CN106005362A - 多功能无人机机架套件 - Google Patents

Abstract

多功能无人机机架套件，其特征在于，包括第一机架、第二机架和连杆，所述第一机架包括第一机身、连接于所述第一机身的第一机臂、以及连接于所述第一机身的第一起落架，所述第一机身上设置有第一连杆连接部；所述第二机架包括第二机身和连接于所述第二机身的第二机臂，所述第二机身上设置有第二连杆连接部；所述第一机臂末端和所述第二机臂末端上均安装有螺旋桨；所述第一机架包括至少两个所述第一机臂，所述第二机架包括至少两个所述第二机臂；所述连杆的第一连接端固定安装于所述第一连杆连接部，所述连杆的第二连接端固定安装于所述第二连杆连接部，所述第一机架和所述第二机架通过所述连杆相对固定并组合成为组合机架。

Description

多功能无人机机架套件

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种多功能无人机机架套件。

背景技术

目前，无人机通常为一体成型的固定结构，即先确定好目标载荷重量、目标载荷体积，来设计无人机机型、轴数、以及杆长等参数后进行制作。现有技术的无人机机架成型后，机架形状是不能随意更改的，相应的，所适用载荷重量范围、所适用载荷体积范围也是不可拓展的，三旋翼、四旋翼适用于载荷小的工作，耗电量小续航能力强，六旋翼、八旋翼适用于载荷大的工作，耗电量大且续航能力不强，功能较为单一；另外，可负载荷重量大的无人机通常轴数多，无人机工作时驱动电机支持较多的螺旋桨工作，这样的无人机用来承载重量较小的载荷工作效率低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种多功能无人机机架套件，即一机多用机架，根据不同的作业任务要求使用组装不同的机架。

本发明实施例提供一种多功能无人机机架套件，包括第一机架、第二机架和连杆，所述第一机架包括第一机身、连接于所述第一机身的第一机臂、以及连接于所述第一机身的第一起落架，所述第一机身上设置有第一连杆连接部；所述第二机架包括第二机身和连接于所述第二机身的第二机臂，所述第二机身上设置有第二连杆连接部；所述第一机臂末端和所述第二机臂末端上均安装有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机上安装有螺旋桨；所述第一机架包括至少两个所述第一机臂，所述第二机架包括至少两个所述第二机臂；所述连杆的第一连接端固定安装于所述第一连杆连接部，所述连杆的第二连接端固定安装于所述第二连杆连接部，所述第一机架和所述第二机架通过所述连杆相对固定并组合成为组合机架。

本发明实施例提供的多功能无人机机架套件能够自由组合出轴数不同的无人机机架，可灵活调整所适用载荷重量范围、所适用载荷体积范围，兼具各种无人机机型的优点，使用便捷，可折叠携带便携。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的四轴组合机架第一结构示意图。

附图2是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的四轴组合机架第二结构示意图。

附图3是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的四轴组合机架第三结构示意图。

附图4是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的四轴组合机架第四结构示意图。

附图5是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的四轴组合机架第五结构示意图。

附图6是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的第一固定板示意图。

附图7是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的六轴组合机架第一结构示意图。

附图8是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的六轴组合机架第二结构示意图。

附图9是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的六轴组合机架第三结构示意图。

附图10是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的六轴组合机架第四结构示意图。

附图11是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的三轴组合机架第一结构示意图。

附图12是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的三轴组合机架第二结构示意图。

附图13是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的三轴组合机架第三结构示意图。

附图14是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的四轴组合机架折叠示意图。

附图15是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的三轴组合机架第一折叠示意图。

附图16是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的三轴组合机架第二折叠示意图。

图中：第一机架1、第二机架2、连杆3、螺旋桨4、第三机架5、第一机身11、第一机臂12、第一起落架13、第一连杆连接部14、第一管套15、第一展开位C型扣16、第一折叠位C型扣17、第一盖板111、第一固定板112、第二机身21、第二机臂22、第二起落架23、第二连杆连接部24、第二管套25、第二展开位C型扣26、第二折叠位C型扣27、第二盖板211、第二固定板212、连杆3的第一连接端31、连杆3的第二连接端32、第三机身51、第三机臂52、第三连杆固定部53、第三盖板511、第三固定板512、尾杆6、电机座7、第一支撑柱8、第一π/2展开位C型扣安装孔91、第一2π/3展开位C型扣安装孔92、第一5π/6展开位C型扣安装孔93。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例意在提供一种可组合使用的无人机机架，通过多功能无人机机架套件，可方便地组合出不同轴数的无人机机架。

如图1至图5所示，本发明实施例提供一种多功能无人机机架套件，可包括第一机架1、第二机架2和连杆3，其中，第一机架1可作为多功能无人机机架套件的主机架，其可安装一个尾杆后单独作为一个无人机机架使用，第二机架2可作为多功能无人机机架套件的副机架，用来拓展主机架的轴数、改变机架结构，通过连杆3的连接作用，将两种机架组合到一起成为一种新的机架形状。

本发明实施例中，第一机架1可包括第一机身11、连接于第一机身11的第一机臂12、以及连接于第一机身11的第一起落架13，并且，第一机身11上设置有第一连杆连接部14，第一机臂12末端安装有电机座7，电机座7上安装有用于驱动螺旋桨的电机，该电机上安装有螺旋桨4；第二机架2包括第二机身21和连接于第二机身21的第二机臂22，并且，第二机身21上设置有第二连杆连接部24，第二机臂22末端安装有电机座7，电机座7上安装有用于驱动螺旋桨的电机，该电机上安装有螺旋桨4；连杆3的第一连接端31固定安装于第一连杆连接部14，连杆3的第二连接端32固定安装于第二连杆连接部24，第一机架1和第二机架2通过连杆3相对固定并组合成为组合机架。其中，第一机架1可上可安装有至少两个第一机臂12，第二机架2上可安装有至少两个第二机臂22，通过上述组合方式，可对第一机架1进行形状改进。

具体的，如图2和图3所示，第一机身11可包括上下相对固定设置的第一盖板111和第一固定板112，其中，第一固定板112包括面向第一盖板111的第一连接部固定面和背对第一盖板111的第一起落架固定面，第一连杆连接部14设置在第一连接部固定面上，第一连接部固定面上还设置有第一管套15、第一展开位C型扣16和第一折叠位C型扣17，第一机臂12安装于第一管套15内，第一管套15活动连接于第一固定板112、且与第一机臂12一起在一平面范围内定点转动，第一机臂12移动到第一机臂12的展开位时，第一机臂12进入第一展开位C型扣16的开口并固定在第一展开位C型扣16内，第一机臂12移动到第一机臂12的折叠位时，第一机臂12进入第一折叠位C型扣17的开口并固定在第一折叠位C型扣17内，第一展开位C型扣16的开口和第一折叠位C型扣17的开口相对；第一盖板111与第一固定板112之间通过第一支撑柱8固定连接，第一起落架13固定安装于第一起落架固定面。

由于第一机臂12位于展开位时，是用于无人机进行飞行工作，故第一展开位C型扣16可以采用双排C扣，以将第一机臂12紧固；第一机臂12位于折叠位时，无人机处于非工作状态，故第一折叠位C型扣17可采用单排C扣，起到一般的固定作用即可。

如图2和图3所示，第二机身21可包括上下相对固定设置的第二盖板211和第二固定板212，其中，第二固定板212包括面向第二盖板211的第二连接部固定面，第二连杆连接部24设置在第二连接部固定面上，第二连接部固定面上还设置有第二管套25、第二展开位C型扣26和第二折叠位C型扣27，第二机臂22安装于第二管套25内，第二管套25活动连接于第二固定板212、且与第二机臂22一起在一平面范围内定点转动，第二机臂22移动到第二机臂22的展开位时，第二机臂22进入第二展开位C型扣26的开口并固定在第二展开位C型扣26内，第二机臂22移动到第二机臂22的折叠位时，第二机臂22进入第二折叠位C型扣17的开口并固定在第二折叠位C型扣27内，第二展开位C型扣26的开口和第二折叠位C型扣27的开口相对；第二盖板211与第二固定板212之间通过第二支撑柱固定连接，第二起落架23固定安装于第二起落架固定面。

由于第二机臂12位于展开位时，是用于无人机进行飞行工作，故第二展开位C型扣16可以采用双排C扣，以将第二机臂12紧固；第二机臂12位于折叠位时，无人机处于非工作状态，故第二折叠位C型扣17可采用单排C扣，起到一般的固定作用即可。

作为主机架的第一机架1上可以设置至少两个第一机臂12，且相应地，第一连接部固定面上设置有与第一机臂12等同数目的第一机臂限位活动连接部15。当第一机架1上设置有两个第一机臂12时，通过本发明实施例的多功能无人机机架套件，可以组合出两轴机架、三轴机架等等，当第一机架1上设置有三个第一机臂12时，可以组合出三轴机架、四轴机架等等，根据机臂数目确定机臂间距，并适应地调整各个机臂的角度。

本发明实施例的第一机架1上，通过第一管套15和第一展开位C型扣16，可将第一机臂12固定到不同的角度，如图6所示，第一固定板112上可设置有第一π/2展开位C型扣安装孔91、第一2π/3展开位C型扣安装孔92、第一5π/6展开位C型扣安装孔93，其中，如图4所示，第一展开位C型扣16安装于第一π/2展开位C型扣安装孔91时，固定于第一展开位C型扣16中的第一机臂12与连杆3之间的夹角为π/2；如图10所示，第一展开位C型扣16安装于第一2π/3展开位C型扣安装孔92时，固定于第一展开位C型扣16中的第一机臂12与连杆3之间的夹角为2π/3；第一展开位C型扣16安装于第一5π/6展开位C型扣安装孔93时，固定于第一展开位C型扣16中的第一机臂12与连杆3之间的夹角为5π/6。当第一机架1上设置有至少两个第一机臂12时，可相应地为各个第一机臂12配置用于安装第一展开位C型扣16的第一π/2展开位C型扣安装孔91、第一2π/3展开位C型扣安装孔92、第一5π/6展开位C型扣安装孔93。

本发明实施例的第二机架2上，通过第二管套25和第二展开位C型扣26，可将第二机臂22固定到不同的角度，第二固定板上设置有第二π/2展开位C型扣安装孔、第二2π/3展开位C型扣安装孔和第二5π/6展开位C型扣安装孔，其中，第二展开位C型扣26安装于第二π/2展开位C型扣安装孔时，固定于第二展开位C型扣26中的第二机臂22与连杆3之间的夹角为π/2；第二展开位C型扣26安装于第二2π/3展开位C型扣安装孔时，固定于第二展开位C型扣26中的第二机臂22与连杆3之间的夹角为2π/3；第二展开位C型扣26安装于第二5π/6展开位C型扣安装孔时，固定于第二展开位C型扣26中的第二机臂22与连杆3之间的夹角为5π/6。当第二机架2上设置有至少两个第二机臂22时，可相应地为各个第二机臂22配置用于安装第二展开位C型扣26的第二π/2展开位C型扣安装孔、第二2π/3展开位C型扣安装孔和第二5π/6展开位C型扣安装孔。

如图1所示，当第一机架1包括两个第一机臂12、第二机架2包括两个第二机臂22时，第一机架1和第二机架2可通过连杆3组合成为四轴组合机架，其中，两个第一机臂12相对于连杆3所在直线对称，第二机架2包括两个第二机臂22，两个第二机臂22相对于连杆3所在直线对称，第一机臂12与连杆3之间的角度可以为π/2、2π/3、5π/6，第二机臂22与连杆3之间的角度等于第一机臂12与连杆3之间的角度。另外，第一机臂12的电机座7可安装有一个电机或者上下背对设置的一对电机，每个电机上均安装有一个螺旋桨4，第二机臂22上可设置有与第一机臂12上相同数目的电机和螺旋桨4。请一并参照表格1所示的四轴机架所能组成的机型（其中，机型是根据电机数目和轴数而定）：

表格1

其中，图1至图5所示的机型均为H4机型，表格1中的各机型，第一机臂12、第二机臂22的长度，以及螺旋桨4的尺寸都是可选的，例如，第一机臂12、第二机臂22选用24cm长度，螺旋桨4选用9寸；或者，第一机臂12、第二机臂22选用34cm长度，螺旋桨4选用13寸；或者，第一机臂12、第二机臂22选用41cm长度，螺旋桨4选用16寸。

如图5所示，本发明实施例中，第二机架2还可以是一种带有起落架的副机架，例如，第二固定板212还包括与第二连接部固定面相对设置的第二起落架23固定面，第二起落架23固定安装于第二起落架固定面。第二机架2上配置的第二起落架23可较好地支持无人机稳定起落。

四轴组合机架可折叠，具体为：两个第一机臂12均移动到各自的第一折叠位C型扣17中，两个第二机臂22均移动到各自的第二折叠位C型扣27中，相对于连杆3，第一机臂12位于第二机臂22的内侧，四轴组合机架折叠后的形态如图14所示。

如图7至图10所示，本发明实施例的多功能无人机机架套件还可以进一步包括第三机架5，第三机架5为一种安装于第一机架1和第二机架2之间的、用于拓展无人机机架轴数的中间架构，如图所示，其中第三机架5包括第三机身51、连接于第三机身51的第三机臂52，第三机身51包括上下相对固定设置的第三盖板511和第三固定板512，第三固定板512上设置有第三连杆固定部53，连杆3上位于第一连接端31和第二连接端32之间的部位固定安装在第三连杆固定部53；第三机臂52末端安装有螺旋桨4；第三机架5包括两个第三机臂52，两个第三机臂52连接于第三固定板512，两个第三机臂52相对于连杆3对称设置且垂直于连杆3，两个第三机臂52均位于第一机臂12活动平面内。

通过在第一机架1和第二机架2之间加入第三机架5，可组合出六轴组合机架，此时，两个第一机臂12相对于连杆3所在直线对称、且均固定于各自的第一展开位C型扣16中，第一展开位C型扣16安装于第一2π/3展开位C型扣安装孔92内，使第一机臂12与连杆3之间的夹角为2π/3；两个第二机臂22相对于连杆3所在直线对称、且均固定于各自的第二展开位C型扣26中，第二展开位C型扣26安装于第二2π/3展开位C型扣安装孔内，使第二机臂22与连杆3之间的夹角为2π/3；以两个第三机臂52所在直线与连杆3所在直线的交点为中心，第一机架1、第二机架2、第三机架5上各个螺旋桨4与中心等距，从而确定第三机臂52的长度，以适应六轴组合机架的要求，最终，将第一机架1、第二机架2、第三机架5组合成为六轴组合机架。其中，第一机臂12的电机座7上可安装有一个或一对上下背对设置的电机，各个电机上均安装有一个螺旋桨4；第二机臂22、第三机臂52上均设置有与第一机臂12相同数目的电机和螺旋桨4。

六轴组合机架中，第一机臂12、第二机臂22的长度，以及螺旋桨4的尺寸都是可选的，例如，第一机臂12、第二机臂22选用24cm长度，螺旋桨4选用9寸；或者，第一机臂12、第二机臂22选用34cm长度，螺旋桨4选用13寸；或者，第一机臂12、第二机臂22选用41cm长度，螺旋桨4选用16寸。另外，第三机架5的长度应视第一机臂12、第二机臂22的长度以及机臂间隔角度而定。

如图11至图13所示，本发明实施例中，多功能无人机机架套件还包括尾杆6，尾杆6的末端上安装有电机座7，电机座7上安装有用于驱动螺旋桨的电机，该电机上安装有螺旋桨4，卸下连杆3，将尾杆6安装在第一机架1的第一连杆连接部14后，第一机架1可单独成为一个无人机机架，此时，第一机架1包括两个第一机臂12，两个第一机臂12相对于尾杆6所在直线对称、且均固定于各自的第一展开位C型扣16中，第一机臂12与尾杆6之间的角度可以为π/2、2π/3、5π/6。另外，尾杆6上的电机座7上可安装有一个或者一对上下背对设置的电机，两个第一机臂12的电机座7上也可安装有一个电机或者一对上下背对设置的电机。请一并参照表格1所示的三轴机架所能组成的机型（其中，机型是根据电机数目和轴数而定）：

表格2

其中，图11、图12所示机型为Y3机型，图13所示机型为Y4机型，表格2中的各机型中，第一机臂12的长度，以及螺旋桨4的尺寸都是可选的，例如，第一机臂12选用24cm长度，螺旋桨4选用9寸；或者，第一机臂12选用34cm长度，螺旋桨4选用13寸；或者，第一机臂12选用41cm长度，螺旋桨4选用16寸。另外，尾杆6的长度应视第一机臂12的长度以及机臂间隔角度而定。

图11所示的Y3型三轴组合机架为带有三个螺旋桨的机架示意图，其可折叠，折叠后的形态如图14所示；图13所示的三轴组合机架为带有四个螺旋桨的机架示意图，其可折叠，折叠后的形态如图16所示。

本发明实施例提供的多功能无人机机架套件能够自由组合出轴数不同的无人机机架，通过组合成三轴组合机型、四轴组合机型，可适用于载荷小的工作，耗电量小续航能力强；通过组合成六轴组合机型，适用于载荷大的工作。本发明实施例可灵活调整所适用载荷重量范围、所适用载荷体积范围，具有使用便捷、携带方便的特点。

Claims (10)

1. 一种多功能无人机机架套件，其特征在于，包括第一机架、第二机架和连杆，所述第一机架包括第一机身、连接于所述第一机身的第一机臂、以及连接于所述第一机身的第一起落架，所述第一机身上设置有第一连杆连接部；所述第二机架包括第二机身和连接于所述第二机身的第二机臂，所述第二机身上设置有第二连杆连接部；所述第一机臂末端和所述第二机臂末端上均安装有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机上安装有螺旋桨；所述第一机架包括至少两个所述第一机臂，所述第二机架包括至少两个所述第二机臂；所述连杆的第一连接端固定安装于所述第一连杆连接部，所述连杆的第二连接端固定安装于所述第二连杆连接部，所述第一机架和所述第二机架通过所述连杆相对固定并组合成为组合机架。

2. 如权利要求1所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，

所述第一机身包括上下相对固定设置的第一盖板和第一固定板，所述第一固定板包括面向所述第一盖板的第一连接部固定面和背对所述第一盖板的第一起落架固定面，所述第一连杆连接部设置于所述第一连接部固定面，所述第一连接部固定面上还设置有第一管套、第一展开位C型扣、第一折叠位C型扣，所述第一机臂安装于所述第一管套内，所述第一管套活动连接于所述第一固定板、且与所述第一机臂一起在一平面范围内定点转动，所述第一机臂移动到所述第一机臂的展开位时，所述第一机臂进入所述第一展开位C型扣的开口并固定在所述第一展开位C型扣内，所述第一机臂移动到所述第一机臂的折叠位时，所述第一机臂进入所述第一折叠位C型扣的开口并固定在所述第一折叠位C型扣内，所述第一展开位C型扣的开口和所述第一折叠位C型扣的开口相对；所述第一盖板与所述第一固定板之间通过第一支撑柱固定连接，所述第一起落架固定安装于所述第一起落架固定面；

所述第二机身包括上下相对固定设置的第二盖板和第二固定板，所述第二固定板包括面向所述第二盖板的第二连接部固定面，所述第二连杆连接部设置于所述第二连接部固定面上，所述第二连接部固定面上还设置有第二管套、第二展开位C型扣、第二折叠位C型扣，所述第二机臂安装于所述第二管套内，所述第二管套活动连接于所述第二固定板、且与所述第二机臂在二平面范围内定点转动，所述第二机臂移动到所述第二机臂的展开位时，所述第二机臂进入所述第二展开位C型扣的开口并固定在所述第二展开位C型扣内，所述第二机臂移动到所述第二机臂的折叠位时，所述第二机臂进入所述第二折叠位C型扣的开口并固定在所述第二折叠位C型扣内，所述第二展开位C型扣的开口和所述第二折叠位C型扣的开口相对；所述第二盖板与所述第二固定板之间通过第二支撑柱固定连接。

3. 如权利要求2所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，所述第一固定板上设置有第一π/2展开位C型扣安装孔、第一2π/3展开位C型扣安装孔、第一5π/6展开位C型扣安装孔；

所述第一展开位C型扣安装于所述第一π/2展开位C型扣安装孔时，固定于所述第一展开位C型扣中的所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为π/2；

所述第一展开位C型扣安装于所述第一2π/3展开位C型扣安装孔时，固定于所述第一展开位C型扣中的所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为2π/3；

所述第一展开位C型扣安装于所述第一5π/6展开位C型扣安装孔时，固定于所述第一展开位C型扣中的所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为5π/6；

所述第二固定板上设置有第二π/2展开位C型扣安装孔、第二2π/3展开位C型扣安装孔、第二5π/6展开位C型扣安装孔；

所述第二展开位C型扣安装于所述第二π/2展开位C型扣安装孔时，固定于所述第二展开位C型扣中的所述第二机臂与所述连杆之间的夹角为π/2；

所述第二展开位C型扣安装于所述第二2π/3展开位C型扣安装孔时，固定于所述第二展开位C型扣中的所述第二机臂与所述连杆之间的夹角为2π/3；

所述第二展开位C型扣安装于所述第二5π/6展开位C型扣安装孔时，固定于所述第二展开位C型扣中的所述第二机臂与所述连杆之间的夹角为5π/6。

4. 如权利要求2所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，所述第一机架包括两个所述第一机臂，两个所述第一机臂均固定于各自的所述第一展开位C型扣中、并相对于所述连杆所在直线对称；所述第二机架包括两个所述第二机臂，两个所述第二机臂均固定于各自的所述第二展开位C型扣中、并相对于所述连杆所在直线对称；所述第一机臂与所述连杆之间的夹角与所述第二机臂与所述连杆之间的夹角相同；所述第一机架和所述第二机架组合成为一四轴组合机架；

所述第一机臂上的所述电机座上安装有一个所述电机；或者，所述第一机臂上的所述电机座上安装有一对上下背对设置的所述电机，各个所述电机上均安装有一个所述螺旋桨；所述第二机臂上设置有与所述第一机臂相同数目的所述电机和所述螺旋桨。

5. 如权利要求4所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，两个所述第一机臂均移动到各自的所述第一折叠位C型扣中，两个所述第二机臂均移动到各自的所述第二折叠位C型扣中，相对于所述连杆，所述第一机臂位于所述第二机臂内侧。

6. 如权利要求2所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，所述第二机架还包括连接于所述第二机身的第二起落架，所述第二固定板还包括与所述第二连接部固定面相对设置的第二起落架固定面，所述第二起落架固定安装于所述第二起落架固定面。

7. 如权利要求3所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，所述多功能无人机机架套件还包括第三机架，所述第三机架包括第三机身、连接于所述第三机身的第三机臂，所述第三机身包括上下相对固定设置的第三盖板和第三固定板，所述第三固定板上设置有第三连杆固定部，所述连杆上位于所述第一连接端和所述第二连接端之间的部位固定安装在所述第三连杆固定部；所述第三机臂的末端安装有所述螺旋桨；所述第三机架包括两个所述第三机臂，两个所述第三机臂连接于所述第三固定板，两个所述第三机臂相对于所述连杆对称设置且垂直于所述连杆，两个所述第三机臂均位于所述第一机臂活动平面内。

8. 如权利要求7所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，所述第一机架包括两个所述第一机臂和两个所述第二机臂，两个所述第一机臂相对于所述连杆所在直线对称、且均固定于各自的所述第一展开位C型扣中，所述第一展开位C型扣安装于所述第一2π/3展开位C型扣安装孔内，使所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为2π/3；两个所述第二机臂相对于所述连杆所在直线对称、且均固定于各自的所述第二展开位C型扣中，所述第二展开位C型扣安装于所述第二2π/3展开位C型扣安装孔内，使所述第二机臂与所述连杆之间的夹角为2π/3；以所述两个第三机臂所在直线与所述连杆所在直线的交点为中心，所述第一机架、所述第二机架、所述第三机架上各个所述螺旋桨与所述中心等距，所述第一机架、所述第二机架、所述第三机架组合成为六轴组合机架；所述第一机臂上的所述电机座上安装有一个所述电机；或者，所述第一机臂上的所述电机座上安装有一对上下背对设置的所述电机，各个所述电机上均安装有一个所述螺旋桨；所述第二机臂、所述第三机臂上均设置有与所述第一机臂相同数目的所述电机和所述螺旋桨。

9. 如权利要求3所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，所述第一机架包括两个所述第一机臂，两个所述第一机臂相对于所述连杆所在直线对称、且均固定于各自的所述第一展开位C型扣中；所述多功能无人机机架套件还包括尾杆，去除所述连杆，所述尾杆固定安装到所述第一机架的所述第一连杆连接部，所述尾杆的末端上安装有所述电机座，所述电机座上安装有所述电机，所述电机上安装有所述螺旋桨，所述第一机架和所述尾杆上各个所述螺旋桨之间的等距，所述第一机架和所述尾杆组合成为三轴组合机架；

所述第一展开位C型扣安装于所述第一π/2展开位C型扣安装孔内，使所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为π/2；或者，

所述第一展开位C型扣安装于所述第一2π/3展开位C型扣安装孔内，使所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为2π/3；或者，

所述第一展开位C型扣安装于所述第一5π/6展开位C型扣安装孔内，使所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为5π/6；

所述尾杆上的所述电机座上安装有一个所述电机，所述第一机臂上设置有与所述尾杆相同数目的所述电机和所述螺旋桨；或者，

所述尾杆上的所述电机座上安装有一对上下背对设置的所述电机，各个所述电机上均安装有一个所述螺旋桨，所述第一机臂上设置有与所述尾杆相同数目的所述电机和所述螺旋桨；或者，

所述尾杆上的所述电机座上安装有一对上下背对设置的所述电机，各个所述电机上均安装有一个所述螺旋桨，所述第一机臂上设置有一个所述电机。

10. 如权利要求1所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，所述第一机臂、所述第二机臂的长度为24cm，所述螺旋桨的尺寸为9寸；或者，所述第一机臂、所述第二机臂的长度为34cm，所述螺旋桨的尺寸为13寸；或者，所述第一机臂、所述第二机臂的长度为41cm，所述螺旋桨的尺寸为16寸。