CN114537653A - 一种涵道安装梁的固定机构和无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涵道安装梁的固定机构和无人机，方便调整涵道与机体之间的距离与偏转。其中固定机构包括：第一安装座，第一安装座包括：紧固部、紧固件以及相对紧固部固定的安装部，紧固部上设有用于套装涵道安装梁的第一孔，紧固件用于将紧固部与涵道安装梁固定连接，安装部上设有安装位；套装于第一安装座的第二安装座，第二安装座包括：相对设置的两个机体安装梁，机体安装梁用于与无人机的机体可拆卸连接，安装于两个机体安装梁之间的第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部沿机体安装梁的长度方向间隔设置，其中：第一连接部套装于安装部、且固定安装于安装位；第二连接部用于与涵道安装梁固定连接。

Description

一种涵道安装梁的固定机构和无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种涵道安装梁的固定机构和无人机。

背景技术

无人机的通常分类包括旋翼无人机、无人机直升机、固定翼无人机三大类，而在这三类之外其实还有一种无人机存在，那就是涵道无人机。

涵道无人机通过涵道风扇推进单元作为无人飞行平台的推进部件，与开放式螺旋桨相比具有尺寸小、推力大、安全性好、噪音低的独特优势，涵道安装梁作为联接机体与涵道的关键部分，如何方便灵活地调整涵道与机体之间的距离与偏转成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明意在提供了一种涵道安装梁的固定机构和无人机，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

本发明提供的涵道安装梁的固定机构，包括：

第一安装座，所述第一安装座包括：紧固部、紧固件以及相对所述紧固部固定的安装部，所述紧固部上设有用于套装所述涵道安装梁的第一孔，所述紧固件用于将所述紧固部与所述涵道安装梁固定连接，所述安装部上设有安装位；

套装于所述第一安装座的第二安装座，所述第二安装座包括：相对设置的两个机体安装梁，所述机体安装梁用于与无人机的机体可拆卸连接，安装于两个所述机体安装梁之间的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述机体安装梁的长度方向间隔设置，其中：所述第一连接部套装于所述安装部、且固定安装于所述安装位；所述第二连接部用于与涵道安装梁固定连接。

在一些可选的实施方式中，所述紧固部为一侧开口的抱箍结构。

在一些可选的实施方式中，沿所述第一孔的轴线方向，所述安装部与所述紧固部的一端固定连接。

在一些可选的实施方式中，所述安装部具有允许所述涵道安装梁穿过的第二孔和至少一个安装耳，所述安装耳形成所述安装位。

在一些可选的实施方式中，所述第一连接部包括：相对设置的两个第一箍板，每个第一箍板具有两个第一翼板，两个所述第一翼板与两个所述机体安装梁分别连接，每个所述第一翼板上设有第一安装孔，两个所述第一箍板和四个所述第一翼板围成的口的形状与所述安装部的形状相同，每个所述安装部的安装位上设有与所述第一安装孔配合的第二安装孔。

在一些可选的实施方式中，所述第二连接部包括：相对设置的两个第二箍板，每个所述第二箍板具有两个第二翼板，两个所述第二翼板与两个所述机体安装梁分别连接，两个所述第二箍板围成用于所述涵道安装梁穿过的第三孔，通过所述第二翼板相互固定连接以调节所述第三孔的直径，以使所述第二连接部与所述涵道安装梁固定连接。

在一些可选的实施方式中，所述第一连接部还包括：第一连接块，所述第一连接块用于连接位于同一侧的两个所述第一翼板，位于同一侧的两个所述第一翼板通过所述第一连接块与对应的所述机体安装梁连接；和\或，

所述第二连接部还包括：第二连接块，所述第二连接块用于连接位于同一侧的两个所述第二翼板，位于同一侧的两个所述第二翼板通过所述第二连接块与对应的所述机体安装梁连接。

在一些可选的实施方式中，所述机体安装梁包括：相对设置的第一板和第二板，连接所述第一板和所述第二板的侧板，所述第一板、所述第二板以及侧板围成工字结构，所述第一板和所述第二板上设有用于与所述机体连接的第三安装孔。

在一些可选的实施方式中，所述侧板上设有减重通孔。

本发明还提供一种无人机，包括：机体，涵道以及涵道安装梁，其中涵道安装梁的一端设有涵道座，所述涵道座用于安装涵道；还包括：上述任一项所述的涵道安装梁的固定机构。

本发明与现有技术相比至少取得了如下技术效果：

1. 通过调整第一安装座与涵道座的相对位置和角度，就可以调整涵道与机体之间的距离与偏转；

2.通过抱箍结构的紧固部的设置，便于紧固部与涵道安装梁安装以及便于调整紧固部与涵道座之间的距离和角度；

3.通过第一连接部和第二连接部的结构设计，便于将第二安装座相对第一安装座和涵道安装梁固定，拆卸和安装方便；

4.通过工字型的机体安装梁的设置，简化了第二安装座的整体重量和体积，结构稳定。

5. 涵道安装梁便于与无人机的机体拆卸和连接，在拆卸涵道安装梁时，可以连同涵道一起拆卸。

附图说明

图1为本发明提供的涵道安装梁的固定机构与涵道安装梁组合在一起的结构示意图；

图2为本发明提供的第一安装座的结构示意图；

图3为本发明提供的机体安装梁的结构示意图；

图4为本发明提供的第一连接部的结构示意图；

图5为本发明提供的第二连接部的结构示意图；

图6为本发明提供的无人机的部分结构示意图。

附图中的附图标记依次为：

1-第一安装座

11-紧固部 111-第一孔

12-安装部 121-第二孔 122-安装耳 1221-第二安装孔

2-涵道安装梁

3-第二安装座

31-机体安装梁 311-第一板 312-第二板 313-侧板 3131-减重通孔 3132-第一连接孔 314-第三安装孔

32-第一连接部 321-第一箍板 322-第一翼板 3221-第一安装孔 323-口324-第一连接块 325-避让面

33-第二连接部 331-第二箍板 332-第二翼板 333-第三孔 334-第二连接块

34-第二连接孔

35-第三连接孔

4-涵道座

5-机体

6-涵道

7-涵道安装梁的固定机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

涵道安装梁用于连接机体和涵道，一般涵道安装梁的一端会固定设置涵道座，涵道座用于安装涵道，涵道的另一端则用于与无人机的机体连接，本发明提供了一种固定机构，用于将机体与涵道安装梁固定连接，当需要调整涵道与无人机之间的距离和偏转时，只需要调整固定机构中的第一安装座与涵道座之间的距离和角度即可。

如图1、图3所示，本发明提供的涵道安装梁的固定机构，包括：

第一安装座1，第一安装座1包括：紧固部11、紧固件以及相对紧固部11固定的安装部12，紧固部11上设有用于套装涵道安装梁2的第一孔111，紧固件用于将紧固部11与涵道安装梁2固定连接，安装部12上还设有安装位；

套装于第一安装座1的第二安装座3，第二安装座3包括：相对设置的两个机体安装梁31，机体安装梁31用于与无人机的机体5可拆卸连接，安装于两个机体安装梁31之间的第一连接部32和第二连接部33，第一连接部32和第二连接部33沿机体安装梁31的长度方向间隔设置，其中：第一连接部32套装于安装部12、且固定安装于安装位；第二连接部33用于与涵道安装梁2固定连接（通常涵道安装梁的一端设有涵道座，则第二连接部一般与涵道安装梁的另一端固定连接）。

本发明提供的涵道安装梁的固定机构，在与无人机配合使用时，涵道被固定在涵道安装梁2一端设有的涵道座4上，第二安装座3的两个机体安装梁31用于与无人机的机体5连接，若需要调整涵道与机体5的距离和偏转，只需要调整第一安装座1的紧固部11与涵道座4之间的距离和角度达到设定要求即可，调整完后，用紧固件将紧固部11与涵道安装梁2固定，此时安装部12的安装位与涵道座4之间的距离和角度固定，将第二安装座3的第一连接部32固定在第一安装座1的安装部12上的安装位处，此时第二安装座3的两个机体安装梁31与无人机的机体5连接后，机体5与涵道的距离和偏转即满足要求。

可见，本发明提供的涵道安装梁2的固定机构，仅通过调整第一安装座1与涵道座的相对位置和角度，就可以调整涵道与机体5之间的距离与偏转，调节以及安装较方便，且结构简单。此外，由于机体安装梁31与无人机的机体5可拆卸连接，在拆卸涵道安装梁2时，可以连同涵道一起拆卸。

机体安装梁31与无人机的机体5可拆卸连接的方式可以有多种，例如：卡合连接，螺钉或螺栓连接等。

上述紧固部11的具体结构可以有多种，一种可选的实施方式中，紧固部11为圆筒结构，圆筒的周壁上设有第一调节孔，通过紧固件（可以为螺钉）穿过调节孔抵接在涵道安装梁2上、实现紧固部11与涵道安装梁2的固定，也可以是在涵道安装梁2上设有多个第二调节孔，通过螺钉穿过第一调节孔与第二调节孔配合，实现涵道安装梁2与紧固部11的固定。

另一种可选的实施方式中，紧固部11为一侧开口的抱箍结构。通过紧固件锁紧抱箍结构的开口，实现紧固部11与涵道安装梁2的固定连接，此种结构调节以及连接起来较方便，结构简单。

上述紧固件的具体结构同样也可以有多种，可以为螺钉，定位销等，这里就不再一一赘述。

如图2所示，本发明提供的机体安装梁31的具体结构可以有多种，一种可选的实施方式中，机体安装梁31包括：相对设置的第一板311和第二板312，连接第一板311和第二板312的侧板313，第一板311、第二板312以及侧板313围成工字结构，第一板311和第二板312上设有用于与机体5连接的第三安装孔314。通过第三安装孔314的设置使得机体5与机体安装梁31之间可以通过螺钉或螺栓连接。

为了减轻机体安装梁31的整体重量，减少无人机的负重，侧板313上设有减重通孔3131。

安装部12与紧固部11可以为一体成型结构，也可以是分体式结构。安装部12固定于紧固部11的位置不限，可以位于紧固部11的第一孔111的直径方向上的任意位置，即紧固部11沿着第一孔111的直径方向延伸，紧固部11不与涵道安装梁2连接；安装部12也可以沿第一孔111的轴线方向，与紧固部11的一端固定连接。

如图3所示，本发明提供的一种实施方式中，安装部12与紧固部11的一端固定连接，安装部12具有允许涵道安装梁2穿过的第二孔121以及至少一个安装耳122，安装耳122形成安装位。此时，安装部12通过第二孔121套装涵道安装梁2。

为了便于第一连接部32与安装部12配合，如图4所示，第一连接部32包括：相对设置的两个第一箍板321，每个第一箍板321具有两个第一翼板322，两个第一翼板322与两个机体安装梁31分别连接，每个第一翼板322上设有第一安装孔3221，两个第一箍板321和四个第一翼板322围成的口323的形状与安装部12的形状相同，每个安装部12的安装位上设有与第一安装孔3221配合的第二安装孔1221。第一连接部32与安装部12连接时，安装部12嵌入第一连接部32的口323中，通过第一翼板322上的第一安装孔3221与安装位上的第二安装孔1221配合连接，可以实现第一连接部32相对安装部12固定。

如图4所示，为了防止涵道安装梁的固定机构与无人机配合时，第一连接部32与无人机上的其他部件产生干涉，第一箍板321设有避让面325。

如图5所示，本发明提供的第二连接部33的具体结构也可以为有多种，本发明提供的一种可选的实施方式中，第二连接部33包括：相对设置的两个第二箍板331，每个第二箍板331具有两个第二翼板332，两个第二翼板332与两个机体安装梁31分别连接，两个第二箍板331围成用于涵道安装梁2穿过的第三孔333，通过第二翼板332相互固定连接以调节第三孔333的直径，以使第二连接部33与涵道安装梁2固定连接。第二连接部33的结构也类似抱箍，通过两侧的第二翼板332相互连接，可以调节第三孔333的直径，使得第二连接部33与涵道安装梁2固定连接。

为了便于第一连接部32与机体安装梁31连接，同时提高第一连接部32与机体安装梁31连接处的强度，第一连接部32还包括：第一连接块324，第一连接块324用于连接位于同一侧的两个第一翼板322，位于同一侧的两个第一翼板322通过第一连接块324与对应的机体安装梁31连接。

进一步的，第一连接块324上可以设有第二连接孔34，机体安装梁31的侧板313上设有第一连接孔3132，通过第一连接孔3132与第二连接孔34的配合连接，实现第一连接块324与机体安装梁31的固定。

同理，第二连接部33还包括：第二连接块334，第二连接块334用于连接位于同一侧的两个第二翼板332，位于同一侧的两个第二翼板332通过第二连接块334与对应的机体安装梁31连接。

进一步的，第一连接块324上可以设有第二连接孔34，机体安装梁31的侧板313上设有第一连接孔3132，通过第一连接孔3132与第二连接孔34的配合连接，实现第一连接块324与机体安装梁31的固定。

为了进一步提高机体安装梁31与无人机的机体5的连接稳定性，相应的，在第一连接块324和第二连接块334上设有第三连接孔35，通过第三连接孔35，第三安装孔314实现机体安装梁31与无人机的固定连接。

如图6所示，本发明还提供一种无人机，包括：机体5，涵道6以及涵道安装梁2，其中涵道安装梁2的一端设有涵道座4，涵道座4用于安装涵道6；还包括：上述任一项所述的涵道安装梁的固定机构7。

本发明提供的无人机，由于采用上述涵道安装梁的固定机构，具有较方便的调节涵道与机身的距离和偏转的优点，另外便于后期对涵道的维修和调试。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涵道安装梁的固定机构，其特征在于，包括：

第一安装座，所述第一安装座包括：紧固部、紧固件以及相对所述紧固部固定的安装部，所述紧固部上设有用于套装所述涵道安装梁的第一孔，所述紧固件用于将所述紧固部与所述涵道安装梁固定连接，所述安装部上还设有安装位；

套装于所述第一安装座的第二安装座，所述第二安装座包括：相对设置的两个机体安装梁，所述机体安装梁用于与无人机的机体可拆卸连接，安装于两个所述机体安装梁之间的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部沿所述机体安装梁的长度方向间隔设置，其中：所述第一连接部套装于所述安装部、且固定安装于所述安装位；所述第二连接部用于与涵道安装梁固定连接。

2.根据权利要求1所述的涵道安装梁的固定机构，其特征在于，所述紧固部为一侧开口的抱箍结构。

3.根据权利要求2所述的涵道安装梁的固定机构，其特征在于，沿所述第一孔的轴线方向，所述安装部与所述紧固部的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的涵道安装梁的固定机构，其特征在于，所述安装部具有允许所述涵道安装梁穿过的第二孔和至少一个安装耳，所述安装耳形成所述安装位。

5.根据权利要求4所述的涵道安装梁的固定机构，其特征在于，所述第一连接部包括：相对设置的两个第一箍板，每个第一箍板具有两个第一翼板，两个所述第一翼板与两个所述机体安装梁分别连接，每个所述第一翼板上设有第一安装孔，两个所述第一箍板和四个所述第一翼板围成的口的形状与所述安装部的形状相同，每个所述安装部的安装位上设有与所述第一安装孔配合的第二安装孔。

6.根据权利要求5所述的涵道安装梁的固定机构，其特征在于，所述第二连接部包括：相对设置的两个第二箍板，每个所述第二箍板具有两个第二翼板，两个所述第二翼板与两个所述机体安装梁分别连接，两个所述第二箍板围成用于所述涵道安装梁穿过的第三孔，通过所述第二翼板相互固定连接以调节所述第三孔的直径，以使所述第二连接部与所述涵道安装梁固定连接。

7.根据权利要求6所述的涵道安装梁的固定机构，其特征在于，所述第一连接部还包括：第一连接块，所述第一连接块用于连接位于同一侧的两个所述第一翼板，位于同一侧的两个所述第一翼板通过所述第一连接块与对应的所述机体安装梁连接；和\或，

所述第二连接部还包括：第二连接块，所述第二连接块用于连接位于同一侧的两个所述第二翼板，位于同一侧的两个所述第二翼板通过所述第二连接块与对应的所述机体安装梁连接。

8.根据权利要求1~7任一项所述的涵道安装梁的固定机构，其特征在于，所述机体安装梁包括：相对设置的第一板和第二板，连接所述第一板和所述第二板的侧板，所述第一板、所述第二板以及侧板围成工字结构，所述第一板和所述第二板上设有用于与所述机体连接的第三安装孔。

9.根据权利要求8所述的涵道安装梁的固定机构，其特征在于，所述侧板上设有减重通孔。

10.一种无人机，包括：机体，涵道以及涵道安装梁，其中涵道安装梁的一端设有涵道座，所述涵道座用于安装涵道；其特征在于，还包括：如权利要求1~9任一项所述的涵道安装梁的固定机构。

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