向槽一端连通有锁止槽；

固定螺丝，其两端分别与所述机身中板和所述机身底板固定连接，所述机臂的头部与所述固定螺丝转动连接，所述机臂靠近头部的位置还设置有U型槽；

活动螺丝，其两端穿过所述机身中板的和所述机身底板的导向槽，其中部穿过所述U型槽；

拉伸弹簧，其两端分别连接所述固定螺丝和活动螺丝。

进一步地，所述机臂包括有机身前臂和机身后臂，所述机身前臂和所述机身后臂均设置有转动孔和所述U型槽；

所述固定螺丝穿过所述转动孔。

进一步地，所述转动孔与所述U型槽的长度方向在一条轴线上。

进一步地，所述机身前臂靠近头部的位置弯曲设置。

进一步地，所述锁止槽包括横向锁止槽和竖向锁止槽，所述横向锁止槽和所述竖向锁止槽的夹角小于等于90°。

进一步地，所述导向槽的另一端还连通有引导槽。

进一步地，所述机臂在展开状态下，所述竖向锁止槽在长度方向与所述轴线平行。

进一步地，所述机臂的末端还设置有电机保护垫。

进一步地，所述机身板还包括机身顶板，所述机身顶板设置于所述机身中板的上方，所述主控设备设置于所述机身中板和所述机身顶板之间。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种轻型折叠无人机，机臂的头部可转动的设置于所述机身中板和机身底板之间，当无人机需要使用的时候，转动机臂展开至展开状态，锁止机构能够将机臂给锁紧，防止无人机在飞行的时候，因机臂撞击发生折叠，当无人机不需要使用时，可以解除锁止，将机臂转动至靠近机身板的位置，便于携带和存放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供一种轻型折叠无人机在展开状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供一种轻型折叠无人机在展开状态下的另一视觉的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供一种轻型折叠无人机在折叠状态下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供一种轻型折叠无人机在开展状态下的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供一种轻型折叠无人机的锁止机构位置处的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供一种轻型折叠无人机的前机臂的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供一种轻型折叠无人机的后机臂的结构示意图。

图中：

1、机身板；11、机身顶板；12、机身中板；13、机身底板；2、主控设备；3、机臂；31、机身前臂；32、机身后臂；33、U型槽；34、转动孔；35、弹簧槽；36、轴线；4、电机；5、螺旋桨；61、导向槽；62、锁止槽；621、竖向锁止槽；622、横向锁止槽；63、固定螺丝；64、活动螺丝；65、拉伸弹簧；66、引导槽；7、电机保护垫。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至7所示，本实用新型实施例提供一种轻型折叠无人机，包括机身板1；主控设备2，设置于所述机身板1上；多个机臂3，可转动设置于所述机身板1上，本实用新型实施例中设置有四个机臂3；多个电机4，分别一对一设置于各所述机臂3的尾部，且与所述主控设备2电控连接；多个螺旋桨5，分别一对一设置于各所述电机4的输出端；需要说明的是，无人机的飞行原理为现有技术，以及主控设备2还电控连接有无线通信模块以及摄像模块等，均为无人机的现有技术，其不是本实用新型实施例的主要创新点，此处不再赘余；其中，所述机身板1包括机身中板12以及固定设置于所述机身中板12下方的机身底板13，各所述机臂3的头部转动设置于所述机身中板12和所述机身底板13之间；多个锁止机构，能够分别一对一将各所述机臂3锁止于展开状态。

本实用新型实施例中，机臂3的头部可转动的设置于所述机身中板12和机身底板13之间，当无人机需要使用的时候，如图1、2和4所示，转动机臂3展开至展开状态，锁止机构能够将机臂3给锁紧，防止无人机在飞行的时候，因机臂3撞击发生折叠；如图3所示，当无人机不需要使用时，可以解除锁止，将机臂3转动至靠近机身板1的位置，便于携带和存放。

作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图2至7所示，所述锁止机构包括两组导向槽61，分别一对一的设置于所述机身中板12和机身底板13，机身中板12和机身底板13的导向槽61是上下平行的，各所述导向槽61一端连通有锁止槽62；固定螺丝63，其两端分别与所述机身中板12和所述机身底板13固定连接，所述机臂3的头部与所述固定螺丝63转动连接，所述机臂3靠近头部的位置还设置有U型槽33；活动螺丝64，其两端穿过所述机身中板12的和所述机身底板13的导向槽61，其中部穿过所述U型槽33；拉伸弹簧65，其两端分别连接所述固定螺丝63和活动螺丝64。优选地，所述机臂3包括有机身前臂31和机身后臂32，本实用新型实施例中是两组机身前31，两组机身后臂32，所述机身前臂31和所述机身后臂32均设置有转动孔34和所述U型槽33；所述固定螺丝63穿过所述转动孔34，优选地，所述转动孔34与所述U型槽33的长度方向在一条轴线36上，保证拉伸弹簧65的拉伸方向是U型槽33的长度方向。优选地，所述转动孔34和所述U型槽33之间还连通有弹簧槽35，拉伸弹簧65置于所述弹簧槽35内。具体地，本实用新型实施例中，当转动机臂3时，机臂3绕着固定螺丝63转动，活动螺丝64穿过U型槽33，在U型槽33中是活动的，当转动机臂3活动螺丝64也会沿着导向槽61移动，当活动螺丝64移动到锁止槽62和导向槽61的连通位置时，在拉伸弹簧65的作用下，会将活动螺丝64拉入锁止槽62，此时机臂3被锁止。当需要解除锁止，需要手动拨动活动螺丝64至导向槽61，然后反向移动机臂3至折叠收纳状态。

作为本实用新型实施例的一种优选方式地，如图3所示，所述锁止槽62包括横向锁止槽622和竖向锁止槽621，所述横向锁止槽622和所述竖向锁止槽621的夹角小于等于90°。具体地，在锁止槽62内，当无人机处于展开状态，活动螺丝64位于竖向锁止槽62内，由于横向锁止槽622和所述竖向锁止槽621的夹角小于等于90°，活动螺丝64会一直位于竖向锁止槽62621内，使用硬性锁止机臂3，解决使得在飞行炸机时出现的撞击折叠的问题。优选地，为了保证活动螺丝64在竖向锁止槽62内手动拨动更加顺畅，并且不会出现卡死现象，所述机臂3在展开状态下，所述竖向锁止槽621在长度方向与所述轴线36平行。

作为本实用新型实施例的一种优选方式地，如图3或5所示，所述导向槽61的另一端还连通有引导槽66。具体地，引导槽66与导向槽61朝向固定螺丝63方向的夹角为钝角，当折叠无人机机臂3时，活动螺丝64移动至导向槽61与引导槽66的连通位置时，活动螺丝64在拉伸弹簧65的作用下，被拉入引导槽66内，在引导槽66的末端，机臂3处于完全折叠状态，但是此时机臂3不会被锁死，当需要展开时，直接摆动机臂3即可。

作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图3和6所示，所述机身前臂31靠近头部的位置弯曲设置。当在折叠收纳时，机身前臂31能够足够的靠近机身板1。

作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1所示，为了保护电机4，所述机臂3的末端还设置有电机保护垫7。

作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1所示，为了保护主控设备2，所述机身板1还包括机身顶板11，所述机身顶板11设置于所述机身中板12的上方，所述主控设备2设置于所述机身中板12和所述机身顶板11之间。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种轻型折叠无人机，其特征在于，包括：

机身板(1)；

主控设备(2)，设置于所述机身板(1)上；

多个机臂(3)，可转动设置于所述机身板(1)上；

多个电机(4)，分别一对一设置于各所述机臂(3)的尾部，且与所述主控设备(2)电控连接；

多个螺旋桨(5)，分别一对一设置于各所述电机(4)的输出端；

其中，所述机身板(1)包括机身中板(12)以及固定设置于所述机身中板(12)下方的机身底板(13)，各所述机臂(3)的头部转动设置于所述机身中板(12)和所述机身底板(13)之间；

多个锁止机构，能够分别一对一将各所述机臂(3)锁止于展开状态。

2.根据权利要求1所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述锁止机构包括：

两组导向槽(61)，分别一对一的设置于所述机身中板(12)和机身底板(13)，各所述导向槽(61)一端连通有锁止槽(62)；

固定螺丝(63)，其两端分别与所述机身中板(12)和所述机身底板(13)固定连接，所述机臂(3)的头部与所述固定螺丝(63)转动连接，所述机臂(3)靠近头部的位置还设置有U型槽(33)；

活动螺丝(64)，其两端穿过所述机身中板(12)的和所述机身底板(13)的导向槽(61)，其中部穿过所述U型槽(33)；

拉伸弹簧(65)，其两端分别连接所述固定螺丝(63)和活动螺丝(64)。

3.根据权利要求2所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述机臂(3)包括有机身前臂(31)和机身后臂(32)，所述机身前臂(31)和所述机身后臂(32)均设置有转动孔(34)和所述U型槽(33)；

所述固定螺丝(63)穿过所述转动孔(34)。

4.根据权利要求3所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述转动孔(34)与所述U型槽(33)的长度方向在一条轴线(36)上。

5.根据权利要求4所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述机身前臂(31)靠近头部的位置弯曲设置。

6.根据权利要求4所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述锁止槽(62)包括横向锁止槽(622)和竖向锁止槽(621)，所述横向锁止槽(622)和所述竖向锁止槽(621)的夹角小于等于90°。

7.根据权利要求6所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述导向槽(61)的另一端还连通有引导槽(66)。

8.根据权利要求6所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述机臂(3)在展开状态下，所述竖向锁止槽(62)在长度方向与所述轴线(36)平行。

9.根据权利要求1所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述机臂(3)的末端还设置有电机保护垫(7)。

10.根据权利要求1所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述机身板(1)还包括机身顶板(11)，所述机身顶板(11)设置于所述机身中板(12)的上方，所述主控设备(2)设置于所述机身中板(12)和所述机身顶板(11)之间。

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