CN218537086U - 一种测绘航空摄影飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其是一种测绘航空摄影飞行器，针对现有的技术中存在起落架不具备缓冲以及机翼长时间折叠动作会导致扭簧受损的问题，现提出如下方案，其包括无人机机身，所述无人机机身的一侧设有摄像头，所述无人机机身的顶部开设有四个第一收纳槽，所述无人机机身的顶部固定连接有上盖板；所述第一收纳槽的底部内壁固定连接有转动柱，所述转动柱的顶部转动连接有转动套，所述转动套的一侧固定连接有机翼，本实用新型中，装置通过卡销与定位孔的设定，便于固定机翼的位置，可以防止扭簧损坏时，机翼无法固定，通过滑杆和减震器的设定，可以对无人机机身降落缓冲，便于无人机机身降落，并且操作简单，便于使用。

Description

一种测绘航空摄影飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种测绘航空摄影飞行器。

背景技术

航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。

随着科技的发展，无人机的普及，使得无人机已经被广泛的应用与测绘航空摄影，但是现有的无人机要么是有起落架的设置，要么就是无起落架的硬着陆设置，有起落架时，由于摄影设备一般都是安装在无人机底部，使得无人机在高空摄影时起落架将会对拍摄的角度造成一定的妨碍，无起落架无人机在降落时又难于保护底部安装的摄影设备。

现有的摄像无人机存在以下缺点；

1、摄像无人机通过起落架落地时，可以平稳着地，但对降落场地有一定限制，特别时降落在水泥地上，由于起落架不具备缓冲，落地时会产生振动，严重时会对内部电器件损坏；

2、其次无人机通过机翼上的螺旋桨进行飞行，使用时将机翼打开，不使用时将机翼关闭，长时间折叠动作会导致扭簧受损，导致飞行驶机翼晃动，造成拍摄效果差；

针对上述问题，本实用新型文件提出了一种测绘航空摄影飞行器。

实用新型内容

本实用新型提供了一种测绘航空摄影飞行器，解决了现有技术中存在起落架不具备缓冲以及机翼长时间折叠动作会导致扭簧受损的缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种测绘航空摄影飞行器，包括：

无人机机身，所述无人机机身的一侧设有摄像头，所述无人机机身的顶部开设有四个第一收纳槽，所述无人机机身的顶部固定连接有上盖板；

所述第一收纳槽的底部内壁固定连接有转动柱，所述转动柱的顶部转动连接有转动套，所述转动套的一侧固定连接有机翼，所述机翼的顶部设有螺旋桨；

缓冲组件，设置在机翼的底部用于对无人机机身降落时缓冲。

在一种可能的设计中，所述缓冲组件包括固定连接在机翼底部的连接套，所述无人机机身的两侧开设有与连接套配合使用的第二收纳槽，所述连接套的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的外壁套设有滑动套，所述滑动套与连接套固定连接，所述滑杆的底部固定连接有螺纹柱，所述连接套的内壁设有螺纹区，所述螺纹柱与螺纹区螺纹连接。

在一种可能的设计中，所述连接套的内壁设有转动片，所述转动片与滑杆的顶部转动连接，所述连接套的内部设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与连接套和转动片的相对一侧固定连接，所述连接套的顶部固定连接有减震器，所述减震器的输出端与转动片固定连接。

在一种可能的设计中，所述机翼的顶部开设有连接孔，所述连接孔的内壁设有卡销，所述上盖板的底部开设有与卡销配合使用的多个定位孔。

在一种可能的设计中，所述连接孔的内部设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与连接孔和卡销的相对一侧固定连接。

在一种可能的设计中，所述转动柱的外壁套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与转动套和无人机机身的相对一侧固定连接。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型中，打开机翼，使卡销脱离现在的定位孔，通过扭簧带动转动套转动，从而可以带动机翼转动，使卡销与另一个定位孔配合，此时机翼打开并固定；

本实用新型中，转动螺纹柱，当螺纹柱脱离连接套时，滑杆在第二弹簧的作用力下被弹出，形成对无人机机身支撑的支撑架；

本实用新型中，降落时，首先螺纹柱着地，通过滑杆带动第二弹簧和减震器压缩，可以消除无人机机身降落时的振动，防止无人机机身接触地面造成损坏，便于使用，使用完成后将螺纹柱拧在连接套上，并将机翼收回，操作简单实用。

本实用新型中，装置通过卡销与定位孔的设定，便于固定机翼的位置，可以防止扭簧损坏时，机翼无法固定，通过滑杆和减震器的设定，可以对无人机机身降落缓冲，便于无人机机身降落，并且操作简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种测绘航空摄影飞行器的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种测绘航空摄影飞行器的另一视角的三维示意图；

图3为本实用新型实施例中去掉上盖板的示意图；

图4为本实用新型实施例中机翼与机身连接示意图；

图5为本实用新型实施例中机翼剖视示意图；

图6为本实用新型实施例中缓冲组件示意图；

图7为本实用新型实施例中上盖板示意图。

附图标记：

1、无人机机身；2、摄像头；3、第一收纳槽；4、机翼；5、连接套；6、上盖板；7、螺旋桨；8、滑杆；9、螺纹柱；10、第二收纳槽；11、卡销；12、转动套；13、转动柱；14、扭簧；15、连接孔；17、第一弹簧；18、螺纹区；19、滑动套；20、转动片；21、第二弹簧；22、定位孔；23、减震器。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-图4，一种测绘航空摄影飞行器，包括：

无人机机身1，无人机机身1的一侧设有摄像头2，无人机机身1的顶部开设有四个第一收纳槽3，无人机机身1的顶部固定连接有上盖板6；

第一收纳槽3的底部内壁固定连接有转动柱13，转动柱13的顶部转动连接有转动套12，转动套12的一侧固定连接有机翼4，机翼4的顶部设有螺旋桨7；

缓冲组件，设置在机翼4的底部用于对无人机机身1降落时缓冲，上述技术方案中通过缓冲组件可以对无人机机身1降落时缓冲，防止无人机机身1降落时剧烈振动对内部电子器件损坏。

参照图2和图6，缓冲组件包括固定连接在机翼4底部的连接套5，无人机机身1的两侧开设有与连接套5配合使用的第二收纳槽10，连接套5的内壁滑动连接有滑杆8，滑杆8的外壁套设有滑动套19，滑动套19与连接套5固定连接，滑杆8的底部固定连接有螺纹柱9，连接套5的内壁设有螺纹区18，螺纹柱9与螺纹区18螺纹连接，上述技术方案中通过螺纹柱9与螺纹区18螺纹连接便于收纳滑杆8，收纳时节省空间，通过滑动套19的设定，可以减小滑杆8与连接套5之间的间隙，减小振动。

实施例2

参照图1-图4，一种测绘航空摄影飞行器，包括：

无人机机身1，无人机机身1和减震器23均为现有技术，其构造和远离本申请不再赘述，无人机机身1的一侧设有摄像头2，无人机机身1的顶部开设有四个第一收纳槽3，无人机机身1的顶部固定连接有上盖板6；

第一收纳槽3的底部内壁固定连接有转动柱13，转动柱13的顶部转动连接有转动套12，转动套12的一侧固定连接有机翼4，机翼4的顶部设有螺旋桨7；

缓冲组件，设置在机翼4的底部用于对无人机机身1降落时缓冲，上述技术方案中通过缓冲组件可以对无人机机身1降落时缓冲，防止无人机机身1降落时剧烈振动对内部电子器件损坏。

参照图2和图6，缓冲组件包括固定连接在机翼4底部的连接套5，无人机机身1的两侧开设有与连接套5配合使用的第二收纳槽10，连接套5的内壁滑动连接有滑杆8，滑杆8的外壁套设有滑动套19，滑动套19与连接套5固定连接，滑杆8的底部固定连接有螺纹柱9，连接套5的内壁设有螺纹区18，螺纹柱9与螺纹区18螺纹连接，上述技术方案中通过螺纹柱9与螺纹区18螺纹连接便于收纳滑杆8，收纳时节省空间，通过滑动套19的设定，可以减小滑杆8与连接套5之间的间隙，减小振动。

参照图6，连接套5的内壁设有转动片20，转动片20与滑杆8的顶部转动连接，连接套5的内部设有第二弹簧21，第二弹簧21的两端分别与连接套5和转动片20的相对一侧固定连接，连接套5的顶部固定连接有减震器23，减震器23的输出端与转动片20固定连接，上述技术方案中通过第二弹簧21和减震器23的设定便于对滑杆8起到缓冲作用，从而对无人机机身1降落时缓冲，通过转动片20的设定，可以避免第二弹簧21与滑杆8之间摩擦，防止第二弹簧21与滑杆8之间卡死。

参照图4和图5，机翼4的顶部开设有连接孔15，连接孔15的内壁设有卡销11，上盖板6的底部开设有与卡销11配合使用的多个定位孔22，上述技术方案通过卡销11与定位孔22的配合可以便于对机翼4限位固定，防止使用时机翼4发生转动。

参照图5和图7，连接孔15的内部设有第一弹簧17，第一弹簧17的两端分别与连接孔15和卡销11的相对一侧固定连接，上述技术方案中通过第一弹簧17的设定，便于对卡销11进行复位，使卡销11与定位孔22卡合，防止卡销11脱离定位孔22。

参照图4，转动柱13的外壁套设有扭簧14，扭簧14的两端分别与转动套12和无人机机身1的相对一侧固定连接，上述技术方案中通过扭簧14的设定，便于转动机翼4，使机翼4带动卡销11与定位孔22卡合，便于使用。

本技术方案的工作原理及使用流程为：使用时，打开机翼4，使卡销11脱离现在的定位孔22，通过扭簧14带动转动套12转动，从而可以带动机翼4转动，使卡销11与另一个定位孔22配合，此时机翼4打开并固定，转动螺纹柱9，当螺纹柱9脱离连接套5时，滑杆8在第二弹簧21的作用力下被弹出，形成对无人机机身1支撑的支撑架，降落时，首先螺纹柱9着地，通过滑杆8带动第二弹簧21和减震器23压缩，可以消除无人机机身1降落时的振动，防止无人机机身1接触地面造成损坏，便于使用，使用完成后将螺纹柱9拧在连接套5上，并将机翼4收回，操作简单实用。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种测绘航空摄影飞行器，其特征在于，包括：

无人机机身(1)，所述无人机机身(1)的一侧设有摄像头(2)，所述无人机机身(1)的顶部开设有四个第一收纳槽(3)，所述无人机机身(1)的顶部固定连接有上盖板(6)；

所述第一收纳槽(3)的底部内壁固定连接有转动柱(13)，所述转动柱(13)的顶部转动连接有转动套(12)，所述转动套(12)的一侧固定连接有机翼(4)，所述机翼(4)的顶部设有螺旋桨(7)；

缓冲组件，设置在机翼(4)的底部用于对无人机机身(1)降落时缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种测绘航空摄影飞行器，其特征在于，所述缓冲组件包括固定连接在机翼(4)底部的连接套(5)，所述无人机机身(1)的两侧开设有与连接套(5)配合使用的第二收纳槽(10)，所述连接套(5)的内壁滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的外壁套设有滑动套(19)，所述滑动套(19)与连接套(5)固定连接，所述滑杆(8)的底部固定连接有螺纹柱(9)，所述连接套(5)的内壁设有螺纹区(18)，所述螺纹柱(9)与螺纹区(18)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种测绘航空摄影飞行器，其特征在于，所述连接套(5)的内壁设有转动片(20)，所述转动片(20)与滑杆(8)的顶部转动连接，所述连接套(5)的内部设有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)的两端分别与连接套(5)和转动片(20)的相对一侧固定连接，所述连接套(5)的顶部固定连接有减震器(23)，所述减震器(23)的输出端与转动片(20)固定连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种测绘航空摄影飞行器，其特征在于，所述机翼(4)的顶部开设有连接孔(15)，所述连接孔(15)的内壁设有卡销(11)，所述上盖板(6)的底部开设有与卡销(11)配合使用的多个定位孔(22)。

5.根据权利要求4所述的一种测绘航空摄影飞行器，其特征在于，所述连接孔(15)的内部设有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的两端分别与连接孔(15)和卡销(11)的相对一侧固定连接。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种测绘航空摄影飞行器，其特征在于，所述转动柱(13)的外壁套设有扭簧(14)，所述扭簧(14)的两端分别与转动套(12)和无人机机身(1)的相对一侧固定连接。

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