CN114802705A - 一种用于无人机的机翼折叠结构 - Google Patents
一种用于无人机的机翼折叠结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114802705A CN114802705A CN202210404609.XA CN202210404609A CN114802705A CN 114802705 A CN114802705 A CN 114802705A CN 202210404609 A CN202210404609 A CN 202210404609A CN 114802705 A CN114802705 A CN 114802705A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- rod
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- fuselage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/25—Fixed-wing aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/10—Wings
- B64U30/12—Variable or detachable wings, e.g. wings with adjustable sweep
Abstract
本发明公开了一种用于无人机的机翼折叠结构，包括：所述无人机包括机身和折叠设置在所述机身两侧的两个机翼，所述机翼与所述机身铰接，所述机身上设置有沿所述机身的长度方向滑动设置的伸缩组件，所述伸缩组件的两端与所述机翼通过连接轴铰接，所述机身上设置有一圆弧槽，所述连接轴活动穿设于所述圆弧槽。该机翼折叠结构采用简单地机械结构即能够实现无人机机翼的打开与折叠，既适用于小型无人机，又可以推广至大型无人机使用，还可以实现大角度的机翼后掠。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的机翼折叠结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机。无人机不论在军用或是民用领域都已得到了广泛的应用，其中民用领域应用场景丰富如航拍、农业、快递运输及电力巡检等。如今大火的Evotl概念更是将无人机这一概念由非载人向载人进一步扩展。
无人机究其飞行方式可分为旋翼、固定翼。固定翼飞机由于其气动性能优势较旋翼飞机有更大的巡航速度及巡航里程，但也因此无人机的机翼会被设计成细长形以获得更加优秀的气动特性。机翼的细长必然会影响到机体的运输及停放。未来无人机如要像汽车一样走进普通人的家庭其存放的空间要求必然需要得到解决，因此有必要设计一种合理的可用于无人机上的折叠机构。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种用于无人机的机翼折叠结构。
具体技术方案如下：
一种用于无人机的机翼折叠结构，主要包括：所述无人机包括机身和折叠设置在所述机身两侧的两个机翼，所述机翼与所述机身铰接，所述机身上设置有沿所述机身的长度方向滑动设置的伸缩组件，所述伸缩组件的两端与所述机翼通过连接轴铰接，所述机身上设置有一圆弧槽，所述连接轴活动穿设于所述圆弧槽。
上述的一种用于无人机的机翼折叠结构中，还具有这样的特征，所述机身设置有安装槽，所述安装槽邻近所述机翼的侧边设置有安装孔，所述伸缩组件包括杆套以及穿设于所述杆套内的伸缩杆，所述杆套位于所述安装槽内，所述伸缩杆的两端伸出所述杆套并与所述机翼铰接。
上述的一种用于无人机的机翼折叠结构中，还具有这样的特征，所述伸缩组件还包括安装座，所述安装座夹设于所述安装槽内，所述杆套装设于所述安装座内，所述伸缩杆的两端穿出所述安装座。
上述的一种用于无人机的机翼折叠结构中，还具有这样的特征，所述安装座外侧设置有驱动件，所述驱动件驱动所述伸缩组件沿所述机身的长度方向直线滑动。
上述的一种用于无人机的机翼折叠结构中，还具有这样的特征，所述驱动件为作动器，所述作动器包括推杆套以及推杆，所述推杆套一端与所述推杆固定连接，另一端与所述机身的所述安装槽连接，所述推杆背离所述推杆套的一端与所述安装座固定连接。
上述的一种用于无人机的机翼折叠结构中，还具有这样的特征，所述伸缩杆的两端还设置有连接杆，所述连接杆一端与所述伸缩杆轴连接，另一端与所述机翼铰接。
上述的一种用于无人机的机翼折叠结构中，还具有这样的特征，所述机翼上设置有安装杆，所述安装杆一端固定在所述机翼上，另一端与所述连接杆铰接。
上述的一种用于无人机的机翼折叠结构中，还具有这样的特征，所述安装杆与所述机翼螺纹连接。
上述的一种用于无人机的机翼折叠结构中，还具有这样的特征，所述连接杆与所述伸缩杆螺纹连接。
上述技术方案的积极效果是：
本发明提供的一种用于无人机的机翼折叠结构，采用简单地机械结构即能够实现无人机机翼的打开与折叠，既适用于小型无人机，又可以推广至大型无人机使用，还可以实现大角度的机翼后掠。
附图说明
图1为发明提供的无人机的打开状态的结构示意图；
图2为发明提供的无人机的折叠状态的结构示意图；
图3为发明提供的机身的部分结构示意图；
图4为发明提供的伸缩组件与驱动件的结构示意图。
附图中：1、机身；11、长形板；111、安装槽；1111、安装孔；12、机翼板；12、圆弧槽；3、机翼；31、安装杆；4、伸缩组件；41、杆套；42、伸缩杆；43、安装座；431、穿孔；5、连接轴；6、连接杆；7、驱动件；71、电动推杆套；72、推杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1至图4，本发明公开了一种用于无人机的机翼折叠结构，该机构包括：无人机包括机身1和折叠设置在机身1两侧的两个机翼3。
可选地，机身1包括长形板11，长形板11的长度方向的两端分别为机身1的头和尾部。
可选地，在本实施例中，机身1还包括设置在长形板11两侧的机翼板12，机翼板12与长形板11一体设置。
机翼3与机身1铰接，其中，在本实施例中，机翼3与机翼板12铰接，可沿铰接点旋转，以将机翼3打开或者折叠。
机身1上设置有沿机身1的长度方向滑动设置的伸缩组件4，伸缩组件4的两端与机翼3通过连接轴5铰接。
具体地，机身1设置有安装槽111，安装槽111邻近机翼3的侧边设置有安装孔1111。在本实施例中，安装槽111设置在长形板11上，可选地，可以在平整的长形板11上设置凸出的框架形成安装槽111，也可以平整的长形板11上挖设形成安装槽111。
伸缩组件4包括杆套41以及穿设于杆套41内的伸缩杆42，杆套41位于安装槽111内，伸缩杆42的两端伸出杆套41并与机翼3铰接。
可选地，在一种实施方式中，伸缩杆42的两端伸出长形板11之后与机翼3直接连接，当然也可以采用连接结构与机翼3间接连接。
可选地，在一种实施方式中，伸缩杆42的两端并不伸出长形板11，通过连接结构与机翼3间接连接。例如，伸缩杆42的两端还设置有连接杆6，连接杆6一端与伸缩杆42轴连接，另一端与机翼3铰接，此处连接杆6就是一种连接结构，当然连接结构还可以为其他形式的结构。可选地连接杆6与伸缩杆42螺纹连接。
进一步地，机翼3上设置有安装杆31，安装杆31一端固定在机翼3上，另一端与连接杆6铰接。可选地，安装杆31与机翼3螺纹连接。可选地，在本实施例中，伸缩杆42和/或者连接杆6可以为具有伸缩功能的杆结构，可以采用现有技术，此处不予赘述。
为了限制连接轴5的轨迹范围进而限制机翼3打开的形式，机身1上设置有一圆弧槽13，连接轴5活动穿设于圆弧槽13。圆弧槽13的圆弧中心为机翼3与机翼板12的铰接点，圆弧槽13设置在铰接点与安装槽111之间的位置。可选地，圆弧槽13的扇形角度为90°，当然也可以设置为其他角度。
进一步地，伸缩组件4还包括安装座43，安装座43夹设于安装槽111内，杆套41装设于安装座43内，伸缩杆42的两端穿出安装座43。可选地，安装座43为方形结构，内部具有容纳空间，容纳空间的两侧设置有供伸缩杆42穿出的穿孔431。
安装座43外侧设置有驱动件7，驱动件7驱动伸缩组件4沿机身1的长度方向直线滑动。例如，在本实施例中，驱动件7为作动器，作动器包括电动推杆套71以及推杆72，电动推杆套71一端与推杆72驱动连接，另一端与机身1的安装槽111连接，推杆72背离电动推杆套71的一端与安装槽111固定连接。电动推杆套71带动推杆72沿机身1的长度方向直线运动，进而带动伸缩组件4在安装槽111内沿机身1的长度方向直线滑动，滑动的过程中，伸缩杆42带动机翼3沿铰接点进行旋转，实现机翼3的张开或者折叠。在此过程中，连接轴5以及圆弧槽13用于限制伸缩杆42或者连接杆6的运动轨迹。进而控制机翼3的运动轨迹。
图1为无人机机翼展开时的机构状态，图2为无人机机翼折叠时的机构状态，在折叠状态时，推杆72为伸长状态，当机翼3需要进行展开时，推杆72接受到信号开始回收至电动推杆套71内，回收过程中带动伸缩杆42或者连接杆6向下运动，由于伸缩杆42和/或者连接杆6可以伸缩，此时杆件的伸缩可使伸缩杆42或者连接杆6的一端沿圆弧槽13做以圆弧为轨迹的运动。进一步地，安装杆31受到前面部分(可以是伸缩杆42也可以是连接杆6)的带动开始绕连接轴5做圆周运动，直至机翼3完成整个展开动作。
当机翼3处于展开状态时推杆72为缩回状态。此时当机翼3需要折叠时，推杆72接收到信号开始伸长，整个过程与展开时动作相反但原理相同，再次不再做过多赘述。
本发明提供的用于无人机的机翼折叠结构，采用简单地机械结构即能够实现无人机机翼3的打开与折叠，既适用于小型无人机，又可以推广至大型无人机使用，还可以实现大角度的机翼后掠，只需要使用一个作动器即可实现对两侧机翼3的控制。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，包括：所述无人机包括机身和折叠设置在所述机身两侧的两个机翼，所述机翼与所述机身铰接，所述机身上设置有沿所述机身的长度方向滑动设置的伸缩组件，所述伸缩组件的两端与所述机翼通过连接轴铰接，所述机身上设置有一圆弧槽，所述连接轴活动穿设于所述圆弧槽。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述机身设置有安装槽，所述安装槽邻近所述机翼的侧边设置有安装孔，所述伸缩组件包括杆套以及穿设于所述杆套内的伸缩杆，所述杆套位于所述安装槽内，所述伸缩杆的两端伸出所述杆套并与所述机翼铰接。
3.根据权利要求2所述的用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述伸缩组件还包括安装座，所述安装座夹设于所述安装槽内，所述杆套装设于所述安装座内，所述伸缩杆的两端穿出所述安装座。
4.根据权利要求3所述的用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述安装座外侧设置有驱动件，所述驱动件驱动所述伸缩组件沿所述机身的长度方向直线滑动。
5.根据权利要求4所述的用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述驱动件为作动器，所述作动器包括推杆套以及推杆，所述推杆套一端与所述推杆固定连接，另一端与所述机身的所述安装槽连接，所述推杆背离所述推杆套的一端与所述安装座固定连接。
6.根据权利要求2至5任一项所述的用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述伸缩杆的两端还设置有连接杆，所述连接杆一端与所述伸缩杆轴连接，另一端与所述机翼铰接。
7.根据权利要求6所述的用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述机翼上设置有安装杆，所述安装杆一端固定在所述机翼上，另一端与所述连接杆铰接。
8.根据权利要求7所述的用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述安装杆与所述机翼螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述连接杆与所述伸缩杆螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210404609.XA CN114802705A (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 一种用于无人机的机翼折叠结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210404609.XA CN114802705A (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 一种用于无人机的机翼折叠结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114802705A true CN114802705A (zh) | 2022-07-29 |
Family
ID=82537096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210404609.XA Pending CN114802705A (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 一种用于无人机的机翼折叠结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114802705A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116853481A (zh) * | 2023-07-10 | 2023-10-10 | 北京新风航天装备有限公司 | 一种空气舵折叠固定装置 |
-
2022
- 2022-04-18 CN CN202210404609.XA patent/CN114802705A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116853481A (zh) * | 2023-07-10 | 2023-10-10 | 北京新风航天装备有限公司 | 一种空气舵折叠固定装置 |
| CN116853481B (zh) * | 2023-07-10 | 2024-01-05 | 北京新风航天装备有限公司 | 一种空气舵折叠固定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3536607B1 (en) | Aerial vehicle with deployable components | |
| US11814165B2 (en) | Systems and methods for aerodynamic deployment of wing structures | |
| US4662588A (en) | Airplane configured with a moveable disk structure | |
| US20180297698A1 (en) | Aircraft Having Telescopic Wings and Tilting Motor Assemblies | |
| US11465732B2 (en) | Method and apparatus for controlling a droop panel | |
| CN114802705A (zh) | 一种用于无人机的机翼折叠结构 | |
| CN105460204A (zh) | 便携式联结翼军用无人飞行器 | |
| CN115258153A (zh) | 一种用于水空跨介质扑翼飞行器的机翼变形机构 | |
| CN111731466A (zh) | 一种自动折叠机翼的飞行器 | |
| CN108891591A (zh) | 一种飞行器 | |
| CN210852883U (zh) | 一种机臂可折叠四旋翼无人机 | |
| CN114560084B (zh) | 一种仿生扑翼飞行机器人的自主折展变形翼 | |
| CN114771830A (zh) | 一种跨介质飞行器的机身结构 | |
| CN113002798B (zh) | 一种便携式多姿态可自动收放旋翼无人机系统及其设计方法 | |
| CN114537640A (zh) | 一种双自由度折叠翼机构 | |
| CN212354379U (zh) | 一种自动折叠机翼的飞行器 | |
| CN205499331U (zh) | 便携式联结翼军用无人飞行器 | |
| CN212423467U (zh) | 一种可长航时宽速域高机动巡飞的无人飞行器 | |
| CN109911196B (zh) | 一种减阻可折叠扑翼微飞行器 | |
| CN112046731A (zh) | 一种x翼无人机尾翼折叠展开传动机构 | |
| CN112173067A (zh) | 一种航天飞行器 | |
| CN114802704A (zh) | 一种用于无人机的机翼折叠结构 | |
| KR101907844B1 (ko) | 패러드론 | |
| KR101907842B1 (ko) | 패러드론 | |
| CN112455652B (zh) | 一种多级伸缩缸结构及伸缩缸式折叠机翼 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |