CN116853481B - 一种空气舵折叠固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种空气舵折叠固定装置，其特征在于，包括两个手轮(1)、连接杆(2)、两个连接块(3)、两个支撑架(4)、两个压块(5)、两个勾爪(6)、两个销子(7)、多个螺栓(8)和多个螺母(9)构成的对称结构，其中，连接杆(2)两端各固定安装一个手轮(1)，连接杆(2)上有螺纹，螺纹从连接杆(2)中间分为两边，两边的螺纹方向相反且对称，在连接杆(2)上的中间位置对称设有两个连接块(3)，每个连接块(3)都有通孔(31)，连接块(3)的通孔(31)内设有螺纹并与连接杆(2)的螺纹相配合；本发明能够可靠保持空气舵折叠状态，避免了空气舵折叠状态不能有效保持，从而异常回弹带来的机械伤害，提升本质安全。

Description

一种空气舵折叠固定装置
技术领域
本发明是一种空气舵折叠固定装置，可实现空气舵在不同作业场景下小角度折叠及折叠后状态的可靠保持。
背景技术
空气舵是航空、航天产品常见的一种重要构件，其主要作用为控制产品的飞行姿态和飞行轨迹的调整和改变。空气舵折叠是产品总装环节的常规操作，空气舵折叠后需保持折叠状态以便完成产品后续工作流程。由于空气舵折叠、展开所采用的弹性部件弹力较大，如果不能有效保持折叠状态，则容易损伤人及产品。目前空气舵折叠后状态保持一般采用在舵面和舱体12之间放置梯形舵面垫块的方式，该方法主要存在以下两个方面问题：
(1)垫块与舵面和舱体12接触面积较小，舵面折叠不可靠，易发生偏转晃动。
(2)垫块仅靠舵面夹紧力放置，其长时间受力存在脱落从而导致舵面自行展开伤人的风险。
发明内容
本发明涉及一种空气舵折叠固定装置，实现空气舵在不同作业场景下小角度折叠及折叠后状态的可靠保持。
一种空气舵折叠固定装置，其特征在于，包括两个手轮1、连接杆2、两个连接块3、两个支撑架4、两个压块5、两个勾爪6、两个销子7、多个螺栓8和多个螺母9构成的对称结构，其中，连接杆2两端各固定安装一个手轮1，连接杆2上有螺纹，螺纹从连接杆2中间分为两边，两边的螺纹方向相反且对称，在连接杆2上的中间位置对称设有两个连接块3，每个连接块3都有通孔31，连接块3的通孔31内设有螺纹，连接块3通孔31的螺纹与连接杆2的螺纹相配合；两个支撑架4上设有上螺栓孔431、中螺栓孔421和下螺栓孔411，在两个连接块螺栓孔32上又通过螺栓8和螺母9各与一个支撑架4的上螺栓孔431连接，两个支撑架4对称地向外倾斜；两个勾爪6安装在两个支撑架4侧面的长形槽41内，每个支撑架4的下螺栓孔411通过一对螺栓8和螺母9与勾爪6的上部圆形安装孔61连接，勾爪6能够绕螺栓8旋转；销子7穿过支撑架4的长圆形通孔412和勾爪6的中部圆形安装孔62连接，以限制勾爪6的旋转；每个支撑架4的中螺栓孔421通过一对螺栓8和螺母9连接压块5，压块5能够绕螺栓8进行自由旋转；
工作时，旋转手轮1，利用两个连接块3反向螺纹，让两个连接块3慢慢分离，从而带动左右两个勾爪6慢慢张开，张开到设定距离后，将两个勾爪6安装在已经折叠设定角度的空气舵11后端，压块5绕螺栓8自由旋转以自适应与空气舵11的舵面贴合；然后反向旋转手轮1，利用两个连接块3反向螺纹作用，使两个连接块3慢慢靠近，进而带动两个勾爪6慢慢收紧，直至勾爪6扣紧空气舵11折叠后的根部外侧；空气舵11折叠到位后，此时停止转动手轮1，空气舵11即可保持可靠的折叠状态。
压块5底面贴有橡胶垫51，以防止空气舵11舵面的损坏。
本发明结构简单，设计巧妙，作用方便，并有如下有益效果：
1.空气舵折叠压紧力较大，尤其折叠接近极限时，该装置通过反向螺纹原理，通过收紧勾爪起到空气舵折叠到位的作用，以工装压紧力代替人工，从而降低了人工劳动强度。
2.空气舵折叠回弹力较大，该装置螺纹紧固力大，能够保证空气舵折叠状态可靠保持，避免了空气舵折叠状态不能有效保持，从而异常回弹带来的机械伤害，提升本质安全。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明后视图；
图3为本发明手轮结构示意图；
图4为本发明连接杆结构示意图；
图5为本发明连接块结构示意图；
图6为本发明支撑架结构示意图；
图7为本发明支撑架剖视图；
图8为本发明压块结构示意图；
图9为本发明勾爪结构示意图；
图10为本发明销子结构示意图；
图11为本发明螺栓结构示意图；
图12为本发明空气舵折叠固定状态示意图。
其中，1为手轮，2为连接杆，3为连接块，4为支撑架件，5为压块，6为勾爪，7为销子，8为螺栓，9为螺母，11为空气舵，12为舱体，31为通孔，32为连接块螺栓孔，41为支撑架长圆槽，42为支撑架底面槽，51为橡胶垫，61为上部圆形安装孔，62为中部圆形安装孔，411为下螺栓孔，412为长圆形通孔，421为中螺栓孔，431为上螺栓孔。
具体实施方式
本发明涉及到的装置，其特征在于，包括手轮1，连接杆2，连接块3，支撑架4，压块5，勾爪6，销子7，螺栓8，螺母9，装置采用对称结构，其中，勾爪6通过螺栓8、螺母9固定在支撑架4侧面的长圆形槽41内，螺栓9不完全拧紧，勾爪6可绕螺栓8旋转，销子7穿过支撑架4和勾爪6侧面的圆形安装孔，以限制勾爪的旋转；压块5底面贴有橡胶垫，其通过螺栓8安装在支撑架底面槽42内，螺母9不完全拧紧，压块5可绕螺栓8进行自由旋转；支撑架4与连接块3通过螺栓8进行连接，螺母9不完全拧紧，支撑架4可绕螺栓8进行旋转；连接杆2穿过连接块3的螺纹安装孔，2个连接块3装配时螺纹方向相反，手轮1通过螺纹连接固定在连接杆2的两端，手轮1和连接杆2之间无相对运动。
工作时，先右手逆时针(或左手顺时针)旋转手轮1，利用2个连接块3反向螺纹作用原理，2个连接块3慢慢分离，从而带动装置的左右两部分勾爪6慢慢张开，张开到一定距离后，将2个勾爪6安装在已经折叠一定角度的空气舵后端，压块5可绕螺栓自由旋转以自适应与空气舵舵面贴合，然后右手顺时针(或左手逆时针)旋转手轮1，利用2个连接块3反向螺纹作用原理，2个连接块3慢慢靠近，进而带动2个勾爪6慢慢收紧，直至空气舵折叠到位，此时停止转动手轮，空气舵即可保持可靠的折叠状态。
本发明的目的是提供了一种用于空气舵折叠固定的方法及其装置，实现空气舵在不同作业场景下小角度折叠及折叠后状态的可靠保持，可以降低劳动强度，提升本质安全。
实施例：
本发明涉及到的装置，其特征在于，包括手轮1，连接杆2，连接块3，支撑架4，压块5，勾爪6，销子7，螺栓8，螺母9，装置采用对称结构，其中，勾爪6通过螺栓8、螺母9固定在支撑架4侧面的长圆形槽41内，螺栓9不完全拧紧，勾爪6可绕螺栓8旋转，销子7穿过支撑架4和勾爪6侧面的圆形安装孔，以限制勾爪的旋转；压块5底面贴有橡胶垫，其通过螺栓8安装在支撑架4底面的槽42内，螺母9不完全拧紧，压块5可绕螺栓8进行自由旋转；支撑架4与连接块3通过螺栓8进行连接，螺母9不完全拧紧，支撑架4可绕螺栓8进行旋转；连接杆2穿过连接块3的螺纹安装孔，2个连接块3装配时螺纹方向相反，手轮1通过螺纹连接固定在连接杆2的两端，手轮1和连接杆2之间无相对运动。
工作时，先右手逆时针(或左手顺时针)旋转手轮1，利用2个连接块3反向螺纹作用原理，2个连接块3慢慢分离，从而带动装置的左右两部分勾爪6慢慢张开，张开到一定距离后，将2个勾爪6安装在已经折叠一定角度的空气舵后端，压块5可绕螺栓自由旋转以自适应与空气舵舵面贴合，然后右手顺时针(或左手逆时针)旋转手轮1，利用2个连接块3反向螺纹作用原理，2个连接块3慢慢靠近，进而带动2个勾爪6慢慢收紧，直至空气舵折叠到位，此时停止转动手轮，空气舵将保持可靠的折叠状态。
发明根据空气舵外型和装配特点，提供了一种空气舵折叠固定方法及其装置，通过采用反向螺纹工作原理，将螺纹的旋转转换为角度位移，具体装置方案如下：一种用于空气舵折叠固定装置，包括手轮，连接杆，连接块，支撑架，压块，勾爪，销子和螺栓。
所述手轮，为圆柱状结构，数量为2件，圆周分布4个扇形减重通孔，中心加工螺纹通孔，用于连接杆旋入固定。
所述连接杆，为阶梯圆柱状结构，细长杆，圆柱外表面全部为螺纹结构，两端尺寸较大的小型螺纹圆柱与手轮连接，中间螺纹段用于控制连接块的直线移动行程。
所述连接块，为马蹄形结构，数量为2件，马蹄两侧下端有2个圆形通孔，用于将螺栓穿入后连接支撑架；马蹄上端中心位置有1个螺纹通孔，以便与连接杆之间螺纹连接。
所述支撑架，为斜L型拨叉结构，数量为2件，L型长臂端下方有1个梯形孔，用于安装压块，L型长臂端两个叉子侧面前方有长圆通孔，用于连接勾爪，侧面还有2个圆形通孔，分别用于螺栓穿过以连接勾爪和压块，L型短臂端上方圆弧中心有圆形通孔，用于螺栓穿过与连接块相连接。
所述压块，为圆拱形柱状结构，数量为2件，圆拱形底面粘贴橡胶垫，以便与舵面柔性接触，防止损伤舵面；圆拱形圆弧中心位置有1个圆形通孔，用于螺栓穿入后与支撑架连接。
所述勾爪，为L型钩状结构，数量为2件，长臂端靠近上方有2个圆形通孔，分别用于销子7和螺栓8的穿入，以便连接支撑架。
所述销子，为阶梯圆柱体结构，圆柱大尺寸头部有滚花，方便抓握，圆柱小尺寸尾端沿轴线方向开一定长型通槽，内嵌一个可自由旋转的长方体片，当长方体旋转至与阶梯圆柱体方向一致时，则销子可装入，销子装入到位后，旋转长方体片90°，则销子不能滑脱，以便固定和限制勾爪。
所述螺栓，为近似标准件螺栓形状结构，头部为六方体，中间为圆柱段，后端为螺纹段，中间圆柱段无螺纹便于穿过两个连接件的安装孔，尾端螺纹段用于螺母安装。
具体的，先将勾爪装入支撑架的槽内，通过螺栓、螺母和销子将勾爪和支撑架固定，将压块装入支撑架下方的安装槽内，通过螺栓、螺母将压块和支撑架连接，螺母不完全拧紧，压块可绕支撑架旋转，以便后续压块自适应与空气舵舵面的贴合。将支撑架穿过连接块马蹄形的间隙，螺栓、螺母对准穿过支撑架和连接块的安装孔后，将两者连接，螺母不完全拧紧，支撑架可绕螺栓进行旋转，以便加大勾爪的张开角度。该装置为对称结构，将连接杆穿过组装完成的两部分结构的连接块螺纹孔，通过螺纹完成连接杆和两个连接块的连接，注意两个连接块与连接杆之间是反向螺纹连接。将两个手轮分别通过螺纹连接安装在连接杆两端，手轮和连接杆之间无相对运动。使用时，先右手逆时针(或左手顺时针)旋转手轮，利用2个连接块反向螺纹作用原理，2个连接块慢慢分离，从而带动装置的左右两部分勾爪慢慢张开，张开到一定距离后，将2个勾爪安装在已经折叠一定角度的空气舵后端，压块可绕螺栓自由旋转以自适应与空气舵舵面贴合，然后右手顺时针(或左手逆时针)旋转手轮，利用个连接块3反向螺纹作用原理，2个连接块慢慢靠近，进而带动2个勾爪慢慢收紧，直至空气舵折叠到位，此时停止转动手轮，空气舵即可保持可靠的折叠状态。
下面结合附图12对本发明的较佳实例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，但需要注意的是，公布实施例的目的在于帮助进一步理解本发明，在不脱离本发明及所附的权利要求的精神和范围内，各种替换和修改都是可能的。因此，本发明不应局限于实施例所公开的内容，本发明要求保护的范围以权利要求书界定的范围为准。
图12所示本发明提供了一种空气舵折叠固定方法及其装置，包括手轮(附图3)，连接杆(附图4)，连接块(附图5)，支撑架(附图6)，压块(附图8)，勾爪(附图9)，销子(附图10)，螺栓(附图11)，螺母，空气舵11和舱体12。
先右手逆时针(或左手顺时针)旋转手轮1，利用2个连接块3反向螺纹作用原理，2个连接块3慢慢分离，从而带动装置的左右两部分勾爪6慢慢张开，张开到一定距离后，将2个勾爪6安装在已经折叠一定角度的空气舵后端，压块5可绕螺栓自由旋转以自适应与空气舵舵面贴合，然后右手顺时针(或左手逆时针)旋转手轮1，利用2个连接块3反向螺纹作用原理，2个连接块3慢慢靠近，进而带动2个勾爪6慢慢收紧，直至空气舵折叠到位，此时停止转动手轮，空气舵即可保持可靠的折叠状态。
注意1：空气舵为折叠固定对象，舱体12为承载空气舵的产品，因此，空气舵11和12均不属于发明内容；
注意2：螺母9为标准件。

Claims (2)

1.一种空气舵折叠固定装置，其特征在于，包括两个手轮(1)、连接杆(2)、两个连接块(3)、两个支撑架(4)、两个压块(5)、两个勾爪(6)、两个销子(7)、多个螺栓(8)和多个螺母(9)构成的对称结构，其中，连接杆(2)两端各固定安装一个手轮(1)，连接杆(2)上有螺纹，螺纹从连接杆(2)中间分为两边，两边的螺纹方向相反且对称，在连接杆(2)上的中间位置对称设有两个连接块(3)，每个连接块(3)都有通孔(31)，连接块(3)的通孔(31)内设有螺纹，连接块(3)通孔(31)的螺纹与连接杆(2)的螺纹相配合；两个支撑架(4)上设有上螺栓孔(431)、中螺栓孔(421)和下螺栓孔(411)，在两个连接块螺栓孔(32)上又通过螺栓(8)和螺母(9)各与一个支撑架(4)的上螺栓孔(431)连接，两个支撑架(4)对称地向外倾斜；两个勾爪(6)安装在两个支撑架(4)侧面的长形槽(41)内，每个支撑架(4)的下螺栓孔(411)通过一对螺栓(8)和螺母(9)与勾爪(6)的上部圆形安装孔(61)连接，勾爪(6)能够绕螺栓(8)旋转；销子(7)穿过支撑架(4)的长圆形通孔(412)和勾爪(6)的中部圆形安装孔(62)连接，以限制勾爪(6)的旋转；每个支撑架(4)的中螺栓孔(421)通过一对螺栓(8)和螺母(9)连接压块(5)，压块(5)能够绕螺栓(8)进行自由旋转；
工作时，旋转手轮(1)，利用两个连接块(3)反向螺纹，让两个连接块(3)慢慢分离，从而带动左右两个勾爪(6)慢慢张开，张开到设定距离后，将两个勾爪(6)安装在已经折叠设定角度的空气舵(11)后端，压块(5)绕螺栓(8)自由旋转以自适应与空气舵(11)的舵面贴合；然后反向旋转手轮(1)，利用两个连接块(3)反向螺纹作用，使两个连接块(3)慢慢靠近，进而带动两个勾爪(6)慢慢收紧，直至勾爪(6)扣紧空气舵(11)折叠后的根部外侧；空气舵(11)折叠到位后，此时停止转动手轮(1)，空气舵(11)即可保持可靠的折叠状态。
2.根据权利要求1所述的一种空气舵折叠固定装置，其特征在于，压块(5)底面贴有橡胶垫(51)，以防止空气舵(11)舵面的损坏。
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